1.一種自動鎖緊裝置，包括裝置本體，其特征在于：裝置本體包括鎖緊機構和驅動機構；
鎖緊機構包括減速器軸鍵，減速器軸鍵連接有減速器輸出軸，減速器輸出軸上還連接有插銷旋轉座，插銷旋轉座上設置有插銷座，插銷座在鎖緊狀態(tài)時連接有插銷，靠近減速器軸健側的插銷旋轉座上滑動連接有插銷旋轉座滑動墊，插銷旋轉座的另一側滑動連接有插銷旋轉座滑動蓋， 插銷旋轉座滑動墊的另一端連接有減速器固定座；
驅動機構包括與插銷旋轉座滑動墊的另一端相連接的減速器固定座，減速器固定座的另一端相連接的減速器，減速器的另一端連接有伺服電機，伺服電機的另一端連接有制動器，制動器的另一端連接有整體式角度編碼器。
2.如權利要求1所述的一種自動鎖緊裝置，其特征在于：驅動機構中的減速器為行星減速器。
3.如權利要求1所述的一種自動鎖緊裝置，其特征在于：插銷旋轉座滑動蓋和插銷旋轉座滑動墊之間設置有小于180°的繞減速器輸出軸軸線的精密平面環(huán)形滑槽。
4.如權利要求1所述的一種自動鎖緊裝置，其特征在于：插銷的插頭部分形狀為外V型面，插銷座的插座部分形狀為內V型面，鎖緊時插銷的外V型面與插銷座的內V型面嚙合。