專利名稱：一種液壓傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，具體地說是一種液壓傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
目前，飛機(jī)牽引車動(dòng)力傳遞系統(tǒng)主要有三種類型液力機(jī)械傳動(dòng)、電力傳動(dòng)和液壓 傳動(dòng)。要對(duì)復(fù)雜昂貴的現(xiàn)代飛機(jī)進(jìn)行牽引作業(yè)，無級(jí)調(diào)速特性是對(duì)飛機(jī)牽引車傳動(dòng)系統(tǒng)的 基本要求?？稍谝欢ǚ秶鷥?nèi)無級(jí)變速的液力機(jī)械傳動(dòng)方式很早就應(yīng)用于飛機(jī)牽引車的傳動(dòng) 系統(tǒng)，但存在以下不足(1)變矩器本身無級(jí)變速范圍較窄，借助齒輪變速器時(shí)存在換擋沖 擊；(2)發(fā)動(dòng)機(jī)與車輪為液力式聯(lián)接，動(dòng)力制動(dòng)特性較差；(3)由于變矩器的特性，過載保護(hù) 能力不夠優(yōu)越；(4)變矩器沒有連續(xù)變換動(dòng)力輸出方向的能力。電力傳動(dòng)方式對(duì)大功率大 扭矩需求的大型飛機(jī)牽引車，顯得力不從心。這就使液壓傳動(dòng)方式正成為目前大中型飛機(jī) 牽引車的主流傳動(dòng)方式，而飛機(jī)牽引車常規(guī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)存在如下幾個(gè)常見問題(1)液 壓傳動(dòng)系統(tǒng)液壓泵和馬達(dá)同時(shí)連續(xù)控制困難，抗干擾能力差；(2)不能回收車輛制動(dòng)時(shí)的 動(dòng)能或勢(shì)能；(3)不具備液壓網(wǎng)絡(luò)恒定壓力特性，難以實(shí)時(shí)準(zhǔn)確進(jìn)行驅(qū)動(dòng)力矩控制；(4)車 輛行駛過程中，需要駕駛員實(shí)時(shí)控制油門開度來調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，以適應(yīng)整車速度和驅(qū)動(dòng) 力矩的需求，且油門開度與車速不成線性關(guān)系，駕駛員控制困難，操作難度大。ECU^lectronicControl Unit)電子控制單元，又稱“行車電腦”、“車載電腦”等。 從用途上講則是汽車專用微機(jī)控制器，也叫汽車專用單片機(jī)。它和普通的單片機(jī)一樣，由微 處理器(CPU)、存儲(chǔ)器0 011、肌11)、輸入/輸出接口(I/O)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D)以及整形、驅(qū)動(dòng) 等大規(guī)模集成電路組成。E⑶的電壓工作范圍一般在6. 5-16V(內(nèi)部關(guān)鍵處有穩(wěn)壓裝置)、 工作電流在0. 015-0. 1A、工作溫度在零下40-80度。能承受IOOOHz以下的振動(dòng)，因此E⑶ 損壞的概率非常小，在ECU中CPU是核心部分，它具有運(yùn)算與控制的功能，發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)， 它采集各傳感器的信號(hào)，進(jìn)行運(yùn)算，并將運(yùn)算的結(jié)果轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂菩盘?hào)，控制被控對(duì)象的工 作。它還實(shí)行對(duì)存儲(chǔ)器(ROM、、RAM)、輸入/輸出接口(I/O)和其它外部電路的控制；存儲(chǔ) 器ROM中存放的程序是經(jīng)過精確計(jì)算和大量實(shí)驗(yàn)取的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，這個(gè)固有程序在發(fā)動(dòng)機(jī) 工作時(shí)，不斷地與采集來的各傳感器的信號(hào)進(jìn)行比較和計(jì)算。把比較和計(jì)算的結(jié)果控制發(fā) 動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火、空燃比、怠速、廢氣再循環(huán)等多項(xiàng)參數(shù)的控制。它還有故障自診斷和保護(hù)功能， 當(dāng)系統(tǒng)產(chǎn)生故障時(shí)，它還能在RAM中自動(dòng)記錄故障代碼并采用保護(hù)措施從上述的固有程序 中讀取替代程序來維持發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，使汽車能開到修理廠。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為克服現(xiàn)有傳動(dòng)裝置的不足，提出一種結(jié)構(gòu)合理、操作簡單、使用方便、效 果顯著的液壓傳動(dòng)裝置。本發(fā)明采用的技術(shù)措施是一種液壓傳動(dòng)裝置，包括變量油缸、電液伺服閥、輪邊減速器、二次元件、液控單向 閥、液壓蓄能器、恒壓變量泵、發(fā)動(dòng)機(jī)等，其特征在于電液伺服閥與控制二次元件排量的變
3量油缸相連，二次元件與液壓蓄能器之間通過液控單向閥連接，輪邊減速器的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳 感器與ECU相連，恒壓變量泵與發(fā)動(dòng)機(jī)聯(lián)接。本發(fā)明中所述的二次元件是指可處于液壓泵和馬達(dá)兩種工況的液壓泵/馬達(dá)。本發(fā)明中所述二次元件與液壓蓄能器之間通過電磁比例換向閥相連接。本發(fā)明中，二次元件的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器與E⑶相連，E⑶與電液伺服閥相連。本發(fā)明中，恒壓變量泵出口經(jīng)安全閥接通主油路。本發(fā)明中的輔助泵與恒壓變量泵通軸連接，由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，輔助泵與電液伺服閥 和變量油缸連接，還與駐車的多盤濕式制動(dòng)器相連，從而使結(jié)構(gòu)緊湊，布置方便。本發(fā)明在工作過程中，當(dāng)車輛正常行駛時(shí)，恒壓變量泵在發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，與液壓 蓄能器共同為系統(tǒng)提供工輪。在車輛制動(dòng)或坡道行駛工況中，液壓泵/馬達(dá)工作于液壓泵 工況，作壓力油。在系統(tǒng)壓力油的作用下，液壓泵/馬達(dá)經(jīng)輪邊減速器驅(qū)動(dòng)車此時(shí)液壓泵/ 馬達(dá)被負(fù)載拖動(dòng)，在慣性能或重力勢(shì)能的作用下，經(jīng)液壓泵/馬達(dá)回饋的能量以高壓液壓 油的形式進(jìn)入液壓蓄能器，以液壓能的形式進(jìn)行存儲(chǔ)；在車輛的再次起動(dòng)或加速過程中，儲(chǔ) 存于液壓蓄能器中的能量以液壓油的形式輸出到工作于馬達(dá)工況的液壓泵/馬達(dá)，經(jīng)輪邊 減速器驅(qū)動(dòng)車輪，將回收的能量重新利用。本系統(tǒng)中，液控單向閥和電磁換向閥用于對(duì)蓄能 器進(jìn)行開關(guān)控制，電液伺服閥通過控制變量油缸來控制液壓泵/馬達(dá)的排量以適應(yīng)負(fù)載需 要，電磁換向閥連接在驅(qū)動(dòng)模式(兩驅(qū)/四驅(qū))的轉(zhuǎn)換油路中，與駕駛員操作手柄或按鈕相 連，用于實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)模式的轉(zhuǎn)換，同時(shí)，本發(fā)明設(shè)有ECU模塊，ECU模塊內(nèi)設(shè)有控制程序，并與 各個(gè)傳感器相連接，通過采集各信號(hào)，按照設(shè)定程序并對(duì)各電子設(shè)備進(jìn)行控制，解決了傳統(tǒng) 液壓傳動(dòng)裝置工作時(shí)需要駕駛員進(jìn)行難度較高步驟繁瑣操作的問題，具有結(jié)構(gòu)合理、使用 方便、驅(qū)動(dòng)效果好等顯著的優(yōu)點(diǎn)。


附圖是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記變量油缸1、電液伺服閥2、輪邊減速器4、二次元件6、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器 7、液控單向閥8、電磁換向閥9、液壓蓄能器10、恒壓變量泵14、發(fā)動(dòng)機(jī)12、E⑶模塊15、輔 助泵16、安全閥17。
具體實(shí)施例方式一種液壓傳動(dòng)裝置，包括變量油缸1、電液伺服閥2、輪邊減速器4、二次元件6、液 控單向閥8、液壓蓄能器10、恒壓變量泵14、發(fā)動(dòng)機(jī)12等，其特征在于電液伺服閥2與控制 二次元件6排量的變量油缸1相連，二次元件6與液壓蓄能器10之間通過液控單向閥8連 接，輪邊減速器4上的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器7與E⑶模塊15相連，恒壓變量泵14與發(fā)動(dòng)機(jī)12 連接，本發(fā)明中所述的二次元件6是指可處于液壓泵和馬達(dá)兩種工況的液壓泵/馬達(dá)，本發(fā) 明中所述二次元件6與液壓蓄能器10之間通過電磁比例換向閥相連接，本發(fā)明中，恒壓變 量泵14出口經(jīng)安全閥17接通主油路，本發(fā)明中的輔助泵16與恒壓變量泵14通軸連接，由 發(fā)動(dòng)機(jī)12驅(qū)動(dòng)，輔助泵16與電液伺服閥2和變量油缸1連接，還與駐車的多盤濕式制動(dòng)器 相連，從而使結(jié)構(gòu)緊湊，布置方便，本發(fā)明在工作過程中，當(dāng)車輛正常行駛時(shí)，恒壓變量泵14 在發(fā)動(dòng)機(jī)12的驅(qū)動(dòng)下，與液壓蓄能器10共同為系統(tǒng)提供工作壓力油。在系統(tǒng)壓力油的作用下，液壓泵/馬達(dá)6經(jīng)輪邊減速器4驅(qū)動(dòng)車輪。在車輛制動(dòng)或坡道行駛工況中，液壓泵/馬 達(dá)6工作于液壓泵工況，此時(shí)液壓泵/馬達(dá)6被負(fù)載拖動(dòng)，在慣性能或重力勢(shì)能的作用下， 經(jīng)液壓泵/馬達(dá)6回饋的能量以高壓液壓油的形式進(jìn)入液壓蓄能器10，以液壓能的形式進(jìn) 行存儲(chǔ)；在車輛的再次起動(dòng)或加速過程中，儲(chǔ)存于液壓蓄能器10中的能量以液壓油的形式 輸出到工作于馬達(dá)工況的液壓泵/馬達(dá)6，經(jīng)輪邊減速器4驅(qū)動(dòng)車輪，將回收的能量重新利 用。本系統(tǒng)中，液控單向閥8和電磁換向閥9用于對(duì)蓄能器進(jìn)行開關(guān)控制，電液伺服閥2通 過控制變量油缸1來控制液壓泵/馬達(dá)6的排量以適應(yīng)負(fù)載需要，電磁換向閥9用于實(shí)現(xiàn) 驅(qū)動(dòng)模式的轉(zhuǎn)換，同時(shí)，本發(fā)明設(shè)有ECU模塊，ECU模塊內(nèi)設(shè)有控制程序，并與各個(gè)傳感器相 連接，通過采集各信號(hào)，按照設(shè)定程序并對(duì)各電子設(shè)備進(jìn)行控制，解決了傳統(tǒng)液壓傳動(dòng)裝置 工作時(shí)需要駕駛員進(jìn)行難度較高步驟繁瑣操作的問題，本發(fā)明采用恒壓變量泵和液壓蓄能 器來共同保證系統(tǒng)恒壓網(wǎng)絡(luò)的工作壓力，并能夠根據(jù)牽引對(duì)象的不同，改變?cè)O(shè)定的系統(tǒng)恒 定工作壓力值和調(diào)整驅(qū)動(dòng)模式，來調(diào)整機(jī)組的牽引能力和特性，具有結(jié)構(gòu)合理、使用方便、 驅(qū)動(dòng)效果好等顯著的優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.一種液壓傳動(dòng)裝置，包括變量油缸、電液伺服閥、輪邊減速器、二次元件、液控單向 閥、液壓蓄能器、恒壓變量泵、發(fā)動(dòng)機(jī)等，其特征在于電液伺服閥與控制二次元件排量的變 量油缸相連，二次元件與液壓蓄能器之間通過液控單向閥連接，輪邊減速器的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳 感器與ECU相連，恒壓變量泵與發(fā)動(dòng)機(jī)聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓傳動(dòng)裝置，其特征在于所述的二次元件是指可處于 液壓泵和馬達(dá)兩種工況的液壓泵/馬達(dá)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓傳動(dòng)裝置，其特征在于所述二次元件與液壓蓄能器 之間通過電磁比例換向閥相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓傳動(dòng)裝置，其特征在于二次元件的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器 與E⑶相連，E⑶與電液伺服閥相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓傳動(dòng)裝置，其特征在于恒壓變量泵出口經(jīng)安全閥接 通主油路。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓傳動(dòng)裝置，其特征在于輔助泵與恒壓變量泵通軸 連接，由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，輔助泵與電液伺服閥和變量油缸連接，并與駐車的多盤濕式制動(dòng)器相 連。
全文摘要
本發(fā)明涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，具體地說是一種液壓傳動(dòng)裝置，包括變量油缸、電液伺服閥、輪邊減速器、二次元件、液控單向閥、液壓蓄能器、恒壓變量泵、發(fā)動(dòng)機(jī)等，其特征在于電液伺服閥與控制二次元件排量的變量油缸相連，二次元件與液壓蓄能器之間通過液控單向閥連接，輪邊減速器的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器與ECU相連，恒壓變量泵與發(fā)動(dòng)機(jī)聯(lián)接，本發(fā)明采用恒壓變量泵和液壓蓄能器來共同保證系統(tǒng)恒壓網(wǎng)絡(luò)的工作壓力，并能夠根據(jù)牽引對(duì)象的不同，改變?cè)O(shè)定的系統(tǒng)恒定工作壓力值和調(diào)整驅(qū)動(dòng)模式，來調(diào)整機(jī)組的牽引能力和特性，具有結(jié)構(gòu)合理、使用方便、驅(qū)動(dòng)效果好等顯著的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F15B15/18GK102003431SQ200910306518
公開日2011年4月6日 申請(qǐng)日期2009年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月3日
發(fā)明者李國軍, 趙立軍 申請(qǐng)人:李國軍, 趙立軍