油門臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及飛行器領(lǐng)域,更具體地說,它涉及一種油門臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]油門臺(tái)是一種控制飛機(jī)航速和調(diào)整飛機(jī)的飛行角度的設(shè)備,油門臺(tái)上設(shè)置有油門手柄和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),油門手柄和與其相連的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了控制飛行器的飛行速度作用,同時(shí)在油門臺(tái)機(jī)構(gòu)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有手輪,手輪上鐳刻有水平角度,當(dāng)飛機(jī)處于飛行狀態(tài)時(shí),自動(dòng)巡航系統(tǒng)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使手輪上的角度處于水平狀態(tài)時(shí)候的角度,同時(shí)為了避開高空亂流時(shí),需要通過轉(zhuǎn)動(dòng)手輪來確定飛行的最大傾角和仰角,從而確定飛機(jī)的飛行角度,從而避免高空亂流。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中,申請(qǐng)?zhí)枮椤?01010524532.7”的發(fā)明專利公開了一種自動(dòng)油門臺(tái)操縱裝置,其一般的油門臺(tái)的手輪操作只是單單的電傳自動(dòng)操作或者手動(dòng)機(jī)械操作,在調(diào)整飛機(jī)的飛行角度的問題上,并沒有一種很好的切換自動(dòng)與手動(dòng)的方法。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本實(shí)用新型的目的在于提供一種方便切換自動(dòng)與手動(dòng)控制飛行角度的油門臺(tái)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種油門臺(tái),包括油門支架,所述油門支架上設(shè)置有配平標(biāo)尺輪,所述配平標(biāo)尺輪上同心設(shè)置有手輪,所述手輪的中心固定連接有中心軸,所述手輪通過中心軸與配平標(biāo)尺轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述油門支架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與中心軸之間設(shè)置有使驅(qū)動(dòng)電機(jī)與中心軸結(jié)合和分離的離合機(jī)構(gòu),所述油門支架上設(shè)置有讀取中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度的編碼器。
[0006]作為優(yōu)選,所述油門支架內(nèi)設(shè)置有中間軸,所述中心軸與中間軸之間通過齒輪傳動(dòng),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與中間軸之間通過齒輪傳動(dòng),所述編碼器與中間軸之間通過齒輪傳動(dòng)。
[0007]作為優(yōu)選,所述離合機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸和離合器,所述離合器控制轉(zhuǎn)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸結(jié)合和分離。
[0008]作為優(yōu)選,所述中心軸上設(shè)置有第一齒輪,所述中間軸上設(shè)置有與第一齒輪配合的第二齒輪,所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置有與第一齒輪配合的第三齒輪,所述中間軸上設(shè)置有第四齒輪,所述第四齒輪控制編碼器的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]作為優(yōu)選,所述油門支架上設(shè)置有連接軸,所述連接軸的一端與編碼器的主軸連接,所述連接軸的另一端設(shè)置有與第四齒輪配合的第五齒輪。
[0010]作為優(yōu)選,所述連接軸的周向設(shè)置有滑移槽,所述滑移槽內(nèi)設(shè)置有碟簧,所述碟簧的一端與滑移槽的側(cè)壁抵接,所述碟簧的另一端與第五齒輪的內(nèi)壁抵接。
[0011]作為優(yōu)選,所述編碼器為單圈絕對(duì)值編碼器。
[0012]通過采用上述技術(shù)方案,通過設(shè)置有離合機(jī)構(gòu),按鈕開關(guān)控制離合機(jī)構(gòu)閉合后,飛機(jī)內(nèi)部的水平感應(yīng)器感應(yīng)到飛機(jī)的傾斜角度發(fā)生改變時(shí),通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)使中心軸轉(zhuǎn)動(dòng),從而使手輪發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),使手輪指示配平標(biāo)尺輪上的數(shù)字,確定飛機(jī)的傾斜角度;如果是手動(dòng)駕駛狀態(tài),通過按鈕開關(guān)使離合機(jī)構(gòu)松開,然后使用者通過轉(zhuǎn)動(dòng)手輪至配平標(biāo)尺輪上的所需角度,然后編碼器讀取到中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,從而確定飛行員所需的飛行角度,然后反饋給飛機(jī)的控制系統(tǒng),調(diào)整飛機(jī)的飛行角度,手動(dòng)與自動(dòng)的切換更加方便。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖一;
[0014]圖2為本實(shí)用新型的剖面示意圖;
[0015]圖3為圖2所示A部放大示意圖。
[0016]圖中:0、油門支架;01、配平標(biāo)尺輪;02、油門手柄;1、手輪;11、中心軸;2、驅(qū)動(dòng)電機(jī);3、離合機(jī)構(gòu);31、轉(zhuǎn)動(dòng)軸;32、離合器;4、編碼器;5、中間軸;51、第一齒輪;52、第二齒輪;53、第三齒輪;54、第四齒輪;55、第五齒輪;6、滑移槽;61、碟簧。
【具體實(shí)施方式】
[0017]參照?qǐng)D1至圖3對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步說明。
[0018]如圖1和圖2所示,一種油門臺(tái),包括油門支架0,油門支架O上設(shè)置有配平標(biāo)尺輪01,配平標(biāo)尺輪01是一種軸向印刷或者鐳射有刻度的圓盤,同時(shí)手輪I上也設(shè)置有指示刻度的指示符號(hào),即通過手輪I的轉(zhuǎn)動(dòng),從而可以從配平標(biāo)尺上顯示手輪I轉(zhuǎn)過的角度,配平標(biāo)尺輪01上同心設(shè)置有手輪I,手輪I的中心固定連接有中心軸11,手輪I通過中心軸11與配平標(biāo)尺轉(zhuǎn)動(dòng)連接,油門支架O上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)2,本實(shí)用新型中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)2采用步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)中心軸11轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)電機(jī)2與中心軸11之間設(shè)置有使驅(qū)動(dòng)電機(jī)2與中心軸11結(jié)合和分離的離合機(jī)構(gòu)3,油門支架O上設(shè)置有讀取中心軸11轉(zhuǎn)動(dòng)角度的編碼器4,以上驅(qū)動(dòng)方式可以直接通過齒輪的傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)。本實(shí)施中,更為優(yōu)選的,在油門支架O內(nèi)設(shè)置有中間軸5,中心軸11與中間軸5之間通過齒輪傳動(dòng),驅(qū)動(dòng)電機(jī)2與中間軸5之間通過齒輪傳動(dòng),編碼器4與中間軸5之間通過齒輪傳動(dòng),通過設(shè)置有中間軸5,避免了驅(qū)動(dòng)電機(jī)2直接與直接通過齒輪與中心軸11轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)避免了編碼器4直接與中心軸11齒輪配合,簡(jiǎn)化了油門支架O內(nèi)部的結(jié)構(gòu),增強(qiáng)了油門支架O傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。
[0019]如圖3所示,離合機(jī)構(gòu)3包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸31和離合器32,離合器32控制轉(zhuǎn)動(dòng)軸31與驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的主軸結(jié)合和分離,當(dāng)離合機(jī)構(gòu)3使轉(zhuǎn)動(dòng)軸31與電機(jī)的主軸分離后,通過旋轉(zhuǎn)手輪I,此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸31會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),但是驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的主軸不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),避免了步進(jìn)電機(jī)在通電時(shí),無法手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的問題,使手輪I轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)干涉到自動(dòng)控制時(shí),手輪I的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]如圖3所示,中心軸11上設(shè)置有第一齒輪51,中間軸5上設(shè)置有與第一齒輪51配合的第二齒輪52,轉(zhuǎn)動(dòng)軸31上設(shè)置有與第一齒輪51配合的第三齒輪53,中間軸5上設(shè)置有第四齒輪54,第四齒輪54控制編碼器4的主軸轉(zhuǎn)動(dòng),油門支架O上設(shè)置有連接軸,連接軸的一端與編碼器4的主軸連接,連接軸的另一端設(shè)置有與第四齒輪54配合的第五齒輪55,在手動(dòng)控制時(shí),通過旋轉(zhuǎn)手輪I,中心軸11發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)第一齒輪51發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),與第一齒輪51嚙合的第二齒輪52帶動(dòng)中間軸5轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)電機(jī)的主軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸31通過離合器32松開,所以中間軸5的轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)使電機(jī)的主軸發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),中間軸5通過第四齒輪54和第五齒輪55發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),使連接軸發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),所以編碼器4的主軸也會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),使編碼器4讀取手輪I轉(zhuǎn)過的角度,本實(shí)用新型中的離合器32采用德國Ortlinghaus公司生產(chǎn)的電磁離合制動(dòng)器,離合器32屬于現(xiàn)有技術(shù),在此不做贅述,同時(shí)編碼器4優(yōu)選為單圈絕對(duì)值編碼器4,單圈絕對(duì)值編碼器4采用瑞士 Baumer公司生產(chǎn)的絕對(duì)值編碼器4,單圈絕對(duì)值編碼器4屬于現(xiàn)有技術(shù),在此不做贅述。
[0021]如圖3所示,連接軸的周向設(shè)置有滑移槽6,滑移槽6內(nèi)設(shè)置有碟簧61,碟簧61的一端與滑移槽6的側(cè)壁抵接,碟簧61的另一端與第五齒輪55的內(nèi)壁抵接,從而碟簧61減少了連接軸與油門支架O之間的震動(dòng),防止編碼器4受損,減少編碼器4的讀數(shù)誤差。
[0022]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例,凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾,這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種油門臺(tái),包括油門支架,所述油門支架上設(shè)置有配平標(biāo)尺輪,所述配平標(biāo)尺輪上同心設(shè)置有手輪,所述手輪的中心固定連接有中心軸,所述手輪通過中心軸與配平標(biāo)尺轉(zhuǎn)動(dòng)連接,其特征在于:所述油門支架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與中心軸之間設(shè)置有使驅(qū)動(dòng)電機(jī)與中心軸結(jié)合和分離的離合機(jī)構(gòu),所述油門支架上設(shè)置有讀取中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度的編碼器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油門臺(tái),其特征在于:所述油門支架內(nèi)設(shè)置有中間軸,所述中心軸與中間軸之間通過齒輪傳動(dòng),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與中間軸之間通過齒輪傳動(dòng),所述編碼器與中間軸之間通過齒輪傳動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的油門臺(tái),其特征在于:所述離合機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸和離合器,所述離合器控制轉(zhuǎn)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸結(jié)合和分離。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的油門臺(tái),其特征在于:所述中心軸上設(shè)置有第一齒輪,所述中間軸上設(shè)置有與第一齒輪配合的第二齒輪,所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置有與第一齒輪配合的第三齒輪,所述中間軸上設(shè)置有第四齒輪,所述第四齒輪控制編碼器的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的油門臺(tái),其特征在于:所述油門支架上設(shè)置有連接軸,所述連接軸的一端與編碼器的主軸連接,所述連接軸的另一端設(shè)置有與第四齒輪配合的第五齒輪。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的油門臺(tái),其特征在于:所述連接軸的周向設(shè)置有滑移槽,所述滑移槽內(nèi)設(shè)置有碟簧,所述碟簧的一端與滑移槽的側(cè)壁抵接,所述碟簧的另一端與第五齒輪的內(nèi)壁抵接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油門臺(tái),其特征在于:所述編碼器為單圈絕對(duì)值編碼器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種油門臺(tái),其技術(shù)方案要點(diǎn)是一種油門臺(tái),包括油門支架,油門支架上設(shè)置有配平標(biāo)尺輪,配平標(biāo)尺輪上同心設(shè)置有手輪,手輪的中心固定連接有中心軸,手輪通過中心軸與配平標(biāo)尺轉(zhuǎn)動(dòng)連接,油門支架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)電機(jī)與中心軸之間設(shè)置有使驅(qū)動(dòng)電機(jī)與中心軸結(jié)合和分離的離合機(jī)構(gòu),油門支架上設(shè)置有讀取中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度的編碼器。通過設(shè)置有離合機(jī)構(gòu),按鈕開關(guān)控制離合機(jī)構(gòu)閉合后,通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)使中心軸轉(zhuǎn)動(dòng),從而使手輪發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),確定飛機(jī)的傾斜角度;通過按鈕開關(guān)使離合機(jī)構(gòu)松開,使用者通過轉(zhuǎn)動(dòng)手輪,編碼器讀取到中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,反饋給飛機(jī)的控制系統(tǒng),調(diào)整飛機(jī)的飛行角度。
【IPC分類】B64D31/02, B64D45/00
【公開號(hào)】CN205168926
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520976777
【發(fā)明人】楊明, 蘇黎明, 張文志
【申請(qǐng)人】昆山航理機(jī)載設(shè)備股份有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年11月30日