本發(fā)明涉及圓管貼標(biāo)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動圓管標(biāo)簽粘貼裝置。

背景技術(shù)：

目前的圓管貼標(biāo)裝置以臥式居多，需要用到傳送帶和分管設(shè)備，體型大，無法適用于小型即打即貼設(shè)備中；而且體積過大，不能支持粗細(xì)不同的管，無法識別圓管上已有標(biāo)簽并進(jìn)行尋邊。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動圓管標(biāo)簽粘貼裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自動圓管標(biāo)簽粘貼裝置，包括機架、圓管料倉、分管裝置和貼標(biāo)裝置，所述圓管料倉固定在機架上端，所述分管裝置和貼標(biāo)裝置分別安裝在機架上，且所述貼標(biāo)裝置安裝在分管裝置下方，所述分管裝置包括第一驅(qū)動電機、圓管分隔推板、圓管擋板，所述圓管料倉下方設(shè)有試管通道，所述試管通道一側(cè)設(shè)置圓管分隔推板，所述試管通道內(nèi)設(shè)有試管；所述圓管分隔推板通過絲桿螺母與第一驅(qū)動電機的絲桿相連；所述貼標(biāo)裝置包括第二驅(qū)動電機、壓管膠輥、支撐膠輥、驅(qū)動膠輥、試管檢測傳感器和標(biāo)簽邊緣檢測傳感器；所述圓管分隔推板下方分別固定設(shè)置壓管膠輥、驅(qū)動膠輥和支撐膠輥；所述壓管膠輥固定在壓管膠輥架上，所述壓管膠輥架通過絲杠螺母與第二驅(qū)動電機的絲杠相連。

優(yōu)選的，所述圓管分隔推板上，設(shè)有一只能容納一根試管的腰槽；所述圓管擋板位于該腰槽的底部。

優(yōu)選的，其使用方法包括以下步驟：

a、圓管放入圓管料倉后，試管在自身重力作用下，會自動進(jìn)入圓管料倉底部的通道內(nèi)排隊；

b、當(dāng)?shù)谝或?qū)動電機推動圓管分隔推板向前運動時，圓管分隔推板腰槽內(nèi)的的試管就會被從圓管料倉底部的試管通道內(nèi)推出，落入貼標(biāo)裝置內(nèi)；通道內(nèi)的其它試管被圓管分隔推板的后部阻擋在通道內(nèi)；當(dāng)圓管分隔推板退回到初始位置后，下一根試管就會在重力的作用下，進(jìn)入圓管分隔推板上的腰槽內(nèi)；

c、第二驅(qū)動電機帶動壓緊膠輥前后移動；當(dāng)?shù)诙?qū)動電機帶動壓緊膠輥移動到初始位置時，在驅(qū)動膠輥、支撐膠輥、壓緊膠輥和圓管擋板之間形成一個上端開口、下部封閉的空間，接住從試管分離機構(gòu)上落下的試管；當(dāng)試管落到該區(qū)域后，第二驅(qū)動電機推動壓緊膠輥向前運動，將試管沿著圓管擋板推到壓緊膠輥、支撐膠輥、驅(qū)動膠輥之間，并壓緊；

d、然后，驅(qū)動膠輥旋轉(zhuǎn)，試管被帶動跟著旋轉(zhuǎn)；標(biāo)簽打印機將打印并剝離的標(biāo)簽從驅(qū)動膠輥和支撐膠輥之間送至試管和驅(qū)動膠輥的嚙合進(jìn)入?yún)^(qū)，在三個膠輥的共同作用下，標(biāo)簽就會平整的粘貼在試管上；

e、試管粘貼完畢后，第二驅(qū)動電機帶動壓緊膠輥后退；試管在重力的作用下，就會沿著圓管擋板，從壓緊膠輥和試管擋板之間的縫隙中落下，退出貼標(biāo)區(qū)域；

f、貼完標(biāo)的試管退出貼標(biāo)區(qū)域后，該裝置即可進(jìn)入下一個工作循環(huán)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明工作原理簡單，能夠給隨機放入的粗細(xì)不同的圓管貼標(biāo)簽，并且能夠自動尋找到已有標(biāo)簽的邊緣并繞過保留部分粘貼，即覆蓋已有標(biāo)簽。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明剖視圖；

圖3為本發(fā)明局部剖視圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-3，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種自動圓管標(biāo)簽粘貼裝置，包括機架1、圓管料倉2、分管裝置和貼標(biāo)裝置，所述圓管料倉2固定在機架1上端，所述分管裝置和貼標(biāo)裝置分別安裝在機架1上，且所述貼標(biāo)裝置安裝在分管裝置下方，所述分管裝置包括第一驅(qū)動電機3、圓管分隔推板4、圓管擋板5，所述圓管料倉2下方設(shè)有試管通道，所述試管通道一側(cè)設(shè)置圓管分隔推板4，所述試管通道內(nèi)設(shè)有試管13；所述圓管分隔推板4通過絲桿螺母與第一驅(qū)動電機3的絲桿相連；所述貼標(biāo)裝置包括第二驅(qū)動電機6、壓管膠輥7、支撐膠輥8、驅(qū)動膠輥9、試管檢測傳感器10和標(biāo)簽邊緣檢測傳感器11；所述圓管分隔推板4下方分別固定設(shè)置壓管膠輥7、驅(qū)動膠輥9和支撐膠輥8；所述壓管膠輥7固定在壓管膠輥架12上，所述壓管膠輥架12通過絲杠螺母與第二驅(qū)動電機6的絲杠相連；圓管分隔推板4上，設(shè)有一只能容納一根試管的腰槽；所述圓管擋板5位于該腰槽的底部。能夠擋住試管，使其不能落下。

本發(fā)明的使用方法包括以下步驟：

a、圓管放入圓管料倉后，試管在自身重力作用下，會自動進(jìn)入圓管料倉底部的通道內(nèi)排隊；

b、當(dāng)?shù)谝或?qū)動電機推動圓管分隔推板向前運動時，圓管分隔推板腰槽內(nèi)的的試管就會被從圓管料倉底部的試管通道內(nèi)推出，落入貼標(biāo)裝置內(nèi)；通道內(nèi)的其它試管被圓管分隔推板的后部阻擋在通道內(nèi)；當(dāng)圓管分隔推板退回到初始位置后，下一根試管就會在重力的作用下，進(jìn)入圓管分隔推板上的腰槽內(nèi)；

c、第二驅(qū)動電機帶動壓緊膠輥前后移動；當(dāng)?shù)诙?qū)動電機帶動壓緊膠輥移動到初始位置時，在驅(qū)動膠輥、支撐膠輥、壓緊膠輥和圓管擋板之間形成一個上端開口、下部封閉的空間，接住從試管分離機構(gòu)上落下的試管；當(dāng)試管落到該區(qū)域后，第二驅(qū)動電機推動壓緊膠輥向前運動，將試管沿著圓管擋板推到壓緊膠輥、支撐膠輥、驅(qū)動膠輥之間，并壓緊；

d、然后，驅(qū)動膠輥旋轉(zhuǎn)，試管被帶動跟著旋轉(zhuǎn)；標(biāo)簽打印機將打印并剝離的標(biāo)簽從驅(qū)動膠輥和支撐膠輥之間送至試管和驅(qū)動膠輥的嚙合進(jìn)入?yún)^(qū)，在三個膠輥的共同作用下，標(biāo)簽就會平整的粘貼在試管上；

e、試管粘貼完畢后，第二驅(qū)動電機帶動壓緊膠輥后退；試管在重力的作用下，就會沿著圓管擋板，從壓緊膠輥和試管擋板之間的縫隙中落下，退出貼標(biāo)區(qū)域；

f、貼完標(biāo)的試管退出貼標(biāo)區(qū)域后，該裝置即可進(jìn)入下一個工作循環(huán)。

本發(fā)明工作原理簡單，能夠給隨機放入的粗細(xì)不同的圓管貼標(biāo)簽，并且能夠自動尋找到已有標(biāo)簽的邊緣并繞過保留部分粘貼，即覆蓋已有標(biāo)簽。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動圓管標(biāo)簽粘貼裝置，包括機架、圓管料倉、分管裝置和貼標(biāo)裝置，圓管料倉固定在機架上端，分管裝置和貼標(biāo)裝置分別安裝在機架上，且貼標(biāo)裝置安裝在分管裝置下方，分管裝置包括第一驅(qū)動電機、圓管分隔推板、圓管擋板，貼標(biāo)裝置包括第二驅(qū)動電機、壓管膠輥、支撐膠輥、驅(qū)動膠輥、試管檢測傳感器和標(biāo)簽邊緣檢測傳感器，本發(fā)明工作原理簡單，能夠給隨機放入的粗細(xì)不同的圓管貼標(biāo)簽，并且能夠自動尋找到已有標(biāo)簽的邊緣并繞過保留部分粘貼，即覆蓋已有標(biāo)簽。

技術(shù)研發(fā)人員：林沖;方杰;梁偉;葉俊;王達(dá);王建軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海羅威電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.05
技術(shù)公布日：2017.09.15