本發(fā)明涉及電動舵機的舵面連接結(jié)構(gòu)，具體是指一種應(yīng)用于電動舵機的高精度易裝拆的舵面連接結(jié)構(gòu)，屬于輕質(zhì)小型化電動舵機研究領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

輕質(zhì)小型化的電動舵機具有體積小、負(fù)載大的特點，需要承受較大的扭矩和彎矩，并保持相當(dāng)高的控制精度。因此，必須要求電動舵機的舵面連接結(jié)構(gòu)具有很高的精度和可靠性。

現(xiàn)有技術(shù)中，高精度的舵面連接結(jié)構(gòu)大都比較復(fù)雜，占用空間大，且安裝和拆卸步驟繁多。因此，目前亟需提出一種應(yīng)用于電動舵機的高精度易裝拆的舵面連接結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種高精度易裝拆的舵面連接結(jié)構(gòu)，拆裝過程操作簡單，裝配工藝性好，體積小，定位精度高，連接可靠性高，適合小體積大負(fù)載的電動舵機與舵面的連接。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種高精度易裝拆的舵面連接結(jié)構(gòu)，設(shè)置在電動舵機上，包含：舵軸，一端與舵機搖臂連接設(shè)置，另一端設(shè)置舵軸法蘭面；舵叉，一端為叉型結(jié)構(gòu)，與舵面連接設(shè)置，另一端設(shè)置舵叉法蘭面，與舵軸法蘭面之間采用卡槽連接，并通過固定組件緊固安裝，使得舵機搖臂、舵軸、舵叉以及舵面連接形成一體；當(dāng)電動舵機接收指令驅(qū)動舵機搖臂轉(zhuǎn)動時，通過舵軸和舵叉帶動舵面實現(xiàn)偏轉(zhuǎn)，完成預(yù)定動作。

所述的舵軸與舵機搖臂之間采用軸孔連接，并通過錐銷緊固安裝。

所述的舵叉與舵面之間采用鉚接緊固連接。

所述的舵叉法蘭面上設(shè)置有支耳；所述的舵軸法蘭面上設(shè)置有燕尾槽，該燕尾槽具有與支耳形狀相匹配的缺口；將支耳對準(zhǔn)插入燕尾槽中并旋轉(zhuǎn)卡住，使舵軸法蘭面與舵叉法蘭面接觸并實現(xiàn)卡槽連接。

所述的舵叉法蘭面上設(shè)置有一個第一鉸制螺釘孔以及多個第一盤頭螺釘孔；所述的舵軸法蘭面上對應(yīng)設(shè)置有一個第二鉸制螺釘孔以及多個第二盤頭螺釘孔；通過鉸制螺釘插入第一鉸制螺釘孔和第二鉸制螺釘孔擰緊進行定位，通過多個盤頭螺釘插入第一盤頭螺釘孔和第二盤頭螺釘孔擰緊進行固定，實現(xiàn)舵軸與舵叉的緊固安裝。

所述的舵叉的支耳內(nèi)設(shè)置有消隙彈簧，當(dāng)舵軸與舵叉連接后，消隙彈簧壓縮并頂住舵軸的燕尾槽的底部，受壓產(chǎn)生向外推力，使舵軸的舵軸法蘭面與舵叉的舵叉法蘭面之間無間隙配合。

本發(fā)明提供的高精度易裝拆的舵面連接結(jié)構(gòu)，在安裝時，首先將舵叉的支耳對準(zhǔn)缺口插入舵軸的燕尾槽中，旋轉(zhuǎn)后使支耳卡在燕尾槽中，并使舵叉法蘭面上的第一鉸制螺釘孔、第一盤頭螺釘孔分別與舵軸法蘭面上的第二鉸制螺釘孔、第二盤頭螺釘孔一一對準(zhǔn)；然后采用鉸制螺釘插入第一鉸制螺釘孔和第二鉸制螺釘孔擰緊進行定位，再采用多個盤頭螺釘分別插入第一盤頭螺釘孔和第二盤頭螺釘孔擰緊進行固定，實現(xiàn)舵軸與舵叉的連接緊固。

本發(fā)明提供的高精度易裝拆的舵面連接結(jié)構(gòu)，在拆卸時，首先松開多個盤頭螺釘和鉸制螺釘，然后旋轉(zhuǎn)舵叉，使得支耳對準(zhǔn)舵軸的燕尾槽的缺口，此時消隙彈簧釋放壓力，自動將舵叉彈出，完成舵軸與舵叉的拆卸。

綜上所述，本發(fā)明提供的高精度易裝拆的舵面連接結(jié)構(gòu)，裝拆通過舵叉支耳的插槽、轉(zhuǎn)動卡住以及多個螺釘?shù)臄Q緊來實現(xiàn)，操作簡單，裝配工藝性好；且本發(fā)明體積小，定位精度高，連接可靠性高，尤其適合小體積大負(fù)載的電動舵機與舵面的連接。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中的高精度易裝拆的舵面連接結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖2為本發(fā)明中的舵叉及消隙彈簧的示意圖；

圖3為本發(fā)明中的舵軸的示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合圖1～圖3，詳細(xì)說明本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例。

如圖1所示，為本發(fā)明所提供的高精度易裝拆的舵面連接結(jié)構(gòu)，設(shè)置在電動舵機上，包含：舵軸3，一端與舵機搖臂（圖中未示）連接設(shè)置，如圖3所示，另一端設(shè)置舵軸法蘭面31；舵叉1，一端為叉型結(jié)構(gòu)，與舵面（圖中未示）連接設(shè)置，如圖2所示，另一端設(shè)置舵叉法蘭面11，與舵軸法蘭面31之間采用卡槽連接，并通過固定組件緊固安裝，使得舵機搖臂、舵軸3、舵叉1以及舵面連接形成一體；當(dāng)電動舵機接收指令驅(qū)動舵機搖臂轉(zhuǎn)動時，通過舵軸3和舵叉1帶動舵面實現(xiàn)偏轉(zhuǎn)，完成預(yù)定動作。

所述的舵軸3通過其上設(shè)置的圓錐孔與舵機搖臂之間采用軸孔連接，并通過錐銷緊固安裝。

所述的舵叉1通過其上設(shè)置的凹槽與舵面之間采用鉚接緊固連接。

如圖2所示，所述的舵叉法蘭面11上設(shè)置有支耳12；如圖3所示，所述的舵軸法蘭面31上設(shè)置有燕尾槽32，該燕尾槽32具有與支耳12形狀相匹配的缺口；將支耳12對準(zhǔn)插入燕尾槽32中并旋轉(zhuǎn)卡住，使舵軸法蘭面31與舵叉法蘭面11接觸并實現(xiàn)卡槽連接。

如圖2所示，所述的舵叉法蘭面11上設(shè)置有一個第一鉸制螺釘孔以及多個第一盤頭螺釘孔；如圖3所示，所述的舵軸法蘭面31上對應(yīng)設(shè)置有一個第二鉸制螺釘孔以及多個第二盤頭螺釘孔；將支耳12插入燕尾槽32后旋轉(zhuǎn)，使舵叉法蘭面11上的第一鉸制螺釘孔、第一盤頭螺釘孔分別與舵軸法蘭面31上的第二鉸制螺釘孔、第二盤頭螺釘孔一一對準(zhǔn)，通過鉸制螺釘2插入第一鉸制螺釘孔和第二鉸制螺釘孔擰緊進行定位，通過盤頭螺釘4插入第一盤頭螺釘孔和第二盤頭螺釘孔擰緊進行固定并提高連接可靠性，實現(xiàn)舵軸3與舵叉1的緊固安裝。

在發(fā)明的一個優(yōu)選是實施例中，如圖2和圖3所示，在舵軸法蘭面31和舵叉法蘭面11上分別設(shè)置對應(yīng)的3組盤頭螺釘孔，并通過3個盤頭螺釘4擰緊進行緊固連接。

如圖2所示，所述的舵叉1的支耳12內(nèi)設(shè)置有消隙彈簧5，當(dāng)舵軸3與舵叉1連接后，消隙彈簧5壓縮并頂住舵軸3的燕尾槽32的底部，受壓產(chǎn)生向外推力，使舵軸3的舵軸法蘭面31與舵叉1的舵叉法蘭面11之間無間隙配合，達到消除安裝間隙的目的。

本發(fā)明所提供的高精度易裝拆的舵面連接結(jié)構(gòu)，在安裝時，首先將舵叉1的支耳12對準(zhǔn)缺口插入舵軸3的燕尾槽32中，旋轉(zhuǎn)后不僅使得支耳12卡在燕尾槽32中，同時使得使舵叉法蘭面11上的第一鉸制螺釘孔、第一盤頭螺釘孔分別與舵軸法蘭面31上的第二鉸制螺釘孔、第二盤頭螺釘孔一一對準(zhǔn)。此時，由于舵叉1的支耳12內(nèi)設(shè)置有消隙彈簧5，其頂住舵軸3的燕尾槽32的底部，受壓產(chǎn)生向外推力，使舵軸3的舵軸法蘭面31與舵叉1的舵叉法蘭面11之間無間隙配合。隨后，采用鉸制螺釘2插入第一鉸制螺釘孔和第二鉸制螺釘孔擰緊進行精確定位，再采用3個盤頭螺釘4分別插入第一盤頭螺釘孔和第二盤頭螺釘孔擰緊進行固定，進一步保證和提高連接的精度及可靠性，從而實現(xiàn)舵軸3與舵叉1的連接緊固。

本發(fā)明所提供的高精度易裝拆的舵面連接結(jié)構(gòu)，在拆卸時，首先松開3個盤頭螺釘4和鉸制螺釘2，然后旋轉(zhuǎn)舵叉1，使得支耳12對準(zhǔn)舵軸3的燕尾槽32的缺口，此時消隙彈簧5釋放壓力，自動將舵叉1彈出，完成舵軸3與舵叉1的拆卸。

綜上所述，本發(fā)明所提供的高精度易裝拆的舵面連接結(jié)構(gòu)，適用于輕質(zhì)小型化電動舵機的舵面控制要求；與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和有益效果：1、本發(fā)明的裝拆通過舵叉支耳的插槽、轉(zhuǎn)動卡住以及多個螺釘?shù)臄Q緊來實現(xiàn)，操作簡單，裝配工藝性好；2、本發(fā)明體積小，定位精度高，連接可靠性高，尤其適合小體積大負(fù)載的電動舵機與舵面的連接。

盡管本發(fā)明的內(nèi)容已經(jīng)通過上述優(yōu)選實施例作了詳細(xì)介紹，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到上述的描述不應(yīng)被認(rèn)為是對本發(fā)明的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述內(nèi)容后，對于本發(fā)明的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求來限定。