本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于槳葉的安全鎖裝置。

背景技術(shù)：

多旋翼無(wú)人機(jī)，是一種具有三個(gè)及以上旋翼軸的特殊的無(wú)人駕駛直升機(jī)。其通過(guò)每個(gè)軸上的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)旋翼，從而產(chǎn)生升推力。旋翼的總距固定，而不像一般直升機(jī)那樣可變。通過(guò)改變不同旋翼之間的相對(duì)轉(zhuǎn)速，可以改變單軸推進(jìn)力的大小，從而控制飛行器的運(yùn)行軌跡。

目前絕大多數(shù)的多旋翼無(wú)人機(jī)多采用順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的槳葉，逆時(shí)針螺紋安裝。逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的槳葉，順時(shí)針螺紋安裝。這樣的設(shè)計(jì)可以讓槳葉在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候起到自鎖加緊的作用。但是當(dāng)多旋翼無(wú)人機(jī)在極限停車時(shí)，槳葉可能會(huì)由于慣性而松脫。

少數(shù)新型的槳葉設(shè)計(jì)，安裝了保險(xiǎn)扣。現(xiàn)有的槳葉安全鎖扣設(shè)計(jì)都是使用一個(gè)獨(dú)立的保險(xiǎn)扣扣于槳葉中心上方與基座固定，起到鎖緊、固定槳葉的作用。這種設(shè)計(jì)會(huì)會(huì)因?yàn)楣潭▕A的使用時(shí)間增長(zhǎng)所導(dǎo)致的保險(xiǎn)扣緊固力下降、電動(dòng)機(jī)高速旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力、無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的顛簸以及電動(dòng)機(jī)自身的高頻振動(dòng)等因素而發(fā)生保險(xiǎn)扣脫扣從而導(dǎo)致槳葉松脫。

目前，現(xiàn)有技術(shù)中的這兩種設(shè)計(jì)都可能會(huì)導(dǎo)致射槳，墜機(jī)等情況的發(fā)生。造成經(jīng)濟(jì)損失，嚴(yán)重時(shí)會(huì)傷害到人身安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種用于槳葉的安全鎖裝置，以防止現(xiàn)有多旋翼無(wú)人機(jī)的槳葉發(fā)生射槳、進(jìn)而避免射槳引起的墜機(jī)情況的發(fā)生。

本發(fā)明提供了一種用于槳葉的安全鎖裝置，用于將槳葉固定在電機(jī)上，包括由上至下順序連接的上夾板、安全鎖扣、螺紋夾板、安裝鎖頭，所述安裝鎖頭設(shè)置有鎖頭凹槽，安裝槳葉時(shí)所述安全鎖扣卡入所述鎖頭凹槽；所述上夾板與所述螺紋夾板可拆卸連接。

進(jìn)一步地，所述安全鎖扣包括滑槽基座、第一卡片、第二卡片，所述第一卡片與所述第二卡片可滑動(dòng)連接在所述滑槽基座上，所述第一卡片與所述第二卡片通過(guò)拉簧連接，所述第一卡片與所述第二卡片上設(shè)置有鎖孔，所述鎖孔與所述鎖頭凹槽相匹配以進(jìn)行自鎖。

進(jìn)一步地，所述第一卡片與所述第二卡片采用過(guò)中心設(shè)計(jì)，所述第一卡片與所述第二卡片設(shè)置有用于按壓的凸臺(tái)。

進(jìn)一步地，所述安裝鎖頭上設(shè)置有用于將所述螺紋夾板旋轉(zhuǎn)安裝的螺紋結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述上夾板與所述螺紋夾板通過(guò)螺栓連接。

進(jìn)一步地，所述安裝鎖頭通過(guò)螺栓固定在所述電機(jī)上。

本發(fā)明提供的用于槳葉的安全鎖裝置，在安裝槳葉過(guò)程中，將螺紋夾板隨螺紋旋轉(zhuǎn)進(jìn)入安裝鎖頭，直至槳葉安裝到位，安全鎖扣的鎖孔區(qū)域正好卡入鎖頭凹槽內(nèi)，依靠拉簧拉力實(shí)現(xiàn)鎖槳；解鎖時(shí)，按壓安全鎖扣凸臺(tái)，增大安全鎖扣鎖孔區(qū)域，使其大于鎖頭，反螺紋旋出拆除槳葉；安全鎖扣是過(guò)中心點(diǎn)設(shè)計(jì)，所以不會(huì)因?yàn)殡x心力而松開(kāi)。反而正好可以利用離心力，形成自鎖。

本發(fā)明提供的用于槳葉的安全鎖裝置，完全杜絕了多旋翼無(wú)人機(jī)由于射槳引起的墜機(jī)。大大增加了多旋翼無(wú)人機(jī)的安全性，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用方便，可以直接在現(xiàn)有電機(jī)上使用，不用另外更換電機(jī)等配件。

附圖說(shuō)明

后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種用于槳葉的安全鎖裝置的結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；

圖2是圖1所示的一種用于槳葉的安全鎖裝置的安全鎖扣的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種用于槳葉的安全鎖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種用于槳葉的安全鎖裝置的結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種用于槳葉的安全鎖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本發(fā)明提供的一種用于槳葉的安全鎖裝置，用于將槳葉7(圖3示出)固定在電機(jī)1上，包括由上至下順序連接的上夾板5、安全鎖扣4、螺紋夾板3、安裝鎖頭2，所述安裝鎖頭2設(shè)置有鎖頭凹槽21，安裝槳葉時(shí)所述安全鎖扣4卡入所述鎖頭凹槽21；所述上夾板5與所述螺紋夾板3之間為可拆卸連接。

具體地，安裝鎖頭2與電機(jī)1之間可以是固定連接，或者可拆卸式的連接，可選地，安裝鎖頭2通過(guò)螺栓固定連接在電機(jī)1上。安裝鎖頭2設(shè)置有鎖頭凹槽21和用于將所述螺紋夾板3旋轉(zhuǎn)安裝的螺紋結(jié)構(gòu)22。螺紋夾板3的中心設(shè)置有與所述螺紋結(jié)構(gòu)22相應(yīng)的內(nèi)螺紋孔(圖中未示出)，安裝時(shí)，螺紋夾板3可以旋緊安裝在安裝鎖頭2上。槳葉7位于螺紋夾板3與安全鎖扣4之間，安裝槳葉7后，將安全鎖扣4卡入所述鎖頭凹槽21，并將上夾板5與螺紋夾板3連接，其連接方式優(yōu)選地是通過(guò)緊固螺栓進(jìn)行固定，當(dāng)然地，其連接方式也可以是其他地可拆卸式連接，如卡扣連接、搭接式連接等，其目的是實(shí)現(xiàn)槳葉的固定。

圖2是圖1所示的一種用于槳葉的安全鎖裝置的安全鎖扣的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，安全鎖扣4包括滑槽基座41、第一卡片42、第二卡片43，所述第一卡片42與所述第二卡片43可滑動(dòng)連接在所述滑槽基座41上，所述第一卡片42與所述第二卡片43通過(guò)拉簧44連接，所述第一卡片42上設(shè)置有第一鎖孔421和第一凸臺(tái)422，所述第二卡片43上設(shè)置有第二鎖孔431和第二凸臺(tái)432，所述鎖孔(421和431)與所述鎖頭凹槽21相匹配以進(jìn)行自鎖。所述第一鎖孔421和所述第二鎖孔431采用過(guò)中心設(shè)計(jì)，即所述第一卡片42和第二卡片43通過(guò)拉簧44連接，使得第一鎖孔421和所述第二鎖孔431部分重合在一起，當(dāng)按壓第一凸臺(tái)422和第二凸臺(tái)432時(shí)，所述第一卡片42和第二卡片43向鎖孔區(qū)域縮小方向滑動(dòng)，中心的第一鎖孔421和所述第二鎖孔431重合區(qū)域變大，不按壓第一凸臺(tái)422和第二凸臺(tái)432時(shí)，所述第一卡片42和第二卡片43在拉簧44的作用下向兩邊拉伸。

安裝槳葉7時(shí)，拉簧44拉緊第一卡片42和第二卡片43使卡片中間相疊的鎖孔縮小，安全鎖扣4卡片卡入鎖頭凹槽21，形成自鎖；同時(shí)當(dāng)槳葉旋轉(zhuǎn)的離心力作用時(shí)，第一卡片42和第二卡片43會(huì)繼續(xù)向孔洞縮小方向作用，保證自鎖穩(wěn)定。解鎖時(shí)是按壓卡片兩頭的第一凸臺(tái)422和第二凸臺(tái)432，拉簧44延展，中間孔洞放大，完成解鎖。

在一個(gè)具體的實(shí)施方式中，所述安裝鎖頭2通過(guò)螺栓固定在所述電機(jī)1上。其優(yōu)點(diǎn)是可以直接應(yīng)用在現(xiàn)有的電機(jī)和槳葉安裝上，不需要使用專門設(shè)計(jì)的槳葉或者電機(jī)。

本發(fā)明提供的一種用于槳葉的安全鎖裝置在使用時(shí)，上夾板5與螺紋夾板3由四顆螺絲緊固，螺紋夾板3內(nèi)有螺紋，對(duì)應(yīng)鎖頭螺紋，旋轉(zhuǎn)安裝槳葉。槳葉安裝到位后，安全鎖扣4中心鎖孔區(qū)域正好卡住鎖頭凹槽21，依靠拉簧44拉力實(shí)現(xiàn)鎖槳。解鎖時(shí)，按壓安全鎖扣4的凸臺(tái)，增大安全鎖扣中心鎖孔區(qū)域，使其大于鎖頭，完成解鎖。反螺紋旋出拆除槳葉。由于是過(guò)中心點(diǎn)設(shè)計(jì)，所以安全鎖扣不會(huì)因?yàn)殡x心力而松開(kāi)。反而正好可以利用離心力，形成自鎖。

本發(fā)明的一種用于槳葉的安全鎖裝置，其上夾板5和螺紋夾板3之間通過(guò)螺栓6連接，使得槳葉安裝后避免了射槳的可能性，提供了一個(gè)防射槳保險(xiǎn)。

本發(fā)明提供的用于槳葉的安全鎖裝置，完全杜絕了多旋翼無(wú)人機(jī)由于射槳引起的墜機(jī)。大大增加了多旋翼無(wú)人機(jī)的安全性，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用方便，可以直接在現(xiàn)有電機(jī)上使用，不用另外更換電機(jī)等配件。

至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的示例性實(shí)施例，但是，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本發(fā)明公開(kāi)的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本發(fā)明原理的許多其他變型或修改。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。