本實用新型涉及一種自動化裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動插卡簧系統(tǒng)的電機軸定位裝置。

背景技術(shù)：

在電機的裝配結(jié)構(gòu)中，需要采用在轉(zhuǎn)子軸上設(shè)置卡簧的方式來對端蓋等零部件進行軸向定位。

目前電機轉(zhuǎn)子軸的卡簧加工或裝配過程主要存在一些局限性。1.自動化程度低，加工或裝配效率低，目前市場上雖然有用于自動化的設(shè)備，但大部分設(shè)備時利用機械手來實現(xiàn)卡簧夾取和裝夾，然而電機軸的遞送仍然是靠人工進行遞送，將要操作的電機軸放到插卡簧工位，插卡簧操作后件電機軸取走，放入下一個電機軸，這不僅勞動強度大，動作效率低，并且電機軸定位精度低，影響插卡簧操作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)插卡簧裝配過程中采用人工方式定位、遞送電機軸，存在勞動強度大、工作效率低、裝配精度低的問題，提供了一種減小勞動力，工作效率高，裝配精度高的自動插卡簧系統(tǒng)的電機軸定位裝置。

本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：一種電機軸定位裝置，包括提升機構(gòu)，在提升機構(gòu)上安裝有電機軸夾取機構(gòu)，電機軸夾取機構(gòu)包括安裝底板，在安裝底板上鉸接有兩個定位條，在兩個定位條上套設(shè)有帶動兩定位條張合的導(dǎo)向斜塊，在安裝底板上設(shè)置有夾取氣缸，夾取氣缸活動端與導(dǎo)向斜塊相連接。本實用新型克服了傳統(tǒng)采用人工方式遞送電機軸進行插卡簧操作帶來的勞動強度大、精度低、工作效率低的問題。本實用新型采用全自動化對電機軸進行拾取和定位到插卡簧工位，減少了人力資源，提高了工作效率，同時也提高了卡簧裝配精度，適用于工業(yè)化大生產(chǎn)。本實用新型通過導(dǎo)向斜塊推動定位條對電機軸進行夾取，結(jié)構(gòu)簡單合理。

作為一種優(yōu)選方案，所述提升機構(gòu)包括固定臺、滑動板，在固定臺表面上豎直安裝有提升滑軌，固定臺上部安裝有提升氣缸，所述滑動板表面上設(shè)置有與提升滑軌相對應(yīng)的提升滑槽，提升滑槽與提升滑軌相扣合滑動連接，提升氣缸活動端與滑動板上端相固定，安裝底板與滑動板相固定。本方案中提升機構(gòu)用于帶動電機軸夾取進行上下移動，夾取電機軸移動到插卡簧工位。

作為一種優(yōu)選方案，所述定位條設(shè)置在安裝底板下表面，定位條包括夾頭和導(dǎo)向軀干，所述夾頭的內(nèi)側(cè)上設(shè)置有卡槽，所述導(dǎo)向軀干與夾頭一體連接，導(dǎo)向軀干為長條狀，且導(dǎo)向軀干相對夾頭呈向外傾斜設(shè)置，導(dǎo)向軀干的后端鉸接在安裝底板上，兩個定位條相并攏安裝，兩個定位條的導(dǎo)向軀干形成八字形狀。本方案中定位條能以鉸接點進行擺動，兩個定位條進行對應(yīng)擺動能形成張閉，導(dǎo)向軀干設(shè)置成傾斜結(jié)構(gòu)，以便于導(dǎo)向斜塊進行推動。

作為一種優(yōu)選方案，在安裝底板下表面安裝有導(dǎo)向滑軌，所述導(dǎo)向斜塊滑動安裝在導(dǎo)向滑軌上，導(dǎo)向斜塊上設(shè)置有兩道滑動槽，滑動槽成八字形排列，兩個定位條位于在滑動槽內(nèi)，在安裝底板對應(yīng)導(dǎo)向斜塊的位置設(shè)置有限位孔，在導(dǎo)向斜塊上固定有連接柱，所述連接柱穿過限位孔后與夾取氣缸相連接。導(dǎo)向斜塊在導(dǎo)向滑軌上進行滑動，滑動槽的八字形結(jié)構(gòu)使得導(dǎo)向斜塊在移動時會帶動位于滑動槽內(nèi)定位條進行擺動，從而使得定位條形成張開和閉合。

作為一種優(yōu)選方案，裝置還包括有電機軸定位裝置和輸送帶，電機軸定位裝置包括翻轉(zhuǎn)座和安裝翻轉(zhuǎn)座前端的拾取爪，翻轉(zhuǎn)座翻倒時所述拾取爪前端位于在輸送帶一側(cè)位置。拾取爪用于夾取輸送帶上電機軸，翻轉(zhuǎn)座將拾取后的電機軸豎起進入插卡簧工位。

因此，本實用新型的優(yōu)點是：克服了傳統(tǒng)采用人工方式遞送電機軸進行插卡簧操作帶來的勞動強度大、精度低、工作效率低的問題。本實用新型采用全自動化對電機軸進行拾取和定位到插卡簧工位，減少了人力資源，提高了工作效率，同時也提高了卡簧裝配精度，適用于工業(yè)化大生產(chǎn)。

附圖說明

附圖1是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是本實用新型中導(dǎo)向斜塊的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3是本實用新型中導(dǎo)向條的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

1-固定臺 2-提升滑槽 3-提升滑軌 4-滑動板 5-安裝底板 6-定位條 7-提升氣缸 8-夾取氣缸 9-導(dǎo)向斜塊 10-導(dǎo)向滑軌 11-限位孔 12-連接柱 13-夾頭 14-導(dǎo)向軀干 15-卡槽。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體的說明。

實施例：

本實施例一種電機軸定位裝置，如圖1所示，包括提升機構(gòu)，在提升機構(gòu)上安裝有電機軸夾取機構(gòu)。

提升機構(gòu)包括固定臺1、滑動板4，在固定臺表面上豎直安裝有提升滑軌3，固定臺上部安裝有提升氣缸7，滑動板表面上設(shè)置有與提升滑軌相對應(yīng)的提升滑槽3，提升滑槽與提升滑軌相扣合滑動連接，提升氣缸活動端與滑動板上端相固定，安裝底板與滑動板相固定。

電機軸夾取機構(gòu)包括安裝底板5，在安裝底板上鉸接有兩個定位條6，在兩個定位條上套設(shè)有帶動兩定位條張合的導(dǎo)向斜塊9，在安裝底板上設(shè)置有夾取氣缸8，夾取氣缸活動端與導(dǎo)向斜塊相連接。

定位條設(shè)置在安裝底板下表面，如圖3所示，定位條包括夾頭13和導(dǎo)向軀干14，夾頭的內(nèi)側(cè)上設(shè)置有卡槽15，導(dǎo)向軀干與夾頭一體連接，導(dǎo)向軀干為長條狀，且導(dǎo)向軀干相對夾頭呈向外傾斜設(shè)置，導(dǎo)向軀干的后端鉸接在安裝底板上，兩個定位條相并攏安裝，兩個定位條的導(dǎo)向軀干形成八字形狀。

在安裝底板下表面安裝有導(dǎo)向滑軌10，導(dǎo)向斜塊9滑動安裝在導(dǎo)向滑軌上。如圖2所示，導(dǎo)向斜塊上設(shè)置有兩道滑動槽22，滑動槽成八字形排列，兩個定位條位于在滑動槽內(nèi)。如圖1所示，在安裝底板對應(yīng)導(dǎo)向斜塊的位置設(shè)置有限位孔11，在導(dǎo)向斜塊上固定有連接柱12，連接柱穿過限位孔后與夾取氣缸8相連接。

裝置還包括有電機軸定位裝置和輸送帶，電機軸定位裝置包括翻轉(zhuǎn)座和安裝翻轉(zhuǎn)座前端的拾取爪，翻轉(zhuǎn)座翻倒時所述拾取爪前端位于在輸送帶一側(cè)位置。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了固定臺、提升滑槽、提升滑軌、滑動板、安裝底板等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。