作業(yè)車輛的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種作業(yè)車輛,能夠在頻繁地變速的情況下迅速地進行變速。其具備變速用的液壓離合器(82、93),該液壓離合器(82、93)與具有多個變速擋的變速機構(gòu)(65)的所述變速擋對應(yīng)地設(shè)置有多個,在對應(yīng)的所述變速擋下的動力傳遞時連接,在對應(yīng)的所述變速擋下的動力切斷時釋放,在所述變速擋的變速時,使當(dāng)前連接的與變速前的所述變速擋對應(yīng)的所述液壓離合器(82、93)的所述連接壓力下降,另一方面,使隨后連接的與變速后的所述變速擋對應(yīng)的所述液壓離合器(82、93)的所述連接壓力(152)上升,構(gòu)成為通過切換為高速側(cè)的變速擋的增速開關(guān)(52)和切換為低速側(cè)的變速擋的減速開關(guān)(52)進行所述具有多個變速擋的變速機構(gòu)(65)的變速。
【專利說明】
作業(yè)車輛
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及作業(yè)車輛。
【背景技術(shù)】
[0002 ]進行在田地中的作業(yè)的農(nóng)用拖拉機等作業(yè)車輛具備具有多個變速擋的變速裝置,在路上行駛時和田地中的作業(yè)時,一邊根據(jù)速度切換變速擋一邊行駛。例如,在專利文獻I所述的作業(yè)車的行駛變速結(jié)構(gòu)中,在變速裝置的變速時,通過使傳動狀態(tài)的液壓離合器減壓而成為切斷狀態(tài),使與變速指令對應(yīng)的液壓離合器升壓而成為傳動狀態(tài)來切換變速擋。
[0003]專利文獻
[0004]專利文獻1:日本特開2007-91139號公報
[0005]但是,由于作業(yè)車輛在路上行駛或在田地中進行作業(yè)并行駛,因此,存在頻繁地變速的需要,但是,不能夠迅速地變速O
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型是鑒于上述內(nèi)容而完成的。
[0007]為了解決上述課題從而達成目的,在技術(shù)方案I中,一種作業(yè)車輛,該作業(yè)車輛具備變速用的液壓離合器82、93,該液壓離合器82、93與具有多個變速擋的變速機構(gòu)65的所述變速擋對應(yīng)地設(shè)置有多個,在對應(yīng)的所述變速擋下的動力傳遞時連接,在對應(yīng)的所述變速擋下的動力切斷時釋放,該作業(yè)車輛的特征在于,在所述變速擋的變速時,使當(dāng)前連接的與變速前的所述變速擋對應(yīng)的所述液壓離合器82、93的連接壓力下降,另一方面,使隨后連接的與變速后的所述變速擋對應(yīng)的所述液壓離合器82、93的所述連接壓力152上升,該作業(yè)車輛構(gòu)成為,通過切換為高速側(cè)的變速擋的增速開關(guān)52和切換為低速側(cè)的變速擋的減速開關(guān)52進行所述具有多個變速擋的變速機構(gòu)65的變速。
[0008]此外,在技術(shù)方案2中,根據(jù)技術(shù)方案I所述的作業(yè)車輛,其特征在于,在該作業(yè)車輛上設(shè)置有壓力調(diào)整件55,該壓力調(diào)整件55對所述隨后連接的與變速后的所述變速擋對應(yīng)的所述液壓離合器82、93的所述連接壓力的升壓程度進行變更調(diào)整。
[0009]此外,在技術(shù)方案3中,根據(jù)技術(shù)方案2所述的作業(yè)車輛,其特征在于,所述壓力調(diào)整件55由轉(zhuǎn)盤構(gòu)成,并被設(shè)置為在規(guī)定的范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。
[0010]本實用新型的作業(yè)車輛發(fā)揮了能夠迅速地進行變速的效果。
【附圖說明】
[0011]圖1是實施方式的拖拉機的概略圖。
[0012]圖2是沿圖1的A—A箭頭的視圖。
[0013]圖3是沿圖1的B—B箭頭的視圖。
[0014]圖4是沿圖1的C一C箭頭的視圖。
[0015]圖5是圖1所示的駕駛室內(nèi)的俯視圖。
[0016]圖6是圖5所示的駕駛室內(nèi)的立體圖。
[0017]圖7是圖1所示的拖拉機中具備的變速裝置的剖視圖。
[0018]圖8是變速機構(gòu)中的變速所涉及的各裝置的功能框圖。
[0019]圖9是關(guān)于變速時的離合器的連接壓力的變化的說明圖。
[0020]圖10是變更離合器的連接壓力的交疊的情況的說明圖。
[0021]圖11是開關(guān)箱的主視圖。
[0022]圖12是沿圖11的D—D箭頭的視圖。
[0023]標(biāo)號說明
[0024]1:拖拉機(作業(yè)車輛);3:前輪;4:后輪;7:變速裝置;8:連結(jié)裝置;10:駕駛室;20:開閉門;30:臺階;40:操縱席;41:方向盤;42:轉(zhuǎn)向柱;43:前進后退切換桿;50:操作面板;51:節(jié)氣門桿;52:主變速增減開關(guān);53:副變速桿(變速操作件);55:靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤(壓力調(diào)整件);56:牽引比調(diào)整轉(zhuǎn)盤;58:牽引傳感器(牽引負(fù)載檢測機構(gòu));60:變速裝置輸入軸;65:變速機構(gòu);70:前進后退切換機構(gòu);71:前進后退切換離合器;72:前進后退驅(qū)動齒輪;73:前進后退從動齒輪;74:中間齒輪;80:主變速機構(gòu);81:主變速輸入軸;82:主變速離合器(液壓離合器);83:主變速驅(qū)動齒輪;84:主變速從動齒輪;90: Hi — Lo (高一低)變速機構(gòu);91:Hi — Lo輸入軸;92:Hi — Lo輸出軸;93: Hi — Lo切換離合器(液壓離合器);94: Hi — Lo驅(qū)動齒輪;95: Hi — Lo從動齒輪;100:副變速機構(gòu);120: PTO輸出機構(gòu);130:前輪側(cè)動力傳遞機構(gòu);140:控制器;145:液壓控制裝置;146:液壓栗;151:變速前連接壓力;152:變速后連接壓力;160:開關(guān)箱。
【具體實施方式】
[0025]以下,根據(jù)附圖對本實用新型的作業(yè)車輛的實施方式進行詳細(xì)的說明。另外,該實用新型不被該實施方式限定。此外,下述實施方式中的結(jié)構(gòu)要素中包含本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠并且容易替換的結(jié)構(gòu)要素或者實質(zhì)上相同的結(jié)構(gòu)要素。
[0026]〔實施方式〕
[0027]圖1是實施方式的拖拉機的概略圖。圖2是沿圖1的A—A箭頭的視圖。圖3是沿圖1的B —B箭頭的視圖。圖4是沿圖1的C —C箭頭的視圖。另外,在以下的說明中,將本實施方式的拖拉機I的通常的使用形態(tài)時的前后方向、左右方向、上下方向即使在各部位都分別作為前后方向、左右方向、上下方向來進行說明。作為在田地等中進行作業(yè)的作業(yè)車輛的本實施方式的拖拉機I具有作為轉(zhuǎn)向用的車輪而設(shè)置的前輪3以及作為驅(qū)動用的車輪而設(shè)置的后輪
4。其中,通過具有多個變速擋的變速裝置7(參照圖7)能夠?qū)⒂纱钶d于機體前部的發(fā)動機罩6內(nèi)的發(fā)動機(省略圖示)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)動力適當(dāng)減速并傳遞給后輪4,其中,該搭載于機體前部的發(fā)動機罩6內(nèi)的發(fā)動機作為拖拉機I的動力源,后輪4通過該旋轉(zhuǎn)動力產(chǎn)生驅(qū)動力。此夕卜,該變速裝置7也能夠根據(jù)需要而將由發(fā)動機產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)動力傳遞給前輪3,在這種情況下,通過前輪3與后輪4這四個輪產(chǎn)生驅(qū)動力。即,變速裝置7能夠?qū)崿F(xiàn)二輪驅(qū)動與四輪驅(qū)動的切換。
[0028]此外,在從后輪4的上方至前方的位置設(shè)置有擋泥板28,該擋泥板28通過覆蓋后輪4來抑制由后輪4卷起的土的飛散。此外,在拖拉機I的機體后部配設(shè)有能夠安裝旋轉(zhuǎn)裝置(省略圖示)等作業(yè)機的連結(jié)裝置8。
[0029]此外,拖拉機I具備供作業(yè)者在操縱拖拉機I時進入的駕駛室10。該駕駛室10在上端具有車頂12,還具有多根柱體15,該柱體15構(gòu)成駕駛室10并且是在拖拉機I的上下方向上延伸而形成的縱支柱。即,作為多個柱體15,駕駛室10具有前柱體16、中心柱體17以及后柱體18,這些柱體15—根一根地分別配設(shè)于機體左右方向的兩側(cè)。
[0030]其中,前柱體16形成為從機體前后方向的車頂12的前端附近朝向下方,后柱體18形成為從車頂12的后端附近朝向下方。此外,中心柱體17配設(shè)于機體前后方向上的前柱體16與后柱體18之間的位置,形成為從車頂12朝向下方。這些柱體15由金屬材料形成,成為確保駕駛室10的強度的部件。
[0031 ]此外,在柱體15上,在柱體15之間安裝有由透明的玻璃等構(gòu)成的車窗22。由此,駕駛室10在內(nèi)部形成封閉的空間,并且能夠經(jīng)由車窗22從內(nèi)側(cè)目視確認(rèn)外部。此外,駕駛室10在側(cè)面具有開閉門20,開閉門20配設(shè)于前柱體16與中心柱體17之間。該開閉門20借助鉸鏈21與中心柱體17連結(jié)。由此,開閉門20配設(shè)為能夠以中心柱體17附近為軸轉(zhuǎn)動,通過該轉(zhuǎn)動能夠?qū)η爸w16與中心柱體17之間進行開閉。在該開閉門20上也安裝有由透明的玻璃等構(gòu)成的車窗22,即使在配設(shè)有開閉門20的位置也能夠經(jīng)由車窗22從內(nèi)側(cè)目視確認(rèn)外部。此外,在關(guān)閉開閉門20時,駕駛室10成為室內(nèi)大致密閉的空間。
[0032]此外,在位于開閉門20的前方的前柱體16上安裝有在目視確認(rèn)拖拉機I的后方時使用的后視鏡24。此外,在配設(shè)于機體前方側(cè)的車窗22的前方的上端配設(shè)有通過發(fā)光來照亮拖拉機I的前方的工件燈26。該工件燈26配設(shè)于該車窗22的上端附近的左右兩端附近這2處。
[0033]此外,在駕駛室10的外表面的開閉門20的下方配設(shè)有相對于駕駛室10的升降用的臺階30。即,由于拖拉機I的駕駛室10位于距離地面比較高的位置,因此,臺階30通過在進出駕駛室10時供腳踩踏而升降,從而能夠使作業(yè)者容易地進出駕駛室10內(nèi)。該臺階30具有從開閉門20的下端附近朝向下方延伸的支柱31,在支柱31上沿機體上下方向并列地分別連接有作業(yè)者進出駕駛室10內(nèi)時供腳踩踏的多個腳踏部32。臺階30是通過像這樣由支柱31支承多個腳踏部32而構(gòu)成的,這樣構(gòu)成的臺階30配設(shè)于拖拉機I的左右兩側(cè)。
[0034]圖5是圖1所示的駕駛室內(nèi)的俯視圖。圖6是圖5所示的駕駛室內(nèi)的立體圖。在駕駛室10內(nèi)配設(shè)有供拖拉機I的作業(yè)者在進行拖拉機I的駕駛操作時落座的操縱席40,在操縱席40的前方配設(shè)有在進行作為轉(zhuǎn)向輪的前輪3的轉(zhuǎn)向時操作的方向盤41。方向盤41配設(shè)于將該方向盤41支承為能夠旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向柱42的上端側(cè)。在該轉(zhuǎn)向柱42的側(cè)方配設(shè)有將拖拉機I的行駛時的行進方向切換為前進和后退的前進后退切換桿43。
[0035]此外,在轉(zhuǎn)向柱42的下側(cè),S卩,作業(yè)者落坐在操縱席40的情況下的作業(yè)者的腳部附近,設(shè)置有離合器踏板45、制動踏板46以及加速踏板47。其中,制動踏板46設(shè)置有左側(cè)后輪4用的制動踏板46和右側(cè)后輪4用的制動踏板46這2個,能夠使該2個制動踏板46連結(jié)。因此,在獨立操作2個制動踏板46的情況下,能夠?qū)ψ笥业暮筝?獨立地產(chǎn)生制動力,在將2個制動踏板46連結(jié)的狀態(tài)下進行操作的情況下,能夠?qū)ψ笥业暮筝?雙方產(chǎn)生制動力。
[0036]此外,在駕駛室10內(nèi)的操縱席40的機體左右方向上的右側(cè)設(shè)有操作面板50,該操作面板50具備進行拖拉機I的各種駕駛操作的部件。在該操作面板50例如配設(shè)有節(jié)氣門桿51、主變速增減開關(guān)52、副變速桿53、副控制桿54、靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55以及牽引比調(diào)整轉(zhuǎn)盤56 ο
[0037]其中,節(jié)氣門桿51主要在田地中的作業(yè)時使用,與加速踏板47同樣地,能夠調(diào)節(jié)發(fā)動機轉(zhuǎn)速,進而,通過維持任意的操作狀態(tài),成為能夠?qū)l(fā)動機轉(zhuǎn)速維持為任意的轉(zhuǎn)速的桿。此外,主變速增減開關(guān)52成為能夠切換具有多個變速擋的變速裝置7的變速擋的開關(guān),由切換為減速比小的變速擋即高速側(cè)的變速擋的開關(guān)以及切換為減速比大的變速擋即低速側(cè)的變速擋的開關(guān)這2個開關(guān)構(gòu)成。
[0038]此外,副變速桿53成為操作桿,該操作桿被設(shè)置為對作為在路上行駛時的速度區(qū)域的行駛速度以及作為在田地中的作業(yè)時的速度區(qū)域的作業(yè)速度進行變速操作的變速操作件。在選擇作業(yè)速度的情況下,該副變速桿53還能夠切換為中速側(cè)和低速側(cè)。詳細(xì)而言,副變速桿53能夠?qū)⒂勺兯傺b置7中的減速比確定的拖拉機I的行駛時的速度區(qū)域切換為高速、中速和低速,將高速分配為行駛速度,將中速和低速分配為作業(yè)速度。因此,副變速桿53能夠通過切換為高速來切換為行駛速度,能夠通過切換為中速或者低速來切換為作業(yè)速度。副變速桿53還能夠切換為中立,當(dāng)將副變速桿53切換為中立時,不會將由發(fā)動機產(chǎn)生的動力傳遞給前輪3或后輪4,能夠?qū)⒆兯傺b置7切換成使拖拉機I不行駛。
[0039]此外,副控制桿54成為能夠調(diào)節(jié)液壓的桿,該液壓供給至與連結(jié)裝置8連結(jié)的作業(yè)機,通過液壓的調(diào)節(jié),能夠使作業(yè)機以任意的工作狀態(tài)工作。此外,靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55成為能夠調(diào)整通過變速裝置7進行變速時的速度等變速狀態(tài)的調(diào)整機構(gòu)。
[0040]此外,牽引比調(diào)整轉(zhuǎn)盤56成為調(diào)整將作業(yè)機與連結(jié)裝置8連結(jié)來進行牽引作業(yè)時的牽引負(fù)載的負(fù)載調(diào)整機構(gòu)。詳細(xì)而言,在拖拉機I中,在連結(jié)裝置8中配備有作為檢測行駛時的牽引負(fù)載的牽引負(fù)載檢測機構(gòu)的牽引傳感器58(參照圖8),連結(jié)裝置8能夠根據(jù)由牽引傳感器58檢測到的牽引負(fù)載來調(diào)節(jié)作業(yè)機在上下方向上的位置。例如,在由牽引傳感器58檢測到的牽引負(fù)載大的情況下,使連結(jié)裝置8工作而使作業(yè)機的位置向上方移動,由此,作業(yè)機受到的來自田地的負(fù)載減小,能夠減小行駛時的負(fù)載。
[0041]牽引比調(diào)整轉(zhuǎn)盤56成為調(diào)節(jié)能夠像這樣調(diào)節(jié)上下方向上的位置的作業(yè)機的作業(yè)位置與牽引負(fù)載之間的平衡的部件,例如,當(dāng)向左側(cè)旋轉(zhuǎn)時,成為作為作業(yè)機的作業(yè)位置的定位優(yōu)先,相對于牽引負(fù)載的靈敏度變遲鈍。在這種情況下,作業(yè)機距離設(shè)定的定位的變動變小,上下方向上的移動變小。此外,當(dāng)牽引比調(diào)整轉(zhuǎn)盤56向右側(cè)旋轉(zhuǎn)時,成為牽引時的負(fù)載優(yōu)先,相對于牽引負(fù)載的靈敏度變靈敏。在這種情況下,當(dāng)由牽引傳感器58檢測到的牽引負(fù)載變大時,作業(yè)機向上方移動使得牽引負(fù)載變小,當(dāng)由牽引傳感器58檢測到的牽引負(fù)載變小時,作業(yè)機下降至設(shè)定的作業(yè)位置,由此,使得牽引負(fù)載不變得過大。
[0042]圖7是圖1所示的拖拉機中具備的變速裝置的剖視圖。變速裝置7經(jīng)由主離合器61與作為變速裝置7的輸入軸的變速裝置輸入軸60連結(jié)。此外,變速裝置7內(nèi)設(shè)有將由發(fā)動機產(chǎn)生的動力變速并向各部分輸出的變速機構(gòu)65,變速裝置輸入軸60成為該變速機構(gòu)65的輸入軸。變速機構(gòu)65具備前進后退切換機構(gòu)70、主變速機構(gòu)80、Hi — Lo變速機構(gòu)90以及副變速機構(gòu)100,主變速機構(gòu)80、Hi — Lo變速機構(gòu)90以及副變速機構(gòu)100分別具有多個變速擋。
[0043]其中,前進后退切換機構(gòu)70能夠?qū)⑤斎氲阶兯傺b置輸入軸60的動力傳遞給作為前進后退切換機構(gòu)70的輸入軸的主變速輸入軸81,此時,能夠根據(jù)前進后退切換桿43的操作來切換旋轉(zhuǎn)方向進行傳遞。
[0044]詳細(xì)而言,前進后退切換機構(gòu)70具有配設(shè)于變速裝置輸入軸60上的多個前進后退驅(qū)動齒輪72以及配設(shè)于主變速輸入軸81上的多個前進后退從動齒輪73,并且分別設(shè)置有前進用和后退用這2組。其中,前進用的前進后退驅(qū)動齒輪72與前進后退從動齒輪73直接嚙合,與此相對,后退用的前進后退驅(qū)動齒輪72與前進后退從動齒輪73經(jīng)由中間齒輪74嚙合。
[0045]此外,前進后退從動齒輪73能夠與主變速輸入軸81成為一體地旋轉(zhuǎn),另一方面,前進后退驅(qū)動齒輪72配設(shè)為能夠相對于變速裝置輸入軸60相對旋轉(zhuǎn)。能夠相對旋轉(zhuǎn)的各前進后退驅(qū)動齒輪72與變速裝置輸入軸60能夠分別通過前進后退切換離合器71在連接和釋放之間進行切換。前進后退切換離合器71構(gòu)成為借助液壓工作的多板的摩擦離合器,即液壓離合器,與各個前進用和后退用的前進后退驅(qū)動齒輪72對應(yīng)地設(shè)置。前進后退切換離合器71借助由液壓栗146(參照圖8)產(chǎn)生的液壓而工作,在連接和釋放之間進行切換,其中,該液壓栗146借助由發(fā)動機產(chǎn)生的動力而工作來產(chǎn)生液壓。
[0046]對于前進后退驅(qū)動齒輪72和變速裝置輸入軸60,通過前進后退切換離合器71連接,對應(yīng)的前進后退驅(qū)動齒輪72和變速裝置輸入軸60連接,通過前進后退切換離合器71釋放,對應(yīng)的前進后退驅(qū)動齒輪72和變速裝置輸入軸60釋放。因此,在與前進用的前進后退驅(qū)動齒輪72對應(yīng)的前進后退切換離合器71的連接時,在輸入到變速裝置輸入軸60的動力中,從該前進后退驅(qū)動齒輪72傳遞到與該前進后退驅(qū)動齒輪72嚙合的前進后退從動齒輪73的動力被傳遞到主變速輸入軸81。
[0047]此外,在與后退用的前進后退驅(qū)動齒輪72相對應(yīng)的前進后退切換離合器71的連接時,輸入到變速裝置輸入軸60的動力經(jīng)由中間齒輪74被傳遞到與該前進后退驅(qū)動齒輪72嚙合的前進后退從動齒輪73,被傳遞到前進后退從動齒輪73的動力被傳遞到主變速輸入軸81。在這種情況下,由于動力經(jīng)由中間齒輪74傳遞給前進后退從動齒輪73,因此,借助傳遞的動力而旋轉(zhuǎn)的主變速輸入軸81的旋轉(zhuǎn)方向是與前進用的前進后退驅(qū)動齒輪72相對應(yīng)的前進后退切換離合器71的連接時的主變速輸入軸81的旋轉(zhuǎn)方向的相反方向。
[0048]此外,主變速機構(gòu)80能夠?qū)⑼ㄟ^前進后退切換機構(gòu)70傳遞至主變速輸入軸81的動力向作為Hi — Lo變速機構(gòu)90的輸入軸的Hi — Lo輸入軸91傳遞,此時,能夠根據(jù)主變速增減開關(guān)52的操作來切換變速比進行傳遞。
[0049]詳細(xì)而言,主變速機構(gòu)80具有配設(shè)于主變速輸入軸81上的多個主變速驅(qū)動齒輪83以及配設(shè)于Hi — Lo輸入軸91上并且與主變速驅(qū)動齒輪83嚙合的多個主變速從動齒輪84。這些主變速驅(qū)動齒輪83和主變速從動齒輪84以嚙合的主變速驅(qū)動齒輪83與主變速從動齒輪84為I組,設(shè)置4組,4組主變速驅(qū)動齒輪83和主變速從動齒輪84的變速比分別不同。
[0050]此外,主變速從動齒輪84能夠與Hi— Lo輸入軸91成為一體地旋轉(zhuǎn),另一方面,主變速驅(qū)動齒輪83配設(shè)為能夠相對于主變速輸入軸81相對旋轉(zhuǎn)。能夠相對旋轉(zhuǎn)的各主變速驅(qū)動齒輪83和主變速輸入軸81能夠分別通過主變速離合器82在連接和釋放之間進行切換。主變速離合器82與前進后退切換離合器71同樣地借助液壓進行工作,構(gòu)成為能夠在連接和釋放之間進行切換的多板的摩擦離合器,設(shè)置為與4個主變速驅(qū)動齒輪83分別對應(yīng)。
[0051 ] 對于主變速驅(qū)動齒輪83和主變速輸入軸81,通過主變速離合器82連接,對應(yīng)的主變速驅(qū)動齒輪83和主變速輸入軸81連接,通過主變速離合器82釋放,對應(yīng)的主變速驅(qū)動齒輪83和主變速輸入軸81釋放。因此,在4個主變速離合器82中的任一個主變速離合器82的連接時,在輸入到主變速輸入軸81的動力中,從與連接的主變速離合器82對應(yīng)的主變速驅(qū)動齒輪83傳遞到與該主變速驅(qū)動齒輪83嚙合的主變速從動齒輪84的動力被傳遞到Hi — Lo輸入軸91。
[0052]S卩,在主變速輸入軸81與Hi — Lo輸入軸91之間,通過與連接的主變速離合器82相對應(yīng)的主變速驅(qū)動齒輪83和主變速從動齒輪84傳遞動力。此外,由于4組主變速驅(qū)動齒輪83和主變速從動齒輪84的變速比分別不同,因此,在主變速輸入軸81與H1-Lo輸入軸91之間,借助連接的主變速離合器82,通過不同的變速比傳遞動力。此外,主變速離合器82像這樣與主變速機構(gòu)80所具有的變速擋對應(yīng)地設(shè)置多個,并且成為在對應(yīng)的變速擋下的動力傳遞時連接且在對應(yīng)的變速擋下的動力切斷時釋放的變速用的液壓離合器。
[0053]此外,Hi — Lo變速機構(gòu)90能夠?qū)⒔柚髯兯贆C構(gòu)80傳遞到Hi — Lo輸入軸91的動力傳遞給副變速機構(gòu)100側(cè),能夠與主變速增減開關(guān)52的操作和主變速機構(gòu)80的變速狀態(tài)相應(yīng)地切換變速比來進行傳遞。詳細(xì)而言,Hi — Lo變速機構(gòu)90具有配設(shè)于Hi — Lo輸入軸91上的2個Hi — Lo驅(qū)動齒輪94以及配設(shè)于作為Hi — Lo變速機構(gòu)90的輸出軸的Hi — Lo輸出軸92上并且與Hi — Lo驅(qū)動齒輪94嚙合的2個Hi — Lo從動齒輪95。即,Hi — Lo驅(qū)動齒輪94和Hi — Lo從動齒輪95以嚙合的H1- Lo驅(qū)動齒輪94與Hi — Lo從動齒輪95作為I組,設(shè)置2組,2組Hi — Lo驅(qū)動齒輪94和Hi — Lo從動齒輪95的變速比分別不同。
[0054]此外,Hi — Lo驅(qū)動齒輪94能夠與Hi — Lo輸入軸91成為一體地旋轉(zhuǎn),另一方面,Hi —Lo從動齒輪95配設(shè)為能夠相對于Hi — Lo輸出軸92相對旋轉(zhuǎn)。能夠相對旋轉(zhuǎn)的各Hi — Lo從動齒輪95和Hi — Lo輸出軸92能夠分別通過Hi — Lo切換離合器93在連接和釋放之間進行切換。Hi — Lo切換離合器93與前進后退切換離合器71或主變速離合器82同樣地通過液壓進行工作,構(gòu)成為能夠在連接和釋放之間進行切換的多板的摩擦離合器,設(shè)置為與2個Hi — Lo從動齒輪95分別對應(yīng)。
[0055]對于Hi — Lo從動齒輪95和Hi — Lo輸出軸92,通過Hi — Lo切換離合器93連接,對應(yīng)的Hi — Lo從動齒輪95與Hi — Lo輸出軸92連接,通過Hi — Lo切換離合器93釋放,對應(yīng)的Hi —Lo從動齒輪95和Hi — Lo輸出軸92釋放。因此,在2個Hi — Lo切換離合器93中的任一個Hi — Lo切換離合器93的連接時,在輸入到Hi — Lo輸入軸91的動力中,從與對應(yīng)于連接的Hi — Lo切換離合器93的Hi — Lo從動齒輪95嚙合的Hi — Lo驅(qū)動齒輪94傳遞到Hi — Lo從動齒輪95的動力被傳遞到Hi — Lo輸出軸92。
[0056]S卩,在Hi — Lo輸入軸91與Hi — Lo輸出軸92之間,通過與連接的Hi — Lo切換離合器93對應(yīng)的Hi — Lo從動齒輪95和Hi — Lo驅(qū)動齒輪94傳遞動力。此外,由于2組Hi — Lo驅(qū)動齒輪94和Hi — Lo從動齒輪95的變速比分別不同,因此,在Hi — Lo輸入軸91和Hi — Lo輸出軸92之間,借助連接的Hi — Lo切換離合器93,通過不同的變速比傳遞動力。此外,Hi — Lo切換離合器93像這樣與Hi — Lo變速機構(gòu)90所具有的變速擋對應(yīng)地設(shè)置多個,并且成為在對應(yīng)的變速擋下的動力傳遞時連接且在對應(yīng)的變速擋下的動力切斷時釋放的變速用的液壓離合器。
[0057]通過設(shè)置于Hi — Lo輸出軸92的副變速機構(gòu)輸入部件101能夠從Hi — Lo變速機構(gòu)90將動力傳遞到副變速機構(gòu)100。副變速機構(gòu)100能夠與副變速桿53的操作相應(yīng)地切換變速比而通過作為副變速機構(gòu)100的輸出軸的副變速輸出軸104輸出從Hi — Lo變速機構(gòu)90傳遞的動力。
[0058]詳細(xì)而言,副變速機構(gòu)100借助副變速桿53的操作進行工作,具備2個能夠切換從副變速機構(gòu)輸入部件101至副變速輸出軸104的動力傳遞路徑的副變速換擋裝置105。副變速機構(gòu)輸入部件101設(shè)置于Hi — Lo輸出軸92的副變速機構(gòu)100側(cè)的端部,2個副變速換擋裝置105中的一個副變速換擋裝置105配設(shè)于副變速輸出軸104上的Hi — Lo輸出軸92側(cè)的端部附近。該副變速換擋裝置105能夠在副變速機構(gòu)輸入部件101與副變速輸出軸104的連結(jié)和不連結(jié)之間進行切換,即,能夠切換Hi — Lo輸出軸92與副變速輸出軸104的直接連結(jié)和不連結(jié)。
[0059]此外,副變速機構(gòu)輸入部件101與設(shè)置于副變速機構(gòu)100所具有的副變速第I中間軸102的第I中間軸齒輪106嚙合。此外,在副變速輸出軸104上具備多個相對于該副變速輸出軸104相對旋轉(zhuǎn)的輸出軸齒輪108,傳遞給副變速第I中間軸102的動力能夠傳遞給一部分的輸出軸齒輪108。能夠在Hi — Lo輸出軸92與副變速輸出軸104的直接連結(jié)和不連結(jié)之間進行切換的副變速換擋裝置105也能夠?qū)⒃撦敵鲚S齒輪108與副變速輸出軸104連接。在這種情況下,來自Hi — Lo輸出軸92的動力不是從Hi — Lo輸出軸92直接傳遞給副變速輸出軸104,而是經(jīng)由副變速第I中間軸102傳遞給副變速輸出軸104。
[0060]此外,副變速機構(gòu)100具有設(shè)置有多個第2中間軸齒輪107的副變速第2中間軸103,多個第2中間軸齒輪107與能夠相對于副變速輸出軸104相對旋轉(zhuǎn)的多個輸出軸齒輪108分別嚙合。2個副變速換擋裝置105中的另一個副變速換擋裝置105能夠在多個輸出軸齒輪108中的從第2中間軸齒輪107傳遞動力的輸出軸齒輪108和副變速輸出軸104的連接與釋放之間進行切換。在通過該副變速換擋裝置105將該輸出軸齒輪108和副變速輸出軸104連接時,來自Hi — Lo輸出軸92的動力不是從Hi — Lo輸出軸92直接傳遞給副變速輸出軸104,而是經(jīng)由副變速第I中間軸102和副變速第2中間軸103傳遞給副變速輸出軸104。
[0061]副變速機構(gòu)100像這樣通過2個副變速換擋裝置105來切換副變速輸出軸104與副變速機構(gòu)輸入部件1I以及輸出軸齒輪108之間的連接狀態(tài),由此,能夠?qū)恿腍i — Lo輸出軸92向副變速輸出軸104的傳遞路徑切換為3個路徑的任一個。此外,副變速換擋裝置105通過線纜與副變速桿53連接,根據(jù)副變速桿53的操作進行工作。由此,副變速機構(gòu)100能夠根據(jù)副變速桿53的操作以3個階段的變速比輸出從Hi — Lo輸出軸92傳遞的動力。
[0062]在副變速輸出軸104上的與Hi— Lo輸出軸92側(cè)的端部相反的一側(cè)的端部設(shè)置有作為副變速機構(gòu)100的輸出部的副變速輸出齒輪109,副變速輸出齒輪109與后輪4用的差速器齒輪嚙合。由此,傳遞給副變速輸出齒輪109的動力,S卩,通過變速機構(gòu)65進行變速而輸出的動力被傳遞給后輪4。
[0063]此外,變速裝置7具有將由發(fā)動機產(chǎn)生的動力傳遞給PT0(Power take — off:動力輸出)軸(省略圖示)側(cè)的PTO輸出機構(gòu)120。該PTO輸出機構(gòu)120能夠從變速裝置輸入軸60接收動力,具有在向PTO軸側(cè)的動力的傳遞和切斷之間進行切換的PTO離合器121以及在向PTO軸側(cè)傳遞動力時進行變速的PTO變速裝置122。
[0064]此外,變速裝置7具有將由發(fā)動機產(chǎn)生的動力向前輪3側(cè)傳遞的前輪側(cè)動力傳遞機構(gòu)130,前輪側(cè)動力傳遞機構(gòu)130能夠從副變速機構(gòu)100的副變速第I中間軸102接收動力。該前輪側(cè)動力傳遞機構(gòu)130具有前輪增速切換機構(gòu)131,該前輪增速切換機構(gòu)131進行在將從副變速機構(gòu)100接收的動力向前輪3側(cè)傳遞時的旋轉(zhuǎn)速度的切換。
[0065]S卩,前輪增速切換機構(gòu)131能夠在向前輪3側(cè)傳遞動力時對是否增速進行切換,此夕卜,通過切換為不向前輪3側(cè)傳遞動力的狀態(tài),也能夠進行四輪驅(qū)動和二輪驅(qū)動的切換。前輪側(cè)動力傳遞機構(gòu)130能夠向前輪3用的差速器齒輪側(cè)輸出,由此,從前輪側(cè)動力傳遞機構(gòu)130輸出的動力能夠傳遞至前輪3。
[0066]圖8是變速機構(gòu)中的變速所涉及的各裝置的功能框圖。本實施方式的拖拉機I能夠通過電子控制進行變速裝置7的變速控制等,因此,在拖拉機I中具備控制各部分的控制器140。在該控制器140中設(shè)置有具有CPU(Central Processing Unit:中央處理單元)等處理部以及RAM(Random Access Memory:隨機存取存儲器)等存儲部,還設(shè)置有輸入輸出部,它們互相連接,互相之間能夠進行信號的傳遞。在存儲部中存儲有控制拖拉機I的計算機程序。該控制器140與獲取各部分的信息的傳感器類及開關(guān)類和實際進行工作的螺線管等致動器類連接。
[0067]例如,控制器140連接有前進后退切換桿43、主變速增減開關(guān)52、靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55、牽引比調(diào)整轉(zhuǎn)盤56以及牽引傳感器58等。此外,控制器140連接有液壓控制裝置145,該液壓控制裝置145控制由液壓栗146產(chǎn)生的液壓以供給至各液壓裝置。因此,液壓控制裝置145連接有作為液壓的產(chǎn)生源的液壓栗146、借助液壓進行工作的前進后退切換離合器71、主變速離合器82以及Hi — Lo切換離合器93等。
[0068]在通過控制器140進行拖拉機I的控制的情況下,例如,根據(jù)作業(yè)者對主變速增減開關(guān)52等的輸入操作,處理部將上述計算機程序讀入到組裝于該處理部的存儲器中進行運算,根據(jù)運算的結(jié)果控制液壓控制裝置145等致動器類,由此,進行拖拉機I的駕駛控制。此時,處理部適當(dāng)?shù)貙⑦\算中途的數(shù)值存儲于存儲部,并且取出存儲的數(shù)值執(zhí)行運算。
[0069]本實施方式的拖拉機I由以上那樣的結(jié)構(gòu)構(gòu)成,以下,對本實施方式的拖拉機I的作用進行說明。在拖拉機I的行駛時,通過主變速增減開關(guān)52進行主變速機構(gòu)80及Hi — Lo變速機構(gòu)90的變速指示,通過加速踏板47和節(jié)氣門桿51調(diào)節(jié)發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。此外,在要切換行進方向的情況下,通過操作前進后退切換桿43來切換前進和后退。這些操作中的對操作進行電檢測的操作,操作狀態(tài)被傳遞給控制器140,根據(jù)傳遞的信息通過控制器140使致動器類工作,由此,進行發(fā)動機的駕駛控制和變速裝置7的變速控制,以任意的行駛狀態(tài)行駛。
[0070]此外,前進道路的調(diào)節(jié)是通過操作方向盤41來進行的,減速是通過操作制動踏板46來進行的,但是,制動踏板46不僅在減速時使用,也在急轉(zhuǎn)彎時使用。即,在急轉(zhuǎn)彎時,操作與轉(zhuǎn)彎方向上的內(nèi)側(cè)的后輪4對應(yīng)的制動踏板46,僅使該后輪4產(chǎn)生制動力,由此,能夠比僅使前輪3轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)彎拐小彎。
[0071]此外,拖拉機I能夠在田地中進行作業(yè)或者在路上行駛,但在田地和路上行駛時的適當(dāng)?shù)乃俣葏^(qū)域不同。因此,在拖拉機I的行駛時,根據(jù)行駛的場所等行駛狀態(tài)操作副變速桿53,由此,進行副變速機構(gòu)100的切換,切換速度區(qū)域。即,通過操作副變速桿53,在行駛速度和作業(yè)速度之間切換副變速,由此,切換行駛時的速度區(qū)域。
[0072]例如,在路上行駛的情況下,使副變速桿53移動到作為行駛速度的高速的選擇位置。此外,作為作業(yè)速度,由于能夠切換為中速和低速,因此,當(dāng)在田地中進行作業(yè)的情況下,根據(jù)作業(yè)時的速度,使副變速桿53移動到中速的選擇位置或者低速的選擇位置。在操作副變速桿53時,根據(jù)操作位置切換副變速機構(gòu)100的副變速換擋裝置105的狀態(tài),因此,通過切換副變速換擋裝置105的狀態(tài),副變速機構(gòu)100切換為高速、中速、低速。此外,在將副變速桿53置于中立位置的情況下,副變速換擋裝置105移動至不通過副變速機構(gòu)100傳遞動力的位置。由此,由于成為不從變速裝置7的變速機構(gòu)65向前輪3或后輪4傳遞動力的狀態(tài),因此,拖拉機I不行駛。
[0073]此外,主變速機構(gòu)80和Hi — Lo變速機構(gòu)90能夠與通過副變速桿53切換的速度區(qū)域不相關(guān)地變速,該變速是通過操作主變速增減開關(guān)52來進行的。在操作主變速增減開關(guān)52時,組合主變速機構(gòu)80和Hi — Lo變速機構(gòu)90能夠切換為8個變速擋中的任一個。即,主變速機構(gòu)80具有變速比分別不同的4個變速擋,Hi — Lo變速機構(gòu)90具有變速比不同的2個變速擋,通過將它們組合,實現(xiàn)變速比分別不同的8個變速擋。
[0074]由于主變速增減開關(guān)52具有切換為高速側(cè)的變速擋的開關(guān)和切換為低速側(cè)的變速擋的開關(guān)這2個開關(guān),因此,通過操作該2個開關(guān),依次切換變速擋,使得主變速機構(gòu)80和Hi — Lo變速機構(gòu)90按照操作的開關(guān)改變變速比。
[0075]具體而言,在使Hi— Lo變速機構(gòu)90的變速擋成為作為減速比大的變速擋的“Lo”的狀態(tài)下,8個變速擋中的I速?4速從減速比大的一側(cè)向減速比變小的一側(cè)依次與主變速機構(gòu)80的4個變速擋分別對應(yīng)。此外,在使Hi — Lo變速機構(gòu)90的變速擋成為作為減速比小的變速擋的“Hi”的狀態(tài)下,8個變速擋中的5速?8速從減速比大的一側(cè)向減速比變小的一側(cè)依次與主變速機構(gòu)80的4個變速擋分別對應(yīng)。因此,在要將變速擋從4速切換為5速時,將Hi —Lo變速機構(gòu)90的變速擋從“Lo”切換為“Hi”,并且將主變速機構(gòu)80的變速擋從減速比最小的變速擋切換為減速比最大的變速擋。
[0076]像這樣,在切換主變速機構(gòu)80和Hi — Lo變速機構(gòu)90的變速擋時,將控制信號從控制器140發(fā)送到液壓控制裝置145,根據(jù)來自控制器140的控制信號控制由液壓栗146產(chǎn)生的液壓并供給至主變速離合器82和Hi — Lo切換離合器93。
[0077]具體而言,對分別設(shè)置有多個的主變速離合器82和Hi— Lo切換離合器93中的與選擇的變速擋對應(yīng)的主變速離合器82和Hi — Lo切換離合器93提供液壓,將這些離合器連接。由此,將期望的主變速驅(qū)動齒輪83和主變速輸入軸81連接,將Hi — Lo從動齒輪95和Hi — Lo輸出軸92連接,能夠以期望的變速擋傳遞動力。
[0078]此外,由于不對與該變速擋以外的變速擋對應(yīng)的主變速離合器82和Hi— Lo切換離合器93提供液壓,因此,這些離合器釋放。由此,這些變速擋的主變速驅(qū)動齒輪83和主變速輸入軸81、Hi — Lo從動齒輪95和Hi — Lo輸出軸92分別相對旋轉(zhuǎn),在該變速擋下,不進行動力的傳遞。
[0079]切換前進后退切換桿43而切換拖拉機I的行進方向時也是同樣,根據(jù)前進后退切換桿43的狀態(tài)從控制器140向液壓控制裝置145發(fā)送控制信號。由此,液壓控制裝置145根據(jù)來自控制器140的控制信號控制由液壓栗146產(chǎn)生的液壓并供給至前進后退切換離合器71。
[0080]由此,液壓被供給至由前進后退切換桿43選擇的行進方向側(cè)的前進后退切換離合器71,前進后退切換離合器71借助該液壓而連接。因此,前進后退切換機構(gòu)70的前進后退切換離合器71連接的一側(cè)的前進后退驅(qū)動齒輪72與變速裝置輸入軸60連接,傳遞到前進后退切換機構(gòu)70的動力通過前進方向或者后退方向的旋轉(zhuǎn)向主變速機構(gòu)80側(cè)傳遞。
[0081]變速機構(gòu)65中的動力的傳遞路徑的切換像這樣進行,但是,本實施方式的拖拉機I也能夠通過操作靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55來調(diào)整切換狀態(tài)。靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55構(gòu)成為為對主變速離合器82或Hi — Lo切換離合器93的連接時的連接壓力的升壓程度進行變更調(diào)整的壓力調(diào)整件,通過變更調(diào)整連接壓力的升壓程度,能夠調(diào)整變速擋的切換時的變速動作的狀態(tài)。
[0082]S卩,在主變速機構(gòu)80和Hi — Lo變速機構(gòu)90中,在變速擋的變速時,使與變速前的變速擋對應(yīng)的主變速離合器82和Hi — Lo切換離合器93的連接壓力降低,另一方面,使與變速后的變速擋對應(yīng)的主變速離合器82和Hi — Lo切換離合器93的連接壓力上升,由此對連接的主變速離合器82和Hi — Lo切換離合器93進行切換。像這樣,在切換連接的主變速離合器82和Hi — Lo切換離合器93時,靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55能夠?qū)εc變速后的變速擋對應(yīng)的主變速離合器82和Hi — Lo切換離合器93的連接壓力的升壓程度進行變更調(diào)整。
[0083]具體而言,靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55設(shè)置為在規(guī)定的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動自如,并且將轉(zhuǎn)動范圍的一端側(cè)設(shè)定為“+”,將另一端側(cè)設(shè)定為“一”,通過調(diào)整為“+”和“一”的范圍內(nèi)的任意的轉(zhuǎn)動位置,能夠調(diào)整連接壓力的升壓程度。這些靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55的“+”和“一”被設(shè)定為:當(dāng)使靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55向右旋方向轉(zhuǎn)動時,成為向“+”側(cè)的轉(zhuǎn)動,當(dāng)使靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55向左旋的方向轉(zhuǎn)動時,成為向“一”側(cè)的轉(zhuǎn)動,能夠逐漸調(diào)整連接壓力的升壓程度。
[0084]圖9是關(guān)于變速時的離合器的連接壓力的變化的說明圖。關(guān)于變速時的離合器的連接壓力的變化,對切換主變速機構(gòu)80的變速擋的情況進行說明,在使靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55處于中央的狀態(tài)下,作為與變速前的變速擋對應(yīng)的主變速離合器82的連接壓力的變速前連接壓力151在短時間下降。與此相對,在變速前連接壓力151開始下降之前,作為與變速后的變速擋對應(yīng)的主變速離合器82的連接壓力的變速后連接壓力152以規(guī)定的壓力Pl保持規(guī)定的時間,此后,進行升壓。
[0085]變速后連接壓力152的上升比變速前連接壓力151的下降平緩,因此,變速后連接壓力152在變速前連接壓力151下降結(jié)束后也升壓,變速前連接壓力151的下降結(jié)束后,經(jīng)過規(guī)定的時間后,升壓結(jié)束。在切換變速擋時,與變速后的變速擋對應(yīng)的主變速離合器82平緩地連接,由此,變速后的變速擋下的動力傳遞也平緩地開始。
[0086]此外,在使靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55在“一”側(cè)最大的情況下,相比于使靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55處于中央的情況,變速后連接壓力152更平緩地上升。在這種情況下,在變速前連接壓力151開始下降之前也以規(guī)定的壓力Pl保持規(guī)定的時間,此后,進行升壓,但是,與使靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55處于中央的情況相比,該規(guī)定的壓力Pl的大小和以規(guī)定的壓力Pl保持的規(guī)定的時間不變。在使靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55在“一”側(cè)最大的情況下,相比于使靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55處于中央的情況,經(jīng)過以規(guī)定的壓力Pl保持的規(guī)定的時間后,使變速后連接壓力152上升時的升壓程度變平緩。
[0087]此外,在這種情況下,在使靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55處于中央時,在經(jīng)過與變速后連接壓力152到達連接結(jié)束的壓力的時間同等程度的時間后,變速后連接壓力152急劇上升,成為結(jié)束連接的壓力。因此,即使在使靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55在“一”側(cè)最大的情況下,與使靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55處于中央的情況相比,變速時間本身不變,變速開始后,變速后的變速擋的動力傳遞的開始方式變得平緩。
[0088]與此相對,在使靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55在“+”側(cè)最大的情況下,相比于使靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55處于中央的情況,變速后連接壓力152急劇上升。在這種情況下,與使靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55處于中央的情況相比,變速前連接壓力151開始下降前的規(guī)定的壓力Pl的大小和規(guī)定的時間也不變。在使靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55在“+”側(cè)為最大的情況下,相比于使靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55處于中央的情況,經(jīng)過以規(guī)定的壓力Pl保持的規(guī)定的時間后,使變速后連接壓力152升壓時的升壓程度變大,急劇升壓。
[0089]因此,與使靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55處于中央的情況比較,變速后連接壓力152成為在短時間內(nèi)結(jié)束連接的壓力。因此,在使靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55在“+”側(cè)最大時,與變速后的變速擋對應(yīng)的主變速離合器82急劇連接,由此,變速后的變速擋下的動力的傳遞也在短時間內(nèi)急劇開始。
[0090]變速擋的變速時的變速后連接壓力152能夠像這樣通過靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55變更升壓程度,但是,根據(jù)副變速桿53切換為行駛速度還是切換為作業(yè)側(cè),變速后連接壓力152的變更范圍不同。即,對于基于靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55的變速后連接壓力152的升壓的變更范圍,相比于行駛速度時的變更范圍,作業(yè)速度時的變更范圍能夠變更至高的范圍。
[0091]具體而言,在副變速桿53切換為行駛速度的情況下,變速后連接壓力152相對于時間的升壓程度是副變速桿53切換為作業(yè)速度的情況下的變速后連接壓力152相對于時間的升壓程度的大約1/2。因此,相對于副變速桿53切換為行駛速度的情況,在副變速桿53切換為作業(yè)速度的情況下,通過調(diào)節(jié)靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55實現(xiàn)的變速后連接壓力152相對于時間的升壓程度的變更范圍變大。
[0092]此外,在切換傳動動力的變速擋時,使主變速離合器82工作的工作油的油溫在預(yù)先設(shè)定的設(shè)定溫度以下時,限制基于靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55的調(diào)整,通過預(yù)先設(shè)定的升壓進行變速后連接壓力152的升壓。例如,由液壓栗146產(chǎn)生液壓的工作油的油溫在20°C以下時,與靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55的操作無關(guān)地,都通過預(yù)先設(shè)定的存儲于控制器140的存儲部的升壓進行變速后連接壓力152的升壓。像這樣預(yù)先設(shè)定的升壓被設(shè)定為:相比于工作油的油溫比設(shè)定溫度高的情況的升壓,變速后連接壓力152平緩地升高。
[0093]另外,通過設(shè)置于工作油的流路上的溫度傳感器(省略圖示)檢測這種情況下的工作油的溫度。在由溫度傳感器檢測到的油溫在預(yù)先設(shè)定的設(shè)定溫度以下的情況下,通過控制器140控制液壓控制裝置145,使得限制相對于靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55的調(diào)整的變速后連接壓力152的升壓,通過預(yù)先設(shè)定的升壓進行變速后連接壓力152的升壓。
[0094]在變速裝置7的變速時,在主變速機構(gòu)80的變速擋的變速時,像這樣,能夠通過靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55來變更調(diào)整變速后連接壓力152的升壓程度,即升壓曲線,但是,在操作靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55時,在Hi — Lo變速機構(gòu)90的變速擋的變速時,變速后連接壓力152的升壓曲線也同樣地變更。即,由于主變速機構(gòu)80和Hi — Lo變速機構(gòu)90通過組合來切換為I速?8速的變速擋,因此,在Hi — Lo變速機構(gòu)90中,在“Hi”側(cè)變速擋和“Lo”側(cè)變速擋之間進行變速的情況下,也進行與主變速機構(gòu)80同樣的控制。
[0095]此外,由于4速和5速之間的變速通過主變速機構(gòu)80和Hi — Lo變速機構(gòu)90雙方進行變速,因此,在它們之間進行變速時,通過主變速機構(gòu)80和Hi — Lo變速機構(gòu)90雙方,通過靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55變更調(diào)整變速后連接壓力152的升壓曲線。
[0096]此外,拖拉機I在田地中進行作業(yè)的情況下,將相應(yīng)于作業(yè)的內(nèi)容的作業(yè)機與連結(jié)裝置8連結(jié)來牽引作業(yè)機,通過PTO輸出機構(gòu)120使作業(yè)機工作來進行作業(yè)。在這種情況下,通過牽引傳感器58檢測牽引作業(yè)機時的牽引負(fù)載,進行根據(jù)需要使作業(yè)機升降等相應(yīng)于牽引負(fù)載的控制。
[0097]此外,在牽引作業(yè)機的田地中的作業(yè)中使變速機構(gòu)65的變速擋變速時,在由牽引傳感器58檢測到的牽引負(fù)載在設(shè)定值以上的情況下,將變速后連接壓力152的升壓曲線向升壓程度高的一側(cè)修正。即,由牽引傳感器58檢測到的牽引負(fù)載在設(shè)定值以上的情況下,與靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55的調(diào)整位置無關(guān)地,無論在任何的調(diào)整位置,都將變速后連接壓力152的升壓曲線向急劇地升壓的一側(cè)修正。由此,在作業(yè)機的牽引時的牽引負(fù)載在設(shè)定值以上的情況下,在變速擋的變速時,以變速后的變速擋在比較提前地開始動力的傳遞。
[0098]另外,在這種情況下的牽引負(fù)載的設(shè)定值被預(yù)先設(shè)定為提前開始變速后的變速擋下的動力傳遞所需要的牽引負(fù)載,并存儲于控制器140的存儲部??刂破?40比較存儲于存儲部的設(shè)定值和通過牽引傳感器58檢測到的牽引負(fù)載,將與比較后的結(jié)果對應(yīng)的控制信號發(fā)送給液壓控制裝置145來控制液壓控制裝置145。
[0099]此外,像這樣將作業(yè)機與連結(jié)裝置8連結(jié)而在田地中進行作業(yè)時,通過操作牽引比調(diào)整轉(zhuǎn)盤56,一邊調(diào)整作業(yè)機的作業(yè)位置與牽引負(fù)載之間的平衡一邊進行作業(yè)。此時,控制器140根據(jù)牽引比調(diào)整轉(zhuǎn)盤56的調(diào)整操作來變更變速機構(gòu)65所具有的變速擋的變速時的變速后連接壓力152的升壓曲線。
[0100]具體而言,在牽引比調(diào)整轉(zhuǎn)盤56位于作為重點觀察作業(yè)機的作業(yè)位置的位置的定位位置,即,牽引比調(diào)整轉(zhuǎn)盤56旋轉(zhuǎn)至最左側(cè)的位置的情況下,相比于牽引比調(diào)整轉(zhuǎn)盤56位于這以外位置的情況,提高了變速時的變速后連接壓力152的升壓程度,使連接壓力急劇升壓。控制器140控制液壓控制裝置145,使得變速后連接壓力152的升壓像這樣急劇地進行,以變速時的變速后的變速擋提早開始動力傳遞。
[0101]由于以上的實施方式的拖拉機I能夠通過靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55變更調(diào)整主變速離合器82和Hi — Lo切換離合器93中的變速后連接壓力152的升壓程度,因此,在路上和田地上,能夠調(diào)整變速時的變速擋的切換方向。當(dāng)如路上行駛那樣,行駛負(fù)載小時,使變速后連接壓力152從低壓平緩地升壓后平滑地變速,當(dāng)在田地中的行駛那樣,行駛負(fù)載大時,通過使變速后連接壓力152急劇升壓,能夠進行調(diào)節(jié),使得以動力的切斷變少的方式變速。其結(jié)果,能夠進行相應(yīng)于作業(yè)者的喜好的變速。
[0102]此外,對于基于靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55的變速后連接壓力152的升壓的變更范圍,由于相比于使副變速桿53為行駛速度時的變更范圍,使副變速桿53為作業(yè)速度時的變更范圍能夠變更為高的范圍,因此,在田地中的作業(yè)時,能夠更可靠地防止由動力的切斷引起的減速。此外,在行駛速度中,能夠防止變速后連接壓力152急劇變得過高而引起的變速沖擊。其結(jié)果,即使在選擇行駛速度和作業(yè)速度中的任一種的情況下,也能夠進行適應(yīng)于行駛狀況的變速。
[0103]此外,在切換變速擋時,由于在工作油的油溫在預(yù)先設(shè)定的設(shè)定溫度以下時,限制基于靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55的調(diào)整,通過預(yù)先設(shè)定的升壓進行變速后連接壓力152的升壓,因此,能夠抑制由油溫較低引起變速控制不恰當(dāng)?shù)剡M行。即,在油溫較低的情況下,由于工作油粘度變高,因此,在通過液壓使主變速離合器82和Hi — Lo切換離合器93工作時,不能夠?qū)@些離合器適當(dāng)?shù)厥┘右簤?,離合器有時不會進行期望的動作。在這種情況下,在變速前的離合器釋放之前,變速后的離合器連接,存在產(chǎn)生所謂的雙重鎖緊的可能性。因此,當(dāng)工作油的油溫在設(shè)定溫度以下時,限制基于靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55的調(diào)整,例如平緩地使變速后連接壓力152升壓,由此,能夠在變速前的離合器釋放之后連接變速后的離合器,能夠抑制雙重鎖緊。其結(jié)果,能夠抑制由工作油的油溫較低而產(chǎn)生的變速的不良情況。
[0104]此外,在變速前連接壓力151開始下降之前,由于變速后連接壓力152以規(guī)定的壓力Pl保持規(guī)定的時間,隨后進行升壓,因此,在變速前連接壓力151變低之前,能夠抑制變速后連接壓力152變高。其結(jié)果,能夠精度更良好地進行變速,能夠防止雙重鎖緊并且以使得動力的傳遞不中斷的方式變速。
[0105]此外,靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55當(dāng)向左旋轉(zhuǎn)側(cè)調(diào)節(jié)時,變速后連接壓力152的升壓變平緩,適合行駛負(fù)載低的狀態(tài),當(dāng)向右旋轉(zhuǎn)側(cè)調(diào)節(jié)時,變速后連接壓力152急劇升壓,適合行駛負(fù)載高的狀態(tài),在這期間能夠連續(xù)地逐漸地變化。其結(jié)果,能夠使變速后連接壓力152的升壓曲線相應(yīng)于各種作業(yè)條件,能夠按照各種作業(yè)條件適當(dāng)?shù)剡M行變速。
[0106]此外,在牽引作業(yè)機進行的在田地中作業(yè)時,由牽引傳感器58檢測到的牽引負(fù)載在設(shè)定值以上的情況下,由于將變速后連接壓力152的升壓曲線向升壓程度高的一側(cè)修正,因此,能夠抑制在牽引負(fù)載高的狀態(tài)下的行駛中的變速時向驅(qū)動輪傳遞的動力中斷。即,在牽引負(fù)載大的情況下,由于通過變速裝置7向驅(qū)動輪側(cè)傳遞的動力也大,因此,如果該動力的傳遞中斷,則有時會產(chǎn)生變速沖擊。因此,在牽引負(fù)載在設(shè)定值以上的情況下,將變速后連接壓力152的升壓曲線向高的一側(cè)修正,抑制向驅(qū)動輪傳遞的動力中斷,由此,能夠減輕變速時的沖擊。其結(jié)果,能夠確保牽引負(fù)載大的狀態(tài)下的乘車舒適性,此外,能夠抑制由動力的傳遞中斷而引起的速度的下降。
[0107]此外,當(dāng)牽引比調(diào)整轉(zhuǎn)盤56處于定位位置時,在變速擋的變速時,由于使變速后連接壓力152急劇上升,因此,在存在牽引負(fù)載變高的可能性的狀態(tài)下的變速時,能夠抑制向驅(qū)動輪傳遞的動力中斷。即,當(dāng)牽引比調(diào)整轉(zhuǎn)盤56位于定位位置時,由于根據(jù)牽引負(fù)載而不使作業(yè)機升降,或者,使升降的程度降低,因此,即使?fàn)恳?fù)載大的情況下,作業(yè)機在原來的位置繼續(xù)進行作業(yè)。因此,即使在牽引負(fù)載大的狀態(tài)下,由于與原來一樣繼續(xù)進行作業(yè),因此,如果變速所花費的時間變長,則有時會由動力中斷而引起變速時產(chǎn)生沖擊。因此,當(dāng)牽引比調(diào)整轉(zhuǎn)盤56位于定位位置時,通過使變速后連接壓力152急劇上升,在變速時,能夠抑制向驅(qū)動輪傳遞的動力中斷,能夠減輕變速時的沖擊。其結(jié)果,能夠確保使作業(yè)機的位置優(yōu)先進行作業(yè)時的乘車舒適性,此外,能夠抑制由動力的傳遞中斷而引起的速度的下降。
[0108]〔變形例〕
[0109]另外,在實施方式的拖拉機I中,在變速擋的變速時,在變速前連接壓力151開始下降之前,變速后連接壓力152以規(guī)定的壓力Pl保持規(guī)定的時間,隨后進行升壓,但是,變速后連接壓力152也可以在變速前連接壓力151可靠地下降后升壓。例如,在變速時,變速前連接壓力151設(shè)定規(guī)定的壓力P2,規(guī)定的壓力P2是表示也可以使該變速后連接壓力152升壓的壓力,如果變速前連接壓力151變?yōu)橐?guī)定的壓力P2以下,則也可以使以規(guī)定的壓力Pl保持的變速后連接壓力152升壓。在變速擋的變速時,在變速前連接壓力151變?yōu)橐?guī)定的壓力P2以下之后,通過使變速后連接壓力152升壓,能夠抑制變速前連接壓力151和變速后連接壓力152一起成為壓力高的狀態(tài),或一起成為壓力低的狀態(tài)。由此,能夠防止變速時的變速擋的雙重鎖緊,此外,能夠防止未通過變速機構(gòu)65傳遞動力的時間變長,能夠?qū)崿F(xiàn)變速動作的不均較少的變速。其結(jié)果,能夠使變速感覺穩(wěn)定化。
[0110]此外,在實施方式的拖拉機I中,當(dāng)由牽引傳感器58檢測到的牽引負(fù)載在設(shè)定值以上的情況下,將變速后連接壓力152的升壓曲線向高的一側(cè)修正,但是,變速后連接壓力152的升壓曲線也可以根據(jù)由牽引傳感器58檢測的牽引負(fù)載的值而自動變更。即,也可以不根據(jù)牽引負(fù)載是否在設(shè)定值以上來修正變速后連接壓力152的升壓曲線,而是根據(jù)牽引負(fù)載的大小來適當(dāng)變更變速后連接壓力152的升壓曲線。例如,隨著由牽引傳感器58檢測到的牽引負(fù)載變大,可以使變速后連接壓力152升壓的程度提高,急劇升壓。由此,能夠根據(jù)牽引負(fù)載在適當(dāng)?shù)臅r機進行變速,能夠?qū)崿F(xiàn)最舒適的變速感覺。
[0111]此外,連結(jié)裝置8能夠使連結(jié)的作業(yè)機升降,但是,也可以使變速后連接壓力152的升壓曲線根據(jù)該作業(yè)機的升降而變更。例如,在作業(yè)機上升的狀態(tài)下,牽引負(fù)載變小,因此,在這樣的情況下,也可以無論牽引比調(diào)整轉(zhuǎn)盤56的狀態(tài)如何使變速后連接壓力152平緩地升壓。由此,在牽引負(fù)載小時,能夠抑制變速后的變速擋的離合器急劇連接,能夠更可靠地提高變速時的感覺。
[0112]此外,在實施方式的拖拉機I中,在使靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55在“+”側(cè)最大的情況下,成為變速后連接壓力152急劇升壓的升壓曲線,但是,在使靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55在“+”側(cè)最大的情況下,通過全壓指示值,也可以成為與0N/0FF閥同等的連接。由此,由于能夠使變速后連接壓力152更短時間地升壓,因此,能夠使動力的切斷更少,能夠更可靠地降低變速沖擊。
[0113]此外,在對相應(yīng)于靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55的操作的變速后連接壓力152進行修正的情況下,可以根據(jù)工作油的油溫和牽引負(fù)載、副變速桿53和牽引比調(diào)整轉(zhuǎn)盤56的操作等以外的操作來進行。例如,設(shè)置檢測拖拉機I的前后方向的傾斜即俯仰的傳感器,根據(jù)拖拉機I是上坡還是下坡,可以對相應(yīng)于靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55的操作的變速后連接壓力152進行修正。由于在拖拉機I行駛上坡或是行駛下坡時,行駛負(fù)載不同,因此,通過相應(yīng)地修正變速后連接壓力152,從而能夠更高精度地進行相應(yīng)于作業(yè)者的喜好的變速。
[0114]此外,在實施方式的拖拉機I中,操作靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55來調(diào)整變速后連接壓力152的升壓曲線,由此,實現(xiàn)了相應(yīng)于作業(yè)者的喜好的變速,但是,也可以通過調(diào)整變速后連接壓力152的升壓曲線以外的方式來實現(xiàn)期望的變速狀態(tài)。圖10是變更離合器的連接壓力的交疊的情況的說明圖。例如,如圖10所示,也可以是隨著使靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55向“一”側(cè),變速后連接壓力152與變速前連接壓力151的交疊變小,隨著使靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55向“+”側(cè),變速后連接壓力152與變速前連接壓力151的交疊變大。
[0115]S卩,以主變速機構(gòu)80的變速時進行說明,在變速后連接壓力152相對于變速前連接壓力151的交疊變小時,在對應(yīng)于變速前的變速擋的主變速離合器82的釋放基本結(jié)束之后,開始對應(yīng)于變速后的變速擋的主變速離合器82的連接。由此,變速后的變速擋是在變速前的變速擋下幾乎不進行動力傳遞之后才開始傳遞動力的。
[0116]與此相對,在使變速后連接壓力152相對于變速前連接壓力151的交疊變大時,對應(yīng)于變速前的變速擋的主變速離合器82的釋放結(jié)束之前,就開始對應(yīng)于變速后的變速擋的主變速離合器82的連接。由此,在變成在變速前的變速擋下完全不進行動力傳遞的狀態(tài)之前,稍微開始變速后的變速擋的動力傳遞,在變速前的變速擋下不再進行動力傳遞后,在短時間內(nèi),動力的傳遞路徑切換為變速后的變速擋。
[0117]像這樣,在使交疊變化的情況下,由于動力的傳遞路徑切換的時間變化,因此,在通過操作靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55實現(xiàn)期望的變速狀態(tài)時,可以根據(jù)靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55的操作調(diào)整交疊。
[0118]具體而言,在使靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55在“一”側(cè)最大的情況下,相對于使靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55在中央的情況,使變速后連接壓力152相對于變速前連接壓力151的交疊變小。即,相對于變速前連接壓力151的下降,推遲使變速后連接壓力152升壓的時機。由此,在變速前的變速擋下的動力傳遞大致結(jié)束后,以變速后的變速擋開始動力傳遞。
[0119]與此相對,在使靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55在“+”側(cè)最大的情況下,相對于使靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55在中央的情況下,使變速后連接壓力152相對于變速前連接壓力151的交疊變大。即,相對于變速前連接壓力151的下降,使變速后連接壓力152盡早升壓。由此,在變速前的變速擋下的動力傳遞結(jié)束前,以變速后的變速擋開始動力傳遞,動力的傳遞路徑在短時間切換為變速后的變速擋。
[0120]在切換變速擋時,不僅是主變速機構(gòu)80,Hi — Lo變速機構(gòu)90也變速,由此,由于切換變速擋,因此,在操作靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55時,不僅是主變速離合器82,Hi — Lo切換離合器93的連接壓力的交疊也變化。
[0121 ]像這樣,通過操作靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55來變更調(diào)整主變速離合器82和Hi — Lo切換離合器93的連接壓力的交疊,由此,在路上和田地上,能夠調(diào)整變速時的變速擋的切換方向。由此,能夠以如下方式進行調(diào)節(jié):當(dāng)在路上行駛那樣行駛負(fù)載小的時候,通過使連接壓力的交疊變大而平緩地變速,由此,順利地變速,當(dāng)在田地上的行駛那樣行駛負(fù)載大時,通過使連接壓力的交疊變小,在短時間變速,由此,以動力的切斷變少的方式變速。其結(jié)果,能夠進行相應(yīng)于作業(yè)者的喜好的變速。
[0122]此外,在能夠變更變速時的離合器的連接壓力的交疊的情況下,在副變速桿53切換為行駛速度時,與靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55的設(shè)定狀態(tài)無關(guān)地都可以使交疊為零。即,可以在變速前連接壓力151完全下降后使變速后連接壓力152升壓。由此,能夠降低行駛負(fù)載小的狀態(tài)下的路上行駛時的變速沖擊。
[0123]此外,即使在能夠變更變速時的離合器的連接壓力的交疊的情況下,也可以根據(jù)工作油的油溫來變更交疊,例如,也可以為,當(dāng)油溫在設(shè)定溫度以下時,與靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55的狀態(tài)無關(guān)地使交疊為零。由此,能夠抑制由于工作油的粘度高而導(dǎo)致離合器不進行期望的動作而產(chǎn)生雙重鎖緊,能夠抑制由工作油的油溫低而產(chǎn)生的變速的不良情況。此外,像這樣,當(dāng)根據(jù)工作油的油溫變更交疊時,也可以并不是以設(shè)定溫度的上下來切換對交疊的控制,而是根據(jù)工作油的油溫而階段性地修正交疊的量。由此,能夠抑制因工作油的油溫跨設(shè)定溫度地變化而引起變速感覺急劇變化。
[0124]此外,即使在能夠變更變速時的離合器的連接壓力的交疊的情況下,也可以根據(jù)作業(yè)機的升降來變更交疊,例如,在作業(yè)機上升的狀態(tài)下,可以與無論靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55的狀態(tài)無關(guān)地使交疊變小。由此,當(dāng)牽引負(fù)載小的時候,能夠抑制變速擋在短時間切換而引起的沖擊,能夠更可靠地提高變速時的感覺。
[0125]此外,即使在能夠變更變速時的離合器的連接壓力的交疊的情況下,也可以在牽引比調(diào)整轉(zhuǎn)盤56位于定位位置時以及這以外的時候變更交疊,例如,當(dāng)牽引比調(diào)整轉(zhuǎn)盤56位于定位位置時,可以使交疊變大。由此,當(dāng)存在牽引負(fù)載變大的可能性的牽引比調(diào)整轉(zhuǎn)盤56位于定位位置時,變速擋切換的時間變短,動力變得不容易中斷,因此能夠減輕變速時的沖擊。因此,能夠確保在使作業(yè)機的位置優(yōu)先而進行作業(yè)時的乘車舒適性,此外,能夠抑制由動力的傳遞中斷而引起的速度的下降。
[0126]此外,即使在能夠變更變速時的離合器的連接壓力的交疊的情況下,也可以根據(jù)牽引負(fù)載來變更交疊,例如,當(dāng)由牽引傳感器58檢測到的牽引負(fù)載在設(shè)定值以上的情況下,可以使交疊變大。由此,在變速時,能夠抑制向驅(qū)動輪傳遞的動力中斷,能夠減輕變速時的沖擊。其結(jié)果,能夠確保牽引負(fù)載大的狀態(tài)下的乘車舒適性,此外,能夠抑制由動力的傳遞中斷而引起的速度的下降。
[0127]此外,變速時的離合器的連接壓力可以根據(jù)靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55變更變速后連接壓力152的升壓曲線和交疊這雙方。通過變更升壓曲線和交疊雙方,調(diào)整變速狀態(tài)時的方法增多,因此,能夠使變更范圍變大,能夠更可靠地進行相應(yīng)于作業(yè)者的喜好的變速。
[0128]此外,在實施方式的拖拉機I中,靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55配設(shè)于操作面板50,該操作面板50設(shè)置于操縱席40的側(cè)方,但是,靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55也可以配設(shè)于這以外的位置。圖11是開關(guān)箱的主視圖。圖12是圖11的D — D箭頭的視圖。靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55例如可以配設(shè)于開關(guān)箱160。該開關(guān)箱160具備配設(shè)有各種開關(guān)類和轉(zhuǎn)盤類等的開關(guān)面板161,具備能夠開閉的蓋部162。對于開關(guān)箱160,通過打開蓋部162,能夠操作開關(guān)面板161上的開關(guān)類和轉(zhuǎn)盤類,在關(guān)閉蓋部162時,蓋部162覆蓋開關(guān)面板161,由此,變得不能夠進行開關(guān)類和轉(zhuǎn)盤類的操作。
[0129]靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55可以配設(shè)于像這樣構(gòu)成的開關(guān)箱160的開關(guān)面板161。像這樣,通過配設(shè)于具有蓋部162的開關(guān)箱160內(nèi),能夠抑制作業(yè)者無意中觸碰靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55,能夠抑制變速后連接壓力152不按照期望地變更。
[0130]此外,靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55也可以不放入開關(guān)箱160內(nèi),而是配設(shè)于操縱席40的右后方等當(dāng)作業(yè)者乘坐在操縱席40的狀態(tài)下不容易觸碰到的位置。像這樣,通過將靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55配設(shè)于作業(yè)者不容易觸碰到的位置,也能夠抑制作業(yè)者無意中觸碰靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55,能夠抑制變速后連接壓力152不按照期望地變更。
[0131]此外,在實施方式的拖拉機I中,副變速機構(gòu)100構(gòu)成為通過使副變速換擋裝置105動作來進行變速,但是,副變速機構(gòu)100也可以與主變速機構(gòu)80和Hi — Lo變速機構(gòu)90同樣地,構(gòu)成為能夠通過液壓離合器進行變速。在這種情況下,副變速機構(gòu)100的變速也可以是能夠通過靈敏度調(diào)整轉(zhuǎn)盤55來變更調(diào)整對應(yīng)于變速后的變速擋的液壓離合器的連接壓力的升壓程度和交疊。
【主權(quán)項】
1.一種作業(yè)車輛,該作業(yè)車輛具備變速用的液壓離合器,該液壓離合器與具有多個變速擋的變速機構(gòu)的所述變速擋對應(yīng)地設(shè)置有多個,在對應(yīng)的所述變速擋下的動力傳遞時連接,在對應(yīng)的所述變速擋下的動力切斷時釋放,該作業(yè)車輛的特征在于, 在所述變速擋的變速時,使當(dāng)前連接的與變速前的所述變速擋對應(yīng)的所述液壓離合器的連接壓力下降,另一方面,使隨后連接的與變速后的所述變速擋對應(yīng)的所述液壓離合器的所述連接壓力上升, 該作業(yè)車輛構(gòu)成為,通過切換為高速側(cè)的變速擋的增速開關(guān)和切換為低速側(cè)的變速擋的減速開關(guān)進行所述具有多個變速擋的變速機構(gòu)的變速。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛,其特征在于, 在該作業(yè)車輛上設(shè)置有壓力調(diào)整件,該壓力調(diào)整件對所述隨后連接的與變速后的所述變速擋對應(yīng)的所述液壓離合器的所述連接壓力的升壓程度進行變更調(diào)整。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的作業(yè)車輛,其特征在于, 所述壓力調(diào)整件由轉(zhuǎn)盤構(gòu)成,并被設(shè)置為在規(guī)定的范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】F16D48/02GK205479294SQ201620045734
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月18日
【發(fā)明人】梶野豐
【申請人】井關(guān)農(nóng)機株式會社