旋轉(zhuǎn)式分托裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及制藥包裝裝置，尤其涉及一種用于對(duì)盒托進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分托的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在制藥包裝行業(yè)中，針對(duì)藥品包裝盒托的自動(dòng)分托這一工序通常采用吸盤吸住盒托，向后移動(dòng)一段距離，再松開(kāi)盒托，讓盒托沿滑道滑下，接著吸盤前進(jìn)，吸住下一個(gè)盒托，如此往復(fù)。這種往復(fù)的動(dòng)作過(guò)程中，盒托以自由落體方式下落并沿滑道滑下，在這種過(guò)程中很容易出現(xiàn)盒托傾斜、翻托或無(wú)法順利進(jìn)入軌道的現(xiàn)象，降低了設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性，降低了分托效率，影響了藥品包裝質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是減少盒托傾斜、翻托或無(wú)法順利進(jìn)入軌道的現(xiàn)象，提高設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和分托效率，保證藥品包裝質(zhì)量。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種旋轉(zhuǎn)式分托裝置，包括滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和吸盤機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑軌、滑塊、軌道固定板和軌道，滑軌固定連接在底板上，滑塊設(shè)置在滑軌上方，滑塊與滑軌相匹配，軌道固定板與滑軌位于滑軌的外側(cè)固定連接在底板上，軌道為L(zhǎng)型軌道，L型軌道的一邊與滑軌平行并設(shè)置在軌道固定板上方，軌道的拐彎處由一段與其相切的圓弧連接。所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括軸承連接板、軸承一、軸承二、軸承支撐板和拉簧，軸承連接板固定連接在滑塊的上方，軸承連接板上方設(shè)置有一根凸出的軸，軸承支撐板設(shè)置在軌道上方，軸承支撐板中鑲嵌有軸承二，且通過(guò)軸連接方式與軸承連接板上設(shè)置的凸出的軸活動(dòng)連接在一起，軸承支撐板下方設(shè)置一根凸出的軸，這根凸出的軸上采用軸連接方式活動(dòng)連接有軸承一，軸承支撐板下方凸出的軸通過(guò)軸承一能沿L型軌道進(jìn)行滑動(dòng)，軌道和軸承支撐板上通過(guò)兩個(gè)銷軸分別連接拉簧的兩端。所述的吸盤機(jī)構(gòu)包括氣缸、氣缸連接件、盤板和吸盤，氣缸設(shè)置在底板的下方，固定連接在底板上，氣缸連接件置于滑軌的里側(cè)并固定連接在軸承連接板或滑塊上，盤板固定連接在軸承支撐板上，吸盤固定連接在盤板上。
[0005]采用本發(fā)明裝置在分托工序中采用吸盤吸住盒托，向后移動(dòng)一段距離，然后逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，松開(kāi)盒托，接著順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，向前移動(dòng)，吸住下一個(gè)盒托，如此往復(fù)的動(dòng)作過(guò)程，減少了盒托沿滑道滑下這一動(dòng)作，提高了分托設(shè)備的穩(wěn)定性，提高了分托效率；而且本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，調(diào)節(jié)方便，安全可靠，簡(jiǎn)單實(shí)用。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖3為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]如圖1和圖2所示，旋轉(zhuǎn)式分托裝置由滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和吸盤機(jī)構(gòu)組成，其中滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑軌1、滑塊2、軌道固定板3和軌道4，其特征在于滑軌I采用螺紋連接方式固定連接在底板13上，滑塊2設(shè)置在滑軌I上方，與滑軌I相匹配，軌道固定板3位于滑軌I的外側(cè)，并固定連接在底板13上，軌道4采用螺紋連接方式固定連接在軌道固定板3上，軌道4為L(zhǎng)型軌道4，L型軌道4的一邊與滑軌平行，且L型軌道4的拐彎處由一段與其相切的圓弧連接.
[0010]如圖3所示，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括軸承連接板9，軸承一 5，軸承支撐板6、軸承二 12和拉簧14，其特征在于軸承連接板9設(shè)置在滑塊2的上方，軌道4的下方，置于軌道固定板3的里側(cè)，采用螺紋連接方式固定連接在滑塊2上，上述的軸承連接板9設(shè)置有一根凸出的軸；軸承支撐板6設(shè)置在軌道4的上方，軸承支撐板6中鑲嵌有軸承二 12，且通過(guò)軸連接方式與軸承連接板9上的凸出的軸連接在一起，軸承支撐板6能夠繞軸承連接板9上的凸出的軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承支撐板6下面設(shè)置有一根凸出的軸，且這根凸出的軸設(shè)置在軸承二 12的一側(cè)，通過(guò)這根軸與軸承一 5采用軸連接的方式活動(dòng)連接，軸承一 5能在軌道中繞軸承支撐板6上的凸出的軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，軌道4和軸承支撐板6上通過(guò)兩個(gè)銷軸分別連接拉簧14的兩端。
[0011]如圖1和圖2所示，吸盤機(jī)構(gòu)包括氣缸11，氣缸連接件10，盤板7和吸盤8，其特征在于氣缸11設(shè)置在底板13的下方，固定連接在底板13上；氣缸連接件10置于滑塊2的里側(cè)，固定連接在軸承連接板9或滑塊2上，并采用銷軸連接方式固定連接在氣缸11上；盤板7置于軸承二 12靠近吸盤8的一側(cè)，固定連接在軸承支撐板6上；吸盤8固定連接在盤板7上。
[0012]工作過(guò)程:當(dāng)分托機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)，吸盤8吸住盒托，此時(shí)拉簧處于自然長(zhǎng)度，氣缸連接件10在氣缸11的帶動(dòng)下向后移動(dòng)，氣缸連接件10帶動(dòng)軸承連接板9或滑塊2向后移動(dòng)，帶動(dòng)滑塊2向后運(yùn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)固定連接在滑塊2上的軸承連接板9向后滑動(dòng)，軸承連接板9上的凸出的軸帶動(dòng)嵌在軸承支撐板6中的軸承二 12及軸承支撐板6向后運(yùn)動(dòng)，隨著軸承支撐板6的移動(dòng)，拉簧14慢慢被拉伸，同時(shí)給予軸承支撐板6 —個(gè)沿拉簧14方向的拉力，軸承一 5繞軸承支撐板6上的凸出的軸在軌道4中沿軌道4向后轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)固定連接在軸承支撐板6上的盤板7及固定連接在盤板7上的吸盤8向后移動(dòng)，當(dāng)軸承一 5轉(zhuǎn)動(dòng)到軌道4側(cè)面與圓弧相交處時(shí)，滑塊2繼續(xù)向后移動(dòng)，軸承一 5繞軸承支撐板6上的凸出的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)在滑塊2和拉簧14拉力共同的作用下，開(kāi)始沿圓弧向后運(yùn)動(dòng)，軸承支撐板6在軸承一 5沿圓弧向后運(yùn)動(dòng)的作用下，繞軸承連接板9上的凸出的軸進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，同時(shí)軸承支撐板6帶動(dòng)盤板7和吸盤8繞軸承二 12進(jìn)行逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)軸承一 5轉(zhuǎn)至軌道4的拐彎處時(shí)，則軸承支撐板6繞軸承二 12逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，固定連接在軸承支撐板6上的盤板7和固定連接在盤板7上的吸盤8也繞軸承二 12逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，此時(shí)，吸盤8松開(kāi)盒托，盒托自由落體；在氣缸11作用下，氣缸連接件10向前運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)軸承連接板9或滑塊2向前移動(dòng)，帶動(dòng)滑塊2向前移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)固定連接在滑塊2上的軸承連接板9向前滑動(dòng)，軸承連接板9帶動(dòng)軸承二 12及軸承支撐板6向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)軸承支撐板6上的凸出的軸帶動(dòng)軸承一 5沿圓弧向前運(yùn)動(dòng)，軸承支撐板6上的軸承一 5在滑塊2和拉簧14拉力共同的作用下，沿圓弧向前運(yùn)動(dòng)的作用下，繞軸承二 12進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，軸承支撐板6順時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)與其固定連接的盤板7及與盤板7固定連接的吸盤8繞軸承二 12順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)軸承一 5傳動(dòng)至軌道拐彎處時(shí)，軸承支撐板6繞軸承二 12順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，固定連接在軸承支撐板6上的盤板7和固定連接在盤板7上的吸盤8也繞軸承二 12順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，氣缸連接件10繼續(xù)向前移動(dòng)，帶動(dòng)軸承連接板9或滑塊2向前移動(dòng)，帶動(dòng)滑塊2向前移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)固定連接在滑塊2上的軸承連接板9繼續(xù)向前滑動(dòng)，軸承連接板9的向前運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與軸承連接板9上的凸出的軸連接在一起的軸承二 12及嵌有軸承二 12的軸承支撐板6向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)軸承支撐板6上的凸出的軸帶動(dòng)與之連接在一起的軸承一 5在軌道4中向前轉(zhuǎn)動(dòng)，與軸承支撐板6固定連接的盤板7及與盤板7固定連接的吸盤8在軸承支撐板6的帶動(dòng)下也向前運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)至盒托停放處停止，吸盤8吸住下一個(gè)盒托重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)過(guò)程。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種旋轉(zhuǎn)式分托裝置，包括底板(13)，其特征在于:所述底板(13)上設(shè)置有軸承連接板(9)和軌道(4)，所述軌道(4)為L(zhǎng)型軌道(4)，所述軸承連接板(9)能夠在地板上沿與L型軌道(4)的一邊平行的方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述軸承連接板(9)上通過(guò)軸設(shè)置有軸承支撐板￠)，所述軸承支撐板(6)能夠繞軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述軸承支撐板￠)的一端設(shè)置有盤板(7)，另一端能夠沿軌道(4)進(jìn)行滑動(dòng)，所述盤板(7)上設(shè)置有吸盤(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式分托裝置，其特征在于:所述的軌道(4)和軸承支撐板(6)上通過(guò)兩個(gè)銷軸分別連接拉簧(14)的兩端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式分托裝置，其特征在于:所述的L型軌道(4)的拐彎處由一段與其相切的圓弧連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式分托裝置，其特征在于:所述軸承支撐板(6)沿軌道(4)進(jìn)行滑動(dòng)的一端上通過(guò)凸出的軸設(shè)置有軸承一(5)，所述軸承一(5)位于軌道(4)內(nèi)，且能沿軌道(4)進(jìn)行滑動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式分托裝置，其特征在于:所述軸承連接板(9)上設(shè)置有一個(gè)凸出的軸，所述軸承支撐板(6)上設(shè)置有與凸出的軸相匹配的軸承二(12)，所述軸承支撐板(6)通過(guò)凸出的軸與軸承二(12)設(shè)置在軸承連接板(9)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式分托裝置，其特征在于:所述軌道(4)通過(guò)軌道固定板⑶固定在底板(13)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式分托裝置，其特征在于:所述底板(13)上設(shè)置有沿軸承連接板(9)滑動(dòng)方向的滑軌(I)，且滑軌(I)位于軸承連接板(9)的正下方，所述滑軌(I)上設(shè)置有與軸承連接板相連的滑塊(2)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式分托裝置，其特征在于:所述底板(13)上還設(shè)置有推動(dòng)滑塊(2)或軸承連接板(9)進(jìn)行滑動(dòng)的氣缸(11)，所述氣缸(11)通過(guò)氣缸連接件(10)與滑塊(2)或軸承連接板(9)相連接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及制藥包裝裝置，尤其涉及一種用于對(duì)盒托進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分托的裝置，包括底板(13)，其特征在于：所述底板(13)上設(shè)置有軸承連接板(9)和軌道(4)，所述軌道(4)為L(zhǎng)型軌道(4)，所述軸承連接板(9)能夠在地板上沿與L型軌道(4)的一邊平行的方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述軸承連接板(9)上通過(guò)軸設(shè)置有軸承支撐板(6)，所述軸承支撐板(6)能夠繞軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述軸承支撐板(6)的一端設(shè)置有盤板(7)，另一端能夠沿軌道(4)進(jìn)行滑動(dòng)，所述盤板(7)上設(shè)置有吸盤(8)。采用本發(fā)明能提高分托設(shè)備的穩(wěn)定性和分托效率，保證藥品包裝質(zhì)量；而且本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，調(diào)節(jié)方便，安全可靠，簡(jiǎn)單實(shí)用。
【IPC分類】B65B43-00, B65G47-90
【公開(kāi)號(hào)】CN104528372
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410790127
【發(fā)明人】劉丙炎
【申請(qǐng)人】鄭州市順意藥械有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年12月18日