一種可移動(dòng)式吊運(yùn)車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種可移動(dòng)式吊運(yùn)車，屬于機(jī)電設(shè)備制備技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括吊腳、電機(jī)、橫梁、滑輪裝置、鋼絲繩、橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、平衡塊、支架、底座、可升降萬(wàn)向輪裝置；所述吊腳和電機(jī)通過(guò)滑輪裝置與橫梁相連，橫梁通過(guò)橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與支架上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述平衡塊連在橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上，所述鋼絲繩連接橫梁端部與橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上端，支架下端設(shè)置在底座上，底座下端設(shè)置有可升降萬(wàn)向輪裝置。本實(shí)用新型通過(guò)液壓傳動(dòng)原理實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向輪的上下移動(dòng)，從而達(dá)到便于移動(dòng)和安裝固定的效果。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于大規(guī)模生產(chǎn)，且操作簡(jiǎn)單。
【專利說(shuō)明】
一種可移動(dòng)式吊運(yùn)車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種可移動(dòng)式吊運(yùn)車，屬于機(jī)電設(shè)備制備技術(shù)領(lǐng)域?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著社會(huì)各行各業(yè)的發(fā)展，機(jī)械越來(lái)越多的取代了人力，成為主導(dǎo)的力量。而吊運(yùn)車就是一種代替人力的典型例子。吊運(yùn)車的發(fā)展同其他機(jī)械一樣，經(jīng)歷了從無(wú)到有，從簡(jiǎn)單到復(fù)雜，從以前的機(jī)械動(dòng)力到如今的電力動(dòng)力，其技術(shù)無(wú)時(shí)無(wú)刻不在進(jìn)步，其種類也日益豐雖〇
[0003]但是，目前吊運(yùn)車在生產(chǎn)車間等場(chǎng)合大多是固定式的立式吊運(yùn)車，或者是梁式吊運(yùn)車，并不能靈活地移動(dòng)到需要的位置，在沒(méi)有必要頻繁使用吊運(yùn)車的位置安裝固定吊運(yùn)車無(wú)疑會(huì)大大增加成本;并且即便有一些輕便的移動(dòng)吊運(yùn)車，其額定載質(zhì)量也較小，不能滿足需要。大量調(diào)查發(fā)現(xiàn)，國(guó)內(nèi)能夠滿足移動(dòng)靈活又具有較大額定載質(zhì)量的吊運(yùn)車較少。所以，這里我們研究出一種能夠自由移動(dòng)，便于起落并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，額定載質(zhì)量大，制造成本低的吊運(yùn)車。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:本實(shí)用新型提供一種可移動(dòng)式吊運(yùn)車，解決了現(xiàn)有吊運(yùn)車移動(dòng)不方便、安裝固定吊運(yùn)車成本高的問(wèn)題，以及能移動(dòng)的吊運(yùn)車額定載質(zhì)量較少的問(wèn)題。該吊運(yùn)車通過(guò)液壓傳動(dòng)原理，通過(guò)液壓缸的活塞運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向輪的上下移動(dòng)， 使吊運(yùn)車在需要移動(dòng)時(shí)上升，需要固定式落下，從而達(dá)到便于移動(dòng)和安裝固定的效果。同時(shí)，該吊運(yùn)車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，便于大量生產(chǎn)。
[0005]本實(shí)用新型技術(shù)方案是:一種可移動(dòng)式吊運(yùn)車，包括吊腳1、電機(jī)2、橫梁3、滑輪裝置4、鋼絲繩5、橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6、平衡塊7、支架8、底座9、可升降萬(wàn)向輪裝置14;所述吊腳1和電機(jī)2通過(guò)滑輪裝置4與橫梁3相連，橫梁3通過(guò)橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6與支架8上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述平衡塊7連在橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6上，所述鋼絲繩5連接橫梁3端部與橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6上端，支架8 下端設(shè)置在底座9上，底座9下端設(shè)置有可升降萬(wàn)向輪裝置14。
[0006]優(yōu)選地，所述可升降萬(wàn)向輪裝置14包括四組萬(wàn)向輪10、萬(wàn)向輪支撐架11、液壓缸 13;所述萬(wàn)向輪支撐架11為輪圈型，內(nèi)部有四根垂直分布的支撐板，中心位置為圓形;所述萬(wàn)向輪10分別安裝于萬(wàn)向輪支撐架11的四根支撐板底部靠近萬(wàn)向輪支撐架11邊緣處，液壓缸13的活塞安裝于萬(wàn)向輪支撐架頂部中心位置，液壓缸13的缸筒嵌入吊運(yùn)車底座中心位置。
[0007]優(yōu)選地，所述橫梁3為單臂梁，且可繞支架8進(jìn)行360度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]優(yōu)選地，所述支架8為圓柱形，內(nèi)部中空。
[0009]優(yōu)選地，所述橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6為轉(zhuǎn)動(dòng)副。
[0010]優(yōu)選地，所述平衡塊7為圓柱形，內(nèi)部實(shí)心。[〇〇11]優(yōu)選地，所述鋼絲繩5為點(diǎn)接觸鋼絲繩。
[0012]優(yōu)選地，所述底座9為圓形臺(tái)階式殼體結(jié)構(gòu)。[〇〇13]優(yōu)選地，所述底座9上設(shè)有螺栓孔12,均勻分布于底座9邊緣。[〇〇14]本實(shí)用新型的工作過(guò)程是:
[0015]所述可升降萬(wàn)向輪裝置14包括四組萬(wàn)向輪10、萬(wàn)向輪支撐架11、液壓缸13,其中萬(wàn)向輪10安裝于萬(wàn)向輪支撐架11的底部，液壓缸13的活塞安裝于萬(wàn)向輪支撐架11頂部，液壓缸13的缸筒嵌入吊運(yùn)車底座內(nèi)。本實(shí)用新型通過(guò)液壓傳動(dòng)原理實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向輪的上下移動(dòng)，從而達(dá)到便于移動(dòng)和安裝固定的效果。
[0016]在生產(chǎn)車間等場(chǎng)合，在吊運(yùn)車需要移動(dòng)時(shí)，液壓缸13的活塞向下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)萬(wàn)向輪支撐架11將壓力傳給四組萬(wàn)向輪10,直到四組萬(wàn)向輪10接觸地面并將整個(gè)吊運(yùn)車頂起至完全露出四組萬(wàn)向輪1 〇，液壓缸13停止運(yùn)動(dòng)，這是吊運(yùn)車可移動(dòng)。
[0017]在吊運(yùn)車需要固定時(shí)，液壓缸13的活塞向上運(yùn)動(dòng)，通過(guò)萬(wàn)向輪支撐架11帶動(dòng)四組萬(wàn)向輪1 〇向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，整個(gè)吊運(yùn)車向下運(yùn)動(dòng)，直到吊運(yùn)車底座9接觸地面，四組萬(wàn)向輪10 離開地面，液壓缸13停止運(yùn)動(dòng)。這時(shí)底座9與地面通過(guò)螺栓孔12用螺栓固定。
[0018]所述吊腳1和電機(jī)2通過(guò)滑輪裝置4與橫梁3相連，達(dá)到重物有吊腳1吊起，并在橫梁下做直線運(yùn)動(dòng)的效果;橫梁3通過(guò)橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6繞支架8轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)重物繞支架8做圓周運(yùn)動(dòng)；電機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)重物上下運(yùn)動(dòng)。這樣，就實(shí)現(xiàn)了重物在三維空間內(nèi)自由運(yùn)動(dòng)的效果。
[0019]所述平衡塊7連在橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6上，起到保持吊運(yùn)車平衡的作用。
[0020]所述鋼絲繩5連接橫梁3端部與橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6上端，起到防止橫梁受重力彎曲變形的作用。[0021 ]本實(shí)用新型的有益效果是:[〇〇22] 此吊運(yùn)車通過(guò)液壓傳動(dòng)原理，通過(guò)液壓缸的活塞運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向輪的上下移動(dòng)，使吊運(yùn)車在需要移動(dòng)時(shí)上升，需要固定式落下，從而達(dá)到便于移動(dòng)和安裝固定的效果。同時(shí)， 該吊運(yùn)車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，便于大量生產(chǎn)；
[0023]本實(shí)用新型通過(guò)滑輪裝置、電機(jī)和橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)了重物的三維運(yùn)動(dòng)，平衡塊保持了吊運(yùn)車的平衡，該吊運(yùn)車移動(dòng)靈活。【附圖說(shuō)明】[0〇24]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0025]圖2為本實(shí)用新型吊運(yùn)車底部示意圖；
[0026]圖3為本實(shí)用新型的可升降萬(wàn)向輪裝置示意圖。
[0027]圖1-3中各標(biāo)號(hào):1_吊腳，2-電機(jī)，3-橫梁，4-滑輪裝置，5-鋼絲繩，6-橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，7-平衡塊，8-支架，9-底座，10-萬(wàn)向輪，11 -萬(wàn)向輪支撐架，12-螺栓孔，13-液壓缸，14-可升降萬(wàn)向輪裝置?！揪唧w實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0029]實(shí)施例1:如圖1-3所示，一種可移動(dòng)式吊運(yùn)車，包括吊腳1、電機(jī)2、橫梁3、滑輪裝置 4、鋼絲繩5、橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6、平衡塊7、支架8、底座9、可升降萬(wàn)向輪裝置14;所述吊腳1和電機(jī)2通過(guò)滑輪裝置4與橫梁3相連，橫梁3通過(guò)橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6與支架8上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述平衡塊7連在橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6上，所述鋼絲繩5連接橫梁3端部與橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6上端，支架8下端設(shè)置在底座9上，底座9下端設(shè)置有可升降萬(wàn)向輪裝置14。
[0030]實(shí)施例2:如圖1-3所示，一種可移動(dòng)式吊運(yùn)車，本實(shí)施例與實(shí)施例1相同，其中:
[0031]優(yōu)選地，所述可升降萬(wàn)向輪裝置14包括四組萬(wàn)向輪10、萬(wàn)向輪支撐架11、液壓缸 13;所述萬(wàn)向輪支撐架11為輪圈型，內(nèi)部有四根垂直分布的支撐板，中心位置為圓形;所述萬(wàn)向輪10分別安裝于萬(wàn)向輪支撐架11的四根支撐板底部靠近萬(wàn)向輪支撐架11邊緣處，液壓缸13的活塞安裝于萬(wàn)向輪支撐架頂部中心位置，液壓缸13的缸筒嵌入吊運(yùn)車底座中心位置。
[0032]實(shí)施例3:如圖1-3所示，一種可移動(dòng)式吊運(yùn)車，本實(shí)施例與實(shí)施例2相同，其中: [〇〇33]優(yōu)選地，所述橫梁3為單臂梁，且可繞支架8進(jìn)行360度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0034]實(shí)施例4:如圖1-3所示，一種可移動(dòng)式吊運(yùn)車，本實(shí)施例與實(shí)施例3相同，其中:
[0035]優(yōu)選地，所述支架8為圓柱形，內(nèi)部中空。
[0036]實(shí)施例5:如圖1-3所示，一種可移動(dòng)式吊運(yùn)車，本實(shí)施例與實(shí)施例4相同，其中:
[0037]優(yōu)選地，所述橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6為轉(zhuǎn)動(dòng)副。
[0038]實(shí)施例6:如圖1-3所示，一種可移動(dòng)式吊運(yùn)車，本實(shí)施例與實(shí)施例5相同，其中:
[0039]優(yōu)選地，所述平衡塊7為圓柱形，內(nèi)部實(shí)心。
[0040]實(shí)施例7:如圖1-3所示，一種可移動(dòng)式吊運(yùn)車，本實(shí)施例與實(shí)施例6相同，其中:[0041 ]優(yōu)選地，所述鋼絲繩5為點(diǎn)接觸鋼絲繩。
[0042]實(shí)施例8:如圖1-3所示，一種可移動(dòng)式吊運(yùn)車，本實(shí)施例與實(shí)施例7相同，其中:
[0043]優(yōu)選地，所述底座9為圓形臺(tái)階式殼體結(jié)構(gòu)。
[0044]實(shí)施例9:如圖1-3所示，一種可移動(dòng)式吊運(yùn)車，包括吊腳1、電機(jī)2、橫梁3、滑輪裝置 4、鋼絲繩5、橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6、平衡塊7、支架8、底座9、可升降萬(wàn)向輪裝置14;所述吊腳1和電機(jī)2通過(guò)滑輪裝置4與橫梁3相連，橫梁3通過(guò)橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6與支架8上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述平衡塊7連在橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6上，所述鋼絲繩5連接橫梁3端部與橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6上端，支架8下端設(shè)置在底座9上，底座9下端設(shè)置有可升降萬(wàn)向輪裝置14。
[0045]優(yōu)選地，所述可升降萬(wàn)向輪裝置14包括四組萬(wàn)向輪10、萬(wàn)向輪支撐架11、液壓缸 13;所述萬(wàn)向輪支撐架11為輪圈型，內(nèi)部有四根垂直分布的支撐板，中心位置為圓形;所述萬(wàn)向輪10分別安裝于萬(wàn)向輪支撐架11的四根支撐板底部靠近萬(wàn)向輪支撐架11邊緣處，液壓缸13的活塞安裝于萬(wàn)向輪支撐架頂部中心位置，液壓缸13的缸筒嵌入吊運(yùn)車底座中心位置。[〇〇46]優(yōu)選地，所述橫梁3為單臂梁，且可繞支架8進(jìn)行360度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0047]優(yōu)選地，所述支架8為圓柱形，內(nèi)部中空。
[0048]優(yōu)選地，所述橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6為轉(zhuǎn)動(dòng)副。
[0049]優(yōu)選地，所述平衡塊7為圓柱形，內(nèi)部實(shí)心。
[0050]優(yōu)選地，所述鋼絲繩5為點(diǎn)接觸鋼絲繩。
[0051]優(yōu)選地，所述底座9為圓形臺(tái)階式殼體結(jié)構(gòu)。[〇〇52]優(yōu)選地，所述底座9上設(shè)有螺栓孔12,均勻分布于底座9邊緣。
[0053]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可移動(dòng)式吊運(yùn)車，其特征在于:包括吊腳(1)、電機(jī)(2)、橫梁(3)、滑輪裝置(4)、 鋼絲繩(5)、橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(6)、平衡塊(7)、支架(8)、底座(9)、可升降萬(wàn)向輪裝置(14);所述 吊腳(1)和電機(jī)(2)通過(guò)滑輪裝置(4)與橫梁(3)相連，橫梁(3)通過(guò)橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(6)與支架 (8)上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述平衡塊(7)連在橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(6)上，所述鋼絲繩(5)連接橫梁(3)端 部與橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(6)上端，支架(8)下端設(shè)置在底座(9)上，底座(9)下端設(shè)置有可升降萬(wàn) 向輪裝置(14)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)式吊運(yùn)車，其特征在于:所述可升降萬(wàn)向輪裝置(14)包 括四組萬(wàn)向輪(10)、萬(wàn)向輪支撐架(11)、液壓缸(13);所述萬(wàn)向輪支撐架(11)為輪圈型，內(nèi) 部有四根垂直分布的支撐板，中心位置為圓形;所述萬(wàn)向輪(10)分別安裝于萬(wàn)向輪支撐架(11)的四根支撐板底部靠近萬(wàn)向輪支撐架(11)邊緣處，液壓缸(13)的活塞安裝于萬(wàn)向輪支 撐架頂部中心位置，液壓缸(13)的缸筒嵌入吊運(yùn)車底座中心位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)式吊運(yùn)車，其特征在于:所述橫梁(3)為單臂梁，且可繞 支架(8)進(jìn)行360度轉(zhuǎn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)式吊運(yùn)車，其特征在于:所述支架(8)為圓柱形，內(nèi)部中空。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)式吊運(yùn)車，其特征在于:所述橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(6)為轉(zhuǎn)動(dòng)副。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)式吊運(yùn)車，其特征在于:所述平衡塊(7)為圓柱形，內(nèi)部實(shí)心。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)式吊運(yùn)車，其特征在于:所述鋼絲繩(5)為點(diǎn)接觸鋼絲繩。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)式吊運(yùn)車，其特征在于:所述底座(9)為圓形臺(tái)階式殼 體結(jié)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)式吊運(yùn)車，其特征在于:所述底座(9)上設(shè)有螺栓孔(12)，均勻分布于底座(9)邊緣。
【文檔編號(hào)】B66D3/20GK205590209SQ201620215462
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年3月21日
【發(fā)明人】潘楠, 闞立峰, 楊敬樹
【申請(qǐng)人】昆明理工大學(xué)