用于軸的鎖緊裝置對于各種應(yīng)用來說具有重要的意義，使用其在一個方向上軸的旋轉(zhuǎn)能夠被阻止，使得軸最多還能在相反的方向上旋轉(zhuǎn)。在下文中，將通過例子來論及其確保游樂設(shè)施上乘客安全的使用，所述游樂設(shè)施尤其是游樂園、展覽中心和嘉年華中的游樂設(shè)施，其中，例如，向下折疊安全桿緊貼乘客的身體以防止乘客掉出。

這種應(yīng)用特別具有挑戰(zhàn)性因為，盡管對于防止由人掉出游樂設(shè)施造成的人身傷害其是必須的，但是太緊并且在人身上施加太多壓力的安全約束可能極其不舒服，并且甚至可能是有害的，因為在游樂過程中定期施加強(qiáng)力，所述強(qiáng)力能夠多次強(qiáng)化已經(jīng)施加在靜止乘客身上的壓力。然而，該具體應(yīng)用和其獨(dú)特的挑戰(zhàn)性要求，不應(yīng)解釋成限制如下文所述根據(jù)本發(fā)明鎖緊裝置的適用性，其也可有利地用在其他情況下。

或許用于軸的這種類型中最簡單的鎖緊裝置為大齒輪，所述大齒輪具有非對稱的齒，所述齒具有一個平緩上升和一個急劇下降的齒側(cè)，掣爪嚙合到其中。這允許聯(lián)接到大齒輪的軸朝著其中旋轉(zhuǎn)使得掣爪沿平緩上升的齒側(cè)向上移動，同時朝著相反方向的移動被阻擋的方向旋轉(zhuǎn)。因此在鎖定安全桿的具體應(yīng)用中，乘客朝著自己拉動安全桿(所述安全桿直接或間接地連接到大齒輪)，直到到達(dá)所需的位置。當(dāng)朝著乘客拉動安全桿時，掣爪滑過平緩上升的齒側(cè)并且嚙合在所需的位置，其停留在那里直到其被通常在游樂設(shè)施端部的釋放機(jī)構(gòu)釋放。

然而，這種機(jī)械設(shè)計的鎖緊裝置具有兩個嚴(yán)重的問題：第一，因為它們具有預(yù)定義的鎖定位置，它們不是無級可調(diào)的。鎖緊裝置的各調(diào)節(jié)位置因此表現(xiàn)為由鎖緊裝置鎖定的軸的理想位置和可用鎖定位置之間的折中。第二，在安全性方面它們是有問題的，因為掣爪的慣性可以允許朝著始自齒頂位置的移動方向的突然變化，至少在一定程度上松開鎖緊裝置。

從EP 0 911 224 A可知，為了在游樂園游樂設(shè)施上鎖定安全桿根據(jù)該基本原理操作鎖緊裝置的一個例子。

作為這種機(jī)械鎖緊裝置的替代，可以使用其中設(shè)置有用于安全桿的驅(qū)動器的鎖緊裝置，所述安全桿被鎖定在安全位置。尤其可知的是氣動或者液壓驅(qū)動器，使用其軸被移動到預(yù)訂位置，在該位置驅(qū)動器接著被暫時阻擋。然而這些類型的系統(tǒng)，例如，從DE 203 14 975 U1可知的，還具有兩個問題：第一，對于安全相關(guān)的應(yīng)用，尤其那些涉及人身安全的，例如在游樂設(shè)施上的安全桿的情況下，關(guān)鍵是要保證即使驅(qū)動器故障，例如由于電源故障或者在氣動或液壓回路中泄漏，鎖緊動作將被保持。

第二，指定安全位置必須是預(yù)先確定的這個事實是有問題的。這會產(chǎn)生問題因為在某些情況下，對于肥胖乘客足夠的鎖定安全位置可能會讓苗條的青少年掉出，而相反，為苗條的青少年提供足夠安全的指定位置可能在肥胖乘客的身上施加太大的壓力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此本發(fā)明的目的是提供一種用于軸的改進(jìn)的鎖緊裝置，其將允許單獨(dú)確定鎖定位置，而同時提供高度的安全性。

該目的可以使用具有權(quán)利要求1特征的鎖緊裝置來實現(xiàn)。本發(fā)明具有優(yōu)勢的展開是從屬權(quán)利要求的客體。

根據(jù)本發(fā)明的用于軸的鎖緊裝置配備用于軸的支架或者軸。換句話說，其移動在至少一個運(yùn)動方向上被鎖緊裝置鎖定的軸，如果軸未實際一體地連接到鎖緊裝置，可以通過該支架尤其以旋轉(zhuǎn)固定的方式被連接到鎖緊裝置，使得軸的每次旋轉(zhuǎn)伴隨支架的旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的鎖緊裝置進(jìn)一步包括用于流體的氣缸，所述氣缸具有氣缸壁，以及活塞，所述活塞位于所述氣缸內(nèi)，并且至少部分或者在某些點(diǎn)緊貼所述氣缸壁密封，使得所述氣缸的內(nèi)部被再分成第一容積和第二容積，所述第二容積通過所述活塞與所述第一容積分離。在鎖緊裝置的操作過程中，這些容積(組成氣缸不被活塞堵塞的內(nèi)部)充滿流體。具體地，如果，作為優(yōu)選，流體是液體，特別優(yōu)選，例如，液壓流體，則氣缸可以是液壓氣缸，而如果流體是氣體，尤其優(yōu)選在幾個bar壓力下的空氣，則氣缸是氣動氣缸。

進(jìn)一步根據(jù)本發(fā)明，機(jī)械連接被設(shè)置在一側(cè)上的所述活塞與另一側(cè)上的所述用于軸的支架或者所述軸本身之間，使得所述氣缸內(nèi)所述活塞的位置確定所述用于軸的支架的取向或者所述軸本身的取向，反之亦然。作為這種機(jī)械連接的結(jié)果，軸或者支架的任何旋轉(zhuǎn)(因此軸或者支架的取向被改變)從而必然引起氣缸內(nèi)活塞的移位，并且氣缸內(nèi)活塞的任何位移必然引起軸的旋轉(zhuǎn)或者支架的旋轉(zhuǎn)，從而改變軸或者支架的取向。

具有這種根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的鎖緊裝置，采用其中所述第一容積通過管線系統(tǒng)連接到所述第二容積，所述管線系統(tǒng)具有其中布置有閥的管線段，接著實現(xiàn)所期望的鎖定效果。

當(dāng)閥開啟時，這是控制信號應(yīng)用時閥的優(yōu)選狀態(tài)，接著用于軸的支架或者軸自由旋轉(zhuǎn)，因為流體能夠從第一容積經(jīng)過管線系統(tǒng)進(jìn)入到第二容積，反之亦然。然而，當(dāng)閥閉合時，支架的旋轉(zhuǎn)被阻擋，因為止回閥阻止了流體的傳輸，為了實現(xiàn)這種用于軸的軸承取向上的變化或者軸本身取向上的變化，需要所述流體傳輸使得活塞產(chǎn)生自機(jī)械連接的移位成為可能。

過山車上的乘客，例如，因此能夠在還在車站的時候，無級調(diào)節(jié)安全桿到達(dá)適合他人體結(jié)構(gòu)的位置。閥接著通過控制信號的局部或者全局取消閉合，而安全桿將確保乘客安全。

閥優(yōu)選為止回閥，在所述止回閥的情況下，該裝置的功能如下：例如，當(dāng)流體朝著止回閥的正向通過管線系統(tǒng)從第一容積傳輸進(jìn)入到第二容積時，用于軸的支架或者軸本身朝著導(dǎo)致活塞移位的方向自由旋轉(zhuǎn)，這減少了第一容積并且增加了第二容積，因為來自于第一容積的流體能夠經(jīng)過管線系統(tǒng)進(jìn)入到第二容積。然而，相反方向上的旋轉(zhuǎn)被阻擋，因為止回閥阻止了流體的傳輸，為了實現(xiàn)這種用于軸的軸承取向上的變化或者軸本身取向上的變化，為了使得活塞產(chǎn)生自機(jī)械連接的移位成為可能，所述流體傳輸是必須的。

從而，因此配置的鎖緊裝置使得軸或者用于軸的支架與鎖緊方向相反的基本上連續(xù)的調(diào)節(jié)成為可能，同時，鎖緊效果通過除非管線系統(tǒng)中有泄漏才會失靈的手段實現(xiàn)。

當(dāng)在游樂園游樂設(shè)施的安全桿中使用時，該鎖緊裝置因此允許乘客連續(xù)變化安全桿的閉合，適合乘客的個體人體結(jié)構(gòu)，乘客能自己執(zhí)行該閉合。同時，安全桿的開啟被阻擋，具體為其不被電源故障或者乘客主動操作撤銷。

在本發(fā)明尤其優(yōu)選的實施例中，在管線系統(tǒng)中，設(shè)置有管線段，所述管線段平行于止回閥位于其中的管線段延伸，和閥一起用來在這些管線段之間切換。這使得鎖通過切換閥以簡單的方式解鎖成為可能，其可以被優(yōu)選為電觸發(fā)。例如，當(dāng)被應(yīng)用到游樂園游樂設(shè)施時，這可以被用來解鎖在游樂設(shè)施端部的安全桿。在這種情況下，出于安全的原因，最好流體流過止回閥，當(dāng)閥(例如，可以配置成雙向閥或者三通閥)處在不關(guān)閉狀態(tài)時。

另外，原則上在流動的相反方向上阻擋的止回閥，也可以被設(shè)置在平行管線段。這使得鎖緊方向通過切換閥反轉(zhuǎn)，從而在管線段之間切換。

在本發(fā)明進(jìn)一步的有利開發(fā)中，如果使用止回閥，優(yōu)選當(dāng)朝著止回閥的正向觀察時止回閥的上游設(shè)置用于流體的蓄壓器。該措施用來確保，避免壓力上的變化，例如作為溫度波動的結(jié)果，以及容積補(bǔ)償成為可能。

進(jìn)一步有利的是在管線系統(tǒng)中設(shè)置填充耦合件(fill coupling)和/或通流閥(venting valve)用于流體?？梢苑謩e應(yīng)用這些措施作為單獨(dú)的措施，但是優(yōu)選累積應(yīng)用以簡單的方式確保，被用來操作氣缸或者鎖緊裝置的流體將具有理想的操作特性。

本發(fā)明進(jìn)一步的有利開發(fā)為設(shè)置有復(fù)原裝置，所述復(fù)原裝置被設(shè)計成它們支持所述活塞朝著一個方向移動，優(yōu)選，如果使用止回閥，朝著阻擋流體輸送通過止回閥的方向。這種裝置能夠通過例如壓縮彈簧機(jī)械地實施。這種措施使得鎖緊裝置自動開啟當(dāng)其被釋放時。在鎖定游樂園游樂設(shè)施安全桿的應(yīng)用例子中，這意味著在游樂設(shè)施的端部，例如，安全桿被釋放并且自動開啟。該措施閉合過程中產(chǎn)生的增加的阻力，也可以幫助防止安全桿意外過緊閉合。

具體地，鎖緊裝置的機(jī)械連接可以配置成所述機(jī)械連接被實施成設(shè)置在所述活塞中(也就是說，例如銑削被引入到活塞)或者所述活塞上的排齒(例如，附接到活塞的齒軌或齒條)，所述排齒直接或間接與大齒輪嚙合，用于所述軸的所述支架被布置在所述大齒輪上，或者所述大齒輪由軸段形成。這種情況下間接嚙合具體意味著，另外的大齒輪可以選擇布置在大齒輪和排齒之間，具有或不具有升或降。用于軸的支架可以被安裝在大齒輪上，例如通過螺紋連接、焊接或者粘結(jié)將支架連接到大齒輪，其中大齒輪由軸的段形成，如果所述段具有徑向包圍其的排齒。

鎖緊裝置所提出配置的特別優(yōu)點(diǎn)為其使得第二、獨(dú)立、冗余的固定效果能夠以最簡單的方式。對于安全相關(guān)的應(yīng)用這是特別重要的，正如游樂園游樂設(shè)施的情況，因為即使泄漏在氣缸或者管線系統(tǒng)中發(fā)展，鎖緊裝置將繼續(xù)可靠地工作。

該冗余的實現(xiàn)是通過在所述用于軸的支架或者所述軸本身和第二活塞之間設(shè)置機(jī)械連接，所述第二活塞位于用于流體的第二氣缸內(nèi)，所述第二氣缸具有第二氣缸壁，這樣用于所述軸的所述支架的所述取向或者所述軸本身的所述取向確定所述第二氣缸內(nèi)所述第二活塞的位置。這里，位于所述第二氣缸內(nèi)的所述第二活塞至少部分或者在某些點(diǎn)緊貼所述第二氣缸壁密封，使得所述第二氣缸的內(nèi)被再分成第三容積(屬于作為整體的該系統(tǒng)，對應(yīng)第二氣缸的第一容積)和第四容積(屬于作為整體的該系統(tǒng)，對應(yīng)第二氣缸的第二容積)，所述第四容積通過所述第二活塞與所述第三容積分離，其中所述第三容積通過第二管線系統(tǒng)連接到所述第四容積，所述第二管線系統(tǒng)具有其中布置有第二閥，優(yōu)選第二止回閥的管線段。該機(jī)械連接尤其可以通過大齒輪形成，該大齒輪既嚙合在布置在第一活塞上或第一活塞中的排齒中，又嚙合在布置在第二活塞上或第二活塞中的排齒中，所述第二活塞平行于第一活塞布置，使得軸圍繞其軸線作用在大齒輪上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動朝著一個方向移位第一活塞，并且朝著另一個方向移位第二活塞，當(dāng)大齒輪的軸線被固定布置在空間中。

在生產(chǎn)工程方面尤其有利的是，兩個氣缸和它們各自的管線段能夠基于相同的模塊化組件，僅僅是以不同的方式放置，尤其是相對于軸點(diǎn)對稱取向。

尤其優(yōu)選，優(yōu)選另外設(shè)置管線段在第二管線系統(tǒng)中，所述管線段平行于所述第二止回閥布置其中的所述管線段延伸；以及設(shè)置用來在這些管線段之間切換的第二閥。在這種情況下，可以一起致動第一和第二閥，盡管出于安全的原因可能優(yōu)選避免聯(lián)合致動，因為在這種情況下如果閥控制機(jī)構(gòu)中的一個發(fā)生故障(將無意地釋放氣缸中一個的鎖定)，第二氣缸將繼續(xù)保持鎖定動作。

出于同樣的理由，正如參照第一氣缸和其管線系統(tǒng)所描述的，有利的是在當(dāng)朝著第二止回閥的正向觀察時第二止回閥的上游，在第二管線系統(tǒng)中(還)設(shè)置作為用于所述流體的容積補(bǔ)償器的蓄壓器，并且/或者有利的是在第二管線系統(tǒng)中設(shè)置填充耦合件和/或通流閥。

如果在至少一個氣缸上，優(yōu)選在第一和第二氣缸上設(shè)置用于流體的蓄壓器，則鎖緊機(jī)構(gòu)的精度能夠提高，并且能夠?qū)崿F(xiàn)軸的無間隙鎖緊。

附圖說明

接下來，將參照說明示例性實施例的附圖來更加詳細(xì)地說明本發(fā)明。附圖示出為：

圖1：鎖緊裝置第一實施例的液壓或者氣動簡圖，

圖2a：以橫截面圖的方式示出開啟狀態(tài)下圖1鎖緊裝置的機(jī)械配置，

圖2b：以橫截面圖的方式示出閉合狀態(tài)下圖1鎖緊裝置的機(jī)械配置，

圖3：鎖緊裝置第二實施例的液壓或者氣動簡圖，

圖4a：以橫截面圖的方式示出開啟狀態(tài)下圖3鎖緊裝置的機(jī)械配置，

圖4b：以橫截面圖的方式示出閉合狀態(tài)下圖3鎖緊裝置的機(jī)械配置，

圖5：圖3鎖緊裝置外部的視圖，

圖6：鎖緊裝置第三實施例的液壓或者氣動簡圖，

圖7：以橫截面圖的方式示出圖6鎖緊裝置的機(jī)械配置，

類似實施例的相同部件通過相同的附圖標(biāo)記表示在所有的附圖中，除非另有說明。

具體實施方式

圖1示出了其上布置有安全桿150的鎖緊裝置100的第一實施例的液壓或者氣動原理圖(這些原理圖在設(shè)計方面的區(qū)別僅關(guān)于所使用流體的類型和狀態(tài))，所述安全桿150圍繞其軸151的運(yùn)動在開啟方向(即朝向圖1簡圖中的右側(cè))上受到鎖緊裝置100的阻擋，但在閉合方向s(即朝向圖1簡圖中的左側(cè))上鎖緊裝置100允許該運(yùn)動。

示出的氣缸110，其內(nèi)部由第一容積111、第二容積112和由氣缸內(nèi)活塞120占據(jù)的空間形成。第一容積111和第二容積112，每一個都充滿了流體(為了清楚的目的未示出)，并且通過管線系統(tǒng)130連接彼此。

管線系統(tǒng)130具有管線段131，其中閥，被實施成例如止回閥132，被布置成止回閥132允許流體從第一容積111流過管線段131進(jìn)入到第二容積112以通過，并且止回閥132阻擋流體從第二容積112朝著第一容積111的方向流過管線段131。蓄壓器136被設(shè)置在管線段131中，止回閥132的上游，如沿止回閥132的正向所觀察的。

平行于管線段131設(shè)置另外的管線段133，所述管線段133包括具有相反正向的止回閥134，也就是說，所述閥阻擋流體從第一容積111流入到第二容積112，并且允許流體從第二容積112流入到第一容積111。

配置成雙向閥的閥135能夠被用來確定第一容積111是通過管線段131還是通過平行于其布置的管線段133連接到第二容積112。閥135被配置成只要機(jī)械或者電切換脈沖存在，允許流體通過平行管線段133輸送，否則阻擋該輸送。

在管線系統(tǒng)130中，還設(shè)置了流體的填充耦合件137，以及，尤其在液壓系統(tǒng)的情況下，通流閥138，以能夠提供流體的最佳操作條件。

活塞120通過機(jī)械連接140(圖1中僅示意性地示出)連接到安全桿150垂直延伸到圖1繪圖中并且表現(xiàn)安全桿150(旋轉(zhuǎn))軸151的部分，其中正如后面示出鎖緊裝置100機(jī)械構(gòu)造的圖2a、b的描述中所清楚表明的，機(jī)械連接被實施成，氣缸100中活塞120的位置限定了軸151支架的取向，或者軸151本身的取向，反之亦然。

當(dāng)安全桿150朝著閉合方向s移動時，機(jī)械連接140使得活塞120同樣朝著閉合方向s移動，因此在增加第二容積112的同時減少第一容積111。因此這導(dǎo)致了第一容積111中正壓和第二容積112中負(fù)壓的產(chǎn)生，它們必須通過流體的流動來均衡。

流體因此被擠出第一容積111進(jìn)入到管線系統(tǒng)130。在閥135，流體進(jìn)入管線段131，朝著正向到達(dá)止回閥132，并且能夠流入到第二容積112并且均衡壓力。

然而，當(dāng)安全桿150朝著開啟方向移動時，機(jī)械連接140使得活塞120同樣朝著開啟方向移動，因此在減少第二容積112的同時增加第一容積111。因此這導(dǎo)致了第一容積111中負(fù)壓和第二容積112中正壓的產(chǎn)生，它們必須通過流體的流動來均衡。

然而這種流體流動是不允許的，因為一旦被擠出第二容積112進(jìn)入到管線系統(tǒng)130的管線段131的流體，朝著被阻斷方向到達(dá)止回閥132，其繼續(xù)流動被阻止。流體也被阻止流過平行管線段133，因為即使流體朝著正向通過止回閥134，閥135會阻擋流出平行管線段133。結(jié)果，壓力均衡是不可能的，安全桿150被阻止朝著開啟方向移動。由于流體的不可壓縮性，當(dāng)氣缸110為液壓氣缸時，這尤其是真的；然而，在氣動氣缸中存在高工作壓力，該效果也能夠在氣動系統(tǒng)中實現(xiàn)。

鎖緊裝置100也能夠被解鎖以允許安全桿150朝著開啟方向移動。為了實現(xiàn)該目的，閥135接收切換閥的切換脈沖，以便允許流體通過閥流入到平行管線段133或者流出平行管線段133，同時流體通過管線段131的流動被阻斷。結(jié)果，當(dāng)切換閥135切換到該位置時，當(dāng)流體朝著阻斷方向到達(dá)止回閥134時，允許流體通過管線段130從第二容積112流入到第一容積111，而不是從第一容積111流入到第二容積112。因此，當(dāng)切換閥135切換到該位置時，安全桿150能夠朝著開啟方向而不是朝著閉合方向s移動。

在圖1示出的實施例中，開啟運(yùn)動得到蓄壓器160的支持，所述蓄壓器160通過柱塞161連接到活塞120中孔162的內(nèi)部，當(dāng)活塞120朝著閉合方向移動時，所述柱塞插入到活塞120的孔162中。根據(jù)該實施例，隨著活塞120的閉合移動，流體在壓力下被存儲在蓄壓器160中，并且在朝著開啟方向的移動被允許時擴(kuò)張，因此支持安全桿150的開啟。然而，如上所述，存在支持開啟移動的其他選項，例如泵送流體進(jìn)入或迫使流體進(jìn)入的泵或者其他一些能量源，或者影響活塞的機(jī)械裝置，例如起重絲杠。

鎖緊裝置100構(gòu)造的額外細(xì)節(jié)可以在圖2a和2b的剖面圖中發(fā)現(xiàn)，所述圖示出了除安全桿150以外的機(jī)械部件-省略了管線系統(tǒng)130和其所有部件，換句話說示出了液壓或者氣動部件，包括其與第一容積111和第二容積112的連接關(guān)系。這些圖特別清楚地說明了氣缸110的構(gòu)造和其中活塞120的布置，以及機(jī)械連接件140的性質(zhì)和功能。

氣缸110由具有兩個端蓋116、117的氣缸筒115組成。活塞120通過靠近其端面布置的活塞密封件118緊貼氣缸筒115流體密封，并且活塞120在其一側(cè)具有沿其中部延伸的排齒121(即軸向沿活塞，以直線連續(xù)方式布置的一系列齒)。

因為活塞密封件118防止任何流體滲入到該部分，機(jī)械連接件140能夠用大齒輪141來實現(xiàn)，其軸142與安全桿150的軸151重合，使得安全桿150朝著一個方向的(旋轉(zhuǎn)或者折疊)運(yùn)動使得大齒輪141朝著相同的方向旋轉(zhuǎn)，從而移位活塞120成為了大齒輪141的齒143與活塞120的齒121相互作用的結(jié)果。軸142、151的重合能夠通過旋轉(zhuǎn)固定連接實現(xiàn)，例如通過布置在大齒輪140旋轉(zhuǎn)軸上的軸151的支架，其中軸151以旋轉(zhuǎn)固定連接，尤其緊固的方式布置。圖2a和2b分別示出了，氣缸110中活塞120與大齒輪141的位置處在分別對應(yīng)安全桿150完全開啟和完全閉合位置的位置。

然而，如果設(shè)置聯(lián)動機(jī)件來代替單個大齒輪141，則軸141、151的重合不是強(qiáng)制性條件，該措施能導(dǎo)致安全桿150和大齒輪140相對于彼此旋轉(zhuǎn)方向上的變化。

圖3以及4a和b示出了第二實施例的鎖緊裝置200，其僅僅在冗余設(shè)計方面與鎖緊裝置100不同。除了上文參照圖1和2a、b描述的結(jié)構(gòu)以外，該結(jié)構(gòu)以相同的形式設(shè)置在鎖緊裝置200中，通過對圖1、2a、2b的附圖標(biāo)記增加數(shù)字一百可以得到圖3和4a、b中用以表示對應(yīng)元件的附圖標(biāo)記，在這種情況下對于軸251的機(jī)械連接240被設(shè)計成其還包括第二活塞280，所述第二活塞280在第二氣缸270中對于流體封閉，所述第二氣缸270具有作為第二氣缸壁的氣缸筒275，并且在其兩端由蓋276、277封閉，并且對于軸251的機(jī)械連接240被構(gòu)造成軸251的取向還確定了第二活塞280在第二氣缸270中的位置。其實現(xiàn)方式為第二活塞280同樣具有排齒281，大齒輪241嚙合到其中。

布置在第二氣缸270中的第二活塞280也被至少部分地密封，或者在某些點(diǎn)通過活塞密封件288緊貼氣缸筒275，使得第二氣缸270的內(nèi)部被再分成第三容積271(對應(yīng)第二氣缸270的第一容積；應(yīng)該指出的是大齒輪241的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動使得第二活塞280朝著與活塞220的移動方向相反的方向移位)和第四容積272(對應(yīng)第二氣缸的第二容積)，所述第四容積通過第二活塞280與第三容積271分離。

第三容積271通過第二管線系統(tǒng)290被連接到第四容積272，所述管線系統(tǒng)290具有其中布置了止回閥292的管線段291。平行于管線段291設(shè)置了另外的管線段293，所述管線段293包括具有相反的正向的止回閥294，也就是說，所述閥阻擋流體從第三容積271流入到第四容積272，并且允許流體從第四容積272流入到第三容積271。

配置成雙向閥的閥295能夠被用來確定第三容積271是通過管線段291還是通過平行于其布置的管線段293連接到第四容積272。閥295被配置成只要機(jī)械或者電切換脈沖存在，允許流體通過平行管線段133輸送，否則阻擋該輸送。

在管線系統(tǒng)290中，還設(shè)置了流體的填充耦合件297，以及，尤其在液壓系統(tǒng)的情況下，通流閥298，以能夠提供流體的最佳操作條件。

由相似構(gòu)造清楚地知道，管線系統(tǒng)290關(guān)于第二氣缸270中第二活塞280移位的液壓或者氣動運(yùn)行，與管線系統(tǒng)230關(guān)于活塞220移位的液壓或者氣動運(yùn)行完全相同，考慮到活塞220、280通過大齒輪241相同的運(yùn)動朝著不同方向移位，和第三容積271對應(yīng)第一容積211并且第四容積272對應(yīng)第二容積212的因素。然而，同時，這意味著兩個系統(tǒng)中每一個的鎖緊效果能夠被單獨(dú)提供，使得即使一個系統(tǒng)失靈，例如由于管線系統(tǒng)230、290中的一個泄漏，安全桿250仍然會被牢固地鎖定。

此外，蓄壓器278被設(shè)置在第二氣缸270上，在第二氣缸的面向第三容積271一側(cè)，從而防止反沖。

參照圖5，其示出了鎖緊裝置200外部的視圖，通過軸251的支架245對于軸251的可能連接將是詳細(xì)的，特別是通過例子的方式。使用這種支架245來固定軸251，對于軸至鎖緊裝置200的整體連接是優(yōu)選的，因為其使得模塊化結(jié)構(gòu)成為可能。

支架245被實施成通過螺釘244安裝在大齒輪241本體上的盤245a，其中具有中心布置的井245b，優(yōu)選適合于軸251的直徑，并且具有布置在盤245a中的螺紋孔245c。通過將軸251的一個端部插入到井245b并且將軸251固定其中產(chǎn)生連接。例如，可以通過直接焊接固定軸，然而也可以，例如，將盤旋轉(zhuǎn)固定附接到軸251，接著使用插過布置在盤中開口的螺釘螺紋連接到螺紋孔245c。

圖6和7中示出了鎖緊裝置300的第三實施例，其與鎖緊裝置200具有高度相似性，因此通過對圖3、4a、4b的附圖標(biāo)記增加數(shù)字一百可以得到圖6和7中用以表示對應(yīng)元件的附圖標(biāo)記，并且可以大部分參考上文的附圖描述。與鎖緊裝置200的差異在于開啟輔助機(jī)構(gòu)的配置。代替通過柱塞261連接到活塞220中孔262的內(nèi)部的蓄壓器260，壓縮彈簧360被設(shè)置在第一容積311中，緊靠活塞320和端蓋316被支持，并且在孔362中由引導(dǎo)桿361對其引導(dǎo)。

附圖標(biāo)記清單

100、200、300 鎖緊裝置

110、210、310 氣缸

111、211、311 第一容積

112、212、312 第二容積

115、215、315 氣缸筒

116、216、316 蓋

117、217、317 蓋

118、218、318 活塞密封件

120、220、320 活塞

121、221、321 排齒

130、230、330 管線系統(tǒng)

131、231、331 管線段

132、232、332 止回閥

133、233、333 另外的管線段

134、234、334 止回閥

135、235、335 閥

136、236、336 蓄壓器

137、237、337 填充耦合件

138、238、338 通流閥

140、240、340 機(jī)械連接

141、241、341 大齒輪

142、242、342 軸(大齒輪的)

143、243、343 齒(大齒輪的)

150、250、350 安全桿

151、251、351 軸

160、260 蓄壓器

161、261 柱塞

162、262、362 孔

244 螺釘

245 支架

245a 盤

245b 井

245c 螺紋孔

270、370 第二氣缸

271、371 第三容積

272、372 第四容積

275、375 氣缸筒

276、277、376、377 蓋

278、378 蓄壓器

280、380 第二活塞

281、381 排齒

288、388 活塞密封件

290、390 第二管線系統(tǒng)

291、391 管線段

292、392 止回閥

293、393 平行管線段

294、394 止回閥

295、395 閥

296、396 蓄壓器

297、397 填充耦合件

298、398 通流閥

360 壓縮彈簧

361 引導(dǎo)桿

開啟方向

s 鎖緊方向