本發(fā)明涉及包裝領(lǐng)域，尤其是一種伺服輸送編組控制系統(tǒng)方法。

背景技術(shù)：

輸送編組系統(tǒng)是一種將物料輸送并將其編成一組一組再提供給二次包裝的設(shè)備裝置。目前，在碼垛、裝箱設(shè)備上普遍應(yīng)用。傳統(tǒng)輸送編組系統(tǒng)通常使用兩段輸送皮帶進行差速拉距，再在拉距的地方增加光電進行計數(shù)，然后用氣缸截住后面的物料進行編組。這樣只能將物料擠壓在后面進行緩沖。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種伺服輸送編組控制系統(tǒng)及方法，能夠?qū)崿F(xiàn)不間斷輸送進料，快速實時編組，且具備控制簡單，易于維護的特點。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種伺服輸送編組控制系統(tǒng)，包括輸入裝置、輸出裝置和轉(zhuǎn)送裝置；所述輸入裝置包括第一皮帶、用于支撐第一皮帶的輸入支撐輥組和用于驅(qū)動第一皮帶的第一伺服電機，所述輸入支撐輥組包括第一輸入固定輥、第一輸入活動輥和第二輸入活動輥，所述第一皮帶于第一輸入固定輥與第一輸入活動輥之間的皮帶段為輸入皮帶；所述輸出裝置包括第二皮帶、用于支撐第二皮帶的輸出支撐輥組和用于驅(qū)動第二皮帶的第二伺服電機，所述輸出支撐輥組包括第一輸出固定輥、第一輸出活動輥和第二輸出活動輥，所述第二皮帶于第一輸出固定輥與第一輸出活動輥之間的皮帶段為輸出皮帶；輸入皮帶與輸出皮帶處于同一平面，輸入皮帶的輸出端與輸出皮帶的輸入端對接形成分組輸送皮帶；所述轉(zhuǎn)送裝置包括軌道組件、套在軌道組件外的第三皮帶和驅(qū)動第三皮帶的第三伺服電機，所述軌道組件包括上軌道、與上軌道滑動配合的第一拉伸滑塊、下軌道和于下軌道滑動配合的第二拉伸滑塊，所述第三皮帶分別與第一拉伸滑塊和第二拉伸滑塊連接；所述上軌道位于分組輸送皮帶的下方，所述下軌道位于上軌道的下方，所述第一輸入活動輥和第一輸出活動輥均樞接在第一拉伸滑塊上，所述第二輸入活動輥和第二輸出活動輥均樞接在第二拉伸滑塊上。

作為改進，所述輸入支撐輥組還包括用于調(diào)節(jié)第一皮帶松緊的輸入張緊輥，所述輸出支撐輥組還包括用于調(diào)節(jié)第二皮帶松緊的輸出張緊輥。

作為改進，所述第一輸入固定輥、第一輸入活動輥、第一輸出活動輥、第一輸出固定輥處于同一水平面。

作為改進，所述軌道組件的一端設(shè)有輸入張緊輥，另一端設(shè)有輸出張緊輥，按第一皮帶輸送方向，第一皮帶依次經(jīng)過第一輸入固定輥、第一輸入活動輥、輸入張緊輥、第二輸入活動輥；按第二皮帶輸送方向，第二皮帶依次經(jīng)過第一輸出活動輥、第一輸出固定輥、第二輸出活動輥、輸出張緊輥。

本發(fā)明伺服輸送編組控制系統(tǒng)的編組方法，包括以下步驟：

（1）物料進入輸入皮帶，輸入皮帶帶動物料往輸出皮帶方向輸送；

（2）當物料到達輸入皮帶與輸出皮帶對接位置時，第一拉伸滑塊拉動輸出皮帶的輸入端向輸入皮帶方向移動一個工位，同時輸入皮帶的輸出端向后移動一個工位，依靠物料運動的慣性把物料接入輸出皮帶上進行編組；

（3）當輸出皮帶上的物料達到指定編組數(shù)量時，白色皮帶快速把編組好的物料輸出。

作為改進，所述第一拉伸滑塊的初始位置在上軌道的右端，所述第二拉伸滑塊的初始位置在下軌道的左端。

作為改進，當輸出皮帶將編好組的物料輸出時，第一拉伸滑塊和第二拉伸滑塊快速回到初始位置等待下一輪的編組任務(wù)。

作為改進，物料進入輸入皮帶后，經(jīng)過光電檢測，系統(tǒng)將物料位置記錄入物料位置數(shù)組，然后通過輸入皮帶的實時位置，結(jié)合調(diào)取位置數(shù)組的數(shù)據(jù)，計算物料與第一拉伸滑塊的實時位置。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比所帶來的有益效果是：

1、采用伺服電機進行輸送編組控制，精確、穩(wěn)定、快速；

2、輸入皮帶不間斷的工作，能夠?qū)崿F(xiàn)物料的實時不間斷進入，不會因為堆積擠壓導致物料變形；

3、拉伸滑塊實現(xiàn)編組自由，在指定范圍內(nèi)，能夠?qū)崿F(xiàn)不同長度，不同數(shù)量的編組；

4、系統(tǒng)程序做好后，用戶只需要對檢測光電，部分參數(shù)進行維護或更改，沒有太多機械邏輯限制，控制簡單、易于維護。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明傳動關(guān)系圖。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1所示，一種伺服輸送編組控制系統(tǒng)，包括輸入裝置1、輸出裝置2和轉(zhuǎn)送裝置3。

如圖1、2所示，所述輸入裝置1包括第一皮帶11、用于支撐第一皮帶11的輸入支撐輥組和用于驅(qū)動第一皮帶11的第一伺服電機15。所述輸入支撐輥組包括第一輸入固定輥12、第一輸入活動輥13、第二輸入活動輥16和用于調(diào)節(jié)第一皮帶11松緊的輸入張緊輥14；按第一皮帶11輸送方向，第一皮帶11依次經(jīng)過第一輸入固定輥12、第一輸入活動輥13、輸入張緊輥14、第二輸入活動輥16。所述第一皮帶11于第一輸入固定輥12與第一輸入活動輥13之間的皮帶段為輸入皮帶，輸入皮帶呈水平設(shè)置，其一端為進料端，另一端為輸出端。

如圖1、2所示，所述輸出裝置2包括第二皮帶21、用于支撐第二皮帶21的輸出支撐輥組和用于驅(qū)動第二皮帶21的第二伺服電機25。所述輸出支撐輥組包括第一輸出固定輥23、第一輸出活動輥22、第二輸出活動輥24和用于調(diào)節(jié)第二皮帶21松緊的輸出張緊輥26；按第二皮帶21輸送方向，第二皮帶21依次經(jīng)過第一輸出活動輥22、第一輸出固定輥23、第二輸出活動輥24、輸出張緊輥26。所述第二皮帶21于第一輸出固定輥23與第一輸出活動輥22之間的皮帶段為輸出皮帶，輸入皮帶呈水平設(shè)置，其一端為輸入端，另一端為輸出端。輸入皮帶與輸出皮帶處于同一平面，輸入皮帶的輸出端與輸出皮帶的輸入端對接形成分組輸送皮帶。

如圖1、2所示，所述轉(zhuǎn)送裝置3包括軌道組件、套在軌道組件外的第三皮帶37和驅(qū)動第三皮帶37的第三伺服電機38。所述第三皮帶37的兩端分別套在第一輸送輥35和第二輸送混36上。所述軌道組件包括上軌道31、與上軌道31滑動配合的第一拉伸滑塊32、下軌道33和于下軌道33滑動配合的第二拉伸滑塊34，所述第三皮帶37分別與第一拉伸滑塊32和第二拉伸滑塊34連接。所述上軌道31位于分組輸送皮帶的下方，所述下軌道33位于上軌道31的下方，所述第一輸入活動輥13和第一輸出活動輥22均樞接在第一拉伸滑塊32上，所述第二輸入活動輥16和第二輸出活動輥24均樞接在第二拉伸滑塊34上，第一拉伸滑塊32與第二拉伸滑塊34相互配合，從而改變輸入皮帶與輸出皮帶的對接位置。所述輸入張緊輥14位于軌道組件的左端，輸出張緊輥26位于軌道組件的右端，確保第一皮帶11和第二皮帶21不會干擾軌道組件。所述第一輸入固定輥12、第一輸入活動輥13、第一輸出活動輥22、第一輸出固定輥23處于同一水平面，使輸入皮帶與輸出皮帶的對接是平穩(wěn)的。

本發(fā)明編組控制方法：

（1）在初始狀態(tài)，所述第一拉伸滑塊32的初始位置在上軌道31的右端，所述第二拉伸滑塊34的初始位置在下軌道33的左端，第一皮帶11一直正轉(zhuǎn)進行物料輸送，第二皮帶21停止不動等待編組后的物料輸送；

（2）物料從輸入皮帶進來，經(jīng)過光電檢測后，將物料位置記錄入物料位置數(shù)組，然后通過輸入皮帶的實時位置，結(jié)合調(diào)取位置數(shù)組的數(shù)據(jù)，計算物料與第一拉伸滑塊32的實時位置；

（3）當物料到達拉伸滑塊時，第一拉伸滑塊32拉動輸出皮帶的輸入端向輸入皮帶方向移動一個工位，同時輸入皮帶的輸出端向后移動一個工位，依靠物料運動的運動特性把物料接入靜止的輸出皮帶上進行編組，

（4）當輸出皮帶上的物料達到指定編組數(shù)量時，輸出皮帶快速把編組好的物料送到特定的位置供給二次包裝設(shè)備，此時，第一拉伸滑塊32和第二拉伸滑塊34也快速地回到初始位置等待下一輪的編組任務(wù)。

本發(fā)明物料與第一拉伸滑塊32的實時位置的計算方法：

在初始狀態(tài)，第一拉伸滑塊回到右邊零位等待物料編組，此時，第一拉伸塊與進料光電的位置G_O_Drive3_SensorLenght是固定的，

等待物料時，第一皮帶一直正轉(zhuǎn)進行物料輸送，第二皮帶停止不動等待編組后的物料輸送，物料從第一皮帶進來，經(jīng)過檢測光電后，將物料位置記錄入物料位置數(shù)組：

G_Drive_position[n]:=Drive_i_stCommon.ActualPosition_Position;

通過機械傳動數(shù)據(jù)，計算拉伸滑塊的實時位置：

Drive3_Position_mm:=LREAL_TO_DINT((DINT_TO_LREAL(Drive3_i_stCommon.ActualPosition_Position)/131072.0)*(360.0/50.0));

通過以上數(shù)據(jù)就可以計算物料與第一拉伸滑塊的實時位置：

Drive_TO_Product[n]:=G_Drive_position[n]-Drive_i_stCommon.ActualPosition_Position;

最后，通過循環(huán)查找的方式，查找物料與第一拉伸滑塊的實時位置數(shù)組，當物料到達第一拉伸滑塊時，第一拉伸滑塊立馬向第一皮帶移動一個工位把物料接入第二皮帶，當?shù)诙系奈锪线_到指定編組數(shù)量時，第二皮帶快速把編組好的物料送到特定的位置供給二次包裝設(shè)備，此時，第二拉伸滑塊也快速地回右邊零位等待下一輪的編組任務(wù)。