車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置制造方法
【專利摘要】當(dāng)在步驟S1中進(jìn)行了是前進(jìn)用離合器（C1）、后退用制動器（B1）或者帶式無級變速器（18）成為滑移狀態(tài)的滑移失效、還是前進(jìn)用離合器（C1）或后退用制動器（B1）成為完全釋放狀態(tài)的完全釋放失效的異常判定時，在步驟S2中判斷變矩器（14）的輸入輸出轉(zhuǎn)速差（δN）是否為預(yù)先設(shè)定的滑移判定值δNs以上，當(dāng)δN≥δNs時在步驟S3中判定為滑移失效，當(dāng)δN＜δNs時在步驟S5中判定為完全釋放失效。由此，能夠在步驟S4或S6中獨立且恰當(dāng)?shù)貙嵤┲蟮氖ПＷo(hù)，可抑制因過度的失效保護(hù)導(dǎo)致的跛行模式性能下降等。
【專利說明】車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置，尤其涉及設(shè)于動力傳遞路徑的摩擦接合裝置的異常判定。
【背景技術(shù)】
[0002]已知有一種動力源輸出從流體式傳動裝置經(jīng)由摩擦接合裝置輸入至無級變速器而被該無級變速器變速，然后向驅(qū)動輪側(cè)傳遞的車輛用驅(qū)動裝置。專利文獻(xiàn)I所述的裝置是其一例，其使用液壓式的離合器以及制動器作為摩擦接合裝置，對前進(jìn)后退進(jìn)行切換，并且采用帶式無級變速器作為無級變速器。另外，檢測出帶式無級變速器的輸入轉(zhuǎn)速以及輸出轉(zhuǎn)速，基于該輸出轉(zhuǎn)速即車速來設(shè)定與輸入轉(zhuǎn)速有關(guān)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并且進(jìn)行帶式無級變速器的變速控制以使輸入轉(zhuǎn)速成為該目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開2005 - 114069號公報
[0004]雖然尚未公知，但考慮以前進(jìn)后退切換用等的摩擦接合裝置處于完全接合狀態(tài)為前提，來使用該摩擦接合裝置的輸入轉(zhuǎn)速進(jìn)行無級變速器的變速控制。該情況下，若應(yīng)該處于完全接合狀態(tài)的摩擦接合裝置滑移或釋放，則無法恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行變速控制，或者耐久性會下降，但例如通過對該無級變速器的目標(biāo)變速比和摩擦接合裝置的輸入轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，能夠進(jìn)行該摩擦接合裝置的異常判定，可實施針對該摩擦接合裝置的異常的失效保護(hù)。但是，由于無法判別摩擦接合裝置的異常是滑移狀態(tài)還是完全釋放狀態(tài)，所以難以恰當(dāng)?shù)貙嵤┦ПＷo(hù)，存在因過度的失效保護(hù)而導(dǎo)致跛行模式(limp-home)性能降低等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明是將以上的事情作為背景而完成的，其目的在于，在動力源輸出從流體式傳動裝置經(jīng)由摩擦接合裝置輸入至無級變速器的車輛用驅(qū)動裝置中，當(dāng)進(jìn)行了摩擦接合裝置是完全釋放狀態(tài)或者滑移狀態(tài)的異常判定時，能夠判別該異常是完全釋放狀態(tài)還是滑移狀態(tài)。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，第I發(fā)明是一種車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置，其中，動力源輸出從流體式傳動裝置經(jīng)由摩擦接合裝置輸入至無級變速器，并被該無級變速器變速而傳遞至驅(qū)動輪側(cè)，該車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置的特征在于，具有:(a)異常檢測單元，進(jìn)行所述摩擦接合裝置是完全釋放狀態(tài)還是滑移狀態(tài)的異常判定；和(b)異常判別單元，在由該異常檢測單元進(jìn)行了所述異常判定的情況下，當(dāng)所述流體式傳動裝置的輸入輸出轉(zhuǎn)速差為預(yù)先設(shè)定的滑移判定值以上時該異常判別單元判斷為是所述滑移狀態(tài)，當(dāng)所述流體式傳動裝置的輸入輸出轉(zhuǎn)速差小于該滑移判定值時該異常判別單元判斷為是所述完全釋放狀態(tài)。
[0007]第2發(fā)明基于第I發(fā)明的車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置而提出，其特征在于，(a)具備變速控制單元，該變速控制單元檢測所述摩擦接合裝置的輸入轉(zhuǎn)速，以該摩擦接合裝置是完全接合狀態(tài)為前提，基于該輸入轉(zhuǎn)速以及規(guī)定的目標(biāo)變速比來進(jìn)行所述無級變速器的變速控制，(b)所述異常檢測單元基于所述輸入轉(zhuǎn)速以及所述目標(biāo)變速比來進(jìn)行所述異常判定。
[0008]第3發(fā)明基于第2發(fā)明的車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置而提出，其特征在于，(a)所述無級變速器是帶式無級變速器，所述異常檢測單元進(jìn)行所述摩擦接合裝置是完全釋放狀態(tài)還是滑移狀態(tài)或者所述帶式無級變速器是滑移狀態(tài)的異常判定，(b)所述異常判別單元在所述流體式傳動裝置的輸入輸出轉(zhuǎn)速差為所述滑移判定值以上時判斷為所述摩擦接合裝置或者所述帶式無級變速器是滑移狀態(tài)。
[0009]第4發(fā)明基于第I發(fā)明?第3發(fā)明的車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置而提出，其特征在于，(a)所述摩擦接合裝置是利用液壓而接合的液壓式摩擦接合裝置，(b)所述車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置具備繼動閥，該繼動閥具有將被液壓控制閥調(diào)壓的靜態(tài)換檔液壓向所述液壓式摩擦接合裝置供給的第I供給位置、和將根據(jù)傳遞扭矩被控制為高低2級的高低液壓向該液壓式摩擦接合裝置供給的第2供給位置，并在將該液壓式摩擦接合裝置從釋放狀態(tài)向接合狀態(tài)切換時被向所述第I供給位置切換，在該液壓式摩擦接合裝置完全接合時被切換到所述第2供給位置，(c)根據(jù)在所述液壓式摩擦接合裝置完全接合時所述繼動閥成為所述第I供給位置的失效，該液壓式摩擦接合裝置成為所述完全釋放狀態(tài)，根據(jù)在所述高低液壓在高壓時成為低壓狀態(tài)的失效，所述液壓式摩擦接合裝置成為所述滑移狀態(tài)。
[0010]第5發(fā)明基于第4發(fā)明的車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置而提出，其特征在于，(a)在由所述異常判別單元判斷為是所述滑移狀態(tài)的情況下，使向所述液壓式摩擦接合裝置輸入的輸入扭矩降低，(b)另一方面，在由所述異常判別單元判斷為是所述完全釋放狀態(tài)的情況下，利用異常時用電磁閥將所述繼動閥切換到所述第2供給位置，通過所述高低液壓使所述液壓式摩擦接合裝置完全接合。
[0011]在這樣的車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置中，當(dāng)由異常檢測單元進(jìn)行了摩擦接合裝置是完全釋放狀態(tài)還是滑移狀態(tài)的異常判定時，利用異常判別單元根據(jù)流體式傳動裝置的輸入輸出轉(zhuǎn)速差是否為預(yù)先設(shè)定的滑移判定值以上來判別是滑移狀態(tài)還是完全釋放狀態(tài)。即，由于在滑移狀態(tài)時，流體式傳動裝置的輸出側(cè)轉(zhuǎn)速因基于該滑移引起的傳遞扭矩而受到影響，輸入輸出轉(zhuǎn)速差變大，另一方面，在完全釋放狀態(tài)時流體式傳動裝置的輸入輸出轉(zhuǎn)速差大致為0，所以能夠基于該入輸出轉(zhuǎn)速差來判別摩擦接合裝置是滑移狀態(tài)還是完全釋放狀態(tài)。而且，若能夠如上述那樣判別摩擦接合裝置是滑移狀態(tài)還是完全釋放狀態(tài)，則能夠獨立且可靠地實施之后的失效保護(hù)，解決了因過度的失效保護(hù)導(dǎo)致跛行模式性能下降這樣的問題。
[0012]在第2發(fā)明中，當(dāng)以摩擦接合裝置處于完全接合狀態(tài)為前提，基于其輸入轉(zhuǎn)速以及規(guī)定的目標(biāo)變速比來進(jìn)行無級變速器的變速控制時，無需設(shè)置檢測無級變速器的輸入轉(zhuǎn)速本身的轉(zhuǎn)速傳感器，能夠廉價地構(gòu)成。另外，若應(yīng)該處于完全接合狀態(tài)的摩擦接合裝置成為滑移狀態(tài)或者成為完全釋放狀態(tài)，則由于無法可靠地基于該摩擦接合裝置的輸入轉(zhuǎn)速進(jìn)行無級變速器的變速控制，所以通過對該摩擦接合裝置的輸入轉(zhuǎn)速和無級變速器的目標(biāo)變速比進(jìn)行比較，能夠進(jìn)行摩擦接合裝置是完全釋放狀態(tài)還是滑移狀態(tài)的異常判定。
[0013]在第3發(fā)明中，當(dāng)無級變速器為帶式無級變速器時，異常檢測單元進(jìn)行摩擦接合裝置是完全釋放狀態(tài)還是滑移狀態(tài)或者帶式無級變速器是滑移狀態(tài)(帶打滑)的異常判定，異常判別單元在流體式傳動裝置的輸入輸出轉(zhuǎn)速差為滑移判定值以上時判斷為摩擦接合裝置或帶式無級變速器是滑移狀態(tài)。即，在如第2發(fā)明那樣基于摩擦接合裝置的輸入轉(zhuǎn)速以及目標(biāo)變速比來進(jìn)行異常判定的情況下，無論是摩擦接合裝置為滑移狀態(tài)還是帶式無級變速器為滑移狀態(tài)，由于摩擦接合裝置的輸入轉(zhuǎn)速的變化趨勢都相同，所以不僅能夠判別摩擦接合裝置的完全釋放狀態(tài)以及滑移狀態(tài)，還能夠同時判別帶式無級變速器的滑移狀態(tài)。
[0014]在第4發(fā)明中，當(dāng)摩擦接合裝置是液壓式摩擦接合裝置，并具備在將該液壓式摩擦接合裝置從釋放狀態(tài)向接合狀態(tài)切換時切換至將靜態(tài)換檔液壓向液壓式摩擦接合裝置供給的第I供給位置，在液壓式摩擦接合裝置的完全接合時切換至將高低液壓向液壓式摩擦接合裝置供給的第2供給位置的繼動閥時，液壓式摩擦接合裝置通過在液壓式摩擦接合裝置的完全接合時繼動閥成為第I供給位置的失效而成為完全釋放狀態(tài)，液壓式摩擦接合裝置通過高低液壓在高壓時成為低壓狀態(tài)的失效而成為滑移狀態(tài)。即，在這樣的液壓控制回路的情況下，雖然存在因?qū)^動閥的供給位置進(jìn)行切換的切換閥的故障等發(fā)生液壓式摩擦接合裝置成為完全釋放狀態(tài)或者成為滑移狀態(tài)的失效的可能性，但通過設(shè)置所述異常檢測單元以及異常判別單元，能夠可靠地判別該液壓式摩擦接合裝置是完全釋放狀態(tài)還是滑移狀態(tài)。
[0015]在第5發(fā)明中，當(dāng)在上述第4發(fā)明中由異常判別單元判斷為滑移狀態(tài)時，由于使對液壓式摩擦接合裝置輸入的輸入扭矩降低，所以液壓式摩擦接合裝置的滑移被抑制，可確保耐久性，并且在使用了帶式無級變速器作為無級變速器的情況下，即使在該帶式無級變速器為滑移狀態(tài)的情況下其滑移也被抑制。另外，在判斷為完全釋放狀態(tài)的情況下，由于利用異常時用電磁閥將繼動閥切換至第2供給位置，利用高低液壓使液壓式摩擦接合裝置完全接合，所以車輛能夠行駛，可實現(xiàn)跛行模式。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是說明應(yīng)用了本發(fā)明的車輛用驅(qū)動裝置的主要構(gòu)成圖。
[0017]圖2是說明圖1的車輛用驅(qū)動裝置所具備的控制系統(tǒng)的主要部分的模塊線圖。
[0018]圖3是具體說明與圖2的液壓控制回路中的前進(jìn)用離合器以及后退用制動器相關(guān)的部分的液壓回路圖。
[0019]圖4是針對包含前進(jìn)后退切換的變速控制來說明圖2的電子控制裝置所具備的功能的主要部分的功能模塊線圖。
[0020]圖5是說明在帶式無級變速器的變速控制中求取目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nint時所使用的變速映射的一例的圖。
[0021]圖6是具體說明圖4的異常檢測單元、異常判別單元以及失效保護(hù)單元的處理內(nèi)容的流程圖。
[0022]圖7是表示應(yīng)該處于完全接合狀態(tài)的前進(jìn)用離合器成為完全釋放狀態(tài)或滑移狀態(tài)時的各部的轉(zhuǎn)速以及變速比的變化的時間圖的一例。
【具體實施方式】
[0023]動力源是利用燃料的燃燒來產(chǎn)生動力的內(nèi)燃機(jī)等發(fā)動機(jī)或電動機(jī)等，作為流體式傳動裝置，優(yōu)選使用變矩器或液力耦合器。另外，作為摩擦接合裝置，優(yōu)選使用利用液壓進(jìn)行摩擦接合的單板式或多板式等液壓式的離合器、制動器。作為無級變速器，可廣泛使用例如在一對可變滑輪上卷繞有傳動帶的帶式無級變速器，但也可以采用環(huán)形等其他的無級變速器。
[0024]控制無級變速器的變速比Y (=無級變速器的輸入轉(zhuǎn)速Nin/無級變速器的輸出轉(zhuǎn)速Nout)的變速控制單元被構(gòu)成為:按照例如將加速器操作量等駕駛員的輸出要求量以及車速作為參數(shù)而決定的變速映射等的變速條件來計算目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nint，并進(jìn)行變速控制以使輸入轉(zhuǎn)速Nin成為該目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nint。對于變速比Y而言，由于在〔輸入轉(zhuǎn)速Nin/輸出轉(zhuǎn)速Nout〕中輸出轉(zhuǎn)速Nout根據(jù)車速而定并在短期間恒定,所以能夠通過控制輸入轉(zhuǎn)速Nin來控制變速比Y。即使按照變速映射等的變速條件來計算變速比Y本身，并控制輸入轉(zhuǎn)速Nin以成為該變速比Y在結(jié)果上也是相同的。在第2發(fā)明中，以摩擦接合裝置處于完全接合狀態(tài)為前提，將該摩擦接合裝置的輸入轉(zhuǎn)速NFin用于代替上述輸入轉(zhuǎn)速Nin。在摩擦接合裝置為后退用制動器，摩擦接合裝置的輸入轉(zhuǎn)速NFin和輸出轉(zhuǎn)速NFout不一致的情況下，只要按照基于行星齒輪裝置等逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳動比等而決定的換算式來將摩擦接合裝置的輸入轉(zhuǎn)速NFin換算成無級變速器的輸入轉(zhuǎn)速Nin (= NFout)即可。此外,在帶式無級變速器的情況下，也能夠以主側(cè)可變滑輪以及副側(cè)可變滑輪的推力比來控制變速比Y。
[0025]在第2發(fā)明中，構(gòu)成為基于摩擦接合裝置的輸入轉(zhuǎn)速NFin以及目標(biāo)變速比Yt(對應(yīng)于上述目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nint)，例如在前進(jìn)用離合器的情況下，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速NFin與目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nint之差Λ N (= NFin — Nint)成為預(yù)先設(shè)定的異常判定值A(chǔ)Ns以上時，進(jìn)行摩擦接合裝置是完全釋放狀態(tài)還是滑移狀態(tài)的異常判定。在后退用制動器的情況下，通過將輸入轉(zhuǎn)速NFin換算成輸入轉(zhuǎn)速Nin，能夠與上述同樣地進(jìn)行異常判定。在第I發(fā)明中，例如分別檢測摩擦接合裝置的輸入轉(zhuǎn)速NFin以及輸出轉(zhuǎn)速NFout，在前進(jìn)用離合器的情況下，也可根據(jù)上述等的轉(zhuǎn)速差A(yù)NF (= NFin 一 NFout)是否為預(yù)先設(shè)定的異常判定值A(chǔ)NFs以上來進(jìn)行摩擦接合裝置的異常判定。在后退用制動器的情況下，可通過將輸入轉(zhuǎn)速NFin以及輸出轉(zhuǎn)速NFout的轉(zhuǎn)速比與行星齒輪裝置等逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳動比進(jìn)行比較來進(jìn)行異常判定。異常判定值A(chǔ)Ns、ANFs可以是固定值，也可以將目標(biāo)變速比Y t等車輛狀態(tài)作為參數(shù)來設(shè)定。其中，由于在動力源制動行駛時上述差ΛΝ、ANF為負(fù)，所以可以使用上述等的差A(yù)N、ANF的絕對值,也可以決定正負(fù)不同的判定值。
[0026]對于在流體式傳動裝置的輸入輸出轉(zhuǎn)速差為預(yù)先設(shè)定的滑移判定值以上時判斷為處于滑移狀態(tài)的異常判別單元而言，由于流體式傳動裝置的輸入輸出轉(zhuǎn)速差的正負(fù)在驅(qū)動行駛時和動力源制動行駛時相反，所以也可以使用該輸入輸出轉(zhuǎn)速差的絕對值，還可以決定正負(fù)不同的滑移判定值?；婆卸ㄖ悼梢允枪潭ㄖ?，也可以將動力源轉(zhuǎn)速等車輛狀態(tài)作為參數(shù)來設(shè)定。
[0027]在第2發(fā)明中，由于以摩擦接合裝置處于完全接合狀態(tài)為前提，基于該輸入轉(zhuǎn)速NFin以及規(guī)定的目標(biāo)變速比Yt來進(jìn)行無級變速器的變速控制，所以檢測無級變速器的輸入轉(zhuǎn)速Nin本身的轉(zhuǎn)速傳感器不是必須的，但可以根據(jù)需要來設(shè)置檢測帶式無級變速器的輸入轉(zhuǎn)速Nin的轉(zhuǎn)速傳感器。在實施第I發(fā)明時，也可以基于該帶式無級變速器的輸入轉(zhuǎn)速Nin以及目標(biāo)變速比Y t來進(jìn)行無級變速器的變速控制。
[0028]在具有帶式無級變速器作為無級變速器的第3發(fā)明中，僅通過在流體式傳動裝置的輸入輸出轉(zhuǎn)速差為滑移判定值以上時判斷為摩擦接合裝置或帶式無級變速器處于滑移狀態(tài)，無法判斷出是摩擦接合裝置處于滑移狀態(tài)還是帶式無級變速器處于滑移狀態(tài)，但如果需要，則可以通過檢測帶式無級變速器的輸入轉(zhuǎn)速Nin，并例如將該輸入轉(zhuǎn)速Nin和摩擦接合裝置的輸入轉(zhuǎn)速NFin進(jìn)行比較，來判別是摩擦接合裝置處于滑移狀態(tài)還是帶式無級變速器處于滑移狀態(tài)。
[0029]第4發(fā)明的液壓控制回路僅是一例，在實施其他發(fā)明時，配設(shè)在流體式傳動裝置和無級變速器之間的摩擦接合裝置能夠應(yīng)用于當(dāng)應(yīng)該是完全接合狀態(tài)時產(chǎn)生變成完全釋放狀態(tài)以及滑移狀態(tài)的失效的各種液壓控制回路。對于第4發(fā)明的液壓控制回路，在第5發(fā)明中當(dāng)判斷為滑移狀態(tài)時降低向液壓式摩擦接合裝置輸入的輸入扭矩，其例如只要對動力源的輸出進(jìn)行限制即可。除了降低輸入扭矩以外，例如還能夠通過使成為高低液壓的基礎(chǔ)壓的管道液壓PL上升來提高高低液壓，或者利用異常時用電磁閥將繼動閥切換至第I供給位置而將靜態(tài)換檔液壓供給至液壓式摩擦接合裝置，并且利用液壓控制閥來控制靜態(tài)換檔液壓，從而來控制液壓式摩擦接合裝置的滑移等，根據(jù)液壓控制回路而采用各種失效保護(hù)單元。[0030]另外，在第5發(fā)明中，當(dāng)由異常判別單元判斷為完全釋放狀態(tài)時，利用異常時用電磁閥將繼動閥切換至第2供給位置，利用高低液壓使液壓式摩擦接合裝置完全接合，例如能夠在維持處于第I供給位置的繼動閥的失效的狀態(tài)下，利用液壓控制閥對靜態(tài)換檔液壓進(jìn)行控制來使液壓式摩擦接合裝置完全接合等，根據(jù)液壓控制回路而采用各種失效保護(hù)單元。異常時用電磁閥可以僅在摩擦接合裝置的異常時被使用，也可以利用以其他目的設(shè)置的既存的電磁閥。
[0031]實施例
[0032]以下參照附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0033]圖1是說明應(yīng)用了本發(fā)明的車輛用驅(qū)動裝置10的構(gòu)成的主要構(gòu)成圖。該車輛用驅(qū)動裝置10適用于FF (前置發(fā)動機(jī).前置驅(qū)動)型車輛，具備發(fā)動機(jī)12作為行駛用的動力源。發(fā)動機(jī)12是利用燃料的燃燒來產(chǎn)生動力的內(nèi)燃機(jī)，該發(fā)動機(jī)12的輸出從作為流體式傳動裝置的變矩器14經(jīng)由前進(jìn)后退切換裝置16、帶式無級變速器(CVT) 18、減速齒輪裝置20傳遞至差動齒輪裝置22，并分配給左右的驅(qū)動輪24L、24R。
[0034]變矩器14具備與發(fā)動機(jī)12的曲軸連結(jié)的泵葉輪14p、以及經(jīng)由渦輪機(jī)軸34與前進(jìn)后退切換裝置16連結(jié)的渦輪葉輪14t，借助流體進(jìn)行動力傳遞。另外，在上述泵葉輪14p以及渦輪葉輪14t之間設(shè)置有鎖止離合器26，通過利用液壓控制回路90 (參照圖2)內(nèi)的鎖止控制閥等來切換針對接合側(cè)油室以及釋放側(cè)油室的液壓供給，鎖止離合器26被接合或者釋放。泵葉輪14p上連結(jié)有機(jī)械式的油泵28，該機(jī)械式的油泵28產(chǎn)生用于對帶式無級變速器18進(jìn)行變速控制、產(chǎn)生帶挾壓力、對鎖止離合器26進(jìn)行接合釋放控制、或?qū)Ω鞑抗┙o潤滑油的液壓。
[0035]前進(jìn)后退切換裝置16構(gòu)成為以雙級小齒輪型的行星齒輪裝置為主體,變矩器14的渦輪機(jī)軸34與太陽輪16s —體連結(jié)，帶式無級變速器18的輸入軸36與行星架16c —體連結(jié)，另一方面，行星架16c和太陽輪16s經(jīng)由前進(jìn)用離合器Cl而選擇性連結(jié)，齒圈16r經(jīng)由后退用制動器BI被選擇性固定于殼體。前進(jìn)用離合器Cl和后退用制動器BI相當(dāng)于將動力傳遞連接或切斷的斷接裝置，均是通過液壓缸被摩擦接合的多板式的液壓式摩擦接合
>j-U ρ?α裝直。
[0036]而且，若前進(jìn)用離合器Cl接合并且后退用制動器BI被釋放，則前進(jìn)后退切換裝置16成為一體旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，使得渦輪機(jī)軸34與輸入軸36直接連結(jié)，成立(實現(xiàn))前進(jìn)用動力傳遞路徑，前進(jìn)方向的驅(qū)動力被傳遞至帶式無級變速器18側(cè)。另外，若后退用制動器BI接合并且前進(jìn)用離合器Cl被釋放，則成立(實現(xiàn))后退用動力傳遞路徑，輸入軸36相對于渦輪機(jī)軸34向反方向旋轉(zhuǎn)，后退方向的驅(qū)動力被傳遞至帶式無級變速器18側(cè)。另外，若前進(jìn)用離合器Cl以及后退用制動器BI都被釋放，則前進(jìn)后退切換裝置16成為將動力傳遞切斷的空檔(切斷狀態(tài))。
[0037]帶式無級變速器18具備設(shè)于輸入軸36的作為輸入側(cè)部件的有效直徑可變、即槽寬度可變的主可變滑輪42 ;設(shè)于輸出軸44的作為輸出側(cè)部件的有效直徑可變、即槽寬度可變的副可變滑輪46 ；以及卷繞于上述可變滑輪42、46的傳動帶48，并借助可變滑輪42、46與傳動帶48之間的摩擦力來進(jìn)行動力傳遞。
[0038]一對可變滑輪42以及46構(gòu)成為具備:分別固定于輸入軸36以及輸出軸44的輸入側(cè)固定旋轉(zhuǎn)體42a以及輸出側(cè)固定旋轉(zhuǎn)體46a ;被設(shè)成相對于輸入軸36以及輸出軸44無法繞軸相對旋轉(zhuǎn)但能夠沿軸向移動的輸入側(cè)可動旋轉(zhuǎn)體42b以及輸出側(cè)可動旋轉(zhuǎn)體46b ；和賦予對它們之間的V槽寬度進(jìn)行改變的推力的作為液壓致動器的輸入側(cè)液壓缸42c以及輸出側(cè)液壓缸46c。而且，通過利用液壓控制回路90來控制向輸入側(cè)液壓缸42c供給的主液壓PIN，兩個可變滑輪42、46的V槽寬度發(fā)生變化而改變傳動帶48的卷繞直徑(有效直徑)，使變速比Y (=輸入轉(zhuǎn)速Nin/輸出轉(zhuǎn)速Nout)連續(xù)地變化。輸入轉(zhuǎn)速Nin是輸入軸36的轉(zhuǎn)速，輸出轉(zhuǎn)速Nout是輸出軸44的轉(zhuǎn)速。另外，通過利用液壓控制回路90對輸出側(cè)液壓缸46c的液壓(副液壓Pd)進(jìn)行調(diào)壓控制，以傳動帶48不產(chǎn)生滑動的方式控制帶挾壓力。
[0039]圖2是說明圖1的車輛用驅(qū)動裝置10所具備的控制系統(tǒng)的主要部分的模塊線圖。電子控制裝置50構(gòu)成為包含具備CPU、RAM、R0M、輸入輸出接口等的所謂微型計算機(jī)，CPU通過在利用RAM的臨時存儲功能的同時按照預(yù)先存儲于ROM的程序進(jìn)行信號處理，來實現(xiàn)發(fā)動機(jī)12的輸出控制、帶式無級變速器18的變速控制以及帶挾壓力控制、鎖止離合器26的扭矩容量控制等，根據(jù)需要被分成發(fā)動機(jī)控制用、帶式無級變速器18以及鎖止離合器26的液壓控制用等。
[0040]電子控制裝置50被供給由發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器52檢測出的表示發(fā)動機(jī)12的轉(zhuǎn)速(發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速)NE的信號；由渦輪機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器54檢測出的表示渦輪機(jī)軸34的轉(zhuǎn)速(渦輪機(jī)轉(zhuǎn)速)NT的信號；由車速傳感器58檢測出的表示帶式無級變速器18的輸出轉(zhuǎn)速(輸出軸44的轉(zhuǎn)速)Nout、即與車速V對應(yīng)的轉(zhuǎn)速的信號；由節(jié)氣門傳感器60檢測出的表示發(fā)動機(jī)12的進(jìn)氣配管32 (參照圖1)所具備的電子節(jié)氣門30的節(jié)氣門開度Θ th的節(jié)氣門開度信號；由冷卻水溫傳感器62檢測出的表不發(fā)動機(jī)12的冷卻水溫Tw的信號；由CVT油溫傳感器64檢測出的表示帶式無級變速器18等的工作油溫度(油溫)Tcvt的信號；由加速器操作量傳感器66檢測出的表示加速器踏板68的操作量即加速器操作量Acc的加速器操作量信號；由腳踏制動器開關(guān)70檢測出的表示作為常用制動器的腳踏制動器的操作的有無Bon的制動器操作信號；由操縱桿位置傳感器72檢測出的表示換檔桿74的操縱桿位置(操作位置)Psh的操作位置信號等。上述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE相當(dāng)于變矩器14的輸入側(cè)轉(zhuǎn)速，渦輪機(jī)轉(zhuǎn)速NT是變矩器14的輸出側(cè)轉(zhuǎn)速且相當(dāng)于前進(jìn)用離合器Cl、后退用制動器BI的輸入轉(zhuǎn)速NFin。[0041]上述換檔桿74例如被配設(shè)在駕駛席的附近，被向依次設(shè)置的4個操縱桿位置“P”、“R”、“N”以及“D”中的任意一個手動操作?！癙”位置是用于成為車輛用驅(qū)動裝置10的動力傳遞被切斷的空檔狀態(tài)(中立狀態(tài))且利用機(jī)械駐車機(jī)構(gòu)以機(jī)械方式阻止(鎖定)輸出軸44的旋轉(zhuǎn)的駐車位置(position)，“R”位置是用于使輸出軸44的旋轉(zhuǎn)方向成為反轉(zhuǎn)的后退行駛位置(p0sition)，“N”位置是用于成為車輛用驅(qū)動裝置10的動力傳遞被切斷的空檔狀態(tài)的中立位置(p0sition)，“D”位置是使在對帶式無級變速器18自動地進(jìn)行變速的同時進(jìn)行前進(jìn)行駛的自動變速模式成立的前進(jìn)行駛位置(position)。
[0042]另一方面，為了發(fā)動機(jī)12的輸出控制，從電子控制裝置50例如輸出如下信號:驅(qū)動用于對電子節(jié)氣門30的開閉進(jìn)行控制的節(jié)氣門致動器76的節(jié)氣門信號、用于控制從燃料噴射裝置78噴射的燃料的量的噴射信號、用于控制點火裝置80使發(fā)動機(jī)12點火的點火定時的點火定時信號等。另外，通過利用設(shè)于液壓控制回路90的電磁閥或線性電磁閥切換油路、或者控制液壓，來對與帶式無級變速器18的變速比Y相關(guān)的所述主液壓PIN進(jìn)行控制，并且對與帶挾壓力相關(guān)的所述副液壓Pd進(jìn)行控制，進(jìn)而控制所述鎖止控制閥來進(jìn)行鎖止離合器26的接合釋放控制。
[0043]上述液壓控制回路90還與所述前進(jìn)后退切換裝置16的前進(jìn)用離合器Cl以及后退用制動器BI的接合釋放控制相關(guān)地具備圖3所示的回路。在圖3中，高低控制閥100利用從電磁閥SL輸出的切換液壓將管道液壓PL切換為高壓Hi以及低壓Lo這2種液壓并輸出，該高壓Hi或者低壓Lo的高低液壓Hi/Lo被供給至繼動閥102。高低液壓Hi/Lo用于將上述前進(jìn)用離合器Cl或者后退用制動器BI維持為完全接合狀態(tài)，電磁閥SL根據(jù)從電子控制裝置50供給的驅(qū)動信號來控制切換液壓的輸出，以便根據(jù)前進(jìn)用離合器Cl或后退用制動器BI的傳遞扭矩、例如節(jié)氣門開度Θ th等來切換高壓Hi和低壓Lo。繼動閥102還被供給由線性電磁閥SLU對調(diào)制器液壓PM進(jìn)行調(diào)壓后得到的靜態(tài)換檔液壓PG。當(dāng)在所述換檔桿74的N — D操作時、N — R操作時或P — R操作時使前進(jìn)用離合器Cl或后退用制動器BI接合時靜態(tài)換檔液壓PG被使用，其液壓被線性電磁閥SLU連續(xù)控制以便對換檔沖擊進(jìn)行抑制。線性電磁閥SLU是對靜態(tài)換檔液壓PG進(jìn)行調(diào)壓的液壓控制閥。
[0044]繼動閥102利用從電磁閥SC輸出的切換液壓，被切換至輸出上述靜態(tài)換檔液壓PG的第I供給位置和輸出高低液壓Hi/Lo的第2供給位置。電磁閥SC相當(dāng)于切換閥，按照從電子控制裝置50供給的驅(qū)動信號來控制切換液壓的輸出，以便在檢測到換檔桿74的N — D操作、N — R操作、P — R操作時將繼動閥102從第2供給位置切換至第I供給位置來輸出靜態(tài)換檔液壓PG，而在上述情況以外將繼動閥102保持在第2供給位置來輸出高低液壓Hi/Lo0在該繼動閥102和前進(jìn)用離合器Cl以及后退用制動器BI之間配設(shè)有手動閥104，通過根據(jù)換檔桿74的操作位置Psh來機(jī)械或電動切換手動閥104，使得在被操作至“D”位置時繼動閥102的輸出液壓向前進(jìn)用離合器Cl供給，在被操作至“R”位置時繼動閥102的輸出液壓向后退用制動器BI供給。
[0045]在這樣的液壓控制回路90中，當(dāng)應(yīng)該使前進(jìn)用離合器Cl或后退用制動器BI完全接合的前進(jìn)行駛時或后退行駛時等，若繼動閥102例如因電磁閥SC的故障等而向第I供給位置切換，則靜態(tài)換檔液壓PG被向上述前進(jìn)用離合器Cl或后退用制動器BI供給，但由于靜態(tài)換檔液壓PG通常是0，所以前進(jìn)用離合器Cl、后退用制動器BI成為完全釋放狀態(tài)，導(dǎo)致動力傳遞被切斷而無法行駛。作為該失效對策，設(shè)置有異常時用電磁閥SF，若從該異常時用電磁閥SF輸出的切換液壓被供給至繼動閥102，則即使在電磁閥SC的故障時也能夠?qū)⒗^動閥102向第2供給位置切換，通過利用高低液壓Hi/Lo使離合器Cl、制動器BI完全接合，由此跛行模式變得可能。此外，例如在能夠利用線性電磁閥SLU來對靜態(tài)換檔液壓PG進(jìn)行調(diào)壓的情況下，也可以維持被切換至第I供給位置的繼動閥102的失效不變，利用該線性電磁閥SLU控制靜態(tài)換檔液壓PG來使前進(jìn)用離合器Cl、后退用制動器BI完全接合。
[0046]另外，當(dāng)在前進(jìn)行駛時、后退行駛時高壓Hi作為高低液壓Hi/Lo被供給至前進(jìn)用離合器Cl或后退用制動器BI而使其完全接合時，若高低控制閥100因電磁閥SL的故障等被切換至輸出低壓Lo的狀態(tài)，則存在前進(jìn)用離合器Cl、后退用制動器BI的接合扭矩不足而成為滑移狀態(tài)的情況。作為該失效對策，只要使輸入至前進(jìn)用離合器Cl、后退用制動器BI的輸入扭矩降低即可，例如能夠通過限制所述發(fā)動機(jī)12的輸出來抑制滑移(包含完全接合)。此外，如果可能，則還可考慮使高低液壓Hi/Lo的基礎(chǔ)壓即管道液壓PL上升來提高高低液壓Hi/Lo，或者利用異常時用電磁閥SF將繼動閥102切換至第I供給位置，將靜態(tài)換檔液壓PG供給至前進(jìn)用離合器Cl、后退用制動器BI，并且利用線性電磁閥SLU對靜態(tài)換檔液壓PG進(jìn)行控制，來控制上述前進(jìn)用離合器Cl、后退用制動器BI的滑移。
[0047]另一方面，關(guān)于所述帶式無級變速器18的變速控制、上述前進(jìn)用離合器Cl以及后退用制動器BI的接合釋放控制，所述電子控制裝置50如圖4所示那樣在功能上具備變速控制單元110、靜態(tài)換檔單元112。變速控制單元110在換檔桿74被操作至“D”的前進(jìn)行駛的自動變速模式時，根據(jù)例如如圖5所示將加速器操作量Acc以及車速V作為參數(shù)而預(yù)先設(shè)定的變速映射來求出帶式無級變速器18的輸入轉(zhuǎn)速Nin的目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nint，并對變速控制用線性電磁閥進(jìn)行反饋控制等，對主液壓PIN進(jìn)行控制以使實際的輸入轉(zhuǎn)速Nin與目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nint —致。在本實施例中，由于不具備檢測帶式無級變速器18的輸入轉(zhuǎn)速Nin的傳感器，所以以前進(jìn)用離合器Cl處于完全接合狀態(tài)為前提，進(jìn)行帶式無級變速器18的變速控制，以使該前進(jìn)用離合器Cl的輸入轉(zhuǎn)速NFin即渦輪機(jī)轉(zhuǎn)速NT與目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nint —致。以下，將用該渦輪機(jī)轉(zhuǎn)速NT除以輸出轉(zhuǎn)速Nout而得到的變速比設(shè)為Yf。如果前進(jìn)用離合器Cl完全接合，則該變速比Yf與帶式無級變速器18的實際的變速比Y —致。
[0048]上述變速比Y為〔輸入轉(zhuǎn)速Nin/輸出轉(zhuǎn)速Nout〕，由于輸出轉(zhuǎn)速Nout與車速V對應(yīng)在短時間恒定，所以目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nint與將此時的車速V作為基準(zhǔn)的目標(biāo)變速比Yt對應(yīng)，通過按照渦輪機(jī)轉(zhuǎn)速NT與目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nint—致的方式進(jìn)行控制，實質(zhì)地控制成變速比Y以及Yf成為目標(biāo)變速比YU所述圖5的變速映射被設(shè)定為:加速器操作量Acc即駕駛員的輸出要求量越小，另外車速V越高，則目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nint相對車速V的比率越小，從而目標(biāo)變速比Yt越小。其中，在后退用制動器BI被完全接合的后退行駛時，也基于渦輪機(jī)轉(zhuǎn)速NT以及目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nint來進(jìn)行帶式無級變速器18的變速控制，該情況下，只要利用前進(jìn)后退切換裝置16的傳動比將渦輪機(jī)轉(zhuǎn)速NT換算成帶式無級變速器18的輸入轉(zhuǎn)速Nin并使其與目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nint —致即可。
[0049]靜態(tài)換檔單元112在檢測到換檔桿74的N — D操作、N — R操作、或者P — R操作時，利用電磁閥SC將繼動閥102從第2供給位置切換至第I供給位置來輸出靜態(tài)換檔液SPG。另外，通過利用線性電磁閥SLU按規(guī)定的變化模式對該靜態(tài)換檔液壓PG進(jìn)行調(diào)壓，來對前進(jìn)用離合器Cl、后退用制動器BI被接合時的換檔沖擊進(jìn)行抑制。其中，在換檔桿74的N — D操作時、N — R操作時、P — R操作時以外，繼動閥102被保持在第2供給位置并輸出高低液壓Hi/Lo，在被操作至“D”位置的前進(jìn)行駛時通過該高低液壓Hi/Lo使前進(jìn)用離合器Cl完全接合，在被操作至“R”位置的后退行駛時通過高低液壓Hi/Lo使后退用制動器BI完全接合。
[0050]返回到圖4，電子控制裝置50在功能上還具備異常檢測單元120、異常判別單元122、以及失效保護(hù)單元124，通過按照圖6的流程圖執(zhí)行信號處理，來檢測在所述前進(jìn)用離合器Cl或后退用制動器BI應(yīng)該為完全接合狀態(tài)時變成滑移狀態(tài)或完全釋放狀態(tài)，或者帶式無級變速器18變成滑移狀態(tài)(帶打滑)的失效，并且實施規(guī)定的失效保護(hù)。圖6的步驟SI相當(dāng)于異常檢測單元120，步驟S2、S3、S5相當(dāng)于異常判別單元122，步驟S4、S6相當(dāng)于失效保護(hù)單元124。
[0051]在圖6的步驟SI中，進(jìn)行在換檔桿74被操作至“D”位置的前進(jìn)行駛時，或者被操作至“R”的后退行駛時，應(yīng)該為完全接合狀態(tài)的前進(jìn)用離合器Cl或后退用制動器BI是滑移狀態(tài)還是完全釋放狀態(tài)或者帶式無級變速器18是滑移狀態(tài)的異常判定。具體而言，例如在前進(jìn)驅(qū)動行駛時的情況下，在本實施例中以前進(jìn)用離合器Cl處于完全接合狀態(tài)為前提進(jìn)行帶式無級變速器18的變速控制，以使渦輪機(jī)轉(zhuǎn)速NT與目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nint —致，但若前進(jìn)用離合器Cl、帶式無級變速器18成為滑移狀態(tài)，或前進(jìn)用離合器Cl成為完全釋放狀態(tài)，則由于渦輪機(jī)轉(zhuǎn)速NT與變速控制無關(guān)地從目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nint偏離，所以能夠根據(jù)上述之差Λ N(=NT — Nint)是否為預(yù)先設(shè)定的異常判定值A(chǔ)Ns以上來進(jìn)行異常判定。異常判定值Λ Ns可以是固定值，也可以將目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nint、目標(biāo)變速比Yt等車輛狀態(tài)作為參數(shù)來設(shè)定。另外，由于在帶式無級變速器18的變速過渡時即使在沒有滑移等的正常時差ΛΝ也變大，所以還能夠根據(jù)是否是變速過渡時來切換異常判定值A(chǔ)Ns。此外，由于在基于發(fā)動機(jī)制動器的被驅(qū)動行駛時上述差ΛΝ為負(fù)，所以可以使用該差ΛΝ的絕對值，也可以設(shè)定正負(fù)不同的判定值。在使后退用制動器BI完全接合的后退行駛時，也能夠?qū)u輪機(jī)轉(zhuǎn)速NT換算成輸入轉(zhuǎn)速Nin來與上述同樣地進(jìn)行異常判定。
[0052]圖7的(a)是表示在前進(jìn)驅(qū)動行駛時發(fā)生了前進(jìn)用離合器Cl變?yōu)橥耆尫艩顟B(tài)的失效時的各部的轉(zhuǎn)速NE、NT、Nint、變速比Y f、Y t的變化的時間圖的一例，因前進(jìn)用離合器Cl的完全釋放，渦輪機(jī)轉(zhuǎn)速NT比目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nint上升，渦輪機(jī)轉(zhuǎn)速NT和目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nint之間產(chǎn)生規(guī)定的差ΛΝ (= NT — Nint)。圖7的(b)是表示在前進(jìn)驅(qū)動行駛時產(chǎn)生了前進(jìn)用離合器Cl或帶式無級變速器18變?yōu)榛茽顟B(tài)的失效時的各部的轉(zhuǎn)速NE、NT、Nint、變速比Y f、Y t的變化的時間圖的一例，因前進(jìn)用離合器Cl或帶式無級變速器18的滑移，渦輪機(jī)轉(zhuǎn)速NT比目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nint上升，渦輪機(jī)轉(zhuǎn)速NT和目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nint之間產(chǎn)生規(guī)定的差Δ N(=NT - Nint)。該情況下，由于渦輪機(jī)轉(zhuǎn)速NT的上升被因前進(jìn)用離合器Cl或帶式無級變速器18的滑移引起的傳遞扭矩限制，所以與(a)的完全釋放的情況相比，差ΛΝ較小。若渦輪機(jī)轉(zhuǎn)速NT如此從目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nint偏離，則由于變速比Yf (= NT/Nout)也從目標(biāo)變速比Yt偏離，所以還能夠?qū)⑸鲜鲎兯俦萗f和目標(biāo)變速比Yt比較來進(jìn)行異常判定。其中，圖7的(a)、(b)的時間tl均是異常產(chǎn)生時間。
[0053]在上述步驟SI的判斷為“是”(肯定)的情況下，即在進(jìn)行了滑移、完全釋放的異常判定的情況下，執(zhí)行步驟S2，基于變矩器14的輸入輸出轉(zhuǎn)速的偏離，來判別是前進(jìn)用離合器Cl、后退用制動器BI或者帶式無級變速器18為滑移狀態(tài)的滑移失效，還是前進(jìn)用離合器Cl、后退用制動器BI為完全釋放狀態(tài)的完全釋放失效。即，在滑移失效的情況下，基于因該滑移引起的傳遞扭矩，變矩器14的輸出側(cè)轉(zhuǎn)速即渦輪機(jī)轉(zhuǎn)速NT受到影響，如果是驅(qū)動行駛時則輸入輸出轉(zhuǎn)速差δ N (= NE — NT)變大，而在完全釋放狀態(tài)的情況下，由于渦輪機(jī)轉(zhuǎn)速NT的負(fù)載大致為O，輸入輸出轉(zhuǎn)速差δ N大致為O，所以如果該入輸出轉(zhuǎn)速差δ N為預(yù)先設(shè)定的滑移判定值SNs以上則能夠判斷為滑移失效，在δΝ< SNs的情況下能夠判斷為完全釋放失效?；婆卸ㄖ礢Ns可以是固定值，也可以將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE、節(jié)氣門開度0 th等車輛狀態(tài)作為參數(shù)來設(shè)定。另外，在基于發(fā)動機(jī)制動器實現(xiàn)的被驅(qū)動行駛時，由于上述輸入輸出轉(zhuǎn)速差S N為負(fù)，所以可以使用該輸入輸出轉(zhuǎn)速差δ N的絕對值，也可以設(shè)定正負(fù)不同的判定值。
[0054]在前進(jìn)驅(qū)動行駛時產(chǎn)生了前進(jìn)用離合器Cl變成完全釋放狀態(tài)的完全釋放失效時的所述圖7(a)的時間圖中，由于異常產(chǎn)生后的渦輪機(jī)轉(zhuǎn)速NT的負(fù)載大致為0，所以NE ^ NT，輸入輸出轉(zhuǎn)速差δΝ (=NE — NT) ^ O。與之相對，在產(chǎn)生了前進(jìn)用離合器Cl或者帶式無級變速器18變成滑移狀態(tài)的滑移失效時的圖7(b)的時間圖中，由于渦輪機(jī)轉(zhuǎn)速NT的上升被因前進(jìn)用離合器Cl或帶式無級變速器18的滑移引起的傳遞扭矩限制，所以與
(a)的完全釋放的情況相比，渦輪機(jī)轉(zhuǎn)速NT較低，殘存有規(guī)定的輸入輸出轉(zhuǎn)速差δΝ (=NE - NT)。
[0055]在上述步驟S2的判斷為“是”的情況下，即輸入輸出轉(zhuǎn)速差δ N為滑移判定值δ Ns以上的情況下，在步驟S3中判定為是前進(jìn)用離合器Cl、后退用制動器BI或帶式無級變速器18為滑移狀態(tài)的滑移失效。然后，在接下來的步驟S4中，執(zhí)行滑移失效時的失效保護(hù)。具體而言，限制所述發(fā)動機(jī)12的輸出，以使輸入至前進(jìn)用離合器Cl、后退用制動器BI的輸入扭矩降低。由此，前進(jìn)用離合器Cl、后退用制動器BI的滑移被抑制(包含完全接合)，并且?guī)綗o級變速器18的滑移也由于輸入扭矩的降低而被抑制。
[0056]在所述步驟S2的判斷為“否”(否定)的情況下，即輸入輸出轉(zhuǎn)速差δ N比滑移判定值δ Ns小的情況下，在步驟S5中判定為是前進(jìn)用離合器Cl或后退用制動器BI為完全釋放狀態(tài)的完全釋放失效。然后，在接下來的步驟S6中，執(zhí)行完全釋放失效時的失效保護(hù)。具體而言，由于該完全釋放失效基于繼動閥102因電磁閥SC的故障等被切換至第I供給位置，靜態(tài)換檔液壓PG被向前 進(jìn)用離合器Cl、后退用制動器BI供給而產(chǎn)生，所以通過利用所述異常時用電磁閥SF將繼動閥102向第2供給位置切換，從該繼動閥102輸出高低液壓Hi/Lo0由此，離合器Cl、制動器BI通過高低液壓Hi/Lo而被完全接合，跛行模式成為可能。
[0057]這樣，在本實施例的車輛用驅(qū)動裝置10中，當(dāng)在步驟SI中進(jìn)行了是前進(jìn)用離合器Cl、后退用制動器B1、或者帶式無級變速器18成為滑移狀態(tài)的滑移失效、還是前進(jìn)用離合器Cl或者后退用制動器BI成為完全釋放狀態(tài)的完全釋放失效的異常判定時，在步驟S2中判斷變矩器14的輸入輸出轉(zhuǎn)速差δ N是否為預(yù)先設(shè)定的滑移判定值SNs以上，當(dāng)δΝ^ SNs時在步驟S3中判定為滑移失效，當(dāng)δΝ< SNs時在步驟S5中判定為完全釋放失效。由此，能夠在步驟S4或S6中獨立且可靠地實施之后的失效保護(hù)，可抑制因過度的失效保護(hù)導(dǎo)致的跛行模式性能下降等。
[0058]另外，在本實施例中，由于以前進(jìn)用離合器Cl或者后退用制動器BI處于完全接合狀態(tài)為前提，基于渦輪機(jī)轉(zhuǎn)速NT和目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nint來進(jìn)行帶式無級變速器18的變速控制，所以無需檢測帶式無級變速器18的輸入轉(zhuǎn)速Nin的轉(zhuǎn)速傳感器，可低價地構(gòu)成。該情況下，若應(yīng)該處于完全接合狀態(tài)的前進(jìn)用離合器Cl或者后退用制動器BI成為滑移狀態(tài)或成為完全釋放狀態(tài)，則無法可靠地基于渦輪機(jī)轉(zhuǎn)速NT進(jìn)行帶式無級變速器18的變速控制，因此通過對該渦輪機(jī)轉(zhuǎn)速NT和目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nint進(jìn)行比較，能夠恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行前進(jìn)用離合器Cl或后退用制動器BI是滑移狀態(tài)或完全釋放狀態(tài)的異常判定。
[0059]另外，在本實施例中，在步驟SI中進(jìn)行前進(jìn)用離合器Cl或后退用制動器BI是滑移狀態(tài)還是完全釋放狀態(tài)或者帶式無級變速器18是滑移狀態(tài)的異常判定，在步驟S2中當(dāng)變矩器14的輸入輸出轉(zhuǎn)速差δ N為滑移判定值SNs以上時判別為是除了前進(jìn)用離合器Cl或者后退用制動器BI為滑移狀態(tài)的情況之外還包括帶式無級變速器18為滑移狀態(tài)的情況的滑移失效。即，由于基于渦輪機(jī)轉(zhuǎn)速NT以及目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nint來進(jìn)行異常判定，所以無論是前進(jìn)用離合器Cl或后退用制動器BI為滑移狀態(tài)，還是帶式無級變速器18為滑移狀態(tài)，因它們的滑移引起的渦輪機(jī)轉(zhuǎn)速NT的變化趨勢都相同，因此不僅能夠判別前進(jìn)用離合器Cl或者后退用制動器BI的完全釋放失效、滑移失效，還能夠同時判別帶式無級變速器18的滑移失效。
[0060]另外，在本實施例中，關(guān)于前進(jìn)用離合器Cl以及后退用制動器BI的接合釋放控制而具備圖3的液壓控制回路，由于因電磁閥SC的故障等繼動閥102成為第I供給位置的失效，使得前進(jìn)用離合器Cl、后退用制動器BI成為完全釋放狀態(tài)，由于因電磁閥SL的故障等高低液壓Hi/Lo成為低壓Lo的失效，使得前進(jìn)用離合器Cl、后退用制動器BI成為滑移狀態(tài)，但通過按照圖6的流程圖進(jìn)行信號處理，能夠恰當(dāng)?shù)嘏袆e該前進(jìn)用離合器Cl、后退用制動器BI成為完全釋放狀態(tài)的失效和成為滑移狀態(tài)的失效，從而可獨立且恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行失效保護(hù)。
[0061]S卩，當(dāng)在步驟S3中判定為滑移失效時，由于在步驟S4中按照對前進(jìn)用離合器Cl、后退用制動器BI輸入的輸入扭矩下降的方式來限制發(fā)動機(jī)12的輸出，所以前進(jìn)用離合器Cl、后退用制動器BI的滑移被抑制，并且?guī)綗o級變速器18的滑移也由于輸入扭矩的下降而被抑制，提高了它們的耐久性。另外，當(dāng)在步驟S5中判定為完全釋放失效時，由于利用異常時用電磁閥SF將繼動閥102切換至第2供給位置，利用高低液壓Hi/Lo使前進(jìn)用離合器Cl、后退用制動器BI完全接合，所以車輛變得能夠行駛，可實現(xiàn)跛行模式。
[0062]以上，基于附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但這僅是一個實施方式，本發(fā)明能夠基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識以附加了各種變更、改良的方式來實施。
[0063]圖中符號說明:
[0064]10:車輛用驅(qū)動裝置；12:發(fā)動機(jī)(動力源)；14:變矩器(流體式傳動裝置)；16:前進(jìn)后退切換裝置；18:帶式無級變速器；50:電子控制裝置；102:繼動閥；110:變速控制單元；120:異常檢測單元；122:異常判別單元；C1:前進(jìn)用離合器(液壓式摩擦接合裝置)；B1:后退用制動器(液壓式摩擦接合裝置);NT:渦輪機(jī)轉(zhuǎn)速(摩擦接合裝置的輸入轉(zhuǎn)速)；Nint:目標(biāo)轉(zhuǎn)速(目標(biāo)變速比);δ N:變矩器的輸入輸出轉(zhuǎn)速差；PG:靜態(tài)換檔液壓；Hi/Lo:高低液壓；SLU:線性電磁閥(液壓控制閥)；SF:異常時用電磁閥。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置，其中，動力源輸出從流體式傳動裝置經(jīng)由摩擦接合裝置輸入至無級變速器，并被該無級變速器變速而傳遞至驅(qū)動輪側(cè)，該車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置的特征在于，具有: 異常檢測單元，進(jìn)行所述摩擦接合裝置是完全釋放狀態(tài)還是滑移狀態(tài)的異常判定；和 異常判別單元，在由該異常檢測單元進(jìn)行了所述異常判定的情況下，當(dāng)所述流體式傳動裝置的輸入輸出轉(zhuǎn)速差為預(yù)先設(shè)定的滑移判定值以上時該異常判別單元判斷為是所述滑移狀態(tài)，當(dāng)所述流體式傳動裝置的輸入輸出轉(zhuǎn)速差小于該滑移判定值時該異常判別單元判斷為是所述完全釋放狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置，其特征在于， 具備變速控制單元，該變速控制單元檢測所述摩擦接合裝置的輸入轉(zhuǎn)速，以該摩擦接合裝置是完全接合狀態(tài)為前提，基于該輸入轉(zhuǎn)速以及規(guī)定的目標(biāo)變速比來進(jìn)行所述無級變速器的變速控制， 所述異常檢測單元基于所述輸入轉(zhuǎn)速以及所述目標(biāo)變速比來進(jìn)行所述異常判定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置，其特征在于， 所述無級變速器是帶式無級變速器， 所述異常檢測單元進(jìn)行所述摩擦接合裝置是完全釋放狀態(tài)還是滑移狀態(tài)或者所述帶式無級變速器是滑移狀態(tài)的異常判定， 所述異常判別單元在所述流體式傳動裝置的輸入輸出轉(zhuǎn)速差為所述滑移判定值以上時判斷為所述摩擦接合裝置或者所述帶式無級變速器是滑移狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任意一項所述的車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置，其特征在于， 所述摩擦接合裝置是利用液壓而接合的液壓式摩擦接合裝置， 所述車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置具備繼動閥，該繼動閥具有將被液壓控制閥調(diào)壓的靜態(tài)換檔液壓向所述液壓式摩擦接合裝置供給的第I供給位置、和將根據(jù)傳遞扭矩被控制為高低2級的高低液壓向該液壓式摩擦接合裝置供給的第2供給位置，并在將該液壓式摩擦接合裝置從釋放狀態(tài)向接合狀態(tài)切換時被向所述第I供給位置切換，在該液壓式摩擦接合裝置完全接合時被切換到所述第2供給位置， 根據(jù)在所述液壓式摩擦接合裝置完全接合時所述繼動閥成為所述第I供給位置的失效，該液壓式摩擦接合裝置成為所述完全釋放狀態(tài)，根據(jù)在所述高低液壓在高壓時成為低壓狀態(tài)的失效，所述液壓式摩擦接合裝置成為所述滑移狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置，其特征在于， 在由所述異常判別單元判斷為是所述滑移狀態(tài)的情況下，使向所述液壓式摩擦接合裝置輸入的輸入扭矩降低， 另一方面，在由所述異常判別單元判斷為是所述完全釋放狀態(tài)的情況下，利用異常時用電磁閥將所述繼動閥切換到所述第2供給位置，通過所述高低液壓使所述液壓式摩擦接合裝置完全接合。
【文檔編號】F16D25/12GK103477105SQ201180070003
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2011年4月12日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月12日
【發(fā)明者】綾部篤志, 豐田晉哉 申請人:豐田自動車株式會社