一種可檢測滾珠軸承缺陷的機(jī)器視覺裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可檢測滾珠軸承缺陷的機(jī)器視覺裝置，包括智能終端、傳送帶、光源控制器、光源、相機(jī)和紅外線感應(yīng)器；所述紅外線感應(yīng)器的信號(hào)輸出端與智能終端的信號(hào)輸入端連接，所述智能終端的信號(hào)輸出端分別與傳送帶的驅(qū)動(dòng)裝置和光源控制器的信號(hào)輸入端連接，所述光源控制器與光源連接，所述智能終端的信號(hào)輸出端與相機(jī)的信號(hào)輸入端連接；所述相機(jī)的信號(hào)輸出端與智能終端的信號(hào)輸入端連接，所述智能終端的信號(hào)輸出端與擋板的驅(qū)動(dòng)裝置的信號(hào)輸入端連接。本實(shí)用新型利用相機(jī)來代替人的眼睛獲取滾珠軸承的信息，解決了由于人眼檢測所產(chǎn)生的視覺誤差，導(dǎo)致對(duì)缺陷鋼球的漏檢、誤檢。
【專利說明】
一種可檢測滾珠軸承缺陷的機(jī)器視覺裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可檢測滾珠軸承缺陷的機(jī)器視覺裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)多數(shù)滾珠軸承生產(chǎn)廠家仍采用人工目視對(duì)滾珠軸承進(jìn)行檢測，即大批的工人在白熾燈下用目視的方法對(duì)滾珠軸承進(jìn)行檢測，并對(duì)其進(jìn)行簡單的分級(jí)，這種方法不但誤差大而且易受個(gè)人主觀因素的影響，不同人的檢測差別較大，即便是同一個(gè)人在不同的時(shí)期檢測標(biāo)準(zhǔn)也會(huì)有所差別，這樣可能導(dǎo)致分選出的滾珠軸承質(zhì)量良莠不齊，產(chǎn)品出口或外銷時(shí)將會(huì)大大降低產(chǎn)品的價(jià)格和與國外產(chǎn)品的競爭性，并且長期在強(qiáng)光下工作，不僅對(duì)人眼的傷害很大，而且容易使人產(chǎn)生視覺誤差，導(dǎo)致對(duì)缺陷鋼球的漏檢、誤檢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種可檢測滾珠軸承缺陷的機(jī)器視覺裝置，利用相機(jī)來代替人的眼睛獲取滾珠軸承的信息，解決了由于人眼檢測所產(chǎn)生的視覺誤差，導(dǎo)致對(duì)缺陷鋼球的漏檢、誤檢。
[0004]技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]—種可檢測滾珠軸承缺陷的機(jī)器視覺裝置，包括智能終端、傳送帶、光源控制器、光源、相機(jī)和紅外線感應(yīng)器;所述紅外線感應(yīng)器的信號(hào)輸出端與智能終端的信號(hào)輸入端連接，所述智能終端的信號(hào)輸出端分別與傳送帶的驅(qū)動(dòng)裝置和光源控制器的信號(hào)輸入端連接，所述光源控制器與光源連接，所述智能終端的信號(hào)輸出端與相機(jī)的信號(hào)輸入端連接;所述相機(jī)的信號(hào)輸出端與智能終端的信號(hào)輸入端連接，所述智能終端的信號(hào)輸出端與擋板的驅(qū)動(dòng)裝置的信號(hào)輸入端連接。
[0006]進(jìn)一步的，還包括廢品箱和成品箱，所述廢品箱設(shè)置在傳送帶的側(cè)邊，對(duì)應(yīng)擋板偏轉(zhuǎn)后的指示方向；所述成品箱設(shè)置在傳送帶的末端。所述廢品箱和成品箱底部設(shè)有滑動(dòng)底輪，方便運(yùn)輸成品和廢品。
[0007]進(jìn)一步的，所述傳送帶的兩側(cè)邊分別設(shè)置有紅外線感應(yīng)器，與所述傳送帶垂直的紅外線感應(yīng)器所在平面上方設(shè)置有光源和相機(jī)。
[0008]進(jìn)一步的，所述傳送帶為透明材質(zhì)，所述光源位于傳送帶下方，所述相機(jī)位于傳送帶上方。
[0009]有益效果:本實(shí)用新型利用相機(jī)來代替人的眼睛獲取滾珠軸承的信息，解決了由于人眼檢測所產(chǎn)生的視覺誤差，導(dǎo)致對(duì)缺陷鋼球的漏檢、誤檢。本裝置對(duì)車間工作環(huán)境適應(yīng)能力高，制造成本比較低，廣泛應(yīng)用于各種需要大批量生產(chǎn)的工廠。
【附圖說明】
[0010]附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。
[0012]如附圖1，一種可檢測滾珠軸承缺陷的機(jī)器視覺裝置，包括智能終端1、傳送帶2、光源控制器3、光源4、相機(jī)5和紅外線感應(yīng)器8;所述紅外線感應(yīng)器8的信號(hào)輸出端與智能終端I的信號(hào)輸入端連接，所述智能終端I的信號(hào)輸出端分別與傳送帶2的驅(qū)動(dòng)裝置和光源控制器3的信號(hào)輸入端連接，所述光源控制器3與光源4連接，所述智能終端I的信號(hào)輸出端與相機(jī)5的信號(hào)輸入端連接;所述相機(jī)5的信號(hào)輸出端與智能終端I的信號(hào)輸入端連接，所述智能終端I的信號(hào)輸出端與擋板9的驅(qū)動(dòng)裝置的信號(hào)輸入端連接。還包括廢品箱6和成品箱7，所述廢品箱6設(shè)置在傳送帶2的側(cè)邊，對(duì)應(yīng)擋板9偏轉(zhuǎn)后的指示方向；所述成品箱7設(shè)置在傳送帶2的末端。所述傳送帶2的兩側(cè)邊分別設(shè)置有紅外線感應(yīng)器8，與所述傳送帶2垂直的紅外線感應(yīng)器8所在平面上方設(shè)置有光源4和相機(jī)5，所述相機(jī)5和光源4位于傳送帶2上方，且所述光源位于相機(jī)5下方。所述廢品箱6和成品箱7底部設(shè)有滑動(dòng)底輪，方便運(yùn)輸成品和廢品。
[0013]另一種相機(jī)5和光源4所處位置的實(shí)施例，所述傳送帶2為透明材質(zhì)，所述光源4位于傳送帶2下方，所述相機(jī)5位于傳送帶2上方。
[OOM]工作原理:當(dāng)傳送帶2上傳輸?shù)牡奈礄z測滾珠軸承經(jīng)過紅外線感應(yīng)器8時(shí)，紅外線感應(yīng)器8感應(yīng)到滾珠軸承后，將感應(yīng)信號(hào)傳輸至智能終端I。智能終端I控制傳送帶2停止I秒，與此同時(shí)，相機(jī)5對(duì)未檢測的滾珠軸承拍攝并將拍攝圖片傳輸至智能終端I處理檢測。若滾珠軸承檢測不符合標(biāo)準(zhǔn)，智能終端I會(huì)發(fā)出指令，使擋板9旋轉(zhuǎn)指向廢品箱6，使其進(jìn)入廢品箱6;若滾珠軸承檢測符合標(biāo)準(zhǔn)，則滾珠軸承會(huì)繼續(xù)順著傳送帶2傳輸至末端進(jìn)入成品箱I。
[0015]本實(shí)用新型裝置是利用相機(jī)來代替人的眼睛獲取滾珠軸承的信息，利用計(jì)算機(jī)來儲(chǔ)存信息和處理信息，用這種方式獲取和儲(chǔ)存的信息都是二維信息，再通過編輯的PLC自動(dòng)檢測程序，運(yùn)用計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的軟件編程進(jìn)行檢測，最終檢測出滾珠軸承的全部表面缺陷，再進(jìn)行產(chǎn)品的檢測區(qū)分。本實(shí)用新型裝置可以根據(jù)廠家具體的需要，進(jìn)行相應(yīng)的程序調(diào)整。
[0016]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可檢測滾珠軸承缺陷的機(jī)器視覺裝置，其特征在于:包括智能終端(I)、傳送帶(2)、光源控制器(3)、光源(4)、相機(jī)(5)和紅外線感應(yīng)器(8);所述紅外線感應(yīng)器(8)的信號(hào)輸出端與智能終端(I)的信號(hào)輸入端連接，所述智能終端(I)的信號(hào)輸出端分別與傳送帶(2)的驅(qū)動(dòng)裝置和光源控制器(3)的信號(hào)輸入端連接，所述光源控制器(3)與光源(4)連接，所述智能終端(I)的信號(hào)輸出端與相機(jī)(5)的信號(hào)輸入端連接;所述相機(jī)(5)的信號(hào)輸出端與智能終端(I)的信號(hào)輸入端連接，所述智能終端(I)的信號(hào)輸出端與擋板(9)的驅(qū)動(dòng)裝置的信號(hào)輸入端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可檢測滾珠軸承缺陷的機(jī)器視覺裝置，其特征在于:還包括廢品箱(6)和成品箱(7)，所述廢品箱(6)設(shè)置在傳送帶(2)的側(cè)邊，對(duì)應(yīng)擋板(9)偏轉(zhuǎn)后的指示方向；所述成品箱(7)設(shè)置在傳送帶(2)的末端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種可檢測滾珠軸承缺陷的機(jī)器視覺裝置，其特征在于:所述廢品箱(6)和成品箱(7)底部設(shè)有滑動(dòng)底輪。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可檢測滾珠軸承缺陷的機(jī)器視覺裝置，其特征在于:所述傳送帶(2)的兩側(cè)邊分別設(shè)置有紅外線感應(yīng)器(8)，與所述傳送帶(2)垂直的紅外線感應(yīng)器(8)所在平面上方設(shè)置有光源(4)和相機(jī)(5)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種可檢測滾珠軸承缺陷的機(jī)器視覺裝置，其特征在于:所述傳送帶(2)為透明材質(zhì)，所述光源(4)位于傳送帶(2)下方，所述相機(jī)(5)位于傳送帶(2)上方。
【文檔編號(hào)】G01N21/88GK205449820SQ201620270981
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年4月1日
【發(fā)明人】李艷, 陸夢真, 付琛, 劉慶龍, 曹文
【申請(qǐng)人】無錫商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院