用于軌道物流系統(tǒng)的通訊電路的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種用于軌道物流系統(tǒng)的通訊電路，其包括：信號隔離單元，信號隔離單元用于將CAN總線控制器之間的信號傳輸進(jìn)行數(shù)字隔離；單線CAN總線收發(fā)單元，單線CAN總線收發(fā)單元用于為CAN總線控制器之間的信號傳輸提供單線物理接口。該通訊電路設(shè)置有信號隔離單元和單線CAN總線收發(fā)單元，所述信號隔離單元首先將CAN總線控制器之間的信號傳輸進(jìn)行數(shù)字隔離，這樣就可有效防止外界干擾，通過單線CAN總線收發(fā)單元能夠?yàn)镃AN總線控制器之間的信號提供單線物理接口，這樣就無需在和小車的電源線共用地線，這樣也可有效防止信號之間的相互干擾，保證軌道物流系統(tǒng)的通訊系統(tǒng)正常工作，進(jìn)而保證整個(gè)軌道物流系統(tǒng)正常運(yùn)行。
【專利說明】
用于軌道物流系統(tǒng)的通訊電路
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種通訊電路，特別涉及一種用于軌道小車物流系統(tǒng)的通訊電路。【背景技術(shù)】
[0002]物流傳輸系統(tǒng)是指借助信息技術(shù)、光電技術(shù)、機(jī)械傳動裝鉻等一系列技術(shù)和設(shè)施， 在設(shè)定的區(qū)域內(nèi)運(yùn)輸物品的傳輸系統(tǒng)。隨著技術(shù)進(jìn)步，各種各樣的物流傳輸系統(tǒng)開始在機(jī)場、商場、銀行、工廠、圖書館等領(lǐng)域廣泛使用，隨著信息技術(shù)的發(fā)展，物流傳輸系統(tǒng)自動化程度也越來越高，進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期。物流傳輸系統(tǒng)因?yàn)榭梢源蟠筇岣咝?，?jié)約人力而受到廣泛歡迎，應(yīng)用領(lǐng)域逐步拓展到了醫(yī)療領(lǐng)域。醫(yī)院物流傳輸系統(tǒng)的主要功能是用于醫(yī)院內(nèi)部各種日常醫(yī)用物品的自動化快速傳送。通過醫(yī)院物流傳輸系統(tǒng)能夠提高效率、 贏得時(shí)間、降低差錯(cuò)、控制成本、優(yōu)化流程、提升管理、提高醫(yī)院現(xiàn)代化水平等。常見的醫(yī)院物流傳輸系統(tǒng)包括醫(yī)用氣動物流傳輸系統(tǒng)、軌道式物流傳輸系統(tǒng)、AGV自動導(dǎo)引車傳輸系統(tǒng)、高架單軌推車傳輸系統(tǒng)等。各系統(tǒng)作用原理、組成、功能、運(yùn)輸物品的重量和體積等均有很大的不同。
[0003]其中軌道輸送方式在負(fù)載能力、輸送效率上都具有優(yōu)勢，其最大的優(yōu)點(diǎn)在于軌道輸送系統(tǒng)不占用人流、物流通道，且能越層輸送，因此軌道輸送技術(shù)在醫(yī)院中等到了非常廣泛的應(yīng)用。在軌道輸送方式中，物流軌道上一般會設(shè)置3根導(dǎo)軌，分別作為電動小車的電源線、CAN通訊線和地線，電動小車的電源線與CAN通訊線共用一根地線，這樣往往會對CAN通訊系統(tǒng)造成較大的干擾，特別是在醫(yī)院中，由于存在大量電子醫(yī)療設(shè)備，CAN通信線在該復(fù)雜電磁環(huán)境下會經(jīng)常受到外部干擾，軌道物流系統(tǒng)的通訊系統(tǒng)不能正常工作，這樣就會影響整個(gè)軌道物流系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能有效防止外界信號干擾、布線簡單、抗干擾能力強(qiáng)的用于軌道物流系統(tǒng)的通訊電路。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種用于軌道物流系統(tǒng)的通訊電路，其包括:信號隔離單元，所述信號隔離單元用于將CAN總線控制器之間的信號傳輸進(jìn)行數(shù)字隔離;單線CAN總線收發(fā)單元，所述單線CAN總線收發(fā)單元用于為CAN總線控制器之間的信號傳輸提供單線物理接口；所述信號隔離單元的發(fā)送數(shù)據(jù)輸出端、接收數(shù)據(jù)輸入端分別與所述單線CAN總線收發(fā)單元的發(fā)送數(shù)據(jù)輸入端、接收數(shù)據(jù)輸出端連接。
[0006]優(yōu)選地，所述信號隔離單元采用隔離芯片ADUM1201，所述單線CAN總線收發(fā)單元采用收發(fā)器AU5790,所述隔離芯片ADUM1201的第一腳接3.3V1電壓，所述隔離芯片ADUM1201的第二腳接所述收發(fā)器AU5790的第一腳，所述隔離芯片ADUM1201的第三腳接所述收發(fā)器 AU5790的第四腳，所述隔離芯片ADUM1201的第四腳接地，所述隔離芯片ADUM1201的第五腳接地，所述隔離芯片ADUM1201的第六腳接CAN_RX總線，所述隔離芯片ADUM1201的第七腳接CAN_TX總線，所述隔離芯片ADUM1201的第八腳接3.3V2電壓，所述收發(fā)器AU5790的第二腳和第三腳接3.3V1電壓，所述收發(fā)器AU5790的第八腳接地，所述收發(fā)器AU5790的第五腳接12V 電壓和一電容，電容的另一端接地，所述收發(fā)器AU5790的第七腳通過一電阻與所述收發(fā)器 AU5790的第六腳連接，所述收發(fā)器AU5790的第七腳還接串聯(lián)一電感到CANH端，所述CANH端與物流導(dǎo)軌上的CAN總線導(dǎo)軌電連接。
[0007]優(yōu)選地，所述CANH端還通過一瞬態(tài)抑制二極管接地。
[0008]如上所述，本實(shí)用新型的用于軌道物流系統(tǒng)的通訊電路具有以下有益效果:該通訊電路設(shè)置有信號隔離單元和單線CAN總線收發(fā)單元，所述信號隔離單元首先將CAN總線控制器之間的信號傳輸進(jìn)行數(shù)字隔離，這樣就可有效防止外界干擾，通過單線CAN總線收發(fā)單元能夠?yàn)镃AN總線控制器之間的信號提供單線物理接口，這樣就無需在和小車的電源線共用地線，這樣也可有效防止信號之間的相互干擾，保證軌道物流系統(tǒng)的通訊系統(tǒng)正常工作， 進(jìn)而保證整個(gè)軌道物流系統(tǒng)正常運(yùn)行?！靖綀D說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的電路圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0010]以下通過特定的具體實(shí)例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本實(shí)用新型還可以通過另外不同的【具體實(shí)施方式】加以實(shí)施或應(yīng)用，本說明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒有背離本實(shí)用新型的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。
[0011]請參閱圖1。需要說明的是，本實(shí)施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本構(gòu)想，遂圖式中僅顯示與本實(shí)用新型中有關(guān)的組件而非按照實(shí)際實(shí)施時(shí)的組件數(shù)目、形狀及尺寸繪制，其實(shí)際實(shí)施時(shí)各組件的型態(tài)、數(shù)量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態(tài)也可能更為復(fù)雜。
[0012]本實(shí)用新型提供一種用于軌道物流系統(tǒng)的通訊電路，其主要包括信號隔離單元和單線CAN總線收發(fā)單元兩部分，其中信號隔離單元用于將CAN總線控制器之間的信號傳輸進(jìn)行數(shù)字隔離;單線CAN總線收發(fā)單元用于為CAN總線控制器之間的信號傳輸提供單線物理接口；所述信號隔離單元的發(fā)送數(shù)據(jù)輸出端、接收數(shù)據(jù)輸入端分別與所述單線CAN總線收發(fā)單元的發(fā)送數(shù)據(jù)輸入端、接收數(shù)據(jù)輸出端連接。單線CAN總線收發(fā)單元的單線物理接口與電動小車軌道上的CAN總線導(dǎo)軌電連接。
[0013]如圖1所示，作為一種【具體實(shí)施方式】，信號隔離單元采用隔離芯片ADUM1201，單線 CAN總線收發(fā)單元采用收發(fā)器AU5790，隔離芯片ADUM1201的第一腳VDD1接3.3V1電壓，隔離芯片ADUM1201的第二腳V0A接收發(fā)器AU5790的第一腳TXD，隔離芯片ADUM1201的第三腳VIB 接收發(fā)器AU5790的第四腳RXD，隔離芯片ADUM1201的第四腳GND1接地，隔離芯片ADUM1201的第五腳GND2接地，隔離芯片ADUM1201的第六腳V0B接CAN_RX總線，隔離芯片ADUM1201的第七腳VIA接CAN_TX總線，隔離芯片ADUM1201的第八腳VDD2接3.3V2電壓，收發(fā)器AU5790的第二腳NSTB和第三腳EN接3.3V1電壓，收發(fā)器AU5790的第八腳GND1接地，收發(fā)器AU5790的第五腳 BAT接12V電壓和一電容C8，電容C8的另一端接地，收發(fā)器AU5790的第七腳CANH通過一電阻R14與收發(fā)器AU5790的第六腳RTH連接，收發(fā)器AU5790的第七腳CANH還接串聯(lián)一電感L1到 CANH端，CANH端與物流導(dǎo)軌上的CAN總線導(dǎo)軌電連接。CANH端還通過一瞬態(tài)抑制二極管D4接地。[〇〇14]該電路中采用磁隔離芯片ADUM1201作為信號隔離方案，該方案與傳統(tǒng)的光耦隔離方式相比具有較長的使用壽命，同時(shí)能夠有效減少阻容器件的使用顯著降低電路板面積。 瞬態(tài)抑制二極管D4可有效減少外部干擾對芯片的沖擊，極大提高了系統(tǒng)的可靠性和抗干擾力。而收發(fā)器AU5790可以將為CAN總線控制器之間的信號傳輸提供單線物理接口，這樣CAN 總線就無需在與電動小車的電源線共用地線，從而也可有效降低干擾。[〇〇15]該通訊電路設(shè)置有信號隔離單元和單線CAN總線收發(fā)單元，所述信號隔離單元首先將CAN總線控制器之間的信號傳輸進(jìn)行數(shù)字隔離，這樣就可有效防止外界干擾，通過單線 CAN總線收發(fā)單元能夠?yàn)镃AN總線控制器之間的信號提供單線物理接口，這樣就無需在和小車的電源線共用地線，這樣也可有效防止信號之間的相互干擾，保證軌道物流系統(tǒng)的通訊系統(tǒng)正常工作，進(jìn)而保證整個(gè)軌道物流系統(tǒng)正常運(yùn)行。使用了單線CAN的通訊方式，在軌道小車物流系統(tǒng)中減少了通訊線的同時(shí)保證了系統(tǒng)通訊的可靠性，無論是在提高系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)性還是整天可靠性的方面都具有顯著效益。所以，本實(shí)用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。
[0016]上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于軌道物流系統(tǒng)的通訊電路，其特征在于，其包括:信號隔離單元，所述信號隔離單元用于將CAN總線控制器之間的信號傳輸進(jìn)行數(shù)字隔 離；單線CAN總線收發(fā)單元，所述單線CAN總線收發(fā)單元用于為CAN總線控制器之間的信號 傳輸提供單線物理接口；所述信號隔離單元的發(fā)送數(shù)據(jù)輸出端、接收數(shù)據(jù)輸入端分別與所述單線CAN總線收發(fā) 單元的發(fā)送數(shù)據(jù)輸入端、接收數(shù)據(jù)輸出端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于軌道物流系統(tǒng)的通訊電路，其特征在于:所述信號隔離單 元采用隔離芯片ADUM1201，所述單線CAN總線收發(fā)單元采用收發(fā)器AU5790,所述隔離芯片 ADUM1201的第一腳(VDD1)接3.3V1電壓，所述隔離芯片ADUM1201的第二腳(VOA)接所述收發(fā) 器AU5790的第一腳(TXD)，所述隔離芯片ADUM1201的第三腳(VIB)接所述收發(fā)器AU5790的第 四腳(RXD)，所述隔離芯片ADUM1201的第四腳(GND1)接地，所述隔離芯片ADUM1201的第五腳 (GND2 )接地，所述隔離芯片ADUM1201的第六腳(VOB )接CAN_RX總線，所述隔離芯片ADUM1201 的第七腳(VIA)接CAN_TX總線，所述隔離芯片ADUM1201的第八腳(VDD2)接3.3V2電壓，所述 收發(fā)器AU5790的第二腳(NSTB)和第三腳(EN)接3.3V1電壓，所述收發(fā)器AU5790的第八腳 (GND1)接地，所述收發(fā)器AU5790的第五腳(BAT)接12V電壓和一電容(C8)，電容(C8)的另一 端接地，所述收發(fā)器AU5790的第七腳(CANH)通過一電阻(R14)與所述收發(fā)器AU5790的第六 腳(RTH)連接，所述收發(fā)器AU5790的第七腳(CANH)還接串聯(lián)一電感(L1)到CANH端，所述CANH 端與物流導(dǎo)軌上的CAN總線導(dǎo)軌電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于軌道物流系統(tǒng)的通訊電路，其特征在于:所述CANH端還通 過一瞬態(tài)抑制二極管(D4)接地。
【文檔編號】B65G35/00GK205584228SQ201620204242
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月17日
【發(fā)明人】張冬林, 張書陽, 姚勇, 李培培, 徐金星
【申請人】蘇州威特凌科自動化系統(tǒng)有限公司