減速裝置制造方法
【專利摘要】一種減速裝置，包括：法蘭、行星架、至少一個行星齒輪組件、第一軸承、輸入件、驅動件及輸出件。行星架包括裝設部、固接部及至少一個支撐部，至少一個支撐部連接固接部和裝設部，固接部與法蘭固定連接，裝設部與與固接部平行同軸設置。至少一個行星齒輪組件均包括行星齒輪組、固定軸及至少一個轉動件，行星齒輪組安裝于固接部及裝設部之間，固定軸穿設于行星齒輪組，并兩端分別與裝設部及固接部相固接，至少一個轉動件圍繞固定軸活動地收容于行星齒輪組及固定軸之間，以使行星齒輪組相對行星架轉動。上述減速裝置的行星齒輪組轉動順暢，且具有較高的減速效率。
【專利說明】減速裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種減速裝置，特別涉及一種應用于機器人的減速裝置。
【背景技術】
[0002]傳統的減速裝置中，例如機器人中的行星齒輪減速裝置，其包括輸入件、輸出件、行星架及行星齒輪組。行星架包括固接部及裝設部，固接部及裝設部相對平行安裝于輸出件內，且裝設部位于固接部上方，行星齒輪組安裝于固接部及裝設部之間，并與分別與輸入件及輸出件相嚙合。行星齒輪組兩側上分別設有連接軸，連接軸分別與固接部及裝設部轉動連接。然而，在運行過程中所產生的振動，導致裝設部朝向行星齒輪組移動與行星齒輪組抵持，進而導致行星齒輪組轉動不順暢，進而影響了減速效率。
【發(fā)明內容】
[0003]鑒于上述內容，有必要提供一種行星齒輪組轉動順暢，且減速效率較高的減速裝置。
[0004]一種減速裝置，其包括法蘭、行星架、至少一個行星齒輪組件、第一軸承、輸入件、驅動件及輸出件，該行星架固定裝設于該法蘭上，該至少一個行星齒輪組件活動地安裝于該行星架內，該輸入件安裝于該行星架上，并與該至少一個行星齒輪組件相嚙合，該驅動件與該輸入件相連接，以驅動該輸入件旋轉，該第一軸承套設于該行星架上，該輸出件套設于該第一軸承上，且該至少一個行星齒輪組件與該輸出件內部相嚙合。該行星架包括裝設部、固接部及至少一個支撐部，該至少一個支撐部連接固接部和該裝設部，該固接部與該法蘭固定連接，該裝設部與與該固接部平行同軸設置。該至少一個行星齒輪組件均包括行星齒輪組、固定軸及至少一個轉動件，該行星齒輪組安裝于該固接部及該裝設部之間，該固定軸穿設于該行星齒輪組，并兩端分別與該裝設部及該固接部相固接，該至少一個轉動件圍繞該固定軸活動地收容于該行星齒輪組及該固定軸之間，以使該行星齒輪組相對該行星架轉動。
[0005]上述減速裝置的固定軸依次穿過裝設部、行星齒輪組及固接部，并兩端分別固定裝設于行星架的裝設部及固接部，以支撐裝設部及固接部，從而保證行星齒輪組的轉動暢通，進而也提聞了減速效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]圖1為具有本發(fā)明實施方式減速裝置裝配于機器人上時的示意圖。
[0007]圖2為圖1所示減速裝置的立體圖。
[0008]圖3為圖1所示減速裝置的立體分解圖。
[0009]圖4為圖2所示減速裝置沿IV-1V線的剖視圖。
[0010]主要元件符號說明
【權利要求】
1.一種減速裝置，其包括法蘭、行星架、至少一個行星齒輪組件、第一軸承、輸入件、驅動件及輸出件，該行星架固定裝設于該法蘭上，該至少一個行星齒輪組件活動地安裝于該行星架內，該輸入件安裝于該行星架上，并與該至少一個行星齒輪組件相嚙合，該驅動件與該輸入件相連接，以驅動該輸入件旋轉，該第一軸承套設于該行星架上，該輸出件套設于該第一軸承上，且該至少一個行星齒輪組件與該輸出件內部相嚙合，其特征在于:該行星架包括裝設部、固接部及至少一個支撐部，該至少一個支撐部連接固接部和該裝設部，該固接部與該法蘭固定連接，該裝設部與與該固接部平行同軸設置；該至少一個行星齒輪組件均包括行星齒輪組、固定軸及至少一個轉動件，該行星齒輪組安裝于該固接部及該裝設部之間，該固定軸穿設于該行星齒輪組，并兩端分別與該裝設部及該固接部相固接，該至少一個轉動件圍繞該固定軸活動地收容于該行星齒輪組及該固定軸之間，以使該行星齒輪組相對該行星架轉動。
2.如權利要求1所述的減速裝置，其特征在于:該行星齒輪組包括同軸連接設置的第一齒輪及第二齒輪，且貫通該第一齒輪及該第二齒輪開設有通孔，該固定軸穿過該通孔，且其兩端分別與該裝設部及該固接部固接，以支撐該行星齒輪組，該轉動件收容于該通孔內，以與該行該通孔內壁固接。
3.如權利要求2所述的減速裝置，其特征在于:該行星架中心位置處貫通該裝設部及該固接部開有裝設孔；該輸入件包括傳動齒輪，該傳動齒輪活動地收容于該裝設孔內；該第一齒輪靠近該行星架的裝設部設置，且部分伸入該裝設孔內與該傳動齒輪相嚙合，該第二齒輪靠近該固接部設置。
4.如權利要求1所述的減速裝置，其特征在于:該輸入件還包括與該傳動齒輪同軸設置的輸入齒輪，該輸入齒輪活動地裝設于該行星架的裝設部上；該驅動件上設有驅動齒輪，該驅動齒輪與該輸入齒輪相嚙合，以驅動輸入件旋轉。
5.如權利要求1所述的減速裝置，其特征在于:該固接部邊緣上圍繞其周緣間隔貫通開設至少一個第一固接孔，該至少一個支撐部靠近該至少一個第一固接孔，該裝設部邊緣上對應該至少一個第一固接孔貫通開設有至少一個第二固接孔，該固定軸的兩端分別固定裝設于該至少一個第一固接孔及該至少一個第二固接孔內。
6.如權利要求1所述的減速裝置，其特征在于:該輸出件包括傳動部，該傳動部與該第一軸承的外圈固定連接，以使該輸出件通過該第一軸承與該行星架轉動連接。
7.如權利要求6所述的減速裝置，其特征在于:該輸出件還包括與該傳動部同軸相連的本體；該減速裝置還包括第二軸承，該第二軸承固定套設于該裝設部上，并與該本體固定連接。
8.如權利要求1所述的減速裝置，其特征在于:該輸出件上凸設有內齒條，該至少一個行星齒輪組件的行星齒輪組與該內齒條嚙合。
9.如權利要求3所述的減速裝置，其特征在于:該法蘭上貫通開設有穿設孔，該輸入件上貫通開設有圓孔，該減速裝置還包括過線筒，該過線筒依次穿過該穿設孔、該裝設孔及該圓孔，并與該圓孔內壁固定連接。
10.如權利要求9所述的減速裝置，其特征在于:該過線筒包括基部及形成于該基部一端的固定部，該基部依次穿過該穿設孔、該裝設孔及該圓孔，并與該圓孔內壁固定連接，該固定部與該法蘭的底面固定連接。
【文檔編號】F16H57/08GK103807364SQ201210446415
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2012年11月9日 優(yōu)先權日:2012年11月9日
【發(fā)明者】徐曉明, 張 成 申請人:鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司