本實(shí)用新型涉及一種管道內(nèi)運(yùn)行的傳輸系統(tǒng)，具體是涉及一種在多支路管道內(nèi)行駛的小車。

背景技術(shù)：

管道運(yùn)輸?shù)谋旧碛泻芏鄡?yōu)點(diǎn)例如安全性好，不受外界氣候影響的特點(diǎn)，它主要缺點(diǎn)是運(yùn)輸物品的靈活性差。在管道中加入Y型分叉口與傳輸車廂可以增加管道運(yùn)輸?shù)撵`活性，同時(shí)也帶來如何讓運(yùn)裝置在分支路口按照目的地進(jìn)行選方向選擇的困難。通常，在有若干支路且由運(yùn)輸載體裝置完成運(yùn)輸?shù)墓艿肋\(yùn)輸中，由主控制器根據(jù)目的地的設(shè)定，通過改變管道中分支路口處道岔的狀態(tài)這種方式去控制傳輸車廂在管道中移動(dòng)的路線。一般這種方式的不能分離連續(xù)幾個(gè)相距較近方向不同傳輸車廂，在運(yùn)輸體碰觸到擋板或者扳道這個(gè)過程中存在不少?zèng)_擊力，對(duì)運(yùn)輸?shù)奈锲酚袚p壞的風(fēng)險(xiǎn)，而且一個(gè)道岔控制器的失靈，會(huì)造成后方整個(gè)傳輸線路的癱瘓；另外即使設(shè)定無刷輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)速相同，相鄰傳輸車廂也會(huì)隨著運(yùn)行時(shí)間增加而產(chǎn)生誤差累加，導(dǎo)致傳輸車廂之間不能保持在有利于安全運(yùn)行的間距范圍內(nèi)。

授權(quán)公告號(hào)為CN 103420108 A的名稱為《智能化物流傳輸小車箱體及控制方法》的發(fā)明專利，包括單片機(jī)控制模塊、無線發(fā)射模塊、電子鎖模塊、自動(dòng)避障模塊；自動(dòng)避障采用光電開關(guān)與限位開關(guān)雙傳感器防止撞擊損壞。該實(shí)用新型解決了運(yùn)輸車廂的智能開啟與行車時(shí)的安全防護(hù)問題。但該實(shí)用新型不能在有著若干支路的線路中實(shí)現(xiàn)行、運(yùn)行時(shí)對(duì)相鄰運(yùn)輸體間距沒有定量的控制設(shè)置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種新型管道傳輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)中傳輸車廂能夠識(shí)別路段編號(hào)電子標(biāo)簽，在多支路傳輸管道中自主按照目的地設(shè)定選擇行駛線路，在行駛過程自主保持設(shè)定間距實(shí)時(shí)修正誤差速度。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用型新采用以下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型管道內(nèi)傳輸系統(tǒng)包括傳輸車廂、傳輸管道、Y型分叉口管道、路段編號(hào)電子標(biāo)簽、感應(yīng)剎車觸發(fā)裝置、測距模塊、感應(yīng)剎車裝置、無刷輪轂電機(jī)、主控板、電壓轉(zhuǎn)換模塊、識(shí)別器、授電導(dǎo)輪、信息輸入裝置，所述測距模塊安裝于傳輸車廂前端，用于測量距前方另一傳輸車廂的距離并發(fā)送至主控板，所述識(shí)別器安裝于傳輸車廂外部，用于識(shí)別管道中設(shè)置的路段編號(hào)電子標(biāo)簽，并將識(shí)別的信息發(fā)送至主控板，所述無刷輪轂電機(jī)至少使用兩個(gè)，分別安裝在傳輸車廂底部左右兩側(cè)，由主控板實(shí)施獨(dú)立的轉(zhuǎn)速控制，主控板安裝在傳輸車廂內(nèi)部與信息輸入裝置、無刷輪轂電機(jī)、識(shí)別器、測距模塊、電壓轉(zhuǎn)換模塊、感應(yīng)剎車裝置之間分別通過導(dǎo)線相連。

進(jìn)一步，所述的管道內(nèi)傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述的感應(yīng)剎車觸發(fā)裝置固定于傳輸管道中，與感應(yīng)剎車裝置配合，該裝置包括楔形觸發(fā)塊、楔形摩擦片、電動(dòng)升降臺(tái)，所述的電動(dòng)升降臺(tái)固定于傳輸管道開槽處，伸縮支架上部固定楔形觸發(fā)塊和楔形摩擦片，所述升降臺(tái)的調(diào)節(jié)高度至少實(shí)現(xiàn)楔形觸發(fā)塊兩個(gè)工位轉(zhuǎn)換，兩個(gè)工位分別為觸發(fā)塊下沉與觸發(fā)塊升起。

進(jìn)一步，所述的感應(yīng)剎車裝置安裝于傳輸車廂外部，與感應(yīng)剎車裝置觸發(fā)配合使用,包括殼體、限位傳感器、磨擦片，其中：

殼體，底部有安裝底座的空腔結(jié)構(gòu)外殼，上部設(shè)有開口；

限位傳感器，設(shè)置在殼體空腔中，觸發(fā)桿連由殼體開口處伸出；

摩擦片，采用耐摩材料固定于殼體上部。

進(jìn)一步，所述授電導(dǎo)輪左右對(duì)稱安裝于傳輸車廂的前段側(cè)壁、后段側(cè)壁及車廂頂部，與電壓轉(zhuǎn)換模塊通過導(dǎo)線相連，授電導(dǎo)輪底部為U型槽支架，支架前端固定導(dǎo)輪、支架后端的碳刷由底部彈簧片支撐。

進(jìn)一步，所述信息輸入裝置提供顯示屏輸入或無線通訊模塊輸入。

進(jìn)一步，所述Y型分叉口管道由一個(gè)駛?cè)牍艿?，兩個(gè)駛出管道構(gòu)成。

進(jìn)一步，所述傳輸管道內(nèi)部的側(cè)壁及頂部設(shè)置有導(dǎo)電軌。

進(jìn)一步，所述無刷輪轂電機(jī)，安裝有霍爾傳感器或光電傳感器與控板通過導(dǎo)線相連。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型傳輸車廂示意圖。

圖3是本實(shí)用新型感應(yīng)剎車裝置與感應(yīng)剎車觸發(fā)裝置示意圖。

圖中：1-傳輸車廂；2-傳輸管道；3-Y型分叉口管道；4-路段編號(hào)電子標(biāo)簽；5-感應(yīng)剎車觸發(fā)裝置；11-測距模塊；12-感應(yīng)剎車裝置；13-無刷輪轂電機(jī)；14-主控板；15-電壓轉(zhuǎn)換模塊；16-識(shí)別器；17-授電導(dǎo)輪；18-信息輸入裝置；121-殼體； 122-限位傳感器；123-磨擦片；522-電動(dòng)升降臺(tái)；523-楔形觸發(fā)塊；524-楔形摩擦片。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例：一種管道內(nèi)傳輸系統(tǒng)包括傳輸車廂1、傳輸管道2、Y型分叉口管道3、路段編號(hào)電子標(biāo)簽4、感應(yīng)剎車觸發(fā)裝置5、測距模塊11、感應(yīng)剎車裝置12、無刷輪轂電機(jī)13、主控板14、電壓轉(zhuǎn)換模塊15、識(shí)別器16、授電導(dǎo)輪17、信息輸入裝置18，所述測距模塊11安裝于傳輸車廂1前端，用于測量距前方另一傳輸車廂1的距離并發(fā)送至主控板14，所述識(shí)別器16安裝于傳輸車廂1外部，用于識(shí)別管道中設(shè)置的路段編號(hào)電子標(biāo)簽4，并將識(shí)別的信息發(fā)送至主控板14，所述無刷輪轂電機(jī)13至少使用兩個(gè)，分別安裝在傳輸車廂1底部左右兩側(cè)，由主控板14實(shí)施獨(dú)立的轉(zhuǎn)速控制，主控板14安裝在傳輸車廂1內(nèi)部與信息輸入裝置18、無刷輪轂電機(jī)13、識(shí)別器16、測距模塊11、電壓轉(zhuǎn)換模塊15、感應(yīng)剎車裝置12之間分別通過導(dǎo)線相連。

請(qǐng)參閱圖3本實(shí)用新型的感應(yīng)剎車裝置12安裝于傳輸車廂1外部，與感應(yīng)剎車觸發(fā)裝置5配合使用,包括殼體121、限位傳感器122、磨擦片123，其中：

殼體121，底部有安裝底座的空腔結(jié)構(gòu)外殼，上部設(shè)有開口；

限位傳感器122，設(shè)置在殼體121空腔中，觸發(fā)桿連由殼體121開口處伸出；

摩擦片123，采用耐摩材料固定于殼體121上部。

請(qǐng)參閱圖3本實(shí)用新型的感應(yīng)剎車觸發(fā)裝置5固定于傳輸管道2中，該裝置包括楔形觸發(fā)塊523、楔形摩擦片524、電動(dòng)升降臺(tái)522，所述的電動(dòng)升降臺(tái)522固定于傳輸管道2開槽處，伸縮支架上部固定有楔形觸發(fā)塊523與楔形摩擦片524，所述升降臺(tái)522調(diào)節(jié)的高度至少實(shí)現(xiàn)楔形觸發(fā)塊523兩個(gè)工位轉(zhuǎn)換，兩個(gè)工位分別為觸發(fā)塊下沉與觸發(fā)塊升起。本實(shí)用新型采用接電子剎車與機(jī)械制動(dòng)相結(jié)合，增加可靠性，電動(dòng)升降臺(tái)522高度調(diào)節(jié)可以有兩個(gè)工位，按實(shí)際需要可以增加工位，如只觸發(fā)限位開關(guān)，摩擦片之間不接觸，來增加使用壽命。

所述授電導(dǎo)輪17左右對(duì)稱安裝于傳輸車廂1的前段側(cè)壁、后段側(cè)壁及車廂頂部，與電壓轉(zhuǎn)換模塊通過導(dǎo)線相連，授電導(dǎo)輪底部為U型槽支架，支架前端固定導(dǎo)輪、支架后端的碳刷由底部彈簧片支撐；導(dǎo)輪用來在行駛的過程中與管道側(cè)壁接觸，避免車廂與管道的摩擦，碳刷通過底部彈簧片的支撐可以與管道內(nèi)部的導(dǎo)電軌緊密接觸，提供傳輸車廂1所需的電能。

所述所述信息輸入裝置18提供觸摸顯示屏輸入或按鍵輸入或無線通訊模塊輸入，方便不同使用環(huán)境下對(duì)行駛線路的輸入。

所述Y型分叉口管道3由一個(gè)駛?cè)肟诠艿?，兩個(gè)駛出口管道構(gòu)成，具體行駛方向由傳輸車廂1控制，用于增加運(yùn)輸線路的靈活性。

所述無刷輪轂電機(jī)13，安裝有霍爾傳感器或光電傳感器，將傳感器的反饋信息傳到主控板14計(jì)算出實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速,方便對(duì)傳輸車廂1的速度控制。

在一條傳輸線路中包含有若干Y型分叉口管道3形成的多分支管道傳輸線路連接不同區(qū)域，在支線的合適位置設(shè)置目的地停止區(qū)，在此區(qū)間內(nèi)放置感應(yīng)剎車觸發(fā)裝置5，使用方法包括如下幾個(gè)步驟：

行駛路線設(shè)定：通過信息輸入裝置18設(shè)定行駛路線，向主控板14輸入需要經(jīng)過的路段編號(hào)電子標(biāo)簽4標(biāo)號(hào)以及這個(gè)編號(hào)在Y型分叉口管道3處代表的行駛方向。

啟動(dòng)傳輸：未發(fā)送傳輸車廂1時(shí)，設(shè)置電動(dòng)升降臺(tái)522為升起狀態(tài)，觸發(fā)感應(yīng)剎車裝置12，確保傳輸車廂1停止?fàn)顟B(tài)，發(fā)送確認(rèn)時(shí)，電動(dòng)升降臺(tái)522轉(zhuǎn)為下沉狀態(tài)，感應(yīng)剎車裝置12由觸發(fā)狀態(tài)轉(zhuǎn)為未觸發(fā)狀態(tài)，主控板14檢測到觸發(fā)狀態(tài)改變后驅(qū)動(dòng)無刷輪轂電機(jī)13按設(shè)定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，傳輸車廂1駛離。

行駛間距保持: 通過測距模塊11測量出與前方另一傳輸車廂1的距離后發(fā)送到主控板14，將測量數(shù)值與設(shè)定間距數(shù)值區(qū)間相比較，當(dāng)測得間距不在設(shè)定間距區(qū)間內(nèi)時(shí)，主控板14根據(jù)誤差間距計(jì)算出修正轉(zhuǎn)速并以此轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)無刷輪轂電機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)不在測距模塊11工作區(qū)間時(shí)，傳輸系統(tǒng)保持設(shè)定速度。

Y型分叉口管道3處行駛方向控制：

在Y型分叉口管道3前方設(shè)置代表此路段的標(biāo)識(shí)的路段編號(hào)電子標(biāo)簽4，傳輸車廂1經(jīng)過時(shí)此標(biāo)識(shí)時(shí)，識(shí)別器16讀取到該編號(hào)，代碼中通過此編號(hào)并結(jié)合已經(jīng)錄入的路線信息得出需要進(jìn)入的線路分支，主控板14控制兩側(cè)無刷輪轂電機(jī)13差速轉(zhuǎn)動(dòng)，在向前行駛的過程中使得傳輸車廂1一側(cè)的授電導(dǎo)輪17緊貼著需要行駛方向一側(cè)的管道壁通過分岔路口，進(jìn)入分支。

傳輸車廂1制動(dòng)：設(shè)置電動(dòng)升降臺(tái)522為升起狀態(tài)，傳輸車廂經(jīng)過感應(yīng)剎車觸發(fā)裝置5時(shí)先觸發(fā)限位傳感器122，主控板14檢測到觸發(fā)信號(hào)后使無刷輪轂電機(jī)13停止轉(zhuǎn)動(dòng)，若由于慣性繼續(xù)行駛，摩擦片123通過與楔形摩擦片524摩擦消耗掉余下慣性力使得車廂完全停止，摩擦片123通過與楔形摩擦片524也可作為限位傳感器122失效情況下實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

以上所記載，僅為利用本創(chuàng)作技術(shù)的實(shí)施例，任何熟悉本項(xiàng)技藝者運(yùn)用本創(chuàng)作所做的修飾、變化，皆屬本創(chuàng)作主張的專利范圍，而不限于實(shí)施例所揭示者。