組合平衡重安裝結構及移動式起重的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種組合平衡重安裝結構及移動式起重機，其中，組合平衡重安裝結構包括：用于放置平衡重塊的平衡重支架、用于鎖緊放置在平衡重支架上的平衡重塊的鎖緊裝置，平衡重支架包括平衡重輔助支架和鉸接在平衡重輔助支架的活動定位支架，平衡重輔助支架設有固定定位塊，活動定位支架設有活動定位塊?；顒佣ㄎ粔K通過轉動活動定位支架與固定定位塊來配合定位平衡重塊，該組合平衡重安裝結構能夠實現(xiàn)單排平衡重與并排平衡重放置方式的切換，在不改變重心距回轉中心的距離的情況下，降低平衡重整體重心高度，提高平衡重整體穩(wěn)定性、可靠性以及使用過程的安全性。
【專利說明】組合平衡重安裝結構及移動式起重機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械領域，尤其涉及一種組合平衡重安裝結構及起重機。

【背景技術】
[0002]在工程機械領域中，起重機是一種常用的吊裝工程機械設備，其主要包括軌道式起重機和移動式起重機，其中，移動式起重機包括全地面起重機、輪胎式起重機等。移動式起重機由于具有通過性好、機動性好、可快速轉移、行駛速度快等優(yōu)點而被廣泛應用于工程施工中。但是，移動式起重機受其自身重量的限制，吊裝重量較小，為提高移動式起重機工作過程中的穩(wěn)定性，通常在移動式起重機上裝配平衡重。
[0003]平衡重是移動式起重機的主要結構部件，平衡重的重量對起重機的穩(wěn)定性及起重性能有著很大的影響。超大噸位的移動式起重機通常采用將平衡重塊對稱放置于平衡重支架上方，在吊裝過程中，平衡重支架被裝配在起重機上；而在運輸過程中，平衡重塊被拆卸后單獨運輸。
[0004]由于超大噸位起重機吊裝性能要求高，其吊裝過程所需的力矩較大，現(xiàn)有的超大噸位起重機平衡重常見的結構形式如圖1所示，在平衡重支架al上方對稱地豎直疊放單塊組合式平衡重塊a2，最后用鎖緊裝置a3鎖死。為適應中小場地的施工要求，起重機平衡重重心距整車回轉中心距離一定，平衡重總重量大。由于超大噸位起重機的吊重性能工況較多，平衡重單塊重量較小，組合數(shù)量較多，當平衡重總體高度超出一定高度時，安全性和穩(wěn)定性不能保證。
[0005]因此，現(xiàn)有的超大噸位起重機平衡重塊布置形式在平衡重組合數(shù)量較多，整體高度較高的情況下，至少存在以下兩方面的技術缺陷:
[0006]第一、整體重心升高，平衡重的安全性和穩(wěn)定性較差。
[0007]第二、鎖緊裝置的需要鎖緊力矩較大，平衡重的可靠性不能保證。


【發(fā)明內容】

[0008]為克服以上技術缺陷，本發(fā)明解決的技術問題是提供一種組合平衡重安裝結構，該組合平衡重安裝結構能夠實現(xiàn)單排平衡重與并排平衡重放置方式的切換，在不改變重心距回轉中心的距離的情況下，降低平衡重整體重心高度，提高平衡重整體穩(wěn)定性、可靠性以及使用過程的安全性。
[0009]為解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種組合平衡重安裝結構，用于布置平衡重塊，組合平衡重安裝結構包括:
[0010]平衡重支架，用于放置平衡重塊；
[0011]鎖緊裝置，用于鎖緊放置在平衡重支架上的平衡重塊；
[0012]平衡重支架包括平衡重輔助支架和鉸接在平衡重輔助支架的活動定位支架，平衡重輔助支架設有定位塊，活動定位支架設有活動定位塊；
[0013]平衡重塊能夠選擇性地通過固定定位塊的配合單排對稱地固定疊放在平衡重輔助支架上，或通過固定定位塊和活動定位塊的配合并排對稱地固定疊放在平衡重支架上。
[0014]在該基本的技術方案中，通過在平衡重輔助支架上鉸接設有活動定位塊的活動定位支架，活動定位塊通過轉動活動定位支架與固定定位塊來配合定位平衡重塊，組合平衡重安裝結構能夠支持兩種平衡重塊布置形式的切換:當平衡重塊組合數(shù)量較少時，其整體單排疊加高度未超出預設高度，平衡重塊通過固定定位塊的配合單排對稱地固定疊放在平衡重輔助支架上；當平衡重塊組合數(shù)量較多時，其整體單排疊加高度已超出預設高度，平衡重塊通過固定定位塊和活動定位塊的配合并排對稱地固定疊放在平衡重支架上，平衡重塊的并排疊加高度小于單排疊加高度，這就避免了平衡重總體高度過高的安全問題，降低了平衡重整體重心高度，提高了平衡重整體穩(wěn)定性、可靠性以及使用過程的安全性。
[0015]優(yōu)選地，固定定位塊包括設置在平衡重輔助支架內側的第二固定定位塊和第三固定定位塊以及外側的第一固定定位塊和第四固定定位塊，活動定位支架包括分別在平衡重輔助支架前后端設置的第一活動定位支架和第二活動定位支架，第一活動定位支架和第二活動定位支架分別設有第一活動定位塊和第二活動定位塊，平衡重塊通過第一固定定位塊、第二固定定位塊以及第三固定定位塊的配合單排對稱地固定疊放在平衡重輔助支架上，或共同通過第一固定定位塊、第三固定定位塊和第一活動定位塊的配合與第四固定定位塊、第二固定定位塊和第二活動定位塊的配合并排對稱地固定疊放在平衡重支架上。
[0016]在該優(yōu)選的技術方案中，平衡重塊為三點定位式，形成穩(wěn)定的定位機構。在單排疊放情況下，平衡重塊通過固定定位塊中的第一固定定位塊、第二固定定位塊以及第三固定定位塊的三點配合單排對稱地固定疊放在平衡重輔助支架上，在并排疊放情況下，通過分別轉動第一活動定位支架和第二活動定位支架來改變第一活動定位塊和第二活動定位塊的相對位置以實現(xiàn)與固定定位塊的配合，平衡重塊共同通過固定定位塊中的第一固定定位塊、第三固定定位塊和活動定位塊的第一活動定位塊的配合與固定定位塊中的第四固定定位塊、第二固定定位塊和活動定位塊的第二活動定位塊的配合并排對稱地固定疊放在平衡重支架上，實現(xiàn)平衡重塊的穩(wěn)定安裝。
[0017]進一步地，活動定位塊可拆卸地固定設置在活動定位支架的不同位置上。
[0018]在該改進的技術方案中，活動定位塊在平衡重塊的布置安裝過程中可以調整其與活動定位支架的相對位置，活動定位塊的放置方向或放置位置實現(xiàn)可調，提高了該組合平衡重安裝結構的安裝適應性。
[0019]進一步地,平衡重支架還包括限制活動定位支架轉動的限制機構。
[0020]在該改進的技術方案中，活動定位支架的轉動的限制通過設置限制機構來實現(xiàn)，在單排疊放情況下，活動定位架處于折疊收回狀態(tài)，活動定位架和活動定位塊不參與平衡重塊的定位，限制機構限制其不轉動，不影響其他工況的進行；在并排疊放情況下，活動定位架處于打開伸出狀態(tài)，活動定位架和活動定位塊參與平衡重塊的定位，定位完成后，限制機構限制其不轉動，保證了組合平衡重安裝結構的安裝可靠性。
[0021]優(yōu)選地，限制機構包括螺栓和設置在平衡重輔助支架上的螺紋孔，活動定位支架通過螺栓和螺紋孔鉸接在平衡重輔助支架上，通過擰緊螺栓以實現(xiàn)限制活動定位支架的轉動。
[0022]在該優(yōu)選的技術方案中，限制機構限制定位支架轉動通過螺栓與螺紋孔的配合來實現(xiàn)，具有結構簡單，可靠性高的優(yōu)點。
[0023]優(yōu)選地，限制機構包括分別設置在活動定位支架和平衡重輔助支架的第一限制孔和第二限制孔以及銷軸，銷軸穿過第一限制孔和第二限制孔以實現(xiàn)限制活動定位支架的轉動。
[0024]在該優(yōu)選的技術方案中，限制機構限制定位支架轉動通過銷軸穿過第一限制孔和第二限制孔來實現(xiàn)，形成穩(wěn)定可靠的限制機構，而且還提高了活動定位支架的支撐穩(wěn)定性。
[0025]進一步地，鎖緊裝置包括鎖緊軸、鎖緊壓盤以及設置在平衡重輔助支架上的鎖緊孔，鎖緊軸依次穿過鎖緊壓盤、平衡重塊以及鎖緊孔實現(xiàn)鎖緊平衡重塊。
[0026]在該優(yōu)選的技術方案中，鎖緊裝置中的鎖緊軸用于連接鎖緊壓盤和平衡重輔助支架，鎖緊軸依次穿過鎖緊壓盤、平衡重塊以及鎖緊孔，鎖緊壓盤與平衡重輔助支架形成預緊力壓緊平衡重塊，保證了鎖緊裝置的可靠穩(wěn)定性。
[0027]進一步地，固定定位塊可拆卸地設置在平衡重輔助支架的不同位置上。
[0028]在該改進的技術方案中，固定定位塊在平衡重塊的布置安裝過程中可以調整其與平衡重輔助支架的相對位置，固定定位塊的放置位置實現(xiàn)可調，根據(jù)平衡重塊的螺紋孔的方向放置相互配合，進一步地提高了該組合平衡重安裝結構的安裝適應性。
[0029]進一步地，平衡重支架為框架結構或實心板結構。
[0030]在該改進的技術方案中，平衡重支架為框架結構能夠在保證機械強度的前提下節(jié)省制造材料，節(jié)約成本；平衡重支架為實心板結構不僅能保證機械強度，而且平衡重支架也可以作為平衡重來保證起重機的穩(wěn)定性。
[0031]本發(fā)明還提供了一種移動式起重機，該移動式起重機具有上述的組合平衡重安裝結構。
[0032]在該基本的技術方案中，組合平衡重安裝結構尤其適用于移動式起重機，繼而提高了起重機的工作穩(wěn)定性和安全性。
[0033]由此，基于上述技術方案，本發(fā)明提供了一種組合平衡重安裝結構，該組合平衡重安裝結構通過在其平衡重輔助支架上鉸接設有活動定位塊的活動定位支架，活動定位塊通過轉動活動定位支架與固定定位塊來配合定位平衡重塊，在不增加平衡重支架的整體面積的前提下實現(xiàn)了單排平衡重與并排平衡重兩種放置方式的切換，降低了平衡重整體重心高度，提高了平衡重整體穩(wěn)定性、可靠性以及使用過程的安全性。本發(fā)明提供的移動式起重機相應地也具有上述有益效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。需要說明的是，為了便于說明，附圖中的第一固定定位塊4-1、第二固定定位塊4-2、第三固定定位塊
4-3、第四固定定位塊4-4統(tǒng)稱為固定定位塊4，該說明方式也適用于其它部件，在附圖中:
[0035]圖1為現(xiàn)有的組合平衡重布置方式示意圖；
[0036]圖2為本發(fā)明組合平衡重安裝結構在單排疊放情況下未放置平衡重塊的結構示意圖；
[0037]圖3為本發(fā)明組合平衡重安裝結構在單排疊放情況下放置平衡重塊的結構示意圖；
[0038]圖4為本發(fā)明組合平衡重安裝結構在并排疊放情況下未放置平衡重塊的結構示意圖；
[0039]圖5為本發(fā)明組合平衡重安裝結構在并排疊放情況下放置平衡重塊的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0040]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細描述。
[0041]本發(fā)明的【具體實施方式】是為了便于對本發(fā)明的構思、所解決的技術問題、構成技術方案的技術特征和帶來的技術效果有更進一步的說明。需要說明的是，對于這些實施方式的說明并不構成對本發(fā)明的限定。此外，下面所述的本發(fā)明的實施方式中涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。
[0042]由于超大噸位起重機的吊重性能工況較多，平衡重單塊重量較小，組合數(shù)量較多，當平衡重總體高度超出一定高度時，安全性和穩(wěn)定性均不能保證，本發(fā)明設計了一種組合平衡重安裝結構，該組合平衡重安裝結構通過在其平衡重輔助支架上鉸接設有活動定位塊的活動定位支架，活動定位塊通過轉動活動定位支架與固定定位塊來配合定位平衡重塊，實現(xiàn)了單排平衡重與并排平衡重兩種放置方式的切換，降低了平衡重整體重心高度，提高了平衡重整體穩(wěn)定性、可靠性以及使用過程的安全性。
[0043]如圖2所示，為本發(fā)明一個示意性實施例的結構示意圖，該組合平衡重安裝結構用于布置平衡重塊2，其包括:
[0044]平衡重支架I,用于放置平衡重塊2 ；
[0045]鎖緊裝置3，用于鎖緊放置在平衡重支架I上的平衡重塊2 ；
[0046]其中，平衡重支架I包括平衡重輔助支架11和鉸接在平衡重輔助支架11的活動定位支架12，平衡重輔助支架11設有固定定位塊4，活動定位支架12設有活動定位塊5 ；
[0047]平衡重塊2能夠選擇性地通過固定定位塊4的配合單排對稱地固定疊放在平衡重輔助支架11上，或通過固定定位塊4和活動定位塊5的配合并排對稱地固定疊放在平衡重支架I上。
[0048]在該示意性的實施例中，平衡重輔助支架11上鉸接有設有活動定位塊5的活動定位支架12,活動定位塊5通過轉動活動定位支架12與固定定位塊4來配合定位平衡重塊2，由此組合平衡重安裝結構能夠支持兩種平衡重塊布置形式的切換:第一、如圖2和圖3所示，當平衡重塊2組合數(shù)量較少時，其整體單排疊加高度未超出預設高度，平衡重塊2通過固定定位塊4的配合單排對稱地固定疊放在平衡重輔助支架11上；第二、如圖4和圖5所示，當平衡重塊2組合數(shù)量較多時，其整體單排疊加高度已超出預設高度，平衡重塊2通過固定定位塊4和活動定位塊5的配合并排對稱地固定疊放在平衡重支架I上，平衡重塊2的并排疊加高度小于單排疊加高度，這就避免了平衡重總體高度過高的安全問題，降低了平衡重整體重心高度，提高了平衡重整體穩(wěn)定性、可靠性以及使用過程的安全性。其中，平衡重支架I優(yōu)選為框架結構或實心板結構，平衡重支架I為框架結構能夠在保證機械強度的前提下節(jié)省制造材料，節(jié)約成本；平衡重支架I為實心板結構不僅能保證機械強度，而且平衡重支架I也可以作為平衡重來保證起重機的穩(wěn)定性。
[0049]為了便于說明，在一個優(yōu)選的示意性的實施例中，如圖2?圖5所示，平衡重塊2為三點定位式，固定定位塊4包括設置在平衡重輔助支架11內側的第二固定定位塊4-2和第三固定定位塊4-3以及外側的第一固定定位塊4-1和第四固定定位塊4-4,活動定位支架12包括分別在平衡重輔助支架11前后端設置的第一活動定位支架12-1和第二活動定位支架12-2，第一活動定位支架12-1和第二活動定位支架12-2分別設有第一活動定位塊
5-1和第二活動定位塊5-2，在單排疊放情況下，如圖2和圖3所示，平衡重塊2通過第一固定定位塊4-1、第二固定定位塊4-2以及第三固定定位塊4-3的配合單排對稱地固定疊放在平衡重輔助支架11上，在并排疊放情況下，前排的平衡重塊2通過第一固定定位塊4-1、第三固定定位塊4-3以及第一活動定位塊5-1的配合對稱地固定疊放在平衡重支架I上，后排的平衡重塊2通過第四固定定位塊4-4、第二固定定位塊4-2以及第二活動定位塊5-2的配合對稱地固定疊放在平衡重支架I上，三點定位結構簡單且保證了組合平衡重安裝結構的可靠性和穩(wěn)定性。
[0050]考慮到安裝誤差的原因，為了便于安裝平衡重塊2，在一個優(yōu)選的實施例中，如圖2和圖3所示，活動定位塊5可拆卸地固定設置在活動定位支架12的不同位置上，在平衡重塊2的布置安裝過程中，活動定位5可以調整其與活動定位支架12的相對位置，活動定位塊5的放置方向或放置位置實現(xiàn)可調，以適應具有不同安裝誤差精度的平衡重塊2，提高了該組合平衡重安裝結構的安裝適應性。同樣地，固定定位塊4也可拆卸地設置在平衡重輔助支架11的不同位置上，這樣可以根據(jù)平衡重塊的螺紋孔的方向放置相互配合，進一步地提高該組合平衡重安裝結構的安裝適應性。
[0051]為了進一步保證組合平衡重安裝結構的可靠性和穩(wěn)定性，在另一個優(yōu)選的示意性實施例中，如圖2?圖4所示，平衡重支架I還包括限制活動定位支架12轉動的限制機構。在單排疊放情況下，活動定位架12處于折疊收回狀態(tài)，活動定位架12和活動定位塊5不參與平衡重塊2的定位，限制機構限制活動定位架12不轉動，不影響其他工況的進行；在并排疊放情況下，活動定位架12處于打開伸出狀態(tài)，活動定位架12和活動定位塊5參與平衡重塊2的定位，定位完成后，限制機構限制活動定位架12不轉動，保證了組合平衡重安裝結構的安裝可靠性。其中，限制機構優(yōu)選包括螺栓13和設置在平衡重輔助支架11上的螺紋孔14，如圖2?圖4所示，活動定位支架12通過螺栓13和螺紋孔14鉸接在平衡重輔助支架11上，通過擰緊螺栓13以實現(xiàn)限制活動定位支架12的轉動；限制機構也可以優(yōu)選地包括分別設置在活動定位支架12和平衡重輔助支架11的第一限制孔和第二限制孔以及銷軸，銷軸穿過第一限制孔和第二限制孔以實現(xiàn)限制活動定位支架12的轉動，該限制方式還能提高活動定位支架12的支撐穩(wěn)定性；當然，限制機構還可以是其它常規(guī)限制方式。
[0052]在另一個優(yōu)選的示意性的實施例中，如圖2?圖5所示，鎖緊裝置3包括鎖緊軸
31、鎖緊壓盤32以及設置在平衡重輔助支架11上的鎖緊孔33，鎖緊軸31依次穿過鎖緊壓盤32、平衡重塊2以及鎖緊孔33實現(xiàn)鎖緊平衡重塊2。其中，鎖緊裝置3中的鎖緊軸31用于連接鎖緊壓盤32和平衡重輔助支架11，鎖緊軸31依次穿過鎖緊壓盤32、平衡重塊2以及鎖緊孔33，鎖緊壓盤32與平衡重輔助支架11形成預緊力壓緊平衡重塊2，保證了鎖緊裝置3的可靠穩(wěn)定性。在單排疊放情況下，如圖2和圖3所示，鎖緊軸31依次穿過鎖緊壓盤
32、平衡重塊2以及鎖緊孔33-1實現(xiàn)單排平衡重塊2的鎖緊；在并排疊放情況下，如圖4和圖5所示，鎖緊軸31依次穿過鎖緊壓盤32、平衡重塊2以及前后的鎖緊孔33-2、33-3實現(xiàn)前后排平衡重塊2的鎖緊。
[0053]本發(fā)明還提供了一種移動式起重機，該移動式起重機具有上述的組合平衡重安裝結構。由于組合平衡重安裝結構實現(xiàn)了單排平衡重與并排平衡重兩種放置方式的切換，降低了平衡重整體重心高度，提高了平衡重整體穩(wěn)定性、可靠性以及使用過程的安全性。相應地，本發(fā)明提供的移動式起重機也具有上述有益效果，在此不再贅述。
[0054]以上結合的實施例對于本發(fā)明的實施方式做出詳細說明，但本發(fā)明不局限于所描述的實施方式。例如，還可以設置兩個活動定位支架12形成穩(wěn)定的三角形來支撐活動定位塊5，繼而提高組合平衡重安裝結構的穩(wěn)定性、可靠性以及使用過程的安全性。對于本領域的技術人員而言，在不脫離本發(fā)明的原理和實質精神的情況下對這些實施方式進行多種變化、修改、等效替換和變型仍落入在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種組合平衡重安裝結構，用于布置平衡重塊(2)，其特征在于，包括: 平衡重支架(I)，用于放置所述平衡重塊(2); 鎖緊裝置(3)，用于鎖緊放置在所述平衡重支架(I)上的所述平衡重塊(2); 所述平衡重支架(I)包括平衡重輔助支架(11)和鉸接在所述平衡重輔助支架(11)的活動定位支架(12)，所述平衡重輔助支架(11)設有固定定位塊(4)，所述活動定位支架(12)設有活動定位塊(5)； 所述平衡重塊(2)能夠選擇性地通過所述固定定位塊(4)的配合單排對稱地固定疊放在所述平衡重輔助支架(11)上，或通過所述固定定位塊(4)和所述活動定位塊(5)的配合并排對稱地固定疊放在所述平衡重支架(I)上。
2.根據(jù)權利要求1所述的組合平衡重安裝結構，其特征在于，所述固定定位塊(4)包括設置在所述平衡重輔助支架(11)內側的第二固定定位塊(4-2)和第三固定定位塊(4-3)以及外側的第一固定定位塊(4-1)和第四固定定位塊(4-4)，所述活動定位支架(12)包括分別在所述平衡重輔助支架(11)前后端設置的第一活動定位支架(12-1)和第二活動定位支架(12-2)，所述第一活動定位支架(12-1)和第二活動定位支架(12-2)分別設有第一活動定位塊(5-1)和第二活動定位塊(5-2)，所述平衡重塊(2)通過所述第一固定定位塊(4-1)、所述第二固定定位塊(4-2)以及所述第三固定定位塊(4-3)的配合單排對稱地固定疊放在所述平衡重輔助支架(11)上，或共同通過所述第一固定定位塊(4-1)、所述第三固定定位塊(4-3)和所述第一活動定位塊(5-1)的配合與所述第四固定定位塊(4-4)、所述第二固定定位塊(4-2)和所述第二活動定位塊(5-2)的配合并排對稱地固定疊放在所述平衡重支架⑴上。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的組合平衡重安裝結構，其特征在于，所述活動定位塊(5)可拆卸地固定設置在所述活動定位支架(12)的不同位置上。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的組合平衡重安裝結構，其特征在于，所述平衡重支架(I)還包括限制所述活動定位支架(12)轉動的限制機構。
5.根據(jù)權利要求4所述的組合平衡重安裝結構，其特征在于，所述限制機構包括螺栓(13)和設置在所述平衡重輔助支架(11)上的螺紋孔(14)，所述活動定位支架(12)通過所述螺栓(13)和所述螺紋孔(14)鉸接在所述平衡重輔助支架(11)上，通過擰緊所述螺栓(13)以實現(xiàn)限制所述活動定位支架(12)的轉動。
6.根據(jù)權利要求4所述的組合平衡重安裝結構，其特征在于，所述限制機構包括分別設置在所述活動定位支架(12)和所述平衡重輔助支架(11)的第一限制孔和第二限制孔以及銷軸，所述銷軸穿過所述第一限制孔和所述第二限制孔以實現(xiàn)限制所述活動定位支架(12)的轉動。
7.根據(jù)權利要求1或2所述的組合平衡重安裝結構，其特征在于，所述鎖緊裝置(3)包括鎖緊軸(31)、鎖緊壓盤(32)以及設置在所述平衡重輔助支架(11)上的鎖緊孔(33)，所述鎖緊軸(31)依次穿過所述鎖緊壓盤(32)、所述平衡重塊(2)以及鎖緊孔(33)實現(xiàn)鎖緊所述平衡重塊(2)。
8.根據(jù)權利要求1或2所述的組合平衡重安裝結構，其特征在于，所述固定定位塊(4)可拆卸地設置在所述平衡重輔助支架(11)的不同位置上。
9.根據(jù)權利要求1所述的組合平衡重安裝結構，其特征在于，所述平衡重支架(I)為框架結構或實心板結構。
10.一種移動式起重機，其特征在于，具有權利要求1?9任一項所述的組合平衡重安裝結構。
【文檔編號】B66C23/72GK104444863SQ201410765894
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月11日 優(yōu)先權日:2014年12月11日
【發(fā)明者】董麗娜, 張偉龍, 袁高明, 曹艷軍, 翁艷艷 申請人:徐州重型機械有限公司