專利名稱：電液反饋比例節(jié)流插裝閥液壓控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電液反饋比例節(jié)流插裝閥液壓控制裝置，特別是工程機(jī)械中大流量先導(dǎo)閥比例控制流量的液壓控制裝置設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，液壓機(jī)械中所用的節(jié)流閥大多采用的是手動結(jié)構(gòu)的，不能采用計算機(jī)控制，也有采用計算機(jī)控制的比例節(jié)流閥，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制方式是采用雙主動控制，控制該閥的先導(dǎo)部分為伺服閥，控制精度雖然高，但成本也較高，不能適應(yīng)大多數(shù)場合，且油液反向流動時不能可靠關(guān)閉，影響液壓系統(tǒng)安全工作，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，外型體積龐大，占用空間較大，控制部分結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對油液的清潔度要求高，導(dǎo)致故障率高，維修不方便。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的，是提供一種電液反饋比例節(jié)流插裝閥液壓控制裝置，它是先導(dǎo)級采用液壓先導(dǎo)閥控制，主級采用插裝閥結(jié)構(gòu)方式；先導(dǎo)級和主級之間設(shè)有動態(tài)液壓阻尼，主閥芯設(shè)有位移傳感器，位移傳感器反饋主閥的位置反饋給放大器，進(jìn)行閉環(huán)控制，達(dá)到閥芯比例開啟，響應(yīng)迅速，反向關(guān)閉安全可靠，線性度高，滯環(huán)小，實現(xiàn)閥芯比例開啟響應(yīng)迅速反向關(guān)閉液壓控制的目的。本實用新型電液反饋比例節(jié)流插裝閥液壓控制裝置采取以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的它是由主閥進(jìn)油口、主閥套、主閥出油口、主閥芯、主閥節(jié)流槽、主閥容腔、先導(dǎo)回油口、螺蓋、先導(dǎo)彈簧、先導(dǎo)閥芯、先導(dǎo)閥體、放大器、比例電磁鐵、位移傳感器、位移反饋桿、先導(dǎo)閥進(jìn)油口、控制蓋板、第一號單向閥、先導(dǎo)閥工作油口、控制油口、第二號單向閥和十字型節(jié)流槽構(gòu)成，主閥套的側(cè)面分別設(shè)置主閥進(jìn)油口和主閥出油口，主閥套的軸向孔內(nèi)裝置主閥芯，主閥芯軸向孔內(nèi)設(shè)置第二號單向閥，主閥芯一端設(shè)置十字型節(jié)流槽，主閥芯另一端設(shè)置主閥節(jié)流槽，主閥節(jié)流槽一端連通第二號單向閥，主閥節(jié)流槽另一端連通主閥容腔，控制蓋板裝置在主閥套上端，控制蓋板軸向裝置位移反饋桿和位移傳感器，位移反饋桿一端連接主閥芯，位移反饋桿另一端套置在位移傳感器軸向孔內(nèi)，控制蓋板側(cè)面設(shè)置先導(dǎo)閥體，先導(dǎo)閥體軸向孔內(nèi)裝置先導(dǎo)閥芯，先導(dǎo)閥芯一端裝置螺蓋，先導(dǎo)閥芯與螺蓋之間裝置先導(dǎo)彈簧，先導(dǎo)閥芯另一端裝置比例電磁鐵，比例電磁鐵側(cè)面設(shè)置放大器，控制蓋板兩側(cè)分別設(shè)置控制油口和先導(dǎo)回油口，控制油口與第一號單向閥連通，第一號單向閥連通主閥容腔，控制油口連通先導(dǎo)閥工作油口，先導(dǎo)閥進(jìn)油口連通主閥容腔，先導(dǎo)回油口連通先導(dǎo)閥芯一端，實現(xiàn)大流量先導(dǎo)閥比例控制流量中電液反饋比例節(jié)流插裝閥的液壓控制的效果。本實用新型的工作過程如下當(dāng)放大器沒有信號時，比例電磁鐵無動作，先導(dǎo)閥芯處于關(guān)閉狀態(tài)，壓力油經(jīng)過第二號單向閥進(jìn)入主閥節(jié)流槽，壓力油通過主閥節(jié)流槽進(jìn)入主閥容腔，壓力油進(jìn)入第一號單向閥，此時第一號單向閥是關(guān)閉狀態(tài)，壓力油同時進(jìn)入先導(dǎo)閥芯，由于先導(dǎo)閥芯是關(guān)閉狀態(tài)，所以壓力油進(jìn)入主閥容腔后產(chǎn)生被壓，由于先導(dǎo)容腔的面積大于主閥進(jìn)油口的面積，所以主閥芯處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)放大器有一定的信號時，比例電磁鐵產(chǎn)生一定的推力推動先導(dǎo)閥芯移動，克服先導(dǎo)彈簧的力，先導(dǎo)閥芯移動一定的距離，先導(dǎo)閥進(jìn)油口到先導(dǎo)閥工作油口的通路打開一定的開口，主閥容腔中的壓力油通過此開口進(jìn)入控制油口，泄掉主閥容腔的一部分壓力，當(dāng)主閥容腔中的壓力小到一定程度時，主閥芯就打開一定的距離，此時主閥節(jié)流槽的開口也跟著變大，直到主閥節(jié)流槽通過的流量與先導(dǎo)閥芯通過的流量相當(dāng)時，主閥芯便處于平衡狀態(tài)，主閥芯的位移量可經(jīng)過位移傳感器反饋給放大器，放大器可對此信號與指令信號進(jìn)行微積分 比較，進(jìn)行閉環(huán)控制，實現(xiàn)比例節(jié)流控制流量。當(dāng)電信號突然降為零，并且主閥出油口的壓力高時，主閥出油口的壓力油通過第一號單向閥進(jìn)入主閥容腔，主閥容腔的壓力升高，使得主閥芯迅速關(guān)閉，這樣保證設(shè)備的安全運行，達(dá)到閥芯比例開啟，響應(yīng)迅速，關(guān)閉安全可靠，線性度高，滯環(huán)小，實現(xiàn)大流量先導(dǎo)閥比例控制流量中液壓控制的效果。本實用新型電液反饋比例節(jié)流插裝閥液壓控制裝置的效果是結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，瞬時開啟，比例控制，閥芯實現(xiàn)安全可靠關(guān)閉和開啟，采用電液閉環(huán)反饋控制，線性度高，滯環(huán)小，控制程度和可靠性高，在線檢測主閥芯的位置，廣泛用于工程機(jī)械行業(yè)的液壓控制裝置設(shè)備。

本實用新型電液反饋比例節(jié)流插裝閥液壓控制裝置將結(jié)合附圖作進(jìn)一步詳細(xì)描述。圖I是本實用新型電液反饋比例節(jié)流插裝閥液壓控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型電液反饋比例節(jié)流插裝閥液壓控制裝置的液壓控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。I一主閥進(jìn)油口 2—主閥套3—主閥出油口 4一主閥芯5—主閥節(jié)流槽6—主閥容腔7—先導(dǎo)回油口 8—螺蓋9一先導(dǎo)彈簧10—先導(dǎo)閥芯11 一先導(dǎo)閥體12—放大器13—比例電磁鐵14 一位移傳感器15—位移反饋桿16—先導(dǎo)閥進(jìn)油口 17—控制蓋板18—第一號單向閥19一先導(dǎo)閥工作油口 20—控制油口 21—第二號單向閥22—十字型節(jié)流槽。
具體實施方式
參照圖1、2，本實用新型電液反饋比例節(jié)流插裝閥液壓控制裝置它是由主閥進(jìn)油口 I、主閥套2、主閥出油口 3、主閥芯4、主閥節(jié)流槽5、主閥容腔6、先導(dǎo)回油口 7、螺蓋8、先導(dǎo)彈簧9、先導(dǎo)閥芯10、先導(dǎo)閥體11、放大器12、比例電磁鐵13、位移傳感器14、位移反饋桿15、先導(dǎo)閥進(jìn)油口 16、控制蓋板17、第一號單向閥18、先導(dǎo)閥工作油口 19、控制油口 20、第二號單向閥21和十字型節(jié)流槽22構(gòu)成，主閥套2的側(cè)面分別設(shè)置主閥進(jìn)油口 I和主閥出油口 3，主閥套2的軸向孔內(nèi)裝置主閥芯4，主閥芯4軸向孔內(nèi)設(shè)置第二號單向閥21，主閥芯4 一端設(shè)置十字型節(jié)流槽22，主閥芯4另一端設(shè)置主閥節(jié)流槽5，主閥節(jié)流槽5 —端連通第二號單向閥21，主閥節(jié)流槽5另一端連通主閥容腔6，控制蓋板17裝置在主閥套2上端，控制蓋板17軸向裝置位移反饋桿15和位移傳感器14，位移反饋桿15 —端連接主閥芯4，位移反饋桿15另一端套置在位移傳感器14軸向孔內(nèi)，控制蓋板17側(cè)面設(shè)置先導(dǎo)閥體11，先導(dǎo)閥體11軸向孔內(nèi)裝置先導(dǎo)閥芯10，先導(dǎo)閥芯10 —端裝置螺蓋8，先導(dǎo)閥芯10與螺蓋8之間裝置先導(dǎo)彈簧9，先導(dǎo)閥芯10另一端裝置比例電磁鐵13，比例電磁鐵13側(cè)面設(shè)置放大器12，控制蓋板17兩側(cè)分別設(shè)置控制油口 20和先導(dǎo)回油口 7，控制油口 20與第一號單向閥18連通，第一號單向閥18連通主閥容腔6，控制油口 20連通先導(dǎo)閥工作油口 19，先導(dǎo)閥進(jìn)油口 16連通主閥容腔6，先導(dǎo)回油口 7連通先導(dǎo)閥芯10—端，實現(xiàn)大流量先導(dǎo)閥比例控制流量中電液反饋比例節(jié)流插裝閥的液壓控制的效果。本實用新型電液反饋比例節(jié)流插裝閥液壓控制裝置的實施例，本實用新型的工作過程如下當(dāng)放大器12沒有信號時，比例電磁鐵13無動作，先導(dǎo)閥芯10處于關(guān)閉狀態(tài)，壓力油經(jīng)過第二號單向閥21進(jìn)入主閥節(jié)流槽5，壓力油通過主閥節(jié)流槽5進(jìn)入主閥容腔6，壓力油進(jìn)入第一號單向閥18，此時第一號單向閥18是關(guān)閉狀態(tài)，壓力油同時進(jìn)入先導(dǎo)閥芯10，由于先導(dǎo)閥芯10是關(guān)閉狀態(tài)，所以壓力油進(jìn)入主閥容腔6后產(chǎn)生被壓，由于先導(dǎo)容腔6的面積大于主閥進(jìn)油口 I的面積，所以主閥芯4處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)放大器12有一定的信號時，比例電磁鐵13產(chǎn)生一定的推力推動先導(dǎo)閥芯10移動，克服先導(dǎo)彈簧9的力，先導(dǎo)閥芯10移動一定的距離，先導(dǎo)閥進(jìn)油口 16到先導(dǎo)閥工作油口 19的通路打開一定的開口，主閥容腔6中的壓力油通過此開口進(jìn)入控制油口 20，泄掉主閥容腔6的一部分壓力，當(dāng)主閥容腔6·中的壓力小到一定程度時，主閥芯4就打開一定的距離，此時主閥節(jié)流槽5的開口也跟著變大，直到主閥節(jié)流槽5通過的流量與先導(dǎo)閥芯10通過的流量相當(dāng)時，主閥芯4便處于平衡狀態(tài)，主閥芯4的位移量可經(jīng)過位移傳感器14反饋給放大器13，放大器13可對此信號與指令信號進(jìn)行微積分比較，進(jìn)行閉環(huán)控制，實現(xiàn)比例節(jié)流控制流量。當(dāng)電信號突然降為零，并且主閥出油口 3的壓力高時，主閥出油口 3的壓力油通過第一號單向閥18進(jìn)入主閥容腔6，主閥容腔6的壓力升高，使得主閥芯4迅速關(guān)閉，這樣保證設(shè)備的安全運行，達(dá)到閥芯比例開啟，響應(yīng)迅速，關(guān)閉安全可靠，線性度高，滯環(huán)小，實現(xiàn)大流量先導(dǎo)閥比例控制流量中液壓控制的效果。
權(quán)利要求1.一種電液反饋比例節(jié)流插裝閥液壓控制裝置，它是由主閥進(jìn)油口(I)、主閥套(2)、主閥出油口(3)、主閥芯(4)、主閥節(jié)流槽(5)、主閥容腔(6)、先導(dǎo)回油口(7)、螺蓋(8)、先導(dǎo)彈簧(9)、先導(dǎo)閥芯(10)、先導(dǎo)閥體(11)、放大器(12)、比例電磁鐵(13)、位移傳感器(14)、位移反饋桿(15)、先導(dǎo)閥進(jìn)油口(16)、控制蓋板(17)、第一號單向閥(18)、先導(dǎo)閥工作油口(19)、控制油口(20)、第二號單向閥(21)和十字型節(jié)流槽(22)構(gòu)成，其特征是主閥套(2)的側(cè)面分別設(shè)置主閥進(jìn)油口(I)和主閥出油口(3)，主閥套(2)的軸向孔內(nèi)裝置主閥芯(4)，主閥芯(4)軸向孔內(nèi)設(shè)置第二號單向閥(21 )，主閥芯(4) 一端設(shè)置十字型節(jié)流槽(22 )，主閥芯(4)另一端設(shè)置主閥節(jié)流槽(5 )，主閥節(jié)流槽(5 ) 一端連通第二號單向閥(21)，主閥節(jié)流槽(5)另一端連通主閥容腔(6)，控制蓋板(17)裝置在主閥套(2)上端，控制蓋板(17)軸向裝置位移反饋桿(15)和位移傳感器(14)，位移反饋桿(15) —端連接主閥芯(4)，位移反饋桿(15)另一端套置在位移傳感器(14)軸向孔內(nèi)，控制蓋板(17)側(cè)面設(shè)置先導(dǎo)閥體(11)，先導(dǎo)閥體(11)軸向孔內(nèi)裝置先導(dǎo)閥芯(10 )，先導(dǎo)閥芯(10 ) —端裝置螺蓋(8 )，先導(dǎo)閥芯(10)與螺蓋(8)之間裝置先導(dǎo)彈簧(9)，先導(dǎo)閥芯(10)另一端裝置比例電磁鐵(13)，t匕例電磁鐵(13)側(cè)面設(shè)置放大器(12)，控制蓋板(17)兩側(cè)分別設(shè)置控制油口(20)和先導(dǎo)回油口(7)，控制油口(20)與第一號單向閥(18)連通，第一號單向閥(18)連通主閥容腔(6)，控制油口(20)連通先導(dǎo)閥工作油口(19)，先導(dǎo)閥進(jìn)油口(16)連通主閥容腔(6)，先導(dǎo)回油口(7)連通先導(dǎo)閥芯(10) —端，實現(xiàn)大流量先導(dǎo)閥比例控制流量中電液反饋比例節(jié)流插裝閥的液壓控制。
專利摘要本實用新型涉及一種電液反饋比例節(jié)流插裝閥液壓控制裝置，特別是工程機(jī)械中大流量先導(dǎo)閥比例控制流量的液壓控制裝置設(shè)備。它是由主閥套的側(cè)面分別設(shè)置主閥進(jìn)油口和主閥出油口，主閥節(jié)流槽一端連通第二號單向閥，另一端連通主閥容腔，控制蓋板軸向裝置位移反饋桿和位移傳感器，先導(dǎo)閥體軸向孔內(nèi)裝置先導(dǎo)閥芯，先導(dǎo)閥芯與螺蓋之間裝置先導(dǎo)彈簧，控制油口與第一號單向閥連通，第一號單向閥連通主閥容腔，控制油口連通先導(dǎo)閥工作油口，先導(dǎo)閥進(jìn)油口連通主閥容腔，先導(dǎo)回油口連通先導(dǎo)閥芯一端。效果是結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，瞬時開啟，比例控制，電液閉環(huán)反饋控制，線性度高，在線檢測主閥芯的位置，廣泛用于工程機(jī)械行業(yè)的液壓控制系統(tǒng)上。
文檔編號F15B13/02GK202789805SQ20122041538
公開日2013年3月13日 申請日期2012年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月21日
發(fā)明者王振華, 于良振, 王明琳, 張海波, 高梅柱 申請人:山東泰豐液壓股份有限公司