汽車液力變矩器的優(yōu)化方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種汽車液力變矩器的優(yōu)化方法,以一元束流理論計(jì)算模型為基礎(chǔ)進(jìn)行初次優(yōu)化和二次優(yōu)化。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是初次優(yōu)化是對(duì)一元束流理論計(jì)算模型中的參數(shù)進(jìn)行修正改進(jìn),提高計(jì)算模型的計(jì)算精度;二次優(yōu)化是對(duì)液力變矩器的綜合性能進(jìn)行優(yōu)化。
【專利說(shuō)明】
汽車液力變矩器的優(yōu)化方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種汽車液力變矩器的優(yōu)化方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 液力變矩器早期研制是憑經(jīng)驗(yàn),采用多種模型及試驗(yàn)來(lái)篩選、改進(jìn),最后定型。隨 著技術(shù)的發(fā)展,理論的建立,要求應(yīng)用計(jì)算方法來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì),并使做出的產(chǎn)品的試驗(yàn)性能與 計(jì)算性能相一致。目前使用較多的為一元束流理論計(jì)算模型,它對(duì)液力變矩器內(nèi)部流動(dòng)特 征,做了如液流等效地集中于一條由葉片曲面確定的流線內(nèi)流動(dòng)等假定。然而液力變矩器 內(nèi)流場(chǎng)屬于復(fù)雜的三維流動(dòng),在各葉輪出口處存在大面積回流與射流,在內(nèi)環(huán)及葉片曲率 變化較大處存在脫流,在流道弦面內(nèi)存在二次流等復(fù)雜的流動(dòng)現(xiàn)象。由于束流理論的一些 假定與實(shí)際流動(dòng)狀況差別很大,一些損失按固定流道方法計(jì)算與旋轉(zhuǎn)流道內(nèi)流動(dòng)不相符, 再加上參數(shù)眾多,使得計(jì)算復(fù)雜困難,而且實(shí)際試驗(yàn)性能與計(jì)算性能差別很大,一般僅以計(jì) 算作為初算,第一輪試制后再根據(jù)試驗(yàn)性能以一般理論為指導(dǎo)進(jìn)行修改設(shè)計(jì),需要幾輪修 改才能最后定型?;蛘咴O(shè)計(jì)多種工作輪,通過(guò)試驗(yàn)來(lái)選配。研究的周期較長(zhǎng)、工作量大、成本 費(fèi)用尚。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是要提供一種模型計(jì)算精度高,研發(fā)成本低的汽車液 力變矩器的優(yōu)化方法。
[0004] 為了解決以上的技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提供了一種汽車液力變矩器的優(yōu)化方法,包括 如下的步驟:
[0005] 步驟①:以一元束流理論計(jì)算模型為基本模型,對(duì)計(jì)算模型的計(jì)算參數(shù)進(jìn)行初次 優(yōu)化,產(chǎn)生初次優(yōu)化后的模型;
[0006] 所述步驟①計(jì)算模型的計(jì)算參數(shù),是流道過(guò)流截面積、進(jìn)出口液流半徑、出
[0007] 口液流角偏移和液力損失系數(shù)。
[0008] 步驟②:對(duì)初次優(yōu)化后的模型進(jìn)行二次優(yōu)化,二次優(yōu)化包括優(yōu)化方法的選取、優(yōu)化 設(shè)計(jì)變量的選取,優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)及約束條件;
[0009] 所述步驟②中優(yōu)化方法的選取,是指選用的優(yōu)化算法為ParetO多目標(biāo)遺傳算法。
[0010] 所述步驟②中優(yōu)化設(shè)計(jì)變量的選取,是指選擇最高效率時(shí)各葉輪的沖擊速度周向 分量、設(shè)計(jì)流量以及導(dǎo)輪葉片出口角作為性能優(yōu)化計(jì)算的設(shè)計(jì)變量。
[0011] 所述步驟②中優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)及約束條件,是指失速變矩比、失速栗輪轉(zhuǎn)矩容量系 數(shù)以及最高效率之間的約束關(guān)系,運(yùn)用遺傳算法計(jì)算各參數(shù)之間的Paret 0前沿。
[0012] 步驟③:對(duì)二次優(yōu)化結(jié)果分析,得到液力變矩器的優(yōu)化改型模型。
[0013] 所述步驟③中二次優(yōu)化結(jié)果分析,是指從二次優(yōu)化結(jié)果中選取最高效率及其對(duì)應(yīng) 的失速變矩比計(jì)算出優(yōu)化后液力變矩器葉輪葉片進(jìn)出口角,根據(jù)葉輪葉片進(jìn)出口角對(duì)液力 變矩器葉柵系統(tǒng)原型進(jìn)行優(yōu)化改型。
[0014] 本發(fā)明的優(yōu)越功效在于:
[0015] 1)本發(fā)明以一元束流理論計(jì)算模型為基本模型進(jìn)行了二次優(yōu)化,首先對(duì)計(jì)算模型 的計(jì)算參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化改進(jìn),大大提高了計(jì)算模型的計(jì)算精度,然后對(duì)改進(jìn)后的模型進(jìn)行 了二次優(yōu)化設(shè)計(jì),優(yōu)化了液力變矩器的綜合性能,縮短了液力變矩器設(shè)計(jì)的研究周期,減小 了工作量,降低了研發(fā)和生產(chǎn)成本;
[0016] 2)本發(fā)明是液力變矩器一元束流理論模型等效參數(shù)的替換;對(duì)一元束流理論計(jì)算 模型中的流道過(guò)流截面積,進(jìn)出口液流半徑,出口液流角偏移進(jìn)行了優(yōu)化改進(jìn),提高了計(jì)算 模型的計(jì)算精度;
[0017] 3)本發(fā)明通過(guò)CFD分析結(jié)果提取出液力變矩器不同葉輪內(nèi)的能量損失情況,然后 反求各葉輪的損失系數(shù),選擇最小二乘法對(duì)各速比下CFD計(jì)算得到的各葉輪液力損失與計(jì) 算模型求得的液力損失之間累計(jì)誤差求最小值,從而確定每一葉輪各損失系數(shù)值;
[0018] 4)本發(fā)明對(duì)優(yōu)化設(shè)計(jì)變量的選取;如果直接采用各葉輪進(jìn)、出口角作為設(shè)計(jì)變量, 在性能優(yōu)化計(jì)算過(guò)程中,對(duì)于某些葉片進(jìn)、出口角組合,會(huì)產(chǎn)生過(guò)大的液流沖擊速度,出現(xiàn) 這種情況將導(dǎo)致液力能頭平衡方程中能頭增量與損失量無(wú)法平衡,從而造成優(yōu)化計(jì)算無(wú)法 繼續(xù)。因此,分別選擇最高效率時(shí)各葉輪的沖擊速度周向分量、設(shè)計(jì)流量以及導(dǎo)輪葉片出口 角作為性能優(yōu)化計(jì)算的設(shè)計(jì)變量。
【附圖說(shuō)明】
[0019] 構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解,本發(fā)明的示 意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0020] 圖1為液力變矩器全流道幾何模型圖;
[0021 ]圖2為本發(fā)明汽車液力變矩器的優(yōu)化方法流程圖;
[0022]圖3a、圖3b為本發(fā)明初次優(yōu)化前后計(jì)算模型分析結(jié)果與實(shí)際結(jié)果對(duì)比情況圖; [0023]圖4為本發(fā)明遺傳算法求解Pareto前沿的流程圖;
[0024]圖5為為本發(fā)明液力變矩器優(yōu)化前后性能對(duì)比結(jié)果圖;
[0025] 圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0026] 1 一栗輪全流道;2-渦輪全流道;
[0027] 3-導(dǎo)輪全流道。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明,但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定 和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0029]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。
[0030]本發(fā)明以液力變矩器的一元束流理論計(jì)算模型為基本模型進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。一元束 流理論計(jì)算模型對(duì)液力變矩器內(nèi)部流動(dòng)特征做了如下假定:1)液流等效地集中于一條由葉 片曲面確定的流線內(nèi)流動(dòng);2)葉輪出口處的流動(dòng)情況不受進(jìn)口處流動(dòng)狀態(tài)的影響;3)后一 工作輪入口處的液流狀態(tài),與前一工作輪出口處的流動(dòng)狀態(tài)完全一致。這種方法的缺點(diǎn)是 誤差大,由于需要反復(fù)試制,設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)且可能無(wú)法達(dá)到最優(yōu)性能,本發(fā)明以此計(jì)算模型為 基礎(chǔ)進(jìn)行優(yōu)化。進(jìn)行液力變矩器內(nèi)流場(chǎng)分析時(shí)選用了CFD技術(shù),由于初次優(yōu)化時(shí)參數(shù)優(yōu)化要 求計(jì)算區(qū)域交界面上的各物理量始終保持一致,因此本方法選用液力變矩器CH)內(nèi)流場(chǎng)分 析模型為全流道模型,如圖1所示。
[0031] 本發(fā)明汽車液力變矩器的優(yōu)化方法流程如圖2所示,以一元束流理論計(jì)算模型為 基礎(chǔ)進(jìn)行初次優(yōu)化和二次優(yōu)化。初次優(yōu)化是對(duì)一元束流理論計(jì)算模型中的參數(shù)進(jìn)行修正改 進(jìn),提高計(jì)算模型的計(jì)算精度;二次優(yōu)化是對(duì)液力變矩器的綜合性能進(jìn)行優(yōu)化。
[0032] 本發(fā)明提供了一種汽車液力變矩器的優(yōu)化方法,包括如下的步驟:
[0033] 步驟①:以一元束流理論計(jì)算模型為基本模型,對(duì)計(jì)算模型的計(jì)算參數(shù)進(jìn)行初次 優(yōu)化,產(chǎn)生初次優(yōu)化后的模型;
[0034] 所述步驟①計(jì)算模型的計(jì)算參數(shù),是流道過(guò)流截面積、進(jìn)出口液流半徑、出口液流 角偏移和液力損失系數(shù)。其中:
[0035] 1)所述流道過(guò)流截面積參數(shù)優(yōu)化。
[0036] 目前的一元束流理論計(jì)算模型中將流道過(guò)流截面積視為常數(shù),但由于在栗輪吸力 面與內(nèi)環(huán)交接面處產(chǎn)生壁面層流動(dòng)分離以及二次流動(dòng)對(duì)液流的輸運(yùn)作用致使出口面上存 在大范圍低速流動(dòng)區(qū)域,導(dǎo)致有效過(guò)流截面積不為定值,并且遠(yuǎn)小于根據(jù)幾何模型測(cè)量得 到的數(shù)值。在一元束流計(jì)算模型中,所使用的有效過(guò)流截面積不準(zhǔn)確將直接導(dǎo)致計(jì)算得到 的軸面分速度¥?與實(shí)際值存在較大偏差,進(jìn)而使計(jì)算得到的沖擊損失與粘性損失能頭無(wú)法 反應(yīng)實(shí)際損失情況,因此無(wú)法準(zhǔn)確預(yù)測(cè)循環(huán)流量。本發(fā)明對(duì)流道過(guò)流截面積進(jìn)行了優(yōu)化,液 力變矩器體積流量豆的計(jì)算公式為:
[0037]
[0038] 液流絕對(duì)運(yùn)動(dòng)速度軸面分速度優(yōu)化后為C,計(jì)算公式如下:
[0042] 式中,P為流體密度,為葉片角,優(yōu)化后的流道過(guò)流截面積石為:
[0039]
[0040]
[0041]
[0043]
[0044] 2)所述進(jìn)出口液流半徑參數(shù)優(yōu)化。
[0045] 目前的一元束流理論計(jì)算模型將進(jìn)出口液流半徑視為常數(shù),流道堵滯不僅會(huì)減小 有效過(guò)流截面積,而且還會(huì)改變進(jìn)出口面上的等效液流半徑,液流半徑的準(zhǔn)確性將影響出 口面處液流動(dòng)量矩的計(jì)算結(jié)果。本發(fā)明對(duì)液力變矩器進(jìn)出口液流半徑r進(jìn)行了優(yōu)化,優(yōu)化后 為λ.計(jì)算公式如下:
[0046]
[0047]式中,ω為葉輪轉(zhuǎn)速,計(jì)算得:
[0048]
[0049] 5)出口液流角偏移參數(shù)優(yōu)化。
[0050] 目前的一元束流理論假設(shè)液流在流動(dòng)過(guò)程中完全貼合葉片,然而在實(shí)際三維流動(dòng) 中,由于二次流動(dòng)等現(xiàn)象的存在,流動(dòng)方向?qū)⑵x中間流線。此外,對(duì)于導(dǎo)輪,當(dāng)在吸力面發(fā) 生邊界層流動(dòng)分離時(shí),由于導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)尺寸限制,分離流動(dòng)很難發(fā)生再附,壁面層流動(dòng)分離產(chǎn) 生的尾跡一直延續(xù)到導(dǎo)輪出口面,從而對(duì)導(dǎo)輪出口液流流向產(chǎn)生明顯影響。根據(jù)栗輪轉(zhuǎn)矩 公式,導(dǎo)輪出口液流流向偏移將使一元束流理論計(jì)算模型計(jì)算得到的栗輪轉(zhuǎn)矩與實(shí)際產(chǎn)生 較大偏差。本發(fā)明對(duì)出口液流角偏移進(jìn)行了優(yōu)化,建立了適用于一元束流理論計(jì)算模型的 出口流動(dòng)偏離修正方程用于提高液力變矩器出口面液流周向分速度的預(yù)測(cè)精度。
[0051 ] VuS2rS2 = VmS2C〇t^yS2rS2+Cs ( VmS2C〇t^yS2rS2-VuT2rT2 ) + A Ms ;
[0052] Vui2ri2= (l+Ci)Vmi2C〇t0yi2:ri2-CiVuS2rs2+ Δ Mi;
[0053] VuT2rT2= ( l+CT)VmT2C〇t0yT2:TT2-CTVuI2:ri2+ Δ Mt;
[0054] 公式中,2代表葉輪出口; I代表葉輪入口; I代表栗輪;T代表渦輪;S代表導(dǎo)輪;VuS 液流絕對(duì)運(yùn)動(dòng)速度的軸向分量;C為修正系數(shù);△ M為零攻角修正量;其值可以通過(guò)CH)分析 結(jié)果及最小二乘法計(jì)算求得。
[0055] 6)液力損失系數(shù)優(yōu)化。
[0056]目前一元束流理論損失系數(shù)的確定依賴于經(jīng)驗(yàn),一元束流理論計(jì)算模型計(jì)算結(jié)果 與試驗(yàn)值偏差較大的另一個(gè)原因在于計(jì)算液力損失時(shí)使用了損失系數(shù),由于液力變矩器內(nèi) 流場(chǎng)的復(fù)雜性,不同液力變矩器的損失系數(shù)變化較大,而且同一液力變矩器不同葉輪間的 損失系數(shù)也不相同,因此很難根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定出合理值。本發(fā)明對(duì)液力變矩器的液力損失系 數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化,首先通過(guò)CH)分析結(jié)果提取出液力變矩器不同葉輪內(nèi)的能量損失情況,然后 反求各葉輪的損失系數(shù)。流體計(jì)算容易得到各葉輪內(nèi)的總液力損失,包括粘性損失及沖擊 損失,各項(xiàng)液力損失所占的比重卻無(wú)法直接確定。本發(fā)明選擇最小二乘法對(duì)各速比下CHH十 算得到的各葉輪液力損失與計(jì)算模型求得的液力損失之間累計(jì)誤差求最小值,從而確定每 一葉輪各損失系數(shù)值。
[0057]得到了初次優(yōu)化后的計(jì)算模型。初次優(yōu)化前后計(jì)算模型分析結(jié)果與實(shí)際結(jié)果對(duì)比 情況如圖3a、圖3b所示。圖3a所示,初次優(yōu)化前因?yàn)閷?duì)具有復(fù)雜三維流動(dòng)特征的液力變矩器 內(nèi)流場(chǎng)作了諸多簡(jiǎn)化,因此其模型計(jì)算結(jié)果與CHH十算結(jié)果存在較大偏差。圖3b所示,初次 優(yōu)化后模型計(jì)算結(jié)果與CFD計(jì)算結(jié)果較為吻合。
[0058] 本發(fā)明基于初次優(yōu)化計(jì)算模型對(duì)液力變矩器進(jìn)行了二次優(yōu)化,選用的優(yōu)化算法為 Pareto多目標(biāo)遺傳算法。Pareto前沿是指其上的解不被任一可行解占優(yōu),在Pareto解集中 任一目標(biāo)函數(shù)的提高都會(huì)伴隨著其他某個(gè)目標(biāo)函數(shù)的降低。在計(jì)算Pareto前沿時(shí)所使用的 遺傳算法是一種通過(guò)模擬自然演化過(guò)程逐步逼近最優(yōu)解的全局優(yōu)化方法。該方法從某一可 行解空間中的初始種群出發(fā),不斷進(jìn)行選擇、雜交和變異操作,不需要進(jìn)行目標(biāo)函數(shù)各階梯 度的計(jì)算。遺傳算法求解Pareto前沿的一般步驟如圖4所示。
[0059] 本發(fā)明對(duì)優(yōu)化設(shè)計(jì)變量的選取。一元束流理論中葉柵系統(tǒng)主要設(shè)計(jì)參數(shù)為葉片 進(jìn)、出口角。葉片出口角直接影響葉輪出口處液流流向,從而決定各葉輪作用轉(zhuǎn)矩以及變矩 比。葉片入口角則決定了葉輪入口處的液流沖擊速度,從而直接影響液力變矩器的傳動(dòng)效 率。然而,如果直接采用各葉輪進(jìn)、出口角作為設(shè)計(jì)變量,在性能優(yōu)化計(jì)算過(guò)程中,對(duì)于某些 葉片進(jìn)、出口角組合,會(huì)產(chǎn)生過(guò)大的液流沖擊速度,出現(xiàn)這種情況將導(dǎo)致液力能頭平衡方程 中能頭增量與損失量無(wú)法平衡,從而造成優(yōu)化計(jì)算無(wú)法繼續(xù)。因此,分別選擇最高效率時(shí)各 葉輪的沖擊速度周向分量、設(shè)計(jì)流量以及導(dǎo)輪葉片出口角作為性能優(yōu)化計(jì)算的設(shè)計(jì)變量。
[0060] 本發(fā)明的優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)及約束條件。評(píng)價(jià)液力變矩器性能有多個(gè)指標(biāo),其中失速 變矩比反映了液力變矩器的變矩性能,較高的失速變矩比可以提高車輛的爬坡及起步性 能。最高效率與高效率區(qū)間反映了液力變矩器的經(jīng)濟(jì)性。栗輪轉(zhuǎn)矩容量反映了液力變矩器 與動(dòng)力機(jī)的匹配特性,其值應(yīng)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的特性進(jìn)行確定。上述性能指標(biāo)之間往往是相互 矛盾的,無(wú)法同時(shí)達(dá)到最優(yōu)值。為了揭示失速變矩比,失速栗輪轉(zhuǎn)矩容量系數(shù)以及最高效率 之間的約束關(guān)系,運(yùn)用遺傳算法計(jì)算能參數(shù)之間的Pareto前沿。優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)及約束條件 如下所示:
[0061]
[0062]
[0063]公式中,η為效率;A1為栗輪轉(zhuǎn)矩系數(shù);Tr為變矩比;上標(biāo)0表示失速工況;上標(biāo)*表 示設(shè)計(jì)工況;XU為設(shè)計(jì)變量上限;XL為設(shè)計(jì)變量下限。
[0064] 本發(fā)明對(duì)優(yōu)化結(jié)果分析。圖5為液力變矩器優(yōu)化前后性能對(duì)比結(jié)果,從圖中可以得 出優(yōu)化后液力變矩器失速變矩比提高,最高效率有所下降,栗輪轉(zhuǎn)矩容量系數(shù)變化偏差量 屬于工程應(yīng)用可接收范圍。
[0065] 液力變矩器改型優(yōu)化設(shè)計(jì)。從二次優(yōu)化結(jié)果中選取最高效率及其對(duì)應(yīng)的失速變矩 比計(jì)算出優(yōu)化后液力變矩器葉輪葉片進(jìn)出口角。根據(jù)葉輪葉片進(jìn)出口角對(duì)液力變矩器葉柵 系統(tǒng)原型進(jìn)行改型優(yōu)化設(shè)計(jì)。
[0066]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)先實(shí)施例而已,并不用于限制本發(fā)明,對(duì)于本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來(lái)說(shuō),本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修 改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種汽車液力變矩器的優(yōu)化方法,包括如下的步驟: 步驟①:以一元束流理論計(jì)算模型為基本模型,對(duì)計(jì)算模型的計(jì)算參數(shù)進(jìn)行初次優(yōu)化, 產(chǎn)生初次優(yōu)化后的模型; 步驟②:對(duì)初次優(yōu)化后的模型進(jìn)行二次優(yōu)化,二次優(yōu)化包括優(yōu)化方法的選取、優(yōu)化設(shè)計(jì) 變量的選取,優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)及約束條件; 步驟③:對(duì)二次優(yōu)化結(jié)果分析,得到液力變矩器的優(yōu)化改型模型。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車液力變矩器的優(yōu)化方法,其特征在于:所述步驟①計(jì)算模 型的計(jì)算參數(shù),是流道過(guò)流截面積、進(jìn)出口液流半徑、出口液流角偏移和液力損失系數(shù)。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車液力變矩器的優(yōu)化方法,其特征在于:所述步驟②中優(yōu)化 方法的選取,是指選用的優(yōu)化算法為Pareto多目標(biāo)遺傳算法。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車液力變矩器的優(yōu)化方法,其特征在于:所述步驟②中優(yōu)化 設(shè)計(jì)變量的選取,是指選擇最高效率時(shí)各葉輪的沖擊速度周向分量、設(shè)計(jì)流量以及導(dǎo)輪葉 片出口角作為性能優(yōu)化計(jì)算的設(shè)計(jì)變量。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車液力變矩器的優(yōu)化方法,其特征在于:所述步驟②中優(yōu)化 目標(biāo)函數(shù)及約束條件,是指失速變矩比、失速栗輪轉(zhuǎn)矩容量系數(shù)以及最高效率之間的約束 關(guān)系,運(yùn)用遺傳算法計(jì)算各參數(shù)之間的Pareto前沿。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車液力變矩器的優(yōu)化方法,其特征在于:所述步驟③中二次 優(yōu)化結(jié)果分析,是指從二次優(yōu)化結(jié)果中選取最高效率及其對(duì)應(yīng)的失速變矩比計(jì)算出優(yōu)化后 液力變矩器葉輪葉片進(jìn)出口角,根據(jù)葉輪葉片進(jìn)出口角對(duì)液力變矩器葉柵系統(tǒng)原型進(jìn)行優(yōu) 化改型。
【文檔編號(hào)】G06N3/12GK106055806SQ201610394052
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月6日
【發(fā)明人】吳光強(qiáng), 陳潔, 陳達(dá)觀, 張博文, 陳祥, 鄒玉國(guó), 張春祖, 王立軍
【申請(qǐng)人】同濟(jì)大學(xué), 上海薩克斯動(dòng)力總成部件系統(tǒng)有限公司