本發(fā)明涉及定角度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和氣液切換閥技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種定角度驅(qū)動(dòng)裝置及帶有定角度驅(qū)動(dòng)裝置的氣液切換閥。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，氣液切換閥設(shè)置有若干接口，用于分別連接輸入/輸出用于輸送氣體/液體的管道，氣液切換閥需要安裝伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于控制氣液切換閥的閥芯準(zhǔn)確旋轉(zhuǎn)設(shè)定的角度，實(shí)現(xiàn)切換氣體或液體的輸送方向。而伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服馬達(dá)、伺服編碼器、伺服譯碼器和伺服控制系統(tǒng)等組件，除了控制精度的問(wèn)題外，還要考慮使用環(huán)境的腐蝕問(wèn)題，因此其成本非常高，因此有必要予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種定角度驅(qū)動(dòng)裝置，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本極低，動(dòng)作穩(wěn)定可靠，準(zhǔn)確度高。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種帶有定角度驅(qū)動(dòng)裝置的氣液切換閥，使用永磁同步馬達(dá)和簡(jiǎn)易電路實(shí)現(xiàn)控制功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本極低，動(dòng)作穩(wěn)定可靠，準(zhǔn)確度高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是。

定角度驅(qū)動(dòng)裝置，包括基板、低轉(zhuǎn)數(shù)永磁同步馬達(dá)、2個(gè)帶有觸發(fā)部的常閉開(kāi)關(guān)和一帶有切換控制部的切換開(kāi)關(guān)，低轉(zhuǎn)數(shù)永磁同步馬達(dá)固定于基板，定角度驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)角度為a，基板開(kāi)設(shè)有一收容腔，收容腔的外緣安裝有2個(gè)所述常閉開(kāi)關(guān)，2個(gè)常閉開(kāi)關(guān)的觸發(fā)位置的夾角為a；

低轉(zhuǎn)數(shù)永磁同步馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸伸入到收容腔中，轉(zhuǎn)軸的軸體固定有一轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪位于收容腔中，轉(zhuǎn)輪的輪緣設(shè)置有至少2個(gè)等角度分布的凸出在輪緣的觸動(dòng)部，相鄰的兩個(gè)觸動(dòng)部的夾角為2a；

低轉(zhuǎn)數(shù)永磁同步馬達(dá)的電源輸入接口具有第一電源接腳和第二電源接腳；切換開(kāi)關(guān)具有一個(gè)電源輸入接腳和兩個(gè)電源輸出接腳，電源輸入接腳電在切換控制部的控制下連接其中一電源輸出接腳；每個(gè)常閉開(kāi)關(guān)均具有一第一常閉接腳和一第二常閉接腳，在初始狀態(tài)下第一常閉接腳電連接第二常閉接腳；

低轉(zhuǎn)數(shù)永磁同步馬達(dá)的第一電源接腳和切換開(kāi)關(guān)的電源輸入接腳分別電連接輸入電源；2個(gè)常閉開(kāi)關(guān)均的第一常閉接腳分別電連接切換開(kāi)關(guān)的兩個(gè)電源輸出接腳，2個(gè)常閉開(kāi)關(guān)均的第二常閉接腳分別電連接低轉(zhuǎn)數(shù)永磁同步馬達(dá)的第二電源接腳；

在觸發(fā)切換開(kāi)關(guān)的切換控制部并使低轉(zhuǎn)數(shù)永磁同步馬達(dá)、任一常閉開(kāi)關(guān)和切換開(kāi)關(guān)串聯(lián)導(dǎo)通時(shí)，低轉(zhuǎn)數(shù)永磁同步馬達(dá)連續(xù)旋轉(zhuǎn)；在轉(zhuǎn)輪的任一觸動(dòng)部旋轉(zhuǎn)到任一常閉開(kāi)關(guān)的觸發(fā)位置時(shí)，到達(dá)該觸發(fā)位置的觸動(dòng)部觸發(fā)相對(duì)應(yīng)的常閉開(kāi)關(guān)，被觸發(fā)的常閉開(kāi)關(guān)處于斷開(kāi)狀態(tài)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述定角度驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)角度為90度，所述轉(zhuǎn)輪的輪緣設(shè)置有2個(gè)所述觸動(dòng)部，兩個(gè)觸動(dòng)部對(duì)稱(chēng)設(shè)置，2個(gè)觸動(dòng)部的夾角為180度。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述常閉開(kāi)關(guān)選用機(jī)械觸動(dòng)開(kāi)關(guān)，機(jī)械觸動(dòng)開(kāi)關(guān)具有一觸片，觸片伸入到收容腔中，收容腔為圓柱體形狀，轉(zhuǎn)輪的觸動(dòng)部自基部到外端部的寬度的變化趨勢(shì)是逐漸收縮變小，轉(zhuǎn)輪的觸動(dòng)部形成一細(xì)薄的尖端部。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述轉(zhuǎn)軸的外端部設(shè)置有用于對(duì)接被驅(qū)動(dòng)元件的非圓驅(qū)動(dòng)部，所述常閉開(kāi)關(guān)選用感應(yīng)開(kāi)關(guān)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述低轉(zhuǎn)數(shù)永磁同步馬達(dá)安裝在基板的頂面，基板的底面形成一用于安裝被驅(qū)動(dòng)元件的密封配合面，收容腔開(kāi)設(shè)在基板的底面，基板的底面開(kāi)設(shè)有2個(gè)開(kāi)關(guān)安裝腔，2個(gè)開(kāi)關(guān)安裝腔均位于收容腔的外緣，且2個(gè)開(kāi)關(guān)安裝腔分別連通收容腔。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述基板的頂面開(kāi)設(shè)有密封腔，低轉(zhuǎn)數(shù)永磁馬達(dá)設(shè)置有全封閉的不銹鋼外殼，不銹鋼外殼的下端部嵌設(shè)在密封腔中，密封腔與不銹鋼外殼的下端部和/或底面邊緣密封配合。

帶有定角度驅(qū)動(dòng)裝置的氣液切換閥，包括閥體和定角度驅(qū)動(dòng)裝置，閥體的頂面設(shè)置成一密封配合面，閥體的頂面設(shè)置有用驅(qū)動(dòng)閥芯旋轉(zhuǎn)的閥軸，定角度驅(qū)動(dòng)裝置包括基板、低轉(zhuǎn)數(shù)永磁同步馬達(dá)、2個(gè)帶有觸發(fā)部的常閉開(kāi)關(guān)和一帶有切換控制部的切換開(kāi)關(guān)，低轉(zhuǎn)數(shù)永磁同步馬達(dá)固定于基板，定角度驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)角度為a，基板的底面開(kāi)設(shè)有一收容腔，收容腔的外緣安裝有2個(gè)所述常閉開(kāi)關(guān)，2個(gè)常閉開(kāi)關(guān)的觸發(fā)位置的夾角為a；

低轉(zhuǎn)數(shù)永磁同步馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸伸入到收容腔中，轉(zhuǎn)軸的軸體固定有一轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪位于收容腔中，轉(zhuǎn)輪的輪緣設(shè)置有至少2個(gè)等角度分布的凸出在輪緣的觸動(dòng)部，相鄰的兩個(gè)觸動(dòng)部的夾角為2a；

基板的底面設(shè)置成一密封配合面，基板固定于閥體的頂面，基板的底面與閥體的頂面密封配合，閥體的閥軸連接低轉(zhuǎn)數(shù)永磁同步馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸；

低轉(zhuǎn)數(shù)永磁同步馬達(dá)的電源輸入接口具有第一電源接腳和第二電源接腳；切換開(kāi)關(guān)具有一個(gè)電源輸入接腳和兩個(gè)電源輸出接腳，電源輸入接腳電在切換控制部的控制下連接其中一電源輸出接腳；每個(gè)常閉開(kāi)關(guān)均具有一第一常閉接腳和一第二常閉接腳，在初始狀態(tài)下第一常閉接腳電連接第二常閉接腳；

低轉(zhuǎn)數(shù)永磁同步馬達(dá)的第一電源接腳和切換開(kāi)關(guān)的電源輸入接腳分別電連接輸入電源；2個(gè)常閉開(kāi)關(guān)均的第一常閉接腳分別電連接切換開(kāi)關(guān)的兩個(gè)電源輸出接腳，2個(gè)常閉開(kāi)關(guān)均的第二常閉接腳分別電連接低轉(zhuǎn)數(shù)永磁同步馬達(dá)的第二電源接腳；

在觸發(fā)切換開(kāi)關(guān)的切換控制部并使低轉(zhuǎn)數(shù)永磁同步馬達(dá)、任一常閉開(kāi)關(guān)和切換開(kāi)關(guān)串聯(lián)導(dǎo)通時(shí)，低轉(zhuǎn)數(shù)永磁同步馬達(dá)連續(xù)旋轉(zhuǎn)；在轉(zhuǎn)輪的任一觸動(dòng)部旋轉(zhuǎn)到任一常閉開(kāi)關(guān)的觸發(fā)位置時(shí)，到達(dá)該觸發(fā)位置的觸動(dòng)部觸發(fā)相對(duì)應(yīng)的常閉開(kāi)關(guān)，被觸發(fā)的常閉開(kāi)關(guān)處于斷開(kāi)狀態(tài)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述閥體的頂面開(kāi)設(shè)有一連接腔，僅所述閥體的所述閥軸的上端部從閥體內(nèi)伸出到連接腔中，轉(zhuǎn)軸的外端部伸入到連接腔中，轉(zhuǎn)軸的外端部設(shè)置有非圓形狀的對(duì)接口，閥軸的外端部的形狀與對(duì)接口的形狀匹配，閥軸的外端部插接于轉(zhuǎn)軸的對(duì)接口中。

本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是：定角度驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠驅(qū)動(dòng)其它元件每一次旋轉(zhuǎn)設(shè)定的角度，動(dòng)作穩(wěn)定可靠，準(zhǔn)確度高，成本極低。

帶有定角度驅(qū)動(dòng)裝置的氣液切換閥，使用永磁同步馬達(dá)和簡(jiǎn)易電路實(shí)現(xiàn)控制功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本極低，動(dòng)作穩(wěn)定可靠，準(zhǔn)確度高。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的定角度驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的定角度驅(qū)動(dòng)裝置另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的定角度驅(qū)動(dòng)裝置的電路結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的低轉(zhuǎn)數(shù)永磁同步馬達(dá)帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的觸動(dòng)部旋轉(zhuǎn)至觸發(fā)位置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明的觸動(dòng)部旋轉(zhuǎn)至觸發(fā)位置時(shí)相應(yīng)的常閉開(kāi)關(guān)處于斷開(kāi)狀態(tài)的電路結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明帶有定角度驅(qū)動(dòng)裝置的氣液切換閥的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明氣液切換閥的閥體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、基板 2、低轉(zhuǎn)數(shù)永磁同步馬達(dá) 3、常閉開(kāi)關(guān) 4、切換開(kāi)關(guān) 5、收容腔 6、轉(zhuǎn)軸 7、轉(zhuǎn)輪 8、觸動(dòng)部 9、開(kāi)關(guān)安裝腔 10、閥體 11、閥軸 12、連接腔。

具體實(shí)施方式

以下所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。

實(shí)施例一

定角度驅(qū)動(dòng)裝置，圖1至6所示，包括基板1、低轉(zhuǎn)數(shù)永磁同步馬達(dá)2、2個(gè)帶有觸發(fā)部的常閉開(kāi)關(guān)3和一帶有切換控制部的切換開(kāi)關(guān)4，低轉(zhuǎn)數(shù)永磁同步馬達(dá)2固定于基板1，定角度驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)角度為a，基板1開(kāi)設(shè)有一收容腔5，收容腔5的外緣安裝有2個(gè)所述常閉開(kāi)關(guān)3，2個(gè)常閉開(kāi)關(guān)3的觸發(fā)位置的夾角為a；低轉(zhuǎn)數(shù)永磁同步馬達(dá)2的轉(zhuǎn)軸6伸入到收容腔5中，轉(zhuǎn)軸6的軸體固定有一轉(zhuǎn)輪7，轉(zhuǎn)輪7位于收容腔5中，轉(zhuǎn)輪7的輪緣設(shè)置有至少2個(gè)等角度分布的凸出在輪緣的觸動(dòng)部8，相鄰的兩個(gè)觸動(dòng)部8的夾角為2a。例如，定角度驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)角度為90度，所述轉(zhuǎn)輪7的輪緣設(shè)置有2個(gè)所述觸動(dòng)部8，兩個(gè)觸動(dòng)部8對(duì)稱(chēng)設(shè)置，2個(gè)觸動(dòng)部8的夾角為180度。

低轉(zhuǎn)數(shù)永磁同步馬達(dá)2的電源輸入接口具有第一電源接腳和第二電源接腳；切換開(kāi)關(guān)4具有一個(gè)電源輸入接腳和兩個(gè)電源輸出接腳，電源輸入接腳電在切換控制部的控制下連接其中一電源輸出接腳；每個(gè)常閉開(kāi)關(guān)3均具有一第一常閉接腳和一第二常閉接腳，在初始狀態(tài)下第一常閉接腳電連接第二常閉接腳。

低轉(zhuǎn)數(shù)永磁同步馬達(dá)2的第一電源接腳和切換開(kāi)關(guān)4的電源輸入接腳分別電連接輸入電源；2個(gè)常閉開(kāi)關(guān)3均的第一常閉接腳分別電連接切換開(kāi)關(guān)4的兩個(gè)電源輸出接腳，2個(gè)常閉開(kāi)關(guān)3均的第二常閉接腳分別電連接低轉(zhuǎn)數(shù)永磁同步馬達(dá)2的第二電源接腳。

在觸發(fā)切換開(kāi)關(guān)4的切換控制部并使低轉(zhuǎn)數(shù)永磁同步馬達(dá)2、任一常閉開(kāi)關(guān)3和切換開(kāi)關(guān)4串聯(lián)導(dǎo)通時(shí)，低轉(zhuǎn)數(shù)永磁同步馬達(dá)2連續(xù)旋轉(zhuǎn)；在轉(zhuǎn)輪7的任一觸動(dòng)部8旋轉(zhuǎn)到任一常閉開(kāi)關(guān)3的觸發(fā)位置時(shí)，到達(dá)該觸發(fā)位置的觸動(dòng)部8觸發(fā)相對(duì)應(yīng)的常閉開(kāi)關(guān)3，被觸發(fā)的常閉開(kāi)關(guān)3處于斷開(kāi)狀態(tài)。

切換開(kāi)關(guān)4具有兩個(gè)檔位，通過(guò)觸發(fā)切換開(kāi)關(guān)4的切換控制部而實(shí)現(xiàn)切換檔位，使切換開(kāi)關(guān)4的電源輸入接腳電連接其中一個(gè)電源輸出接腳。在初始狀態(tài)下，無(wú)論轉(zhuǎn)輪7的各觸動(dòng)部8是處于觸發(fā)位置還是處于觸發(fā)位置以外的區(qū)間，通過(guò)觸發(fā)切換開(kāi)關(guān)4的切換控制部時(shí)，低轉(zhuǎn)數(shù)永磁同步馬達(dá)2連續(xù)旋轉(zhuǎn)，直到其中一觸動(dòng)部8旋轉(zhuǎn)到觸發(fā)位置并觸動(dòng)設(shè)置在該位置的常閉開(kāi)關(guān)3，在第一次啟動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)復(fù)位。

在工作狀態(tài)中，其初始狀態(tài)必定是，轉(zhuǎn)輪7的其中一觸動(dòng)部8處于觸發(fā)位置，觸動(dòng)部8保持抵頂于常閉開(kāi)關(guān)3的觸片，并使該觸發(fā)位置的常閉開(kāi)關(guān)3處于斷開(kāi)狀態(tài)，馬達(dá)、轉(zhuǎn)軸6及其轉(zhuǎn)輪7停止不動(dòng)。當(dāng)通過(guò)觸發(fā)切換開(kāi)關(guān)4的切換控制部時(shí)，沒(méi)有被觸動(dòng)部8觸動(dòng)的常閉開(kāi)關(guān)3與馬達(dá)、切換開(kāi)關(guān)4串聯(lián)形成一導(dǎo)通的電路回路，低轉(zhuǎn)數(shù)永磁同步馬達(dá)2連續(xù)旋轉(zhuǎn)，直到下一個(gè)觸動(dòng)部8旋轉(zhuǎn)到當(dāng)前導(dǎo)通的常閉開(kāi)關(guān)3所在的觸發(fā)位置并觸動(dòng)該常閉開(kāi)關(guān)3，當(dāng)前導(dǎo)通的電路回路被斷開(kāi)，低轉(zhuǎn)數(shù)永磁同步馬達(dá)2停止。在每次需要控制轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn)設(shè)定的角度時(shí)，只要通過(guò)觸發(fā)切換開(kāi)關(guān)4的切換控制部，切換其檔位即可，使用非常方便，電路非常簡(jiǎn)單，不需要芯片控制，不需要使用伺服馬達(dá)及其控制系統(tǒng)，成本為使用伺服馬達(dá)的技術(shù)方案的1～2％，且動(dòng)作非常穩(wěn)定可靠，控制精度極高。

低轉(zhuǎn)數(shù)永磁同步馬達(dá)2具有轉(zhuǎn)速低、動(dòng)力大、成本低等優(yōu)點(diǎn)，常閉開(kāi)關(guān)3選用感應(yīng)開(kāi)關(guān)。較佳的實(shí)施方式中，常閉開(kāi)關(guān)3選用機(jī)械觸動(dòng)開(kāi)關(guān)，其成本更低，電路最為簡(jiǎn)單，觸發(fā)動(dòng)作更加穩(wěn)定可靠。機(jī)械觸動(dòng)開(kāi)關(guān)具有一觸片，觸片伸入到收容腔5中，收容腔5為圓柱體形狀，轉(zhuǎn)輪7的觸動(dòng)部8自基部到外端部的寬度的變化趨勢(shì)是逐漸收縮變小，轉(zhuǎn)輪7的觸動(dòng)部8形成一細(xì)薄的尖端部。轉(zhuǎn)軸6的外端部設(shè)置有用于對(duì)接被驅(qū)動(dòng)元件的非圓驅(qū)動(dòng)部，非圓驅(qū)動(dòng)部的截面形狀可以選擇三邊形或四邊形等多邊形的形狀。

低轉(zhuǎn)數(shù)永磁同步馬達(dá)2安裝在基板1的頂面，基板1的底面形成一用于安裝被驅(qū)動(dòng)元件的密封配合面，收容腔5開(kāi)設(shè)在基板1的底面，基板1的底面開(kāi)設(shè)有2個(gè)開(kāi)關(guān)安裝腔9，2個(gè)開(kāi)關(guān)安裝腔9均位于收容腔5的外緣，且2個(gè)開(kāi)關(guān)安裝腔9分別連通收容腔5。述基板1的頂面開(kāi)設(shè)有密封腔，低轉(zhuǎn)數(shù)永磁馬達(dá)設(shè)置有全封閉的不銹鋼外殼，不銹鋼外殼的下端部嵌設(shè)在密封腔中，密封腔與不銹鋼外殼的下端部和/或底面邊緣密封配合。所有組件均密封在內(nèi)，不外露，極有極好的耐腐蝕和抗干擾性，可以使用于高腐蝕、高干擾等惡劣的使用環(huán)境中。

實(shí)施例二

帶有定角度驅(qū)動(dòng)裝置的氣液切換閥，圖1至8所示，包括閥體10，閥體10的頂面設(shè)置成一密封配合面，閥體10的頂面設(shè)置有用驅(qū)動(dòng)閥芯旋轉(zhuǎn)的閥軸11，閥體10的側(cè)面設(shè)置有若干用于連接氣體管道或液體管道的連接口，氣液切換閥為現(xiàn)有技術(shù)，這里不再贅述。

氣液切換閥包括實(shí)施例一所述的定角度驅(qū)動(dòng)裝置，定角度驅(qū)動(dòng)裝置包括基板1、低轉(zhuǎn)數(shù)永磁同步馬達(dá)2、2個(gè)帶有觸發(fā)部的常閉開(kāi)關(guān)3和一帶有切換控制部的切換開(kāi)關(guān)4，低轉(zhuǎn)數(shù)永磁同步馬達(dá)2固定于基板1，定角度驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)角度為a，基板1的底面開(kāi)設(shè)有一收容腔5，收容腔5的外緣安裝有2個(gè)所述常閉開(kāi)關(guān)3，2個(gè)常閉開(kāi)關(guān)3的觸發(fā)位置的夾角為a；低轉(zhuǎn)數(shù)永磁同步馬達(dá)2的轉(zhuǎn)軸6伸入到收容腔5中，轉(zhuǎn)軸6的軸體固定有一轉(zhuǎn)輪7，轉(zhuǎn)輪7位于收容腔5中，轉(zhuǎn)輪7的輪緣設(shè)置有至少2個(gè)等角度分布的凸出在輪緣的觸動(dòng)部8，相鄰的兩個(gè)觸動(dòng)部8的夾角為2a；例如，定角度驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)角度為90度，所述轉(zhuǎn)輪7的輪緣設(shè)置有2個(gè)所述觸動(dòng)部8，兩個(gè)觸動(dòng)部8對(duì)稱(chēng)設(shè)置，2個(gè)觸動(dòng)部8的夾角為180度。

常閉開(kāi)關(guān)3選用感應(yīng)開(kāi)關(guān)。較佳的實(shí)施方式中，常閉開(kāi)關(guān)3選用機(jī)械觸動(dòng)開(kāi)關(guān)，其成本更低，電路最為簡(jiǎn)單，觸發(fā)動(dòng)作更加穩(wěn)定可靠。機(jī)械觸動(dòng)開(kāi)關(guān)具有一觸片，觸片伸入到收容腔5中，收容腔5為圓柱體形狀，轉(zhuǎn)輪7的觸動(dòng)部8自基部到外端部的寬度的變化趨勢(shì)是逐漸收縮變小，轉(zhuǎn)輪7的觸動(dòng)部8形成一細(xì)薄的尖端部。轉(zhuǎn)軸6的外端部設(shè)置有用于對(duì)接被驅(qū)動(dòng)元件的非圓驅(qū)動(dòng)部，非圓驅(qū)動(dòng)部的截面形狀可以選擇三邊形或四邊形等多邊形的形狀。

基板1的底面設(shè)置成一密封配合面，基板1固定于閥體10的頂面，基板1的底面與閥體10的頂面密封配合，閥體10的閥軸11連接低轉(zhuǎn)數(shù)永磁同步馬達(dá)2的轉(zhuǎn)軸6；低轉(zhuǎn)數(shù)永磁同步馬達(dá)2的電源輸入接口具有第一電源接腳和第二電源接腳；切換開(kāi)關(guān)4具有一個(gè)電源輸入接腳和兩個(gè)電源輸出接腳，電源輸入接腳電在切換控制部的控制下連接其中一電源輸出接腳；每個(gè)常閉開(kāi)關(guān)3均具有一第一常閉接腳和一第二常閉接腳，在初始狀態(tài)下第一常閉接腳電連接第二常閉接腳；低轉(zhuǎn)數(shù)永磁同步馬達(dá)2的第一電源接腳和切換開(kāi)關(guān)4的電源輸入接腳分別電連接輸入電源；2個(gè)常閉開(kāi)關(guān)3均的第一常閉接腳分別電連接切換開(kāi)關(guān)4的兩個(gè)電源輸出接腳，2個(gè)常閉開(kāi)關(guān)3均的第二常閉接腳分別電連接低轉(zhuǎn)數(shù)永磁同步馬達(dá)2的第二電源接腳。

在觸發(fā)切換開(kāi)關(guān)4的切換控制部并使低轉(zhuǎn)數(shù)永磁同步馬達(dá)2、任一常閉開(kāi)關(guān)3和切換開(kāi)關(guān)4串聯(lián)導(dǎo)通時(shí)，低轉(zhuǎn)數(shù)永磁同步馬達(dá)2連續(xù)旋轉(zhuǎn)；在轉(zhuǎn)輪7的任一觸動(dòng)部8旋轉(zhuǎn)到任一常閉開(kāi)關(guān)3的觸發(fā)位置時(shí)，到達(dá)該觸發(fā)位置的觸動(dòng)部8觸發(fā)相對(duì)應(yīng)的常閉開(kāi)關(guān)3，被觸發(fā)的常閉開(kāi)關(guān)3處于斷開(kāi)狀態(tài)。

閥體10的頂面開(kāi)設(shè)有一連接腔12，僅所述閥體10的所述閥軸11的上端部從閥體10內(nèi)伸出到連接腔12中，轉(zhuǎn)軸6的外端部伸入到連接腔12中，轉(zhuǎn)軸6的外端部設(shè)置有非圓形狀的對(duì)接口，閥軸11的外端部的形狀與對(duì)接口的形狀匹配，閥軸11的外端部插接于轉(zhuǎn)軸6的對(duì)接口中。

低轉(zhuǎn)數(shù)永磁同步馬達(dá)2安裝在基板1的頂面，基板1的底面形成一用于安裝被驅(qū)動(dòng)元件的密封配合面，收容腔5開(kāi)設(shè)在基板1的底面，基板1的底面開(kāi)設(shè)有2個(gè)開(kāi)關(guān)安裝腔9，2個(gè)開(kāi)關(guān)安裝腔9均位于收容腔5的外緣，且2個(gè)開(kāi)關(guān)安裝腔9分別連通收容腔5。述基板1的頂面開(kāi)設(shè)有密封腔，低轉(zhuǎn)數(shù)永磁馬達(dá)設(shè)置有全封閉的不銹鋼外殼，不銹鋼外殼的下端部嵌設(shè)在密封腔中，密封腔與不銹鋼外殼的下端部和/或底面邊緣密封配合。所有組件均密封在內(nèi)，不外露，極有極好的耐腐蝕和抗干擾性，可以使用于高腐蝕、高干擾等惡劣的使用環(huán)境中。

切換開(kāi)關(guān)4具有兩個(gè)檔位，通過(guò)觸發(fā)切換開(kāi)關(guān)4的切換控制部而實(shí)現(xiàn)切換檔位，使切換開(kāi)關(guān)4的電源輸入接腳電連接其中一個(gè)電源輸出接腳。在初始狀態(tài)下，無(wú)論轉(zhuǎn)輪7的各觸動(dòng)部8是處于觸發(fā)位置還是處于觸發(fā)位置以外的區(qū)間，通過(guò)觸發(fā)切換開(kāi)關(guān)4的切換控制部時(shí)，低轉(zhuǎn)數(shù)永磁同步馬達(dá)2連續(xù)旋轉(zhuǎn)，直到其中一觸動(dòng)部8旋轉(zhuǎn)到觸發(fā)位置并觸動(dòng)設(shè)置在該位置的常閉開(kāi)關(guān)3，使閥芯旋轉(zhuǎn)到其中一初始位置并停止在該初始位置，在第一次啟動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)閥芯的自動(dòng)復(fù)位。

在工作狀態(tài)中，其初始狀態(tài)必定是，定角度驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)輪7的其中一觸動(dòng)部8處于觸發(fā)位置，觸動(dòng)部8保持抵頂于常閉開(kāi)關(guān)3的觸片，并使該觸發(fā)位置的常閉開(kāi)關(guān)3處于斷開(kāi)狀態(tài)，馬達(dá)、轉(zhuǎn)軸6及其轉(zhuǎn)輪7停止不動(dòng)，使閥芯停止在其中一初始位置，氣液切換閥保持第一種連接狀態(tài)。當(dāng)通過(guò)觸發(fā)切換開(kāi)關(guān)4的切換控制部時(shí)，沒(méi)有被觸動(dòng)部8觸動(dòng)的常閉開(kāi)關(guān)3與馬達(dá)、切換開(kāi)關(guān)4串聯(lián)形成一導(dǎo)通的電路回路，低轉(zhuǎn)數(shù)永磁同步馬達(dá)2連續(xù)旋轉(zhuǎn)，低轉(zhuǎn)數(shù)永磁同步馬達(dá)2通過(guò)轉(zhuǎn)軸6帶動(dòng)閥軸11旋轉(zhuǎn)，直到下一個(gè)觸動(dòng)部8旋轉(zhuǎn)到當(dāng)前導(dǎo)通的常閉開(kāi)關(guān)3所在的觸發(fā)位置并觸動(dòng)該常閉開(kāi)關(guān)3，當(dāng)前導(dǎo)通的電路回路被斷開(kāi)，低轉(zhuǎn)數(shù)永磁同步馬達(dá)2停止，使閥芯保持停止在另一位置，氣液切換閥保持第二種連接狀態(tài)。在每次需要切換氣液切換閥的連接狀態(tài)時(shí)，只要通過(guò)觸發(fā)切換開(kāi)關(guān)4的切換控制部，切換其檔位即可，使用非常方便，本發(fā)明選用低轉(zhuǎn)數(shù)永磁同步馬達(dá)2代替伺服電機(jī)作為氣液切換閥體10驅(qū)動(dòng)元件，其電路非常簡(jiǎn)單，不需要芯片控制，不需要使用伺服馬達(dá)及其控制系統(tǒng)，成本為選用伺服馬達(dá)的技術(shù)方案的1～2％，且低轉(zhuǎn)數(shù)永磁同步馬達(dá)2具有轉(zhuǎn)速低和動(dòng)力大等優(yōu)點(diǎn)，運(yùn)行很定，切換閥體10的連接狀態(tài)時(shí)，動(dòng)作非常穩(wěn)定可靠，控制精度極高。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。