自動控制啟動機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動控制啟動機(jī)，其包括動力傳輸系統(tǒng)和控制模塊，動力傳輸系統(tǒng)包括雙向電磁鐵、動力傳輸軸、小齒頭、永磁鐵、鎖銷、歸位彈簧、移動鐵芯和固定鐵芯，小齒頭和移動鐵芯都套裝在動力傳輸軸上，移動鐵芯前端與小齒頭相連，雙向電磁鐵環(huán)繞設(shè)置在移動鐵芯外部；所述電機(jī)和雙向電磁鐵都與控制模塊電連接。當(dāng)移動鐵芯作徑向運(yùn)動時，推動小齒頭插入汽車主機(jī)的大齒圈。做軸向轉(zhuǎn)動時帶動小齒頭轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動汽車大齒圈轉(zhuǎn)動。該系統(tǒng)不僅結(jié)構(gòu)簡約合理，可靠性高，同時也因此取消了現(xiàn)有起動機(jī)的磁力開關(guān)、繼電器、滑鍵、滑齒、單向器等零部件。本方案適用于所有的汽車。
【專利說明】
自動控制啟動機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及汽車啟動機(jī)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動控制啟動機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車誕生已經(jīng)具有近百年的歷史，啟動機(jī)作為汽車電器一個傳統(tǒng)部件，在汽車的使用過程中起著不可或缺的作用。但是，多年的實踐證明，傳統(tǒng)的啟動機(jī)具有以下顯著的缺點:首先，功能單一，沒有實現(xiàn)智能化、集成化和自動化，也就不能保證完全按照汽車電器的原理或相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行工作，因此給車輛使用造成了很多不應(yīng)有的損害。其次，目前汽車所使用的啟動機(jī)都是通過有觸點開關(guān)實現(xiàn)繼電，由于經(jīng)常受到高壓電弧的沖擊，觸點和導(dǎo)電片之間經(jīng)常因燒蝕而產(chǎn)生粘連的現(xiàn)象，直接造成車載電器線圈或電路的燒毀，給汽車的使用帶來諸多不便，這是目前國內(nèi)外一直未能得到根本解決的難題。第三，目前的車載電器缺乏安全保護(hù)措施，不能有效地防止不安全現(xiàn)象的發(fā)生。由于上述問題長期以來一直未得到有效的解決，受制于此，不僅給啟動機(jī)生產(chǎn)廠家?guī)砗艽髶p失，同時也嚴(yán)重地影響車輛的正常使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的啟動機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、容易造成線圈或電路燒毀、缺乏安全保護(hù)措施等技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單安全可靠、不會產(chǎn)生電路燒毀現(xiàn)象的自動控制啟動機(jī)及其控制方法。
[0004]本實用新型針對上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:一種自動控制啟動機(jī)，包括動力傳輸系統(tǒng)和控制模塊，所述動力傳輸系統(tǒng)包括雙向電磁鐵、動力傳輸軸、小齒頭、永磁鐵、鎖銷、歸位彈簧、移動鐵芯和固定鐵芯，動力傳輸軸的后端與電機(jī)輸出軸連接，小齒頭和移動鐵芯都套裝在動力傳輸軸上，鎖銷固定在動力傳輸軸上，歸位彈簧設(shè)置在鎖銷和移動鐵芯之間，移動鐵芯前端與小齒頭相連，雙向電磁鐵環(huán)繞設(shè)置在移動鐵芯外部，固定鐵芯設(shè)置在雙向電磁鐵的前端，永磁鐵設(shè)置在雙向電磁鐵的后端;所述電機(jī)和雙向電磁鐵都與控制模塊電連接。
[0005]目前啟動機(jī)的進(jìn)退全都是依靠磁力開關(guān)以及滑鍵和大齒圈的作用力共同完成。而本方案中的動力傳輸軸采用無齒直軸，用于傳輸動力和其他功能，啟動機(jī)內(nèi)置一個雙向電磁鐵和移動鐵芯，通過電磁力向前運(yùn)動，進(jìn)而推動啟動機(jī)的小齒頭前出與汽車大齒圈嚙合。當(dāng)啟動機(jī)斷電后停止工作后，在加載在移動鐵芯內(nèi)部的歸位彈簧會即刻把小齒頭拉回原位。啟動機(jī)小齒頭前出與后退的一個工作流程就完成了。
[0006]本系統(tǒng)的核心是移動鐵芯裝置的設(shè)置，它既做軸向運(yùn)動，也做徑向運(yùn)動。當(dāng)作徑向運(yùn)動時，推動小齒頭插入汽車主機(jī)的大齒圈。做軸向轉(zhuǎn)動時帶動小齒頭轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動汽車大齒圈轉(zhuǎn)動。該系統(tǒng)不僅結(jié)構(gòu)簡約合理，可靠性高，同時也因此取消了現(xiàn)有起動機(jī)的磁力開關(guān)、繼電器、滑鍵、滑齒、單向器等零部件。
[0007]現(xiàn)有啟動機(jī)都是通過繼電器和磁力開關(guān)對啟動機(jī)進(jìn)行供電并控制。在長期的使用實踐中，出現(xiàn)了諸多的缺陷和問題。而本方案采用的是電子繼電器供電并控制，不僅規(guī)避了現(xiàn)有控制方式的缺點，也實現(xiàn)了啟動機(jī)的智能化、自動化和功能化。同時也為新技術(shù)的實施提供了可靠的基礎(chǔ)和依據(jù)。
[0008]作為優(yōu)選，所述移動鐵芯的軸向上開有滑槽，動力傳輸軸上設(shè)有長度小于滑槽的定位銷。
[0009]滑槽的作用有兩個，一是當(dāng)移動鐵芯前出時，動力傳輸軸上的定位銷就會卡在移動鐵芯滑槽的后端，阻擋移動鐵芯繼續(xù)前出，具有給小齒頭前行定位的作用。二是當(dāng)啟動機(jī)主機(jī)工作時，傳動軸上的定位銷會卡在移動鐵芯的滑槽上，以此帶動移動鐵芯轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動小齒頭轉(zhuǎn)動。
[0010]作為優(yōu)選，所述移動鐵芯的前端通過單向離合裝置連接小齒頭，所述單向離合裝置包括設(shè)置在移動鐵芯前端外側(cè)的若干個千斤，小齒頭后端內(nèi)側(cè)開有與千斤相配的卡槽，移動鐵芯的前端套裝在小齒頭后端內(nèi)側(cè)。
[0011]由于受技術(shù)落后的限制，現(xiàn)有啟動機(jī)都會有反拖現(xiàn)象的發(fā)生。既當(dāng)汽車主機(jī)成功點火后，此時大齒圈會變成主動輪而反拖啟動機(jī)小齒頭轉(zhuǎn)動，那么啟動機(jī)就會因此而受到損傷。其損傷程度取決于反拖的時間長短和轉(zhuǎn)速高低，嚴(yán)重時會造成啟動機(jī)的徹底損壞。其原因一是受現(xiàn)有啟動機(jī)技術(shù)限制，二是啟動機(jī)的電源通斷受駕駛?cè)藛T控制，而非自動控制。這個難題長期以來一直困擾著業(yè)界，至今未能得到有效的解決。介于此，本技術(shù)發(fā)明中在動力傳輸系統(tǒng)中有一個單向離合裝置。既當(dāng)啟動機(jī)為主動輪時，汽車大齒圈為被動輪時，啟動機(jī)的傳動軸和移動鐵芯會帶動小齒頭轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動大齒圈轉(zhuǎn)動。當(dāng)汽車點火成功后，大齒圈變?yōu)橹鲃虞?，而傳動軸和移動鐵芯則變成被動輪。此時大齒圈主動帶動啟動機(jī)被動轉(zhuǎn)動。這時單向離合器會即刻把啟動機(jī)的傳動軸和移動鐵芯與與小齒頭的連接斷開，因此小齒頭就會和啟動機(jī)失去動力連接，此時只有小齒頭隨著大齒圈空轉(zhuǎn)，不會帶動電機(jī)軸和移動鐵芯轉(zhuǎn)動，所以也就從根本上不會出現(xiàn)反托的現(xiàn)象。為此也就徹底的解決了反托問題。
[0012]具體技術(shù)體現(xiàn)為:小齒頭后端和移動鐵芯前端的結(jié)合部位，裝有卡式離合器。在移動鐵芯前端頭外徑裝置有若干個千斤，而在小齒頭后端內(nèi)徑部位設(shè)有卡槽。當(dāng)啟動機(jī)開始工作時，千斤會在彈簧的作用下自動彈起并卡在小齒頭的卡槽內(nèi)，進(jìn)而帶動小齒頭轉(zhuǎn)動。當(dāng)汽車成功點火后，大齒圈會帶動小齒頭成為主動輪，此時小齒頭的轉(zhuǎn)速超過傳動軸和移動鐵芯的轉(zhuǎn)速。此時千斤則會被小齒頭的連接套自動壓到移動鐵芯的槽內(nèi)，因此小齒頭就與傳動軸和移動鐵芯，失去了連接，也因此就失去了大齒圈帶來的動力傳輸。因此不會發(fā)生反拖現(xiàn)象的出現(xiàn)。只要是主機(jī)成功點火，當(dāng)齒圈迅即成為主動輪的同時，小齒頭與移動鐵芯連接也就同時斷開。所以根本就不會存在反拖現(xiàn)象。
[0013]作為優(yōu)選，自動控制啟動機(jī)還包括頂齒檢測器，所示頂齒檢測器包含若干個距離檢測器，距離檢測器安裝在固定鐵芯外側(cè)，距離檢測器的檢測方向為小齒頭后端外側(cè)，小齒頭后端外側(cè)開有環(huán)形凹槽，小齒頭正常與發(fā)動機(jī)的大齒圈嚙合時環(huán)形凹槽正好進(jìn)入距離檢測器的檢測范圍;距離檢測器與控制模塊電連接。
[0014]本實用新型帶來的有益效果是:實現(xiàn)了汽車啟動機(jī)無刷、無觸點繼電，實現(xiàn)了啟動機(jī)的功能化、智能化和自動化，解決了啟動機(jī)頂齒和反托等多項難題，并因此取消了現(xiàn)有啟動機(jī)裝載的磁力開關(guān)、繼電器、滑鍵滑齒、單向器等零部件，極大的縮小了整機(jī)的外形體積，有利于啟動機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)化、適用性和互換性。
【附圖說明】

[0015]圖1是本實用新型的一種動力傳輸系統(tǒng)剖視圖；
[0016]圖2是本實用新型的一種小齒頭和移動鐵芯位置關(guān)系示意圖；
[0017]圖3是本實用新型的一種單向離合裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖中:1、雙向電磁鐵，2、動力傳輸軸，3、小齒頭，4、永磁鐵，5、鎖銷，6、歸位彈簧，7、移動鐵芯，8、固定鐵芯，9、距離檢測器，10、大齒圈，11、環(huán)形凹槽，12、千斤。
【具體實施方式】
[0019]下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
[0020]實施例:本實施例的一種自動控制啟動機(jī)，包括動力傳輸系統(tǒng)和控制模塊。如圖1所示，動力傳輸系統(tǒng)包括雙向電磁鐵1、動力傳輸軸2、小齒頭3、永磁鐵4、鎖銷5、歸位彈簧6、移動鐵芯7、固定鐵芯8和距離檢測器9，動力傳輸軸的后端與電機(jī)輸出軸連接，小齒頭和移動鐵芯都套裝在動力傳輸軸上，鎖銷固定在動力傳輸軸上，歸位彈簧設(shè)置在鎖銷和移動鐵芯之間，移動鐵芯前端與小齒頭相連，雙向電磁鐵環(huán)繞設(shè)置在移動鐵芯外部，固定鐵芯設(shè)置在雙向電磁鐵的前端，永磁鐵設(shè)置在雙向電磁鐵的后端;所述電機(jī)和雙向電磁鐵都與控制模塊電連接。
[0021]移動鐵芯的軸向上開有滑槽，動力傳輸軸上設(shè)有長度小于滑槽的定位銷。
[0022 ]如圖3所示，移動鐵芯的前端通過單向離合裝置連接小齒頭，所述單向離合裝置包括設(shè)置在移動鐵芯前端外側(cè)的若干個千斤，小齒頭后端內(nèi)側(cè)開有與千斤相配的卡槽，移動鐵芯的前端套裝在小齒頭后端內(nèi)側(cè)。
[0023]距離檢測器安裝在固定鐵芯外側(cè)，距離檢測器的檢測方向為小齒頭后端外側(cè)，小齒頭后端外側(cè)開有環(huán)形凹槽11，小齒頭正常與發(fā)動機(jī)的大齒圈10嚙合時環(huán)形凹槽正好進(jìn)入距離檢測器的檢測范圍;距離檢測器與控制模塊電連接。
[0024]本方案還包括檢測車載電壓的電壓傳感器，所述電壓傳感器與控制模塊電連接。
[0025]雙向電磁鐵是啟動機(jī)動力傳輸和啟動機(jī)小齒頭進(jìn)退的主要裝置。當(dāng)控制系統(tǒng)發(fā)出工作指令時，在電磁力的推動下移動鐵芯推向前進(jìn)，而連接于移動鐵芯的小齒頭也隨之前進(jìn)，并與汽車大齒圈進(jìn)行嚙合。汽車點火成功后，隨著磁力線圈的斷電，移動鐵芯在歸位彈簧的作用下，迅即退回原位，并同時帶動小齒頭歸位。至此啟動機(jī)完成一個工作流程。
[0026]如圖2所示，移動鐵芯是動力傳輸系統(tǒng)創(chuàng)新開發(fā)的核心機(jī)構(gòu)，它不僅發(fā)揮移動鐵芯的作用，同時還具有小齒頭前出定位、動力傳輸、防反托、與小齒頭連接等作用。由于它的成功開發(fā)，使整個動力傳輸系統(tǒng)創(chuàng)新開發(fā)成為現(xiàn)實。為此取消了現(xiàn)有啟動機(jī)的磁力開關(guān)、繼電器、單向器等復(fù)雜的零部件，也因此改變了啟動機(jī)的工作原理。該移動鐵芯裝置在磁力線圈與動力輸出軸的中間，其軸向開出一個具有一定距離的長方形滑孔，與傳動軸上的定位銷配合。其作用有兩個，一是當(dāng)移動鐵芯前出時，軸上的定位銷就會卡在移動鐵芯長孔的后端，阻擋移動鐵芯繼續(xù)前出，具有給小齒頭前行定位的作用。二是當(dāng)啟動機(jī)主機(jī)工作時，傳動軸上的定位銷會卡在移動鐵芯的長孔上，以此帶動移動鐵芯轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過帶動小齒頭轉(zhuǎn)動。移動鐵芯的前端與小齒頭的后端連接，并在其連接部裝有單項離合裝置。
[0027]該裝置不同于現(xiàn)有啟動機(jī)，其動力傳輸軸是一根光軸，上面裝置一個定位銷子，與移動鐵芯配合發(fā)揮作用。其作用有三個，一是移動鐵芯要在它上面做軸向運(yùn)動，實現(xiàn)前出或后退，進(jìn)而帶動小齒頭的進(jìn)或退。二是動力傳輸，就是通過定位銷將啟動機(jī)電機(jī)的動力傳給移動鐵芯和小齒頭。三是軸上的銷子具有定位作用。正是移動鐵芯和動力傳輸軸的獨特設(shè)計而取消了現(xiàn)有的動力輸出系統(tǒng)，取消了滑鍵和單向器等部件。
[0028]當(dāng)啟動機(jī)啟動后，則該千斤會卡住小齒頭的卡槽內(nèi)，因此帶動小齒頭轉(zhuǎn)動。當(dāng)主機(jī)成功點火后，大齒圈則成為主動輪，是在帶動啟動機(jī)的小齒頭轉(zhuǎn)動，此時單向裝置內(nèi)的千斤則會被小齒頭的連接套自動壓回到槽內(nèi)，因此小齒頭就會和大齒圈失去動力連接，小齒頭此時只會隨著大齒圈空轉(zhuǎn)，不會帶動電機(jī)軸轉(zhuǎn)動，所以也就從根本上不會產(chǎn)生反托的現(xiàn)象。
[0029]一種自動控制啟動機(jī)控制方法，包括以下步驟:
[0030]A、駕駛員下達(dá)點火指令之后，控制模塊控制雙向電磁鐵通電，移動鐵芯在電磁力推動下帶動小齒頭前行，檢測到插齒成功之后，電壓傳感器采集車載電壓；
[0031]B、當(dāng)檢測到車載電壓從下降轉(zhuǎn)換為上升時，按順序進(jìn)入第一階段、第二階段和第三階段，每個階段持續(xù)時間為8毫秒?12毫秒，采集各個階段的車載電壓；
[0032]C、如果第一階段、第二階段和第三階段內(nèi)的車載電壓都處于持續(xù)上升狀態(tài)，則判定點火成功，進(jìn)入步驟D，否則判定為點火失敗，進(jìn)入步驟E ；
[0033]D、控制模塊控制雙向電磁鐵斷電，移動鐵芯在歸位彈簧作用下回到原位，小齒頭在移動鐵芯帶動下歸位，點火過程結(jié)束；
[0034]E、控制模塊控制雙向電磁鐵斷電，移動鐵芯在歸位彈簧作用下回到原位，小齒頭在移動鐵芯帶動下歸位，發(fā)出點火失敗提示。
[0035]步驟A中，檢測插齒是否成功具體為:當(dāng)控制模塊控制雙向電磁鐵通電之后，讀取距離檢測器的檢測數(shù)據(jù)，如果檢測到的距離大于或等于閾值，則認(rèn)定插齒成功，控制模塊控制啟動機(jī)的電機(jī)開始正常運(yùn)轉(zhuǎn)；如果檢測到的距離小于閾值，則認(rèn)定小齒頭與大齒圈發(fā)生頂齒，控制模塊向雙向電磁鐵發(fā)送一個脈沖信號，使小齒頭脫離頂齒部位，然后控制電機(jī)低速旋轉(zhuǎn)，并重新進(jìn)行插齒，如果檢測到距離依然小于閾值，則認(rèn)定再次發(fā)生頂齒，控制模塊發(fā)出報警并切斷雙向電磁鐵以及電機(jī)的電源。
[0036]當(dāng)啟動機(jī)正常工作后，其車載電壓是呈不斷下降的趨勢。當(dāng)啟動機(jī)帶動汽車主機(jī)成功點火后，車載電壓會即刻升高。而本技術(shù)就是監(jiān)控這個電壓升高的瞬間來斷定主機(jī)點火成功與否。當(dāng)監(jiān)控到點火成功后，控制系統(tǒng)會即刻下達(dá)啟動機(jī)的關(guān)機(jī)指令，啟動機(jī)馬上停止工作。其整個過程既監(jiān)控到關(guān)閉起動機(jī)在200毫秒內(nèi)即可完成。
[0037]正常車在電壓(24v)，啟動電壓，其中包括峰值電壓和正常工作電壓。峰值電壓在50毫秒之內(nèi)就會消失，而接下來的就是啟動機(jī)的正常工作電壓(與初始電壓相比一般具有一定的壓降)，在此期間的車載電壓呈現(xiàn)相對穩(wěn)定和持續(xù)下降的態(tài)勢。當(dāng)點火成功后，汽車的大齒圈成為主動輪，并帶動啟動機(jī)小齒頭被動轉(zhuǎn)動，此時的車載電壓會即刻上升。那么就在車載電壓穩(wěn)定下降和突然躍升的這個節(jié)點，就是控制中心判斷節(jié)點。此時控制中心依據(jù)初始電壓的樣本，進(jìn)行采樣對比分析，如果采樣電壓持續(xù)高于啟動機(jī)的工作電壓，那就證明了汽車主機(jī)已經(jīng)點火成功。為保證控制中心判斷準(zhǔn)確，電壓采樣分為三個階段，每個階段10毫秒。當(dāng)三個階段的電壓都是在呈持續(xù)上升的狀態(tài)，就可以判定汽車主機(jī)已經(jīng)點火成功。進(jìn)而即刻下達(dá)啟動機(jī)停止工作的指令。
[0038]此項電壓的采樣、分析和判斷技術(shù)屬于行業(yè)內(nèi)首創(chuàng)，既安全準(zhǔn)確，又快捷迅速。是一項十分先進(jìn)的技術(shù)。
[0039]啟動機(jī)頂齒問題伴隨著啟動機(jī)的發(fā)明和使用一直沿襲至今，已經(jīng)成為一個制約行業(yè)發(fā)展的老大難問題。為此本司開發(fā)出一套完整的防頂齒技術(shù)。本技術(shù)共分三個部分。正常插齒、備用措施、頂齒報警。
[0040]正常插齒:由于本啟動機(jī)采用分離技術(shù)，因此一般情況下都會順利和成功插齒，通常不會出現(xiàn)頂齒現(xiàn)象。
[0041]備用措施:就是在出現(xiàn)異常的情況而產(chǎn)生頂齒時，控制中心會即可判斷出情況所在，并立即發(fā)出備用措施開始工作的指令。既向啟動機(jī)下達(dá)一個暫短低速的脈沖，使小齒頭脫離頂齒部位，進(jìn)而再次成功插齒。
[0042]頂齒報警:就是在使用備用措施的前提下依然出現(xiàn)頂齒現(xiàn)象，此時控制中心即可發(fā)出報警并同時切斷電源，停止啟動機(jī)的工作，以避免啟動機(jī)繞組線圈因此而燒毀。
[0043]本方案實現(xiàn)了啟動機(jī)插齒與主機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)動分離技術(shù)，即把啟動機(jī)的工作分為了兩個階段。第一階段是啟動機(jī)小齒頭插齒階段。第二就是，當(dāng)小齒頭成功與大齒圈嚙合后，啟動機(jī)的電機(jī)才轉(zhuǎn)動開始工作。
[0044]這樣設(shè)計的優(yōu)勢在于，一是可以有效地減小啟動機(jī)的工作負(fù)載。二是如果小齒頭沒有成功插齒，啟動機(jī)采用預(yù)備方案仍不能成功插齒時，則啟動機(jī)電機(jī)會自動停止工作。其優(yōu)勢就會避免給啟動機(jī)或車輛的相關(guān)設(shè)置造成損害。
[0045]在與控制系統(tǒng)的配合下，本動力傳輸系統(tǒng)的工作狀態(tài)都是在監(jiān)控下進(jìn)行工作。例如，啟動機(jī)小齒頭前出時是否到位，在到位的情況下，控制系統(tǒng)才發(fā)出啟動機(jī)電機(jī)開始工作的指令。另如當(dāng)出現(xiàn)意外小齒頭發(fā)生頂齒現(xiàn)象時，控制系統(tǒng)也會自動發(fā)出程序信號，使啟動機(jī)開始低速轉(zhuǎn)動，以躲過所頂之齒，避免頂齒。
[0046]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明創(chuàng)造精神作舉例說明。本方案所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明創(chuàng)造的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0047]盡管本文較多地使用了傳輸軸、齒頭、控制模塊等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本方案的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明創(chuàng)造的精神相違背的。
【主權(quán)項】
1.一種自動控制啟動機(jī)，其特征在于，包括動力傳輸系統(tǒng)和控制模塊，所述動力傳輸系統(tǒng)包括雙向電磁鐵、動力傳輸軸、小齒頭、永磁鐵、鎖銷、歸位彈簧、移動鐵芯和固定鐵芯，動力傳輸軸的后端與電機(jī)輸出軸連接，小齒頭和移動鐵芯都套裝在動力傳輸軸上，鎖銷固定在動力傳輸軸上，歸位彈簧設(shè)置在鎖銷和移動鐵芯之間，移動鐵芯前端與小齒頭相連，雙向電磁鐵環(huán)繞設(shè)置在移動鐵芯外部，固定鐵芯設(shè)置在雙向電磁鐵的前端，永磁鐵設(shè)置在雙向電磁鐵的后端;所述電機(jī)和雙向電磁鐵都與控制模塊電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動控制啟動機(jī)，其特征在于，所述移動鐵芯的軸向上開有滑槽，動力傳輸軸上設(shè)有長度小于滑槽的定位銷。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動控制啟動機(jī)，其特征在于，所述移動鐵芯的前端通過單向離合裝置連接小齒頭，所述單向離合裝置包括設(shè)置在移動鐵芯前端外側(cè)的若干個千斤，小齒頭后端內(nèi)側(cè)開有與千斤相配的卡槽，移動鐵芯的前端套裝在小齒頭后端內(nèi)側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動控制啟動機(jī)，其特征在于，還包括頂齒檢測器，所示頂齒檢測器包含若干個距離檢測器，距離檢測器安裝在固定鐵芯外側(cè)，距離檢測器的檢測方向為小齒頭后端外側(cè)，小齒頭后端外側(cè)開有環(huán)形凹槽，小齒頭正常與發(fā)動機(jī)的大齒圈嚙合時環(huán)形凹槽正好進(jìn)入距離檢測器的檢測范圍；距離檢測器與控制模塊電連接。
【文檔編號】F02N11/08GK205714545SQ201620583542
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月16日
【發(fā)明人】倪隆昌, 羅長河
【申請人】杭州華戈電氣有限公司