回轉(zhuǎn)作業(yè)車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于提供一種回轉(zhuǎn)作業(yè)車輛，其設(shè)計成能對配置于駕駛席兩側(cè)的作業(yè)操縱桿、以及配置于駕駛席前方的行走操縱桿同時進行鎖定或解鎖操縱，能提高安全桿的操縱性，能可靠地阻止在安全桿的鎖定解除時作業(yè)人員從乘降口搭乘，所述作業(yè)操縱桿(34L、34R)以及行走操縱桿(35L、35R)借助安全桿(50)的操縱能同時被鎖定或解鎖，所述安全桿(50)配置于乘降口(41)的旁邊，在解鎖時由安全桿(50)遮擋乘降口，在所述安全桿(50)的轉(zhuǎn)動基部的旁邊設(shè)置有安全桿(50)的腳操縱單元。
【專利說明】回轉(zhuǎn)作業(yè)車輛

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及配置于回轉(zhuǎn)作業(yè)車輛的操作部的乘降口的安全桿的技術(shù)。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，公知有一種技術(shù)，其結(jié)構(gòu)為:在反鏟挖掘機或起重機等回轉(zhuǎn)作業(yè)車輛的操作部，在駕駛席旁邊配置用于作業(yè)或行走的操縱桿，在操作部的乘降口設(shè)有安全桿(或鎖定桿)。安全桿是使得作業(yè)人員在乘降時即使觸碰所述操縱桿也不會誤動作的用于鎖定的桿。在安全桿朝著上下方向置成作業(yè)人員可通行乘降口的狀態(tài)下，鎖定成利用所述操縱桿無法運轉(zhuǎn)，在作業(yè)人員就坐于駕駛席，將安全桿朝著水平或傾斜方向轉(zhuǎn)動至乘降口封閉而使作業(yè)人員無法乘降(通行)的位置的狀態(tài)下，所述操縱桿的鎖定解除，從而可操縱。例如專利文獻I的技術(shù)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本實開昭61-10373號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明所要解決的問題
[0007]然而，專利文獻I中的安全桿雖然能鎖定進行作業(yè)機的運轉(zhuǎn)或回轉(zhuǎn)操縱的作業(yè)操縱桿，但是不能鎖定行走操縱桿。
[0008]本發(fā)明鑒于如上所述的情況而完成，提供一種回轉(zhuǎn)作業(yè)車輛，其設(shè)計成能對配置于駕駛席兩側(cè)的作業(yè)操縱桿、以及配置于駕駛席前方的行走操縱桿同時進行鎖定或解鎖操縱，能提高安全桿的操縱性，能可靠地阻止在安全桿的鎖定解除時作業(yè)人員從乘降口搭乘。
[0009]用于解決問題的方案
[0010]本發(fā)明所要解決的問題如上所述，接著說明用于解決該問題的方案。
[0011]S卩，在方案I中，是一種回轉(zhuǎn)作業(yè)車輛，其配置有作業(yè)操縱桿以及行走操縱桿，該作業(yè)操縱桿配置于駕駛席的左右兩側(cè)，使得能操縱作業(yè)機，該行走操縱桿配置于駕駛席的前方，使得能進行前進后退行走操縱，在所述回轉(zhuǎn)作業(yè)車輛中，所述作業(yè)操縱桿以及行走操縱桿借助安全桿的操縱能被同時鎖定或解鎖，所述安全桿配置于乘降口的旁邊，并且在鎖定解除時，由安全桿遮擋乘降口。
[0012]在方案2中，在所述安全桿的轉(zhuǎn)動基部的旁邊配置有安全桿的腳操縱單元。
[0013]在方案3中，所述安全桿從地板向上方凸出，在位于該地板的下方的安全桿的轉(zhuǎn)動基部配置有:鎖定開關(guān)，其操縱切斷閥，該切斷閥切斷由所述作業(yè)操縱桿的操縱而切換的先導(dǎo)油路；以及限制單元，其限制行走操縱桿的轉(zhuǎn)動。
[0014]發(fā)明的效果
[0015]作為本發(fā)明的效果，會起到如下所示的效果。
[0016]S卩，在方案I中，借助安全桿能同時鎖定或解鎖作業(yè)操縱桿以及行走操縱桿，提高了操縱性。另外，在安全桿的鎖定解除時，乘降口借助安全桿來遮擋，能可靠地阻止作業(yè)人員在乘降口搭乘。
[0017]在方案2中，除了方案I的效果之外，還通過設(shè)置腳操縱單元，從而在已就坐于駕駛席的狀態(tài)下借助腳能容易地操縱安全桿，不需要前屈操縱、或從作業(yè)操縱桿騰出手操縱，提高了操縱性。
[0018]在方案3中，除了方案I的效果之外，還能在地板下方集中配置操縱先導(dǎo)油路的切斷閥的鎖定開關(guān)、以及限制行走操縱桿的轉(zhuǎn)動的限制單元，不會露出到地板上從而不干涉操縱單元，也不妨礙通行，也能容易地進行維護。另外，由于不是借助線(wire)或連桿(link)將安全桿和作業(yè)操縱桿連結(jié)的構(gòu)造，因而不增加操縱負荷從而不會使操縱性變差。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是表示本發(fā)明的實施方式的回轉(zhuǎn)作業(yè)車輛的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0020]圖2是操作部的俯視圖。
[0021]圖3是操作部的側(cè)視圖。
[0022]圖4是安全桿和行走操縱桿的俯視圖。
[0023]圖5是安全桿的轉(zhuǎn)動基部的側(cè)視圖。
[0024]圖6是安全桿和行走操縱桿的下方立體圖。
[0025]圖7是液壓回路圖。
[0026]圖8是表示安全桿的其他實施例的立體圖。(a)為制成棒狀的實施例、(b)為制成板狀的實施例。

【具體實施方式】
[0027]首先，作為回轉(zhuǎn)作業(yè)車輛，關(guān)于反鏟挖掘機的概略結(jié)構(gòu)，用圖1、圖2進行說明。此夕卜，將圖1中的箭頭A方向定為前方進行說明。
[0028]反鏟挖掘機I在行走裝置2上回轉(zhuǎn)自如地設(shè)有回轉(zhuǎn)體3，在該回轉(zhuǎn)體3的前部安裝有作業(yè)機4。
[0029]行走裝置2由成為下部機架的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架(truck frame) 21支承，在配置于轉(zhuǎn)向架構(gòu)架21的左右兩側(cè)的在前后方向上較長的支承機架部的后側(cè)，配置有驅(qū)動輪22，在前側(cè)配置有從動輪23，在驅(qū)動輪22和從動輪23上卷繞有履帶24。左右的驅(qū)動輪22、22分別由液壓馬達25L、25R(圖7)驅(qū)動。構(gòu)成回轉(zhuǎn)體3的回轉(zhuǎn)機架31借助回轉(zhuǎn)軸承可回轉(zhuǎn)地支承于所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架21的中央上方。回轉(zhuǎn)機架31借助后述的回轉(zhuǎn)馬達19的驅(qū)動從而回轉(zhuǎn)。
[0030]在所述回轉(zhuǎn)機架31的前部安裝有作業(yè)機4。
[0031]作業(yè)機4具備動臂12、動臂油缸13、斗桿14、斗桿油缸15、鏟斗16、以及鏟斗油缸17等。
[0032]動臂12的基部前后轉(zhuǎn)動自如地支承于從回轉(zhuǎn)機架31的前部朝前方凸出設(shè)置而形成的凸出部31a。
[0033]動臂12形成為側(cè)視呈“ < ”字形，后下部可前后轉(zhuǎn)動地支承于所述凸出部31a，動臂油缸13的活塞桿頂端支承于中途部的下部，通過使動臂油缸13伸縮而使動臂12可前后轉(zhuǎn)動。
[0034]斗桿14的基部和斗桿油缸15的頂端樞支于動臂12的頂端，斗桿油缸15的基部支承于動臂12的中途部的上部。通過使斗桿油缸15伸縮從而使斗桿14可前后轉(zhuǎn)動。
[0035]鏟斗16支承于斗桿14的頂端，在該鏟斗16和斗桿14的基部側(cè)之間插裝有鏟斗油缸17，通過使鏟斗油缸17伸縮從而使鏟斗16可前后轉(zhuǎn)動。
[0036]回轉(zhuǎn)體3可回轉(zhuǎn)地支承于行走裝置2上，在回轉(zhuǎn)機架31的前部安裝有作業(yè)機4，在回轉(zhuǎn)機架31的后部上方裝配有發(fā)動機5，在該后部固定設(shè)置有配重6，在回轉(zhuǎn)機架31上配置有操作部40和液壓裝置或回轉(zhuǎn)馬達19或液壓控制部等。
[0037]所述配重6為了與設(shè)置于回轉(zhuǎn)機架31的前端的作業(yè)機4取得重量平衡，而配置于前后相反側(cè)的回轉(zhuǎn)機架31的后部。在該回轉(zhuǎn)機架31上的配重6的前部配設(shè)有發(fā)動機5和液壓泵26。液壓泵26與發(fā)動機5的輸出軸連結(jié)從而被驅(qū)動。在發(fā)動機5的左前方配置有運轉(zhuǎn)油箱，在發(fā)動機5的右前方配置有燃料箱。
[0038]操作部40配置于回轉(zhuǎn)機架31的左前部，操作部40具備駕駛席33、作業(yè)操縱桿34L、34R、行走操縱桿35L、35R、油門踏板、安全桿50等，這些裝置做成由駕駛室36覆蓋的結(jié)構(gòu)。從駕駛室36內(nèi)的地板32的大致中央部往后部上方配置有駕駛席33，在駕駛席33的左右兩側(cè)配置有用于操縱作業(yè)機4的作業(yè)操縱桿34L、34R，在駕駛席33前方的地板32上配置有行走操縱桿35L、35R和行走操縱踏板等。駕駛室36的左前部配置有門36a，將門36a打開后的狀態(tài)下的開口部設(shè)為供作業(yè)人員乘降的乘降口 41。
[0039]關(guān)于液壓回路用圖7進行說明。
[0040]液壓泵26和先導(dǎo)(pilot)液壓泵77的驅(qū)動軸與發(fā)動機5的輸出軸連結(jié)從而被驅(qū)動。液壓泵26的排出口經(jīng)由配管與控制閥70連接。控制閥70由回轉(zhuǎn)控制閥71、斗桿控制閥72、動臂控制閥73、鏟斗控制閥74、以及行走控制閥75L、75R構(gòu)成。回轉(zhuǎn)控制閥71、斗桿控制閥72、動臂控制閥73、以及鏟斗控制閥74分別由先導(dǎo)式操縱型的切換閥構(gòu)成，行走控制閥75L、75R由手動操縱型的切換閥構(gòu)成。
[0041]回轉(zhuǎn)控制閥71借助操縱作業(yè)操縱桿34L從而被切換，使回轉(zhuǎn)馬達19正轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)從而使旋轉(zhuǎn)體3向左右回轉(zhuǎn)。在回轉(zhuǎn)控制閥71的二次側(cè)經(jīng)由液壓配管連接有回轉(zhuǎn)液壓馬達19。
[0042]斗桿控制閥72借助操縱作業(yè)操縱桿34L從而被切換，將斗桿油缸15伸長或縮短，使斗桿14向前后轉(zhuǎn)動。在斗桿控制閥72的二次側(cè)連接有斗桿油缸15。
[0043]動臂控制閥73借助操縱作業(yè)操縱桿34R從而被切換，將動臂油缸13伸長或縮短，使動臂12向前后轉(zhuǎn)動。在動臂控制閥73的二次側(cè)連接有動臂油缸13。
[0044]鏟斗控制閥74借助操縱作業(yè)操縱桿34R從而被切換，將鏟斗油缸17伸長或縮短，使鏟斗16向前后轉(zhuǎn)動。在鏟斗控制閥74的二次側(cè)連接有鏟斗油缸17。
[0045]行走控制閥75L、75R借助操縱行走操縱桿35L、35R從而被切換，將固定設(shè)置于行走馬達25L、25R的輸出軸的驅(qū)動輪22、22正轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)從而使行走裝置2前進或后退或回轉(zhuǎn)。在行走控制閥75L、75R的二次側(cè)分別連接有行走馬達25L、25R。
[0046]切換回轉(zhuǎn)控制閥71以及斗桿控制閥72的先導(dǎo)口經(jīng)由先導(dǎo)油路與先導(dǎo)閥37連接，切換動臂控制閥73以及鏟斗控制閥74的先導(dǎo)口經(jīng)由先導(dǎo)油路與先導(dǎo)閥38連接。
[0047]先導(dǎo)閥37借助操縱作業(yè)操縱桿34L使閥芯(spool)滑動從而被切換，將先導(dǎo)液壓輸油給回轉(zhuǎn)控制閥71或斗桿控制閥72的先導(dǎo)口從而切換。
[0048]先導(dǎo)閥38借助操縱作業(yè)操縱桿34R使閥芯滑動從而被切換，將先導(dǎo)液壓輸油給動臂控制閥73或鏟斗控制閥74的先導(dǎo)口從而切換。
[0049]先導(dǎo)閥37、38的一次側(cè)(泵口側(cè))經(jīng)由切斷閥76與先導(dǎo)液壓泵77的排出側(cè)連接。
[0050]切斷閥76是切換成使來自先導(dǎo)液壓泵77的液壓油輸油給先導(dǎo)閥37、38或進行泄流(排出)的閥，通過以不將液壓油輸油給先導(dǎo)閥37、38的方式切換，使得即使操縱作業(yè)操縱桿34L、34R，也不會將回轉(zhuǎn)控制閥71、斗桿控制閥72、動臂控制閥73、以及鏟斗控制閥74切換。切斷閥76由電磁閥構(gòu)成，切斷閥76的螺線管76a與鎖定開關(guān)56連接，借助鎖定開關(guān)56的接通、斷開切換切斷閥76。
[0051]鎖定開關(guān)56借助將后述的安全桿50轉(zhuǎn)動至解鎖位置(U)而變成接通，供應(yīng)電力給螺線管76a，切換切斷閥76使得能將液壓油輸油給先導(dǎo)閥37、38。若將安全桿50轉(zhuǎn)動至鎖定位置(L)則變成斷開，不供應(yīng)電力給螺線管，切斷閥76將輸油給先導(dǎo)閥37、38的液壓油切斷。
[0052]所述作業(yè)操縱桿34L、34R如圖2所示，配置于駕駛席33的前部的左右兩側(cè)。作業(yè)操縱桿34L、34R進行作業(yè)機4的操縱和回轉(zhuǎn)體3的回轉(zhuǎn)操縱。在本實施方式中，雖然借助左側(cè)的作業(yè)操縱桿34L的操縱而使斗桿14的前后轉(zhuǎn)動和回轉(zhuǎn)體3的左右回轉(zhuǎn)可操縱，借助右側(cè)的作業(yè)操縱桿34R的操縱，能夠進行動臂12的前后轉(zhuǎn)動和鏟斗16的前后轉(zhuǎn)動，但是并不限定于此。
[0053]在作業(yè)操縱桿34L、34R的轉(zhuǎn)動基部分別配置有用于使所述作業(yè)機運轉(zhuǎn)的、切換先導(dǎo)油路的先導(dǎo)閥37、38，構(gòu)成為借助前后左右轉(zhuǎn)動作業(yè)操縱桿34L、34R從而切換先導(dǎo)閥37、38，從而能切換所述控制閥70。
[0054]行走操縱桿35L、35R左右一對地配置于操作部40的左右中央前部，換言之即駕駛席33的前方。行走操縱桿35L、35R能借助向前方傾倒轉(zhuǎn)動從而使驅(qū)動輪22前進旋轉(zhuǎn)而使機體前進，能借助向后方傾倒轉(zhuǎn)動從而使驅(qū)動輪22后退旋轉(zhuǎn)而使機體后退。
[0055]如圖3?圖6所示，設(shè)置于行走操縱桿35L、35R的基部側(cè)的轉(zhuǎn)動軸套35La、35Ra構(gòu)成為:轉(zhuǎn)動自如地支承于在機體的前部向左右方向橫架的行走桿軸60，斗桿61L、61R從轉(zhuǎn)動軸套35La、35Ra向下方凸出設(shè)置，從該斗桿61L、61R的下部經(jīng)由連桿機構(gòu)62L、62R與行走控制閥75L、75R的操縱部(閥芯)連結(jié)，借助轉(zhuǎn)動操縱行走操縱桿35L、35R從而切換行走控制閥75L、75R，能驅(qū)動行走馬達25L、25R。此外，在行走操縱桿35L、35R的轉(zhuǎn)動基部設(shè)有行走踏板63L、63R，用腳也能操縱。
[0056]安全桿50是在作業(yè)人員乘降時已預(yù)先進行鎖定操縱，使得即使誤碰了作業(yè)操縱桿34L、34R或行走操縱桿35L、35R也不會使液壓促動器運轉(zhuǎn)，用于防止誤動作的桿。S卩，若將安全桿50向鎖定方向轉(zhuǎn)動，則乘降口 41打開從而能乘降，即使轉(zhuǎn)動作業(yè)操縱桿34L、34R也不會切換控制閥70，使得行走操縱桿35L、35R被鎖定成不能轉(zhuǎn)動。這樣，作業(yè)人員在乘降時即使轉(zhuǎn)動作業(yè)操縱桿34L、34R或行走操縱桿35L、35R，液壓促動器也不會運轉(zhuǎn)。此外，液壓促動器在本實施方式中為動臂油缸13、斗桿油缸15、鏟斗油缸17、以及行走液壓馬達25L、25R。
[0057]所述安全桿50配置于操作部40的乘降口 41的旁邊。詳細如圖2、圖3所示，在駕駛室36的左側(cè)前部設(shè)有供作業(yè)人員上下駕駛席33的乘降口 41，該乘降口 41構(gòu)成為借助門36a而可開閉。但是，乘降口 41也可以是配置于左右兩側(cè)的結(jié)構(gòu)，即使是不設(shè)置駕駛室的結(jié)構(gòu)也可以。
[0058]安全桿50配置于位于駕駛室36內(nèi)并且處于乘降口 41的前側(cè)的駕駛席33的左斜前方，在其外側(cè)配置有扶手64。安全桿50從地板32向上方凸出，構(gòu)成為能向前后方向轉(zhuǎn)動。如圖3所示，將安全桿50向前方轉(zhuǎn)動從而使成為上下方向的位置設(shè)為能乘降的位置(鎖定位置)，在該狀態(tài)下作業(yè)人員在地板32上可通行。
[0059]該安全桿50為鎖定位置(L)時，在側(cè)視下扶手64和安全桿50配置于重疊的位置，換言之，側(cè)視時安全桿50配置于被扶手64隱蔽的位置。具體地，扶手64構(gòu)成為在安全桿50的外側(cè)位置，棒狀體形成為側(cè)視呈“ 口 ”字形并固定于駕駛室36的前機架，或者，折彎形成為倒U字形并從地板32豎立設(shè)置，配置成在乘降時比起安全桿50更易于抓住扶手64，不會抓不穩(wěn)定的安全桿50。
[0060]另外，將安全桿50向后方轉(zhuǎn)動，將安全桿50變成傾斜或大致水平方向的位置設(shè)為乘降閉鎖位置(鎖定解除位置)，在該狀態(tài)下乘降口 41由安全桿50閉鎖，使作業(yè)人員不能通行。
[0061]如圖5、圖6所示，安全桿50的下端固定設(shè)置于安全桿軸51,安全桿軸51旋轉(zhuǎn)自如地支承于地板32下方的機體(回轉(zhuǎn)機架31)，平行地配置于所述行走桿軸61的前方。從安全桿軸51的左端部朝上方延伸設(shè)置有安全桿50，在安全桿軸51的右側(cè)與行走桿軸60之間，形成有設(shè)為限制行走操縱桿35L、35R的轉(zhuǎn)動的限制單元的卡合部52?？ê喜?2由從安全桿軸51凸出設(shè)置的卡合凸起53和從所述轉(zhuǎn)動軸套35La、35Ra凸出設(shè)置的卡合凹部54L、54R構(gòu)成?？ê贤蛊?3是使卡合桿橫設(shè)于從安全桿軸51凸出設(shè)置的撐條(stay)而構(gòu)成，卡合凹部54L、54R分別從轉(zhuǎn)動軸套35La、35Ra向前方凸出設(shè)置，前方具有開放的凹部，凹部構(gòu)成為能與所述卡合桿卡合的形狀。
[0062]卡合凹部54L、54R在行走操縱桿35L、35R為中立位置(不向前后轉(zhuǎn)動的停止位置)處在卡合凸起53的轉(zhuǎn)動軌跡上，且凹部朝著轉(zhuǎn)動軌跡的切線方向開口。而且，在安全桿50轉(zhuǎn)動到乘降閉鎖位置(鎖定解除位置)的狀態(tài)下，卡合凸起53配置于轉(zhuǎn)動操縱了行走操縱桿35L、35R時不與卡合凹部54干涉的位置。另一面，卡合凹部54L、54R構(gòu)成為凹部的開口入口開闊地構(gòu)成而使卡合凸起53易于進入，凹部的底部狹小地構(gòu)成而使卡合時難以產(chǎn)生間隙地能可靠地鎖定。
[0063]在這樣的結(jié)構(gòu)中，行走操縱桿35L、35R在中立位置將安全桿50轉(zhuǎn)動至可乘降位置時卡合凸起53與卡合凹部54L、54R卡合，行走操縱桿35L、35R為不能轉(zhuǎn)動的鎖定狀態(tài)。將安全桿50轉(zhuǎn)動至乘降閉鎖位置時，卡合凸起53與卡合凹部54的卡合被解鎖，行走操縱桿35L、35R可轉(zhuǎn)動。
[0064]另外，在安全桿50的轉(zhuǎn)動基部旁邊配置有鎖定開關(guān)56。鎖定開關(guān)56與使向控制閥70的液壓油的輸油泄流的電磁閥76的螺線管76a連接。在本實施方式中，抵接體55向下方凸出設(shè)置并配置于安全桿軸51的左右中央，鎖定開關(guān)56以與抵接體55對置的方式固定于機體。鎖定開關(guān)56的接點配置成可與該抵接體55抵接，抵接體55與安全桿50 —起轉(zhuǎn)動。但是，也可以是將鎖定開關(guān)56固定于安全桿50側(cè)，將抵接體55固定于機體側(cè)的結(jié)構(gòu)。
[0065]在這樣的結(jié)構(gòu)中，在將安全桿50轉(zhuǎn)動到可乘降位置(鎖定位置)時，抵接體55也被轉(zhuǎn)動，鎖定開關(guān)56變成斷開，電磁閥76不被切換，來自先導(dǎo)液壓泵77的液壓油被排出，即使操縱作業(yè)操縱桿34L、34R，控制閥70也不被切換，液壓促動器不會運轉(zhuǎn)。
[0066]在將安全桿50轉(zhuǎn)動至乘降閉鎖位置(鎖定解除位置)時，抵接體55與鎖定開關(guān)56的接點抵接變成接通，電磁閥76切換，來自先導(dǎo)液壓泵77的液壓油被輸油給控制閥70，若操縱作業(yè)操縱桿34L、34R則控制閥70被切換而使液壓促動器運轉(zhuǎn)。
[0067]另外，安全桿50聯(lián)動連結(jié)有腳操縱單元。具體地，踏板臂57從安全桿軸51向上方凸出設(shè)置，在該踏板臂57頂端設(shè)有作為腳操縱單元的操縱踏板58。通過向下方深踩該操縱踏板58，能將安全桿50轉(zhuǎn)動至乘降閉鎖位置，能解除鎖定。即，作業(yè)人員能在已就坐于駕駛席33的狀態(tài)下操縱安全桿50。在鎖定的情況下，因為安全桿50的頂端的把手被轉(zhuǎn)動到駕駛席33旁邊，所以能通過用手向前方推從而鎖定。此外，也能用腳將安全桿50向前方推。
[0068]另外，作為其他實施方式如圖8所示，作為腳操縱單元的操縱體59a、59b也能設(shè)成從安全桿50凸出設(shè)置的結(jié)構(gòu)。圖8(a)所示的操縱體59a由桿(呈棒狀)構(gòu)成，從安全桿50的上下中途的側(cè)面向水平方向凸出設(shè)置。通過這樣構(gòu)成，用腳尖將操縱體59a掛住拉近，能將安全桿50轉(zhuǎn)動至乘降閉鎖位置，能解除鎖定。在解鎖的情況下能通過用腳向前方深踩從而鎖定。圖8(b)所示的操縱體59b構(gòu)成為板狀，從安全桿50的下部向側(cè)方凸出設(shè)置，用腳尖或腳掌將操縱體59b掛住拉近，能將安全桿50轉(zhuǎn)動至乘降閉鎖位置，能解除鎖定。在解鎖的情況下能通過用腳向前方深踩從而鎖定。這樣，只要是能用腳操縱操縱體59的結(jié)構(gòu)，其形狀就不作限定。
[0069]如以上，因為配置于駕駛席33的左右兩側(cè)使得作業(yè)機4可操縱的作業(yè)操縱桿34L、34R、配置于駕駛席33的前方使得能進行前進后退行走操縱的行走操縱桿35L、35R、以及以能將所述作業(yè)操縱34L、34R以及行走操縱桿35L、35R的操縱同時鎖定或解鎖的方式操縱的安全桿50配置于駕駛席33的斜前方且在乘降口 41的旁邊，所以提高了安全桿50的鎖定或解鎖的操縱性。另外，在鎖定解除時，乘降口 41由安全桿50遮擋，能阻止作業(yè)人員利用乘降口搭乘。
[0070]另外，因為在所述安全桿50的轉(zhuǎn)動基部的旁邊配置有安全桿50的腳操縱單元，所以在安全桿50位于鎖定位置(L)時，雖然安全桿50的把手轉(zhuǎn)到位于駕駛席33的斜前方且遠離而難以用手觸及的位置，難以用手將安全桿50操縱至解鎖位置(U)，但是通過設(shè)置腳操縱單元，在已就坐于駕駛席33的狀態(tài)下借助腳能容易地操縱安全桿50，不需要前屈操縱、或從作業(yè)操縱桿34L、34R騰出手操縱，提高了操縱性。
[0071]另外，因為所述腳操縱單元由固定設(shè)置于作為安全桿50的轉(zhuǎn)動軸的安全桿軸51的操縱踏板58構(gòu)成，所以能容易地進行深踩操縱，能容易地進行鎖定以及鎖定解除的操縱。
[0072]另外，因為所述腳操縱單元由從安全桿50凸出設(shè)置地構(gòu)成的操縱體59構(gòu)成，所以操縱體59能以簡單的結(jié)構(gòu)容易地安裝在安全桿50上，也能容易地操縱。
[0073]另外，因為在所述安全桿50的轉(zhuǎn)動基部，操縱借助所述作業(yè)操縱桿34L、34R的操縱從而被切換的切斷閥76的鎖定開關(guān)56、以及作為限制行走操縱桿35L、35R的轉(zhuǎn)動的限制單元的卡合部52配置于地板32下方，所以不會露出到地板32上，不妨礙操縱，因為在地板32的下方集中配置，所以能容易維護。另外，由于不是借助線或連桿等將安全桿50和作業(yè)操縱桿34L、34R連結(jié)的構(gòu)造，所以不會增加操縱負荷，不會使操縱性變差。另外，若將安全桿50配置于駕駛席33側(cè)，則為了鎖定行走操縱桿35L、35R，就要使用線或連桿等將限制單元和安全桿50連結(jié)，結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。另外，由于安全桿50和作業(yè)操縱桿34L、34R的轉(zhuǎn)動方向為同一方向，因此操縱變得混亂。
[0074]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0075]本發(fā)明可利用于配置于回轉(zhuǎn)作業(yè)車輛的操作部的乘降口的安全桿的技術(shù)。
[0076]附圖標記說明
[0077]4:作業(yè)機；32:地板；33:駕駛席；34L、34R:作業(yè)操縱桿；35L、35R:行走操縱桿；41:乘降口 ；50:安全桿；52:卡合部；56:鎖定開關(guān)；76:切斷閥；L:鎖定位置；U:解鎖位置。
【權(quán)利要求】
1.一種回轉(zhuǎn)作業(yè)車輛，其配置有: 作業(yè)操縱桿，配置于駕駛席的左右兩側(cè)，使得能操縱作業(yè)機；以及 行走操縱桿，配置于駕駛席的前方，使得能進行前進后退行走操縱， 所述回轉(zhuǎn)作業(yè)車輛的特征在于， 所述作業(yè)操縱桿以及行走操縱桿借助安全桿的操縱能同時被鎖定或解鎖，所述安全桿配置于乘降口的旁邊， 并且，在鎖定解除時由所述安全桿遮擋所述乘降口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)作業(yè)車輛，其特征在于， 在所述安全桿的轉(zhuǎn)動基部的旁邊配置有安全桿的腳操縱單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的回轉(zhuǎn)作業(yè)車輛，其特征在于， 所述安全桿從地板向上方凸出，在位于該地板的下方的安全桿的轉(zhuǎn)動基部配置有:鎖定開關(guān)，其操縱切斷閥，該切斷閥切斷由所述作業(yè)操縱桿的操縱而切換的先導(dǎo)油路；以及限制單元，其限制行走操縱桿的轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】B60K20/02GK104204365SQ201380015873
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2013年2月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月23日
【發(fā)明者】西原啟一, 河村卓藏, 永田正夫 申請人:洋馬株式會社