專利名稱:基于鉸接系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛安全回轉(zhuǎn)的液壓緩沖器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種基于鉸接系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛安全回轉(zhuǎn)的液壓緩沖器，其中包括基礎(chǔ)阻尼油路和增壓控制油路并聯(lián)組成鉸接阻尼壓力控制油路；鉸接阻尼壓力控制油路和儲(chǔ)油箱之間設(shè)置有回油油路；第二吸油油路設(shè)置于儲(chǔ)油箱與有桿腔之間；安全鎖止油路設(shè)置于有桿腔和回油油路之間；換向組件設(shè)置于第二壓油油路內(nèi)。采用本實(shí)用新型的基于鉸接系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛安全回轉(zhuǎn)的液壓緩沖器，使車輛可以輕便快速回轉(zhuǎn)，避免回轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)拖車現(xiàn)象和車輛擺正后甩尾，同時(shí)當(dāng)車輛發(fā)生事故時(shí)，使車輛保持事故發(fā)生時(shí)的形狀，避免出現(xiàn)更大的危害，具有更廣泛的應(yīng)用范圍。
【專利說(shuō)明】基于鉸接系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛安全回轉(zhuǎn)的液壓緩沖器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鉸接客車【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是指一種基于鉸接系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛安全回轉(zhuǎn)的液壓緩沖器。

【背景技術(shù)】
[0002]鉸接車輛一般由兩節(jié)車廂組成，前車廂和后車廂由底盤鉸接系統(tǒng)連接，底盤鉸接系統(tǒng)包括前架、后架、轉(zhuǎn)盤軸承和提供阻尼的液壓緩沖器，前架通過前橫梁與前車廂固定連接，后架通過后橫梁與后車廂固定連接，液壓緩沖器左右各一件連接在鉸接系統(tǒng)前架和后架之間，車輛在行駛中轉(zhuǎn)彎時(shí)，前車和后車帶動(dòng)鉸接系統(tǒng)的前架和后架相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)過程中可以觸發(fā)接近開關(guān)，連接在鉸接系統(tǒng)前架和后架之間，并和整車電控系統(tǒng)連接。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，交接車輛在轉(zhuǎn)彎和回轉(zhuǎn)兩種狀態(tài)中阻尼力矩是相同的，容易導(dǎo)致車輛拖車和向反方向慣性甩尾的現(xiàn)象。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供了一種車輛轉(zhuǎn)彎過程中根據(jù)車輛的角度或車速的增大而增大阻尼扭矩，在車輛回轉(zhuǎn)過程中，根據(jù)車輛角度或速度的變小逐漸增大阻尼扭矩的基于鉸接系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛安全回轉(zhuǎn)的液壓緩沖器。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的基于鉸接系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛安全回轉(zhuǎn)的液壓緩沖器具有如下構(gòu)成:
[0006]該基于鉸接系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛安全回轉(zhuǎn)的液壓緩沖器，其主要特點(diǎn)是，所述的液壓緩沖器包括活塞組件、缸筒組件和儲(chǔ)油箱，所述的活塞組件設(shè)置在所述的缸筒組件內(nèi)，且所述的活塞組件將相應(yīng)的缸筒分隔為有桿腔和無(wú)桿腔，其特征在于，所述的液壓緩沖器還包括液壓控制油路，所述的缸筒組件、所述的液壓控制油路和所述的儲(chǔ)油箱依次固定連接，且所述的液壓控制油路包括第一吸油油路、第二吸油油路、第一壓油油路、第二壓油油路、基礎(chǔ)阻尼油路、增強(qiáng)阻尼油路、安全鎖止油路和換向組件，其中:
[0007]所述的基礎(chǔ)阻尼油路和增壓控制油路并聯(lián)組成鉸接阻尼壓力控制油路；
[0008]所述的第一吸油油路設(shè)置于所述的儲(chǔ)油箱與所述的無(wú)桿腔之間；
[0009]所述的第二吸油油路設(shè)置于所述的儲(chǔ)油箱與所述的有桿腔之間；
[0010]所述的第一壓油油路設(shè)置于所述的無(wú)桿腔與所述的鉸接阻尼壓力控制油路之間；
[0011]所述的第二壓油油路設(shè)置于所述的有桿腔和所述的鉸接阻尼壓力控制油路之間；
[0012]所述的鉸接阻尼壓力控制油路和所述的儲(chǔ)油箱之間設(shè)置有回油油路；
[0013]所述的安全鎖止油路設(shè)置于所述的有桿腔和所述的回油油路之間；
[0014]所述的換向組件設(shè)置于所述的第二壓油油路內(nèi)。
[0015]進(jìn)一步地，所述的換向組件為機(jī)械閥，且所述的機(jī)械閥設(shè)置于所述的活塞組件上。
[0016]更進(jìn)一步地，所述的活塞組件包括活塞和活塞桿，所述的機(jī)械閥包括機(jī)械閥彈簧和機(jī)械閥擋板，所述的機(jī)械閥彈簧的第一端固定于所述的活塞，所述的機(jī)械閥彈簧的第二端與所述的機(jī)械閥擋板連接，且所述的機(jī)械閥彈簧和機(jī)械閥擋板均套設(shè)于所述的活塞桿上。
[0017]更進(jìn)一步地，所述的缸筒組件包括集成塊，所述的鉸接阻尼壓力控制油路、第二吸油油路、第二壓油油路及安全鎖止油路集成于所述的集成塊內(nèi)，所述的集成塊還設(shè)有過油槽和有桿腔鉸接進(jìn)油口，所述的過油槽內(nèi)開設(shè)有安全鎖止進(jìn)油口和第二吸油進(jìn)油口。
[0018]進(jìn)一步地，所述的第一吸油油路包括第一單向閥，所述的第二吸油油路包括第四單向閥，所述的第一壓油油路包括第二單向閥，所述的第二壓油油路包括第三單向閥。
[0019]更進(jìn)一步地，所述的換向組件為電磁閥，且所述的電磁閥設(shè)置于所述的第三單向閥與所述的鉸接阻尼壓力控制油路之間。
[0020]更進(jìn)一步地，所述的基礎(chǔ)阻尼油路包括基礎(chǔ)液壓阻尼和基礎(chǔ)電磁閥，所述的增壓控制油路包括增強(qiáng)溢流閥或增強(qiáng)液壓阻尼，所述的安全鎖止油路包括安全溢流閥。
[0021]更進(jìn)一步地，所述的鉸接系統(tǒng)包括接近開關(guān)、前架和后架，所述的接近開關(guān)設(shè)置于所述的前架和所述的后架之間，且所述的接近開關(guān)與所述的鉸接車輛的整車電控系統(tǒng)連接，所述的整車電控系統(tǒng)用于根據(jù)所述的接近開關(guān)發(fā)送的觸發(fā)信號(hào)向所述的鉸接系統(tǒng)發(fā)送基礎(chǔ)電磁閥控制指令。
[0022]采用了本實(shí)用新型中的基于鉸接系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛安全回轉(zhuǎn)的液壓緩沖器，當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎過程中，根據(jù)車輛對(duì)緩沖阻尼的需要，隨角度或車速的增大而增大阻尼扭矩，保證行車不會(huì)出現(xiàn)甩尾現(xiàn)象；在車輛轉(zhuǎn)彎后，需要回轉(zhuǎn)到直行的過程中，反過來(lái)隨角度的變小逐漸增大阻尼扭矩，使車輛可以輕便快速回轉(zhuǎn)，避免了車輛在轉(zhuǎn)彎后，回轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)拖車現(xiàn)象，和車輛擺正后甩尾；同時(shí)當(dāng)車輛發(fā)生事故時(shí)，使車輛保持事故發(fā)生時(shí)的形狀，避免出現(xiàn)更大的危害，較現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比，更安全，獲得更舒適的駕車感受。
[0023]此外，當(dāng)液壓緩沖器的有桿腔內(nèi)的活塞桿伸出達(dá)到特定長(zhǎng)度時(shí)，機(jī)械閥擋板堵塞集成塊上的有桿腔鉸接進(jìn)油口，液壓油可以通過過油槽進(jìn)入到安全鎖止進(jìn)油口和第二吸油口進(jìn)油口，所以當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎達(dá)到一定角度時(shí)，有桿腔被壓縮的液壓緩沖器由安全鎖止油路提供阻尼力。
[0024]同時(shí)，鉸接阻尼壓力控制油路采用以液壓阻尼為常態(tài)，溢流閥為增壓狀態(tài)，而非溢流閥為常態(tài)，液壓阻尼為增壓狀態(tài)。這樣的配置充分利用了液壓阻尼產(chǎn)生的壓差和液壓油的過流量成正比的特性，即在常態(tài)下，鉸接阻尼是和車輛轉(zhuǎn)彎角速度成正比的；當(dāng)較小旋轉(zhuǎn)角度內(nèi)需要增強(qiáng)阻尼時(shí)，將阻尼壓力提高至一個(gè)較高的相對(duì)恒定的數(shù)值，因此，使用液壓阻尼和溢流閥來(lái)獲得阻尼壓力，而非采用比例溢流閥(或比例減壓閥)獲得阻尼壓力，降低了液壓緩沖器的制造成本和電氣控制的復(fù)雜程度。此外，鉸接阻尼壓力控制油路采用溢流閥和液壓阻尼并聯(lián)的形式。溢流閥和液壓阻尼并聯(lián)，當(dāng)油路產(chǎn)生液壓沖擊，壓力瞬間增大時(shí)，溢流閥可以打開泄壓，減少壓力沖擊，同時(shí)減少液壓阻尼瞬間過流量太大而產(chǎn)生噪音。

【附圖說(shuō)明】

[0025]圖1為本實(shí)用新型的基于鉸接系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛安全回轉(zhuǎn)的液壓緩沖器的結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖2為本實(shí)用新型的基于鉸接系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛安全回轉(zhuǎn)的液壓緩沖器的第一種液壓控制油路的結(jié)構(gòu)圖。
[0027]圖3為本實(shí)用新型的基于鉸接系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛安全回轉(zhuǎn)的液壓緩沖器的缸筒組件和活塞組件的結(jié)構(gòu)圖。
[0028]圖4為本實(shí)用新型的基于鉸接系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛安全回轉(zhuǎn)的液壓緩沖器的第二種液壓控制油路的結(jié)構(gòu)圖。
[0029]圖5為本實(shí)用新型的基于鉸接系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛安全回轉(zhuǎn)的液壓緩沖器的第三種液壓控制油路的結(jié)構(gòu)圖。
[0030]圖6為本實(shí)用新型的基于鉸接系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛安全回轉(zhuǎn)的液壓緩沖器的機(jī)械閥的結(jié)構(gòu)圖。
[0031]圖7為本實(shí)用新型的基于鉸接系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛安全回轉(zhuǎn)的液壓緩沖器的集成塊的結(jié)構(gòu)圖。
[0032]圖8為本實(shí)用新型的基于鉸接系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛安全回轉(zhuǎn)的液壓緩沖器的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0033]其中:
[0034]I 前架
[0035]2 后架
[0036]3 缸筒組件
[0037]31 缸筒
[0038]32 后端蓋
[0039]33 扣壓管
[0040]34 集成塊
[0041]341 過油槽
[0042]342 有桿腔鉸接進(jìn)油口
[0043]343 安全鎖止進(jìn)油口
[0044]345 第二吸油進(jìn)油口
[0045]35 外管
[0046]36 平端緊定螺釘
[0047]4 活塞組件
[0048]41 活塞
[0049]42 活塞桿
[0050]43 有桿腔
[0051]43a 左液壓緩沖器的有桿腔
[0052]43b 右液壓緩沖器的有桿腔
[0053]44 無(wú)桿腔
[0054]44a 左液壓緩沖器的無(wú)桿腔
[0055]44b 右液壓緩沖器的無(wú)桿腔
[0056]5 儲(chǔ)油箱
[0057]5a 左液壓緩沖器的儲(chǔ)油箱
[0058]5b 右液壓緩沖器的儲(chǔ)油箱
[0059]61第一單向閥
[0060]61a左液壓緩沖器的第一單向閥
[0061]61b右液壓緩沖器的第一單向閥
[0062]62第二單向閥
[0063]62a左液壓緩沖器的第二單向閥
[0064]62b右液壓緩沖器的第二單向閥
[0065]63第三單向閥
[0066]63a左液壓緩沖器的第三單向閥
[0067]63b右液壓緩沖器的第三單向閥
[0068]64第四單向閥
[0069]64a左液壓緩沖器的第四單向閥
[0070]64b右液壓緩沖器的第四單向閥
[0071]71安全溢流閥
[0072]71a左液壓緩沖器的安全溢流閥
[0073]71b右液壓緩沖器的安全溢流閥
[0074]72增強(qiáng)溢流閥
[0075]72a左液壓緩沖器的增強(qiáng)溢流閥
[0076]72b右液壓緩沖器的增強(qiáng)溢流閥
[0077]72’增強(qiáng)液壓阻尼
[0078]73基礎(chǔ)電磁閥
[0079]73a左液壓緩沖器的基礎(chǔ)電磁閥
[0080]73b右液壓緩沖器的基礎(chǔ)電磁閥
[0081]74基礎(chǔ)液壓阻尼
[0082]74a左液壓緩沖器的基礎(chǔ)液壓阻尼
[0083]74b右液壓緩沖器的基礎(chǔ)液壓阻尼
[0084]75機(jī)械閥
[0085]75a左液壓緩沖器的機(jī)械閥
[0086]75b右液壓緩沖器的機(jī)械閥
[0087]751機(jī)械閥彈簧
[0088]752機(jī)械閥擋板
[0089]75’電磁閥
[0090]8左液壓緩沖器
[0091]9右液壓緩沖器

【具體實(shí)施方式】
[0092]為了能夠更清楚地描述本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例來(lái)進(jìn)行進(jìn)一步的描述。
[0093]在本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，如圖1所示，鉸接系統(tǒng)的前架I和后架2之間左右各連接一個(gè)階梯式阻尼緩沖器，各個(gè)階梯式阻尼緩沖器包括液壓控制油路，缸筒組件3，活塞組件4和儲(chǔ)油箱5，其中，液壓控制油路、缸筒組件3和儲(chǔ)油箱5固定連接，且再與鉸接系統(tǒng)的后架2連接；活塞組件4和鉸接系統(tǒng)的前架I連接，活塞組件4設(shè)置在缸筒組件3內(nèi)，并可在缸筒組件3內(nèi)滑動(dòng)。
[0094]I)液壓控制油路的組成部件
[0095]如圖2所示，為液壓控制油路的結(jié)構(gòu)示意圖，液壓控制油路由第一單向閥61，第二單向閥62，第三單向閥63，第四單向閥64，換向組件(換向組件可為機(jī)械閥75或電磁閥75’，圖2為機(jī)械閥75)，基礎(chǔ)電磁閥73，安全溢流閥71，增強(qiáng)溢流閥72 (也可為增強(qiáng)液壓阻尼72’，圖2為增強(qiáng)溢流閥72)和基礎(chǔ)液壓阻尼74組成，其中:
[0096]第一單向閥61設(shè)置在儲(chǔ)油箱5與缸筒31的無(wú)桿腔44之間，作為第一吸油油路；第四單向閥64設(shè)置在缸筒31的有桿腔43和儲(chǔ)油箱5之間，作為第二吸油油路；第二單向閥62設(shè)置在缸筒31的無(wú)桿腔44和壓力控制油路之間，作為第一壓油油路；第三單向閥63設(shè)置在缸筒31的有桿腔43和壓力控制油路之間，作為第二壓油油路；基礎(chǔ)電磁閥73，增強(qiáng)溢流閥72和基礎(chǔ)液壓阻尼74組成鉸接阻尼壓力控制油路；鉸接阻尼壓力控制油路和儲(chǔ)油箱5之間的油路作為回油油路；安全溢流閥71設(shè)置在有桿腔43和回油油路之間，作為安全鎖止油路；換向組件設(shè)置于第二壓油油路內(nèi)。
[0097]此外，在一種更優(yōu)選的實(shí)施方式中，上述的機(jī)械閥75的具體結(jié)構(gòu)如圖6所示，該機(jī)械閥75包括機(jī)械閥彈簧751和機(jī)械閥擋板752，機(jī)械閥彈簧751的第一端固定于活塞41，機(jī)械閥彈簧751的第二端與機(jī)械閥擋板752連接，且機(jī)械閥彈簧751和機(jī)械閥擋板752均套設(shè)于活塞桿42上。
[0098]以下為各油路具體組成情況:
[0099]①第一單向閥61設(shè)置在儲(chǔ)油箱5與無(wú)桿腔44之間，作為第一吸油油路；
[0100]②第四單向閥64設(shè)置在儲(chǔ)油箱5和有桿腔43之間，作為第二吸油油路；
[0101]③第二單向閥62設(shè)置在無(wú)桿腔44和鉸接阻尼壓力控制油路之間，作為第一壓油油路；
[0102]④第三單向閥63設(shè)置在有桿腔43和鉸接阻尼壓力控制油路之間，作為第二壓油油路；
[0103]⑤基礎(chǔ)液壓阻尼74和基礎(chǔ)電磁閥73串聯(lián)，組成基礎(chǔ)阻尼油路；
[0104]⑥增強(qiáng)溢流閥72設(shè)定在正常情況下比基礎(chǔ)液壓阻尼74高，比安全溢流閥71低的開啟壓力作為增強(qiáng)阻尼油路；
[0105]⑦基礎(chǔ)阻尼油路和增壓控制油路并聯(lián)后，組成鉸接阻尼壓力控制油路；
[0106]⑧安全溢流閥71設(shè)定相對(duì)較高的開啟壓力連接在有桿腔43和回油油路之間，作為安全鎖止油路。
[0107]此外，如圖4所示，增強(qiáng)溢流閥72可以被增強(qiáng)液壓阻尼72’所替代；如圖5所示，為換向組件為電磁閥75’的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0108]2)缸筒組件3的組成部件
[0109]如圖3所示，缸筒組件3包括焊接三聯(lián)件，缸筒31，后端蓋32，扣壓管33及相關(guān)缸筒密封件。
[0110]其中，焊接三聯(lián)件由集成塊34、外管25及法蘭依次焊接而成，壓力控制油路的所有元器件，集成設(shè)置在焊接三聯(lián)件的集成塊34內(nèi)；缸筒31設(shè)置安裝在焊接三聯(lián)件內(nèi)，和焊接三聯(lián)件中的集成塊34配合接觸，通過缸筒密封件形成一端密封；后端蓋32設(shè)置安裝在缸筒31及焊接三聯(lián)件的另一端，通過缸筒密封件密封缸筒31及焊接三聯(lián)件的另一端；在焊接三聯(lián)件的集成塊34上設(shè)置有平端緊定螺釘36，壓緊焊接三聯(lián)件內(nèi)的缸筒31，避免缸筒31在集成塊34與后端蓋32之間軸向移動(dòng)；扣壓管33設(shè)置安裝在后端蓋32和焊接三聯(lián)件的集成塊34之間，實(shí)現(xiàn)第一壓油油路和集成塊34內(nèi)的壓力控制油路之間的連接；缸筒31和焊接三連接外管25之間的環(huán)形密封區(qū)域形成儲(chǔ)油箱5。
[0111]此外，如圖7所示，當(dāng)換向組件為機(jī)械閥75時(shí)，集成塊34還設(shè)有過油槽341和有桿腔鉸接進(jìn)油口 342，過油槽341內(nèi)開設(shè)有安全鎖止進(jìn)油口 343和第二吸油進(jìn)油口 345。
[0112]3)活塞組件4的組成部件
[0113]如圖3所示，活塞組件4包括活塞41，活塞桿42及相關(guān)活塞桿密封件。
[0114]其中，活塞41設(shè)置安裝在缸筒31內(nèi)，通過活塞桿42密封件將缸筒31分隔為兩個(gè)容腔；活塞桿42穿過焊接三聯(lián)件中的集成塊34和位于缸桶內(nèi)的活塞41連接；由于活塞41將缸筒31分隔的兩個(gè)容腔中，稱有活塞桿42穿過的容腔為有桿腔43，沒有活塞桿42穿過的容腔為無(wú)桿腔44。
[0115]結(jié)合圖1至圖8，進(jìn)行進(jìn)一步的描述:
[0116]車輛啟動(dòng)后基礎(chǔ)電磁閥得電，以車輛右轉(zhuǎn)彎為例，前車和后車間帶動(dòng)前架和后架相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，左液壓緩沖器的活塞組件隨前架旋轉(zhuǎn)，在缸筒內(nèi)向有桿腔滑動(dòng)伸出；右液壓緩沖器的活塞組件隨前架旋轉(zhuǎn)，在缸筒內(nèi)向無(wú)桿腔滑動(dòng)縮進(jìn)。
[0117]此時(shí)，對(duì)于左液壓緩沖器，有桿腔的容腔體積縮小，壓縮有桿腔內(nèi)的液壓油經(jīng)第二排油油路，流到鉸接阻尼壓力控制油路進(jìn)行壓力控制，產(chǎn)生壓力值，再經(jīng)回油油路流會(huì)儲(chǔ)油箱；有桿腔產(chǎn)生的壓力作用在活塞上，緩解活塞向有桿腔滑動(dòng)的趨勢(shì)，即緩解鉸接系統(tǒng)向右旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，即緩解車輛右轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，在此過程中，轉(zhuǎn)彎角度在O°?48°之間時(shí)，基礎(chǔ)電磁閥得電，處于連通狀態(tài)，鉸接阻尼壓力由基礎(chǔ)液壓阻尼產(chǎn)生，產(chǎn)生的阻尼壓力數(shù)值和通過液壓阻尼的液壓油流量成正比，即和活塞桿伸出的線速度成正比；轉(zhuǎn)彎角度達(dá)到48°?51°之間時(shí)，接近開關(guān)觸發(fā)，整車電控系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，使基礎(chǔ)電磁閥斷電，處于關(guān)閉狀態(tài)，鉸接阻尼壓力由增強(qiáng)溢流閥產(chǎn)生，產(chǎn)生基本恒定的阻尼壓力數(shù)值；當(dāng)轉(zhuǎn)彎角度達(dá)到51°?54°之間時(shí)，基礎(chǔ)電磁閥保持?jǐn)嚯?，同時(shí)機(jī)械閥隨活塞滑動(dòng)至集成塊端，堵塞有桿腔的鉸接阻尼壓力控制油路的進(jìn)油口，有桿腔由安全溢流閥設(shè)定安全鎖止壓力；活塞在缸筒內(nèi)向有桿腔滑動(dòng)時(shí)，無(wú)桿腔的容腔體積增大，產(chǎn)生負(fù)壓后，通過第一吸油回路從儲(chǔ)油箱吸油，保持容腔內(nèi)充滿液壓油。
[0118]對(duì)于右液壓緩沖器，轉(zhuǎn)彎角度在0°?38.6°之間時(shí)，活塞桿縮進(jìn)，基礎(chǔ)電磁閥得電處于連通狀態(tài)，鉸接阻尼壓力由液壓阻尼產(chǎn)生，產(chǎn)生的阻尼壓力數(shù)值和通過基礎(chǔ)液壓阻尼的液壓油流量成正比，即和活塞桿縮進(jìn)的線速度成正比；轉(zhuǎn)彎角度在38.6°時(shí)，活塞桿的軸線經(jīng)過鉸接系統(tǒng)前架和后架的旋轉(zhuǎn)中心，活塞桿縮至最短位置，此時(shí)右液壓緩沖器的阻尼力和力臂均為O ;轉(zhuǎn)彎角度在38.6°?48°之間時(shí)，基礎(chǔ)電磁閥得電處于連通狀態(tài)，右液壓緩沖器活塞桿伸出，鉸接阻尼壓力由基礎(chǔ)液壓阻尼產(chǎn)生；轉(zhuǎn)彎角度達(dá)到48°?51°之間時(shí)，接近開關(guān)觸發(fā)，整車電控系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，使基礎(chǔ)電磁閥斷電，處于關(guān)閉狀態(tài)，鉸接阻尼壓力由增強(qiáng)溢流閥產(chǎn)生，產(chǎn)生基本恒定的阻尼壓力數(shù)值；當(dāng)轉(zhuǎn)彎角度達(dá)到51°?54°之間時(shí)，接近快關(guān)繼續(xù)處于觸發(fā)狀態(tài)，基礎(chǔ)電磁閥繼續(xù)失電，處于關(guān)閉狀態(tài)，右液壓緩沖器的鉸接阻尼壓力由增強(qiáng)溢流閥產(chǎn)生，提供增強(qiáng)阻尼。另外，當(dāng)車輛行駛速度達(dá)到60km/小時(shí)、司機(jī)踩下剎車或者司機(jī)按下緊急切換按鈕時(shí)，整車電控系統(tǒng)收到相應(yīng)的車速上限觸發(fā)信號(hào)、剎車信號(hào)或者緊急切換按鈕觸發(fā)信號(hào)，并給鉸接系統(tǒng)的液壓緩沖器發(fā)送信號(hào)，基礎(chǔ)電磁閥失電，液壓緩沖器處于增強(qiáng)阻尼狀態(tài)。
[0119]在車輛右轉(zhuǎn)過程中，左右液壓緩沖器為鉸接系統(tǒng)提供緩沖阻尼力，鉸接系統(tǒng)獲得和車輛轉(zhuǎn)彎方向相反的阻尼扭矩，以此來(lái)緩解車輛轉(zhuǎn)彎的趨勢(shì)。車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，鉸接系統(tǒng)的左右液壓緩沖器在任一位置都對(duì)應(yīng)一力臂值，因轉(zhuǎn)彎角度為38.6°時(shí)，其中一件液壓緩沖器縮至最短，液壓緩沖器的總力臂在0°?38.6°之間遞減，而隨著車輛轉(zhuǎn)彎角度的增大，需要提供的阻尼扭矩也增大，通過增強(qiáng)阻尼和安全鎖止，達(dá)到增大阻尼扭矩的目的。
[0120]車輛在右轉(zhuǎn)結(jié)束開始回轉(zhuǎn)時(shí)，車輛由實(shí)時(shí)的轉(zhuǎn)彎角度逐漸回轉(zhuǎn)至直行狀態(tài)。
[0121]此時(shí)，右左液壓緩沖器運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和轉(zhuǎn)彎時(shí)相反，轉(zhuǎn)彎角度在0°?38.6°之間回轉(zhuǎn)時(shí)，鉸接系統(tǒng)由左液壓緩沖器縮進(jìn)提供基礎(chǔ)阻尼，右液壓緩沖器伸出提供基礎(chǔ)阻尼；轉(zhuǎn)彎角度在38.6°?48°之間回轉(zhuǎn)時(shí)，左液壓緩沖器縮進(jìn)提供基礎(chǔ)阻尼，右液壓緩沖器也縮進(jìn)提供基礎(chǔ)阻尼；轉(zhuǎn)彎角度在48°?51°之間回轉(zhuǎn)時(shí)，左液壓緩沖器縮進(jìn)，提供基礎(chǔ)阻尼，右液壓緩沖器也縮進(jìn)提供基礎(chǔ)阻尼；轉(zhuǎn)彎角度在51°?54°之間回轉(zhuǎn)時(shí)，左液壓緩沖器縮進(jìn)，提供基礎(chǔ)阻尼，右液壓緩沖器也縮進(jìn)，提供基礎(chǔ)阻尼。
[0122]車輛在轉(zhuǎn)彎后回轉(zhuǎn)，液壓緩沖器都只是提供了基礎(chǔ)阻尼，而不像轉(zhuǎn)彎時(shí)對(duì)阻尼力進(jìn)行了增強(qiáng)，是為了使車輛可以輕便快速回轉(zhuǎn)至直行狀態(tài)，避免出現(xiàn)拖車等危險(xiǎn)。需要指出的是，轉(zhuǎn)彎角度在0°?48°之間回轉(zhuǎn)時(shí)，整車電控系統(tǒng)保持為液壓緩沖器的基礎(chǔ)電磁閥供電，液壓緩沖器提供基礎(chǔ)阻尼；而車輛轉(zhuǎn)彎角度在48°以上的情況，只會(huì)在車輛倒車的時(shí)候才會(huì)出現(xiàn)，如整車電控系統(tǒng)同時(shí)收到接近開關(guān)觸發(fā)信號(hào)和倒車信號(hào)時(shí)，整車電控系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，液壓緩沖器基礎(chǔ)電磁閥失電；若整車電控系統(tǒng)只收到接近開關(guān)觸發(fā)信號(hào)沒有收到倒車信號(hào)時(shí)，使液壓緩沖器基礎(chǔ)電磁閥保持得電，這樣達(dá)到輕便快速回轉(zhuǎn)的目的。
[0123]當(dāng)車輛產(chǎn)生故障，整車電控系統(tǒng)斷電時(shí)，液壓緩沖器提供增強(qiáng)阻尼，使車輛可以安全行駛回修理廠；當(dāng)車輛發(fā)生事故，電控系統(tǒng)斷電時(shí)，鉸接系統(tǒng)處于增強(qiáng)阻尼狀態(tài)，使車輛保持事故發(fā)生時(shí)的形狀，避免出現(xiàn)更大的危害。
[0124]當(dāng)車輛左轉(zhuǎn)時(shí)，左液壓緩沖器縮進(jìn)，右液壓緩沖器伸出，也是同樣的工作原理。
[0125]應(yīng)理解，上述內(nèi)容中的角度(如“O?48° ”，“51° ”)可以是其他角度數(shù)值而不僅僅是特定角度數(shù)值。
[0126]采用了本實(shí)用新型中的基于鉸接系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛安全回轉(zhuǎn)的液壓緩沖器，當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎過程中，根據(jù)車輛對(duì)緩沖阻尼的需要，隨角度或車速的增大而增大阻尼扭矩，保證行車不會(huì)出現(xiàn)甩尾現(xiàn)象；在車輛轉(zhuǎn)彎后，需要回轉(zhuǎn)到直行的過程中，反過來(lái)隨角度的變小逐漸增大阻尼扭矩，使車輛可以輕便快速回轉(zhuǎn)，避免了車輛在轉(zhuǎn)彎后，回轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)拖車現(xiàn)象，和車輛擺正后甩尾；同時(shí)當(dāng)車輛發(fā)生事故時(shí)，使車輛保持事故發(fā)生時(shí)的形狀，避免出現(xiàn)更大的危害，較現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比，更安全，獲得更舒適的駕車感受。
[0127]此外，當(dāng)液壓緩沖器的有桿腔內(nèi)的活塞桿伸出達(dá)到特定長(zhǎng)度時(shí)，機(jī)械閥擋板堵塞集成塊上的有桿腔鉸接進(jìn)油口，液壓油可以通過油槽進(jìn)入到安全鎖止進(jìn)油口和第二吸油口進(jìn)油口，所以當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎達(dá)到一定角度時(shí)，有桿腔被壓縮的液壓緩沖器由安全鎖止油路提供阻尼力。
[0128]同時(shí)，鉸接阻尼壓力控制油路采用以液壓阻尼為常態(tài)，溢流閥為增壓狀態(tài)，而非溢流閥為常態(tài)，液壓阻尼為增壓狀態(tài)。這樣的配置充分利用了液壓阻尼產(chǎn)生的壓差和液壓油的過流量成正比的特性，即在常態(tài)下，鉸接阻尼是和車輛轉(zhuǎn)彎角速度成正比的；當(dāng)較小旋轉(zhuǎn)角度內(nèi)需要增強(qiáng)阻尼時(shí)，將阻尼壓力提高至一個(gè)較高的相對(duì)恒定的數(shù)值，因此，使用液壓阻尼和溢流閥來(lái)獲得阻尼壓力，而非采用比例溢流閥(或比例減壓閥)獲得阻尼壓力，降低了液壓緩沖器的制造成本和電氣控制的復(fù)雜程度。此外，鉸接阻尼壓力控制油路采用溢流閥和液壓阻尼并聯(lián)的形式。溢流閥和液壓阻尼并聯(lián)，當(dāng)油路產(chǎn)生液壓沖擊，壓力瞬間增大時(shí)，溢流閥可以打開泄壓，減少壓力沖擊，同時(shí)減少液壓阻尼瞬間過流量太大而產(chǎn)生噪音。
[0129]在此說(shuō)明書中，本實(shí)用新型已參照其特定的實(shí)施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本實(shí)用新型的精神和范圍。因此，說(shuō)明書和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說(shuō)明性的而非限制性的。
【權(quán)利要求】
1.一種基于鉸接系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛安全回轉(zhuǎn)的液壓緩沖器，所述的液壓緩沖器包括活塞組件、缸筒組件和儲(chǔ)油箱，所述的活塞組件設(shè)置在所述的缸筒組件內(nèi)，且所述的活塞組件將相應(yīng)的缸筒分隔為有桿腔和無(wú)桿腔，其特征在于，所述的液壓緩沖器還包括液壓控制油路，所述的缸筒組件、所述的液壓控制油路和所述的儲(chǔ)油箱依次固定連接，且所述的液壓控制油路包括第一吸油油路、第二吸油油路、第一壓油油路、第二壓油油路、基礎(chǔ)阻尼油路、增強(qiáng)阻尼油路、安全鎖止油路和換向組件，其中: 所述的基礎(chǔ)阻尼油路和增壓控制油路并聯(lián)組成鉸接阻尼壓力控制油路； 所述的第一吸油油路設(shè)置于所述的儲(chǔ)油箱與所述的無(wú)桿腔之間； 所述的第二吸油油路設(shè)置于所述的儲(chǔ)油箱與所述的有桿腔之間； 所述的第一壓油油路設(shè)置于所述的無(wú)桿腔與所述的鉸接阻尼壓力控制油路之間； 所述的第二壓油油路設(shè)置于所述的有桿腔和所述的鉸接阻尼壓力控制油路之間； 所述的鉸接阻尼壓力控制油路和所述的儲(chǔ)油箱之間設(shè)置有回油油路； 所述的安全鎖止油路設(shè)置于所述的有桿腔和所述的回油油路之間； 所述的換向組件設(shè)置于所述的第二壓油油路內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于鉸接系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛安全回轉(zhuǎn)的液壓緩沖器，其特征在于，所述的換向組件為機(jī)械閥，且所述的機(jī)械閥設(shè)置于所述的活塞組件上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于鉸接系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛安全回轉(zhuǎn)的液壓緩沖器，其特征在于，所述的活塞組件包括活塞和活塞桿，所述的機(jī)械閥包括機(jī)械閥彈簧和機(jī)械閥擋板，所述的機(jī)械閥彈簧的第一端固定于所述的活塞，所述的機(jī)械閥彈簧的第二端與所述的機(jī)械閥擋板連接，且所述的機(jī)械閥彈簧和機(jī)械閥擋板均套設(shè)于所述的活塞桿上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于鉸接系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛安全回轉(zhuǎn)的液壓緩沖器，其特征在于，所述的缸筒組件包括集成塊，所述的鉸接阻尼壓力控制油路、第二吸油油路、第二壓油油路及安全鎖止油路集成于所述的集成塊內(nèi)，所述的集成塊還設(shè)有過油槽和有桿腔鉸接進(jìn)油口，所述的過油槽內(nèi)開設(shè)有安全鎖止進(jìn)油口和第二吸油進(jìn)油口。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于鉸接系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛安全回轉(zhuǎn)的液壓緩沖器，其特征在于，所述的第一吸油油路包括第一單向閥，所述的第二吸油油路包括第四單向閥，所述的第一壓油油路包括第二單向閥，所述的第二壓油油路包括第三單向閥。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于鉸接系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛安全回轉(zhuǎn)的液壓緩沖器，其特征在于，所述的換向組件為電磁閥，且所述的電磁閥設(shè)置于所述的第三單向閥與所述的鉸接阻尼壓力控制油路之間。7.根據(jù)權(quán)利要求2或6所述的基于鉸接系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛安全回轉(zhuǎn)的液壓緩沖器，其特征在于，所述的基礎(chǔ)阻尼油路包括基礎(chǔ)液壓阻尼和基礎(chǔ)電磁閥，所述的增壓控制油路包括增強(qiáng)溢流閥或增強(qiáng)液壓阻尼，所述的安全鎖止油路包括安全溢流閥。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于鉸接系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛安全回轉(zhuǎn)的液壓緩沖器，其特征在于，所述的鉸接系統(tǒng)包括接近開關(guān)、前架和后架，所述的接近開關(guān)設(shè)置于所述的前架和所述的后架之間，且所述的接近開關(guān)與所述的車輛的整車電控系統(tǒng)連接。
【文檔編號(hào)】F16F9-50GK204284291SQ201420663769
【發(fā)明者】郝慶軍, 譚小亮, 蘇賢進(jìn), 李大山, 韋威尚, 王曉寶, 趙建偉 [申請(qǐng)人]伊卡路斯(蘇州)車輛系統(tǒng)有限公司