本實(shí)用新型屬于提貨裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)潤(rùn)滑并行同步快速運(yùn)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

在較大空間搬運(yùn)較重貨物時(shí)，一般會(huì)采用取貨機(jī)械來(lái)完成，由于傳統(tǒng)技術(shù)的機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，其在運(yùn)行時(shí)容易發(fā)生傾斜或是搖晃的情況，運(yùn)行平穩(wěn)性較差且運(yùn)動(dòng)速度慢，不但會(huì)影響運(yùn)行精度，而且容易損壞，從而增加維護(hù)成本，故而適用性和實(shí)用性受到限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)置合理且使用穩(wěn)定性好的無(wú)潤(rùn)滑并行同步快速運(yùn)動(dòng)裝置，旨在解決傳統(tǒng)技術(shù)中運(yùn)行速度慢的技術(shù)不足。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是一種無(wú)潤(rùn)滑并行同步快速運(yùn)動(dòng)裝置，包括上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌和同步運(yùn)行桿，所述上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌相平行設(shè)置，在所述同步運(yùn)行桿的底部設(shè)有套筒，在所述套筒的外壁上固定有電機(jī)座，在所述電機(jī)座上固定有電機(jī)，在所述電機(jī)座的底端固定有底支板，在所述底支板上固定有底夾持滾輪，在所述同步運(yùn)行桿的頂端設(shè)有圓筒，在所述圓筒的頂端固定有頂支板，在所述頂支板上固定有頂夾持滾輪，所述底夾持滾輪抵壓在下導(dǎo)軌的底面上且所述頂夾持滾輪抵壓在上導(dǎo)軌的頂面上，在所述同步運(yùn)行桿的頂端還設(shè)有上同步帶輪，所述上同步帶輪設(shè)置在頂支板的下方，在所述頂支板的底面設(shè)有上張緊輪，所述上張緊輪的輪邊抵壓在上同步帶輪的輪邊上，在所述同步運(yùn)行桿的底端設(shè)有下同步帶輪和傳動(dòng)齒輪，在所述電機(jī)的主軸上固定有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述傳動(dòng)齒輪相齒合，所述下同步帶輪設(shè)置在所述傳動(dòng)齒輪的下方，在所述底支板的頂面固定有下張緊輪，所述下張緊輪的輪邊抵壓在下同步帶輪的輪邊上，在所述上導(dǎo)軌的側(cè)面設(shè)有上同步帶，在所述下導(dǎo)軌的側(cè)面上設(shè)有下同步帶，所述上同步帶的一端固定在上導(dǎo)軌的一端且另一端固定在上同步帶輪的輪邊上，所述下同步帶的一端固定在下導(dǎo)軌的一端且另一端固定在下同步帶輪的輪邊上。

底支板的頂面還固定有豎支桿，在所述豎支桿的頂端固定有橫連板，所述橫連板設(shè)置在下導(dǎo)軌的正上方，在所述橫連板上有固定螺孔，還設(shè)有限位帶，所述限位帶的一端固定在橫連板上另一端固定在下導(dǎo)軌的頂面中部。

在所述上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌的側(cè)邊端部固定有夾持塊，所述上同步帶和下同步帶的一端通過(guò)夾持塊固定在上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌上。

在所述上導(dǎo)軌的兩端固定有限位擋塊，在所述限位擋塊上固定有限位傳感器。

本實(shí)用新型具有積極的效果：本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，通過(guò)同步帶輪配合同步帶，在電機(jī)的控制下，使同步運(yùn)行桿在上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌之間平穩(wěn)定可靠的運(yùn)行，其不但可以實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)行，而且可以保證運(yùn)行的精度，解決了傳統(tǒng)技術(shù)中運(yùn)行速度慢的技術(shù)不足，使用穩(wěn)定性好且適用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

（實(shí)施例1）

圖1顯示了本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式，其中圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

見(jiàn)圖1，一種無(wú)潤(rùn)滑并行同步快速運(yùn)動(dòng)裝置，包括上導(dǎo)軌1、下導(dǎo)軌2和同步運(yùn)行桿3，所述上導(dǎo)軌1和下導(dǎo)軌2相平行設(shè)置，在所述同步運(yùn)行桿3的底部設(shè)有套筒4，設(shè)置套筒可以使同步運(yùn)行桿在套筒內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述套筒4的外壁上固定有電機(jī)座5，在所述電機(jī)座上固定有電機(jī)15，在所述電機(jī)座5的底端固定有底支板6，在所述底支板6上固定有底夾持滾輪7，在所述同步運(yùn)行桿3的頂端設(shè)有圓筒8，在所述圓筒8的頂端固定有頂支板9，在所述頂支板9上固定有頂夾持滾輪10，所述底夾持滾輪7抵壓在下導(dǎo)軌2的底面上且所述頂夾持滾輪10抵壓在上導(dǎo)軌1的頂面上，在所述同步運(yùn)行桿3的頂端還設(shè)有上同步帶輪11，所述上同步帶輪11設(shè)置在頂支板9的下方，在所述頂支板9的底面設(shè)有上張緊輪12，所述上張緊輪12的輪邊抵壓在上同步帶輪11的輪邊上，在所述同步運(yùn)行桿3的底端設(shè)有下同步帶輪13和傳動(dòng)齒輪14，在所述電機(jī)15的主軸上固定有驅(qū)動(dòng)齒輪16，所述驅(qū)動(dòng)齒輪16與所述傳動(dòng)齒輪14相齒合，所述下同步帶輪13設(shè)置在所述傳動(dòng)齒輪14的下方，在所述底支板6的頂面固定有下張緊輪17，所述下張緊輪的輪邊抵壓在下同步帶輪的輪邊上，在所述上導(dǎo)軌的側(cè)面設(shè)有上同步帶18，在所述下導(dǎo)軌的側(cè)面上設(shè)有下同步帶19，所述上同步帶的一端固定在上導(dǎo)軌的一端且另一端固定在上同步帶輪的輪邊上，所述下同步帶的一端固定在下導(dǎo)軌的一端且另一端固定在下同步帶輪的輪邊上。通過(guò)同步帶輪配合同步帶，在電機(jī)的控制下，使同步運(yùn)行桿在上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌之間平穩(wěn)定可靠的運(yùn)行，其不但可以實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)行，而且可以保證運(yùn)行的精度。在使用時(shí)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)同步運(yùn)行桿動(dòng)作，使同步運(yùn)行桿兩端的同步帶輪卷繞同步帶，從而實(shí)現(xiàn)在上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌上來(lái)回移動(dòng)。

底支板6的頂面還固定有豎支桿20，在所述豎支桿的頂端固定有橫連板21，所述橫連板設(shè)置在下導(dǎo)軌的正上方，在所述橫連板上有固定螺孔22，還設(shè)有限位帶23，所述限位帶的一端固定在橫連板上另一端固定在下導(dǎo)軌的頂面中部。

在所述上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌的側(cè)邊端部固定有夾持塊24，所述上同步帶和下同步帶的一端通過(guò)夾持塊固定在上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌上。

在所述上導(dǎo)軌的兩端固定有限位擋塊25，在所述限位擋塊上固定有限位傳感器26。

本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，解決了傳統(tǒng)技術(shù)中運(yùn)行速度慢的技術(shù)不足，使用穩(wěn)定性好且適用性強(qiáng)。

顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。