本實(shí)用新型涉及測(cè)試仿真技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)鎖緊裝置。

背景技術(shù)：

轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)備主要用于慣性測(cè)量組件(IMU)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)的性能測(cè)試和執(zhí)行載體的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)仿真(模擬)試驗(yàn)，轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在艦船或武器系統(tǒng)等設(shè)備上使用，或在高低溫環(huán)境或振動(dòng)、沖擊等動(dòng)態(tài)環(huán)境下試驗(yàn)，有時(shí)需要高精度和高穩(wěn)定度的自動(dòng)機(jī)械鎖緊，以適應(yīng)慣導(dǎo)系統(tǒng)各種性能試驗(yàn)及使用的需要。

在動(dòng)態(tài)環(huán)境下或運(yùn)動(dòng)載體上使用的轉(zhuǎn)臺(tái)自動(dòng)機(jī)械鎖緊裝置，需要滿足高剛度、高精度、防咬死及占用空間小的特性。但是，一方面現(xiàn)有技術(shù)的鎖緊配合面采用不完全齒輪，不完全齒輪安裝在與需要鎖緊的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)軸上，鎖緊裝置的插銷伸出較長(zhǎng)，需要鎖緊裝置尺寸較大以能承受更大的力和力矩；另一方面現(xiàn)有技術(shù)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用渦輪蝸桿減速，由于空間限制，減速比不容易調(diào)節(jié)，輸出力矩不夠很容易被卡死，輸出力矩增大就比較占空間；另外，現(xiàn)有技術(shù)的鎖緊配合面采用圓柱面，圓柱和孔之間很難做到無間隙，否則不好嚙合，鎖緊不易達(dá)到高剛度和高精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是解決以上技術(shù)中存在的問題，并為此提供一種自動(dòng)鎖緊裝置。

一種自動(dòng)鎖緊裝置，包括裝置本體，裝置本體包括鎖緊機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

鎖緊機(jī)構(gòu)包括減速器軸鍵，減速器軸鍵連接有減速器輸出軸，減速器輸出軸上還連接有插銷旋轉(zhuǎn)座，插銷旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置有插銷座，插銷座在鎖緊狀態(tài)時(shí)連接有插銷，靠近減速器軸健側(cè)的插銷旋轉(zhuǎn)座上滑動(dòng)連接有插銷旋轉(zhuǎn)座滑動(dòng)墊，插銷旋轉(zhuǎn)座的另一側(cè)滑動(dòng)連接有插銷旋轉(zhuǎn)座滑動(dòng)蓋， 插銷旋轉(zhuǎn)座滑動(dòng)墊的另一端連接有減速器固定座；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與插銷旋轉(zhuǎn)座滑動(dòng)墊的另一端相連接的減速器固定座，減速器固定座的另一端相連接的減速器，減速器的另一端連接有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的另一端連接有制動(dòng)器，制動(dòng)器的另一端連接有整體式角度編碼器。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的減速器為行星減速器。

進(jìn)一步地，插銷旋轉(zhuǎn)座滑動(dòng)蓋和插銷旋轉(zhuǎn)座滑動(dòng)墊之間設(shè)置有小于180°的繞減速器輸出軸軸線的精密平面環(huán)形滑槽。

進(jìn)一步地，插銷的插頭部分形狀為外V型面，插銷座的插座部分形狀為內(nèi)V型面，鎖緊時(shí)插銷的外V型面與插銷座的內(nèi)V型面嚙合。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：

1、輸出力矩大，在高溫和低溫環(huán)境下或振動(dòng)和沖擊等動(dòng)態(tài)環(huán)境下，鎖緊裝置能夠輸出足夠力矩使插銷脫開插銷座；

2、鎖緊機(jī)構(gòu)配合穩(wěn)定，鎖緊剛度高，占用空間小，控制精確；

3、精密平面環(huán)形滑槽限制了插銷沿驅(qū)動(dòng)軸軸向、徑向的竄動(dòng)及減速器輸出軸的彎曲，從而保證了插銷的精確定位和鎖緊的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)的精度，也免除了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)插銷精度的動(dòng)靜態(tài)精度的影響。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖；

圖2為如1的左側(cè)視圖。

附圖中的標(biāo)記為：

1、減速器軸鍵

2、減速器輸出軸

3、插銷旋轉(zhuǎn)座滑動(dòng)蓋

4、插銷旋轉(zhuǎn)座滑動(dòng)墊

5、插銷旋轉(zhuǎn)座

6、減速器固定座

7、行星減速器

8、插銷

9、插銷座

10、伺服電機(jī)

11、制動(dòng)器

12、整體式角度編碼器。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型更容易被清楚理解，以下結(jié)合附圖以及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作以詳細(xì)說明。

實(shí)施例1

如圖1-2所示，一種自動(dòng)鎖緊裝置，包括裝置本體，裝置本體包括鎖緊機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

鎖緊機(jī)構(gòu)包括減速器軸鍵1，減速器軸鍵1連接有減速器輸出軸2，減速器輸出軸2上還連接有插銷旋轉(zhuǎn)座5，插銷旋轉(zhuǎn)座5上設(shè)置有插銷座9，插銷座9在鎖緊狀態(tài)時(shí)連接有插銷8，靠近減速器軸健1側(cè)的插銷旋轉(zhuǎn)座5上滑動(dòng)連接有插銷旋轉(zhuǎn)座滑動(dòng)墊4，插銷旋轉(zhuǎn)座5的另一側(cè)滑動(dòng)連接有插銷旋轉(zhuǎn)座滑動(dòng)蓋3，插銷旋轉(zhuǎn)座滑動(dòng)墊4的另一端連接有減速器固定座6；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與插銷旋轉(zhuǎn)座5的另一端相連接的減速器固定座6，減速器固定座6的另一端相連接的減速器7，減速器7的另一端連接有伺服電機(jī)10，伺服電機(jī)10的另一端連接有制動(dòng)器11，制動(dòng)器11的另一端連接有整體式角度編碼器12。

實(shí)施例2

如圖1-2所示，一種自動(dòng)鎖緊裝置，包括裝置本體，裝置本體包括鎖緊機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

鎖緊機(jī)構(gòu)包括減速器軸鍵1，減速器軸鍵1連接有減速器輸出軸2，減速器輸出軸2上還連接有插銷旋轉(zhuǎn)座5，插銷旋轉(zhuǎn)座5上設(shè)置有插銷座9，插銷座9位于需要被鎖緊的運(yùn)動(dòng)體上，插銷座9的插座部分形狀為內(nèi)V型面，插銷座9在鎖緊狀態(tài)時(shí)連接有插銷8，插銷8的插頭部分形狀為外V型面，鎖緊時(shí)插銷8的外V型面與插銷座9的內(nèi)V型面嚙合，靠近減速器軸健1側(cè)的插銷旋轉(zhuǎn)座5上滑動(dòng)連接有插銷旋轉(zhuǎn)座滑動(dòng)墊4，插銷旋轉(zhuǎn)座5的另一側(cè)滑動(dòng)連接有插銷旋轉(zhuǎn)座滑動(dòng)蓋3，插銷旋轉(zhuǎn)座滑動(dòng)蓋3和插銷旋轉(zhuǎn)座滑動(dòng)墊4之間設(shè)置有小于180°的繞減速器輸出軸2軸線的精密平面環(huán)形滑槽，插銷旋轉(zhuǎn)座5的一部分在精密環(huán)形滑槽內(nèi)，該部分插銷旋轉(zhuǎn)座5可以沿滑槽精確滑動(dòng)，也形成沿減速器輸出軸2的精確軸向定位，插銷旋轉(zhuǎn)座5的另一側(cè)滑動(dòng)連接有插銷旋轉(zhuǎn)座滑動(dòng)蓋3，插銷旋轉(zhuǎn)座滑動(dòng)墊4的另一端連接有減速器固定座6。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與插銷旋轉(zhuǎn)座5的另一端相連接的減速器固定座6，減速器固定座6的另一端相連接的行星減速器7，行星減速器7的另一端連接有伺服電機(jī)10，伺服電機(jī)10的另一端連接有制動(dòng)器11，制動(dòng)器11的另一端連接有整體式角度編碼器12，整體式角度編碼器12的轉(zhuǎn)動(dòng)部分與伺服電機(jī)10的輸入軸同軸。

本實(shí)用新型由伺服電機(jī)10驅(qū)動(dòng)行星減速器7，伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過齒輪箱將電機(jī)力矩進(jìn)行放大，根據(jù)整體式角度編碼器12反饋，帶動(dòng)插銷旋轉(zhuǎn)座5沿精密平面環(huán)形滑槽旋轉(zhuǎn)，插銷8隨之旋轉(zhuǎn)，插銷8的插頭為V型面，鎖緊時(shí)與相應(yīng)的插銷座9的V型面嚙合，斷電后，制動(dòng)器11抱死電機(jī)軸，防止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而插銷8靜止不動(dòng)，完成鎖緊；解鎖時(shí)，松開制動(dòng)器11，根據(jù)反饋，控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)至初始位置，整體式角度編碼器12作為位置測(cè)量元件，給伺服電機(jī)10軸提供位置信號(hào)，構(gòu)成伺服電機(jī)軸的角位置、角速率測(cè)量雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)10軸位置和速率運(yùn)動(dòng)等的精確控制。

鎖緊機(jī)構(gòu)的插銷8的插頭的配合面根據(jù)鎖緊的運(yùn)動(dòng)體需要可以為圓錐面、齒型面；在非振動(dòng)或高低溫條件下，電機(jī)也可選用力矩電機(jī)

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。