本發(fā)明涉及一種液力變矩器閉鎖離合器控制方法。

背景技術(shù)：

液力變矩器閉鎖離合器控制可以優(yōu)化液力變矩器的閉鎖區(qū)域，盡量降低液力傳動損耗，改善汽車的燃油經(jīng)濟性。目前相關(guān)成熟的控制技術(shù)有液力變矩器閉鎖策略控制對液力變矩器的解閉鎖時機進行精確控制，液力變矩器滑摩控制策略對液力變矩器閉鎖離合器的閉鎖過程進行精確控制。基于這些成熟的技術(shù)可使液力變矩器在合適的時機以最平順的控制過程完成離合器的閉鎖。但是對于某些發(fā)生概率較低的特殊工況如發(fā)生在閉鎖控制過程中的突然加油門或突然松油門工況，沒有專門的控制方案，導致這些特殊工況下的整車駕駛平順性下降。

傳統(tǒng)的液力變矩器閉鎖離合器控制方案如圖3，T1-T2快速填充建立油壓階段，T2-T4油壓穩(wěn)定增加階段，T4-T5離合器壓緊階段。而對于T3時間點駕駛員的油門操作沒有任何響應(yīng)。

這種傳統(tǒng)的控制方案在圖1這種急松油門的工況下，存在閉鎖離合器在突然松油門后加速接合而產(chǎn)生頓挫的缺點。該工況為汽車處于正常加油門行駛狀態(tài)時，液力變矩器的泵輪轉(zhuǎn)速高于渦輪轉(zhuǎn)速。當液力變矩器的閉鎖離合器正處于閉鎖控制過程中，駕駛員突然送掉油門(圖1的T3時間點)，發(fā)動機轉(zhuǎn)矩會突然降低，但液力變矩器閉鎖離合器油壓繼續(xù)按照原控制曲線A-D進行控制，由此會使離合器閉鎖控制進程加快而提前閉鎖，在泵輪轉(zhuǎn)速與渦輪轉(zhuǎn)速閉鎖同步時無緩沖接合而導致較大的沖擊(如圖1T3-T5渦輪轉(zhuǎn)速波動)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種可以有效緩沖由于突然松油門帶來的閉鎖離合器閉鎖加速作用，避免閉鎖離合器快速接合帶來的沖擊的急松油門工況下的液力變矩器閉鎖離合器控制方法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案，一種急松油門工況下的液力變矩器閉鎖離合器控制方法，當在汽車正常加油門行駛過程中且液力變矩器的渦輪轉(zhuǎn)速低于泵輪轉(zhuǎn)速，且在閉鎖離合器建立油壓后，位于閉鎖離合器油壓增加階段內(nèi)的T3時間點檢測到駕駛員突然松油門的操作，工況成立，依次在以下時間階段完成控制操作：

階段一：T3-T4時間段，在T3-T4時間段內(nèi)控制閉鎖離合器控制油壓值從T3時間點時的油壓值A(chǔ)降低至閉鎖離合器的半接合點油壓B，此過程中泵輪轉(zhuǎn)速在突然減小的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩作用下緩慢降低，如果泵輪轉(zhuǎn)速低于渦輪轉(zhuǎn)速，渦輪轉(zhuǎn)速與泵輪轉(zhuǎn)速差值大于△n1時，則進入階段三，如果階段一結(jié)束時，渦輪轉(zhuǎn)速與泵輪轉(zhuǎn)速差值小于等于△n1或泵輪轉(zhuǎn)速沒有低于渦輪轉(zhuǎn)速，則進入階段二；

階段二：T4-T5時間段，在T4-T5時間段內(nèi)閉鎖離合器控制油壓數(shù)值繼續(xù)保持為B，使閉鎖離合器保持在半接合狀態(tài)，等待泵輪轉(zhuǎn)速在突然減小的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩作用下緩慢降低，直至泵輪轉(zhuǎn)速低于渦輪轉(zhuǎn)速，渦輪轉(zhuǎn)速與泵輪轉(zhuǎn)速差值大于△n1時，進入階段三；

階段三：在本時間段內(nèi)，增加閉鎖離合器控制油壓，直至直至渦輪轉(zhuǎn)速與泵輪轉(zhuǎn)速的差值逐漸降低直至低于△n2時，不再增加閉鎖離合器控制油壓，此時閉鎖離合器控制油壓數(shù)值為D，并進入下一控制階段；

階段四：在本時間段內(nèi)，閉鎖離合器控制油壓數(shù)值繼續(xù)保持D，直至渦輪轉(zhuǎn)速與泵輪轉(zhuǎn)速達到同步或基本同步后，將閉鎖離合器控制油壓增加至最大值；或者時間超過本時間段的最大時間限制△max，將閉鎖離合器控制油壓增加至最大值。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，T3-T4時間段：在T3-T4時間段內(nèi)控制閉鎖離合器控制油壓值從T3時間點時的油壓值A(chǔ)降低至閉鎖離合器的半接合點油壓B±0.3bar。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，渦輪轉(zhuǎn)速與泵輪轉(zhuǎn)速之間的差值小于25轉(zhuǎn)每分鐘，渦輪轉(zhuǎn)速與泵輪轉(zhuǎn)速達到基本同步。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，在T3-T4時間段內(nèi)，所述閉鎖離合器控制油壓值從A按一次函數(shù)降低至閉鎖離合器的半接合點油壓B，所述一次函數(shù)以時間為自變量以閉鎖離合器的控制油壓值為因變量。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，在T3-T4時間段內(nèi)，所述閉鎖離合器控制油壓值從A按二次函數(shù)降低至閉鎖離合器的半接合點油壓B，所述二次函數(shù)以時間為自變量以閉鎖離合器的控制油壓值為因變量。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，在階段三的時間段內(nèi)，閉鎖離合器控制油壓數(shù)值從B按一次函數(shù)增加至D，所述一次函數(shù)以時間為自變量以閉鎖離合器的控制油壓值為因變量。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，在階段三的時間段內(nèi)，閉鎖離合器控制油壓數(shù)值從B按二次函數(shù)增加至D，所述二次函數(shù)以時間為自變量以閉鎖離合器的控制油壓值為因變量。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，T3時間點檢測到駕駛員突然松油門的操作后，在T3時間點和T4時間點之間的Tx時間點，閉鎖離合器控制油壓的數(shù)值開始降低并在T4時間點降低至閉鎖離合器的半接合點油壓B。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的優(yōu)點在于在傳統(tǒng)控制方案的基礎(chǔ)上增加了階段一、階段二和階段三，三個控制階段，在階段一內(nèi)閉鎖離合器控制油壓值從T3時間點時的油壓值A(chǔ)降低至閉鎖離合器的半接合點油壓B，此過程中泵輪轉(zhuǎn)速在突然減小的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩作用下緩慢降低，閉鎖離合器控制油壓的下降可以緩沖由于突然松油門帶來的離合器閉鎖加速作用，避免了離合器快速接合帶來的沖擊；階段二和階段三對泵輪轉(zhuǎn)速有完全且響應(yīng)及時的限制作用，以防止泵輪轉(zhuǎn)速調(diào)整過度或閉鎖過程時間增加。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例的控制方案圖；

圖2是本發(fā)明實施例的控制流程圖；

圖3是背景技術(shù)中現(xiàn)有技術(shù)采用的控制方案圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1和圖2所示，一種急松油門工況下的液力變矩器閉鎖離合器控制方法，當在汽車正常加油門行駛過程中且液力變矩器的渦輪轉(zhuǎn)速低于泵輪轉(zhuǎn)速，且在圖1所示的T1-T2時間段后也即在閉鎖離合器建立油壓后，位于閉鎖離合器油壓增加階段內(nèi)的T3時間點檢測到駕駛員突然松油門的操作，工況成立，圖1中閉鎖離合器油壓增加階段是從T2時間點開始的，T3時間點是由駕駛員突然踩油門的時間點決定的，因此T3時間點并不固定；工況成立后，依次在以下時間階段完成控制操作：

階段一：T3-T4時間段，在T3-T4時間段內(nèi)控制閉鎖離合器控制油壓值從T3時間點時的油壓值A(chǔ)降低至閉鎖離合器的半接合點油壓B，此過程中泵輪轉(zhuǎn)速在突然減小的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩作用下緩慢降低，如果泵輪轉(zhuǎn)速低于渦輪轉(zhuǎn)速，渦輪轉(zhuǎn)速與泵輪轉(zhuǎn)速差值大于△n1時，則進入階段三，如果階段一結(jié)束時，渦輪轉(zhuǎn)速與泵輪轉(zhuǎn)速差值小于等于△n1或泵輪轉(zhuǎn)速沒有低于渦輪轉(zhuǎn)速，則進入階段二；該階段油壓下降可以減緩液力變矩器閉鎖離合器的閉鎖進程，防止閉鎖離合器快速接合產(chǎn)生的沖擊。

如圖1所示，圖1中在T3-T4時間段后泵輪轉(zhuǎn)速低于渦輪轉(zhuǎn)速，但渦輪轉(zhuǎn)速與泵輪轉(zhuǎn)速差值小于等于△n1，因此進入階段二。

階段二：T4-T5時間段，在T4-T5時間段內(nèi)閉鎖離合器控制油壓數(shù)值繼續(xù)保持為B，使閉鎖離合器保持在半接合狀態(tài)，等待泵輪轉(zhuǎn)速在突然減小的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩作用下緩慢降低，直至泵輪轉(zhuǎn)速低于渦輪轉(zhuǎn)速，渦輪轉(zhuǎn)速與泵輪轉(zhuǎn)速差值大于△n1時，進入階段三；

階段三：在本時間段也即T5-T6時間段內(nèi)，增加閉鎖離合器控制油壓，直至直至渦輪轉(zhuǎn)速與泵輪轉(zhuǎn)速的差值逐漸降低直至低于△n2時，不再增加閉鎖離合器控制油壓，此時閉鎖離合器控制油壓數(shù)值為D，并進入下一控制階段；

如果階段一結(jié)束時，渦輪轉(zhuǎn)速與泵輪轉(zhuǎn)速差值大于△n1時，則從階段一直接進入階段三。

階段四：在本時間段也即T6-T7時間段內(nèi)，閉鎖離合器控制油壓數(shù)值繼續(xù)保持D，直至渦輪轉(zhuǎn)速與泵輪轉(zhuǎn)速達到同步或基本同步后，將閉鎖離合器控制油壓增加至最大值；或者時間超過本時間段的最大時間限制△max，將閉鎖離合器控制油壓增加至最大值。

優(yōu)選的，在T3-T4時間段內(nèi)控制閉鎖離合器控制油壓值從T3時間點時的油壓值A(chǔ)降低至閉鎖離合器的半接合點油壓B±0.3bar。

優(yōu)選的，渦輪轉(zhuǎn)速與泵輪轉(zhuǎn)速之間的差值小于25轉(zhuǎn)每分鐘，渦輪轉(zhuǎn)速與泵輪轉(zhuǎn)速達到基本同步。

在T3-T4時間段內(nèi)，所述閉鎖離合器控制油壓值從A按一次函數(shù)降低至閉鎖離合器的半接合點油壓B，所述一次函數(shù)以時間為自變量以閉鎖離合器的控制油壓值為因變量。

作為另一種實施方式，在T3-T4時間段內(nèi)，所述閉鎖離合器控制油壓值從A按二次函數(shù)降低至閉鎖離合器的半接合點油壓B，所述二次函數(shù)以時間為自變量以閉鎖離合器的控制油壓值為因變量。

在階段三的時間段內(nèi)，閉鎖離合器控制油壓數(shù)值從B按一次函數(shù)增加至D，所述一次函數(shù)以時間為自變量以閉鎖離合器的控制油壓值為因變量。

作為另一種實施方式，在階段三的時間段內(nèi)，閉鎖離合器控制油壓數(shù)值從B按二次函數(shù)增加至D，所述二次函數(shù)以時間為自變量以閉鎖離合器的控制油壓值為因變量。

作為另一種實施方式，T3時間點檢測到駕駛員突然松油門的操作后，在T3時間點和T4時間點之間的Tx時間點，閉鎖離合器控制油壓的數(shù)值開始降低并在T4時間點降低至閉鎖離合器的半接合點油壓B。

在傳統(tǒng)控制方案的基礎(chǔ)上增加了階段一、階段二和階段三，三個控制階段，在階段一內(nèi)閉鎖離合器控制油壓值從T3時間點時的油壓值A(chǔ)降低至閉鎖離合器的半接合點油壓B，此過程中泵輪轉(zhuǎn)速在突然減小的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩作用下緩慢降低，閉鎖離合器控制油壓的下降可以緩沖由于突然松油門帶來的離合器閉鎖加速作用，避免了離合器快速接合帶來的沖擊；階段二和階段三對泵輪轉(zhuǎn)速有完全且響應(yīng)及時的限制作用，以防止泵輪轉(zhuǎn)速調(diào)整過度或閉鎖過程時間增加。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。