專利名稱：高精度液壓控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械和工業(yè)液壓系統(tǒng)，特別是一種高精度液壓控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)今常用的工程機(jī)械液壓系統(tǒng)中，比如挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)，通常都是駕駛員通過操縱先導(dǎo)手柄去控制主閥的比例閥芯的開啟大小，繼而控制進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)(油缸和馬達(dá))的油液的流量大小，來控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動速度，即閥控復(fù)合式節(jié)流調(diào)速回路，如圖示。但這種回路會經(jīng)常出現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度不穩(wěn)定，執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動不平緩的問題，導(dǎo)致機(jī)械結(jié)構(gòu)出現(xiàn)嚴(yán)重震動和沖擊等現(xiàn)象。究其原因是因?yàn)橥诰驒C(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)經(jīng)常處于高速重載的工作狀態(tài)，載荷變化不穩(wěn)定，并且經(jīng)常出現(xiàn)超越載荷，主閥又是在人為操縱下改變閥芯開口，所以主閥閥芯開口不可能實(shí)時自動地響應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動狀態(tài)，無法及時調(diào)整流量造成的。為了解決這個問題，人們找到了一些方法，下面以挖掘機(jī)的斗桿油缸和回轉(zhuǎn)馬達(dá)為例作分析。對于斗桿油缸，人們在油缸中使用了兩端緩沖的機(jī)構(gòu)。實(shí)質(zhì)是在主閥前又多增加了一個進(jìn)口出口節(jié)流調(diào)速回路。這種結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是只要挖掘機(jī)配置不同，節(jié)流閥開口大小就不同，需要重新調(diào)試；如果用固定節(jié)流口，緩沖效果也不平穩(wěn)；采用變節(jié)流型緩沖裝置，緩沖柱塞設(shè)計復(fù)雜，加工難度大，且緩沖曲線仍然不平穩(wěn)，仍不理想；且多增加一個進(jìn)口出口節(jié)流調(diào)速回路相當(dāng)于多增加一個能量損耗環(huán)節(jié)。并且對于油缸兩端緩沖機(jī)構(gòu)，只在油缸運(yùn)動到行程即將接近兩端終點(diǎn)時才起作用，對于在油缸行程中部時，緩沖沒有效果，遇到超越載荷后，依然會出現(xiàn)運(yùn)動速度不平穩(wěn)的現(xiàn)象。對于回轉(zhuǎn)馬達(dá)，人們采用了平衡閥或防反轉(zhuǎn)閥。原理依然是在進(jìn)出油液管路上各增加一個節(jié)流調(diào)速回路，通過·延緩馬達(dá)回油速度逐步增大馬達(dá)旋轉(zhuǎn)阻力，減慢馬達(dá)旋轉(zhuǎn)速度。它依然有緩沖曲線不理想的問題，并且在不同的回轉(zhuǎn)負(fù)載情況下需要調(diào)整不同的平衡閥開口曲線。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種高精度液壓控制系統(tǒng)，其具有高速、重載、精確的位移或角度控制特性。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種高精度液壓控制系統(tǒng)，包括車輛控制器、主閥先導(dǎo)電控比例減壓閥及主泵先導(dǎo)電控比例減壓閥，其特征在于:還包括一電控手柄，該電控手柄連接至車輛控制器，車輛控制器連接主閥先導(dǎo)電控比例減壓閥及主泵先導(dǎo)電控比例減壓閥；電控手柄將角度信號轉(zhuǎn)換為電流控制信號，傳輸至車輛控制器，同時各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制信號也傳輸至車輛控制器，控制器通過控制模塊相應(yīng)輸出對應(yīng)的電流控制信號及壓力信號，所述電流控制信號傳輸至主閥先導(dǎo)電控比例減壓閥，控制主閥閥芯開口大?。凰鰤毫π盘杺鬏斨林鞅孟葘?dǎo)電控比例減壓閥，控制主泵流量。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:1、本實(shí)用新型的高精度液壓控制系統(tǒng)，駕駛員操縱電控手柄，通過角度電流控制曲線將相對應(yīng)的電流輸入車輛控制器，這個值對應(yīng)著期待的速度值，并且還需要將實(shí)時的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動位置，角度和壓力等信息輸入控制器，再通過車輛控制器的控制模塊，將相對應(yīng)的電控信號輸入主閥和主泵的先導(dǎo)電控比例減壓閥，通過控制主閥和主泵的先導(dǎo)油液的壓力，實(shí)時調(diào)整主閥閥芯的開口大小和主泵的流量。2、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計科學(xué)合理，可滿足液壓系統(tǒng)高速、重載、精確的控制需求，是一種具有較高創(chuàng)新性的高精度液壓控制系統(tǒng)，具有良好的推廣應(yīng)用前景。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理框圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖、通過具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種高精度液壓控制系統(tǒng)，包括車輛控制器、主閥先導(dǎo)電控比例減壓閥及主泵先導(dǎo)電控比例減壓閥，其特征在于:還包括一電控手柄，該電控手柄連接至車輛控制器，車輛控制器連接主閥先導(dǎo)電控比例減壓閥及主泵先導(dǎo)電控比例減壓閥。電控手柄將角度信號轉(zhuǎn)換為電流控制信號，傳輸至車輛控制器，同時各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置、壓力等控制信號也傳輸至車輛控制器，控制器通過控制模塊相應(yīng)輸出對應(yīng)的電流控制信號及壓力信號，所述電流控制信號傳輸至主閥先導(dǎo)電控比例減壓閥，控制主閥閥芯開口大?。凰鰤毫π盘杺鬏斨林鞅孟葘?dǎo)電控比例減壓閥，控制主泵流量。執(zhí)行機(jī)構(gòu)(油缸或馬達(dá))能夠?qū)崿F(xiàn)理想速度控制曲線，繼而實(shí)現(xiàn)理想的位移，加速度曲線。且執(zhí)行機(jī)構(gòu)無沖擊現(xiàn)象，無振動現(xiàn)象，運(yùn)動平穩(wěn)。對于油缸，需要通過位移傳感器時時采集油缸的初始位移數(shù)據(jù)，根據(jù)電控手柄某角度既定的加速度和運(yùn)動時間要求，通過車輛控制器不斷調(diào)整此刻的速度，位移曲線，作為后續(xù)的控制依據(jù)。對于馬達(dá)，需要預(yù)先根據(jù)機(jī)構(gòu)的初始角度設(shè)定初始原點(diǎn)，然后通過角度傳感器確定此刻的初始角度數(shù)據(jù)，再根據(jù)電控手柄某角度既定的角加速度和運(yùn)動時間要求，通過車輛控制器不斷調(diào)整此刻的角速度，角度曲線。上述設(shè)置均在車輛控制器中進(jìn)行設(shè)定。盡管為說明目的公開了本實(shí)用新型的實(shí)施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實(shí)用新型及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實(shí)用新型的范圍不局限于實(shí)施例和附圖所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種高精度液壓控制系統(tǒng)，包括車輛控制器、主閥先導(dǎo)電控比例減壓閥及主泵先導(dǎo)電控比例減壓閥，其特征在于:還包括一電控手柄，該電控手柄連接至車輛控制器，車輛控制器連接主閥先導(dǎo)電控比例減壓閥及主泵先導(dǎo)電控比例減壓閥；電控手柄將角度信號轉(zhuǎn)換為電流控制信號，傳輸至車輛控制器，同時各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制信號也傳輸至車輛控制器，控制器通過控制模塊相應(yīng)輸出對應(yīng)的電流控制信號及壓力信號，所述電流控制信號傳輸至主閥先導(dǎo)電控比例減壓閥，控制主閥閥芯開口大??；所述壓力信號傳輸至主泵先導(dǎo)電控比例減壓閥，控制主泵流量?！?br> 專利摘要本實(shí)用新型涉及高精度液壓控制系統(tǒng)，包括車輛控制器、主閥先導(dǎo)電控比例減壓加壓閥及主泵先導(dǎo)電控比例減壓閥，其特征在于還包括一電控手柄，該電控手柄連接至車輛控制器，車輛控制器連接主閥先導(dǎo)電控比例減壓閥及主泵先導(dǎo)電控比例減壓閥；電控手柄將角度信號轉(zhuǎn)換為電流控制信號，傳輸至車輛控制器，同時各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制信號也傳輸至車輛控制器，控制器通過控制模塊相應(yīng)輸出對應(yīng)的電流控制信號及壓力信號，所述電流控制信號傳輸至主閥先導(dǎo)電控比例減壓閥，控制主閥閥芯開口大??；所述壓力信號傳輸至主泵先導(dǎo)電控比例減壓閥，控制主泵流量。本實(shí)用新型可滿足液壓系統(tǒng)高速、重載、精確的控制需求，是一種具有較高創(chuàng)新性的高精度液壓控制系統(tǒng)。
文檔編號E02F9/22GK203113416SQ201320135810
公開日2013年8月7日 申請日期2013年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月25日
發(fā)明者黃穎, 姜穎, 劉萬菊, 周樹銀, 李玉慶, 張玉華 申請人:黃穎