本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種車門限位器的滑動(dòng)塊輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

車門開度限位器的作用是限制車門打開的程度，限制車門的最大開度，它可以在需要時(shí)使車門保持開啟，現(xiàn)有的限位器組件主要是采用人工裝配作業(yè)或分流水線的方式進(jìn)行安裝作業(yè)，其自動(dòng)化程度不高，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款車門限位器的滑動(dòng)塊輸送機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種車門限位器的滑動(dòng)塊輸送機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)對滑動(dòng)塊進(jìn)行移位和注膠處理，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種車門限位器的滑動(dòng)塊輸送機(jī)構(gòu)，該車門限位器的滑動(dòng)塊輸送機(jī)構(gòu)包括安裝于滑動(dòng)塊機(jī)架上的滑動(dòng)塊移位裝置、推料裝置和注膠裝置，所述滑動(dòng)塊移位裝置后側(cè)設(shè)有推料裝置，滑動(dòng)塊移位裝置前側(cè)設(shè)有注膠裝置，所述滑動(dòng)塊移位裝置包括滑動(dòng)塊安裝板、滑動(dòng)塊滑槽、氣缸固定塊、筆形氣缸、推板、“┗”形支架、限位螺栓、三角限位塊和緩沖彈簧，所述滑動(dòng)塊安裝板豎直安裝于滑動(dòng)塊機(jī)架上，滑動(dòng)塊安裝板上端設(shè)有水平的矩形凹槽，矩形凹槽左側(cè)的滑動(dòng)塊安裝板設(shè)有進(jìn)料口，滑動(dòng)塊安裝板左端安裝有滑動(dòng)塊滑槽，滑動(dòng)塊滑槽的出料口與矩形凹槽左側(cè)的進(jìn)料口相對，滑動(dòng)塊滑槽里裝有氣缸固定塊，氣缸固定塊上安裝有筆形氣缸，筆形氣缸的活塞桿上安裝有推板，推板位于滑動(dòng)塊滑槽的滑槽里，滑動(dòng)塊滑槽左端設(shè)有限位開口，滑動(dòng)塊滑槽下端安裝有“┗”形支架，“┗”形支架的豎直板上插裝有限位螺栓，限位螺栓前端固定有三角限位塊，三角限位塊位于限位開口處，三角限位塊和“┗”形支架的豎直板之間的限位螺栓上套有緩沖彈簧，三角限位塊的斜面朝向推板；

優(yōu)選的是，所述推料裝置包括推料墊板、推料滑軌、推料滑塊、推拉板、推拉氣缸和推料組件，所述滑動(dòng)塊移位裝置后側(cè)的滑動(dòng)塊機(jī)架上安裝有推料墊板，推料墊板上平面安裝有橫向的推料滑軌，推料滑軌上裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的推料滑塊，推料滑塊均固定于推拉板下平面，推料墊板上還安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿通過連接板與推拉板固定，推拉板上平面安裝有推料組件，所述推料組件包括推料支架、推料螺栓、推料板、推料緩沖彈簧、推料模塊、推料鉸接銷、橫向滑軌、橫向滑塊、橫向推板、橫向推拉氣缸和推拉限位板，兩個(gè)推料支架固定于推拉板上平面，兩個(gè)推料螺栓分別穿過推料支架的豎直板后固定到推料板上，推料螺栓的頭部和推料支架豎直板之間的推料螺栓上套有推料緩沖彈簧，推料板前側(cè)面安裝有三組推料模塊，所述推料模塊由第一推模和第二推模組成，第一推模和第二推模相對面上設(shè)有夾緊凹槽，第一推模和第二推模相對面上的夾緊凹槽與滑動(dòng)塊兩端的外形一致，推料板后側(cè)面上設(shè)有限位滑槽，推料板后側(cè)的推拉板上安裝有三個(gè)推料鉸接銷，推料鉸接銷后側(cè)的推拉板上安裝有橫向滑軌，橫向滑軌上裝有可滑動(dòng)的橫向滑塊，橫向滑塊固定于橫向推板的下平面，推拉板上還安裝有橫向推拉氣缸，橫向推拉氣缸的活塞桿通過連接板與橫向推板固定，三個(gè)推拉限位板的一端通過鉸接銷與橫向推板活動(dòng)連接，推拉限位板上均設(shè)有導(dǎo)向通孔，推料鉸接銷的上部分別穿過推拉限位板上的導(dǎo)向通孔，三個(gè)推拉限位板的另一端位于推料板后側(cè)面的限位滑槽里；

優(yōu)選的是，所述注膠裝置包括注膠支架、滑臺氣缸、注膠安裝板、固定夾和注膠頭，所述注膠支架固定于滑動(dòng)塊機(jī)架上，注膠支架的豎直板上安裝有滑臺氣缸，滑臺氣缸的滑臺上安裝有注膠安裝板，注膠安裝板上安裝有固定夾，固定夾上安裝有注膠頭，注膠頭開口朝下，注膠頭對著滑動(dòng)塊安裝板上的滑動(dòng)塊。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種車門限位器的滑動(dòng)塊輸送機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)對滑動(dòng)塊進(jìn)行移位和注膠處理，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型車門限位器的滑動(dòng)塊輸送機(jī)構(gòu)的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型車門限位器的滑動(dòng)塊輸送機(jī)構(gòu)的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型車門限位器的滑動(dòng)塊輸送機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)塊移位裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種車門限位器的滑動(dòng)塊輸送機(jī)構(gòu)，該車門限位器的滑動(dòng)塊輸送機(jī)構(gòu)包括安裝于滑動(dòng)塊機(jī)架31上的滑動(dòng)塊移位裝置32、推料裝置33和注膠裝置34，所述滑動(dòng)塊移位裝置32后側(cè)設(shè)有推料裝置33，滑動(dòng)塊移位裝置32前側(cè)設(shè)有注膠裝置34，所述滑動(dòng)塊移位裝置32包括滑動(dòng)塊安裝板321、滑動(dòng)塊滑槽322、氣缸固定塊323、筆形氣缸324、推板325、“┗”形支架326、限位螺栓327、三角限位塊328和緩沖彈簧329，所述滑動(dòng)塊安裝板321豎直安裝于滑動(dòng)塊機(jī)架31上，滑動(dòng)塊安裝板321上端設(shè)有水平的矩形凹槽3211，矩形凹槽3211左側(cè)的滑動(dòng)塊安裝板321設(shè)有進(jìn)料口，滑動(dòng)塊安裝板321左端安裝有滑動(dòng)塊滑槽322，滑動(dòng)塊滑槽322的出料口與矩形凹槽3211左側(cè)的進(jìn)料口相對，滑動(dòng)塊滑槽322里裝有氣缸固定塊323，氣缸固定塊323上安裝有筆形氣缸324，筆形氣缸324的活塞桿上安裝有推板325，推板325位于滑動(dòng)塊滑槽322的滑槽里，滑動(dòng)塊滑槽322左端設(shè)有限位開口3221，滑動(dòng)塊滑槽322下端安裝有“┗”形支架326，“┗”形支架326的豎直板上插裝有限位螺栓327，限位螺栓327前端固定有三角限位塊328，三角限位塊328位于限位開口3221處，三角限位塊328和“┗”形支架326的豎直板之間的限位螺栓327上套有緩沖彈簧329，三角限位塊328的斜面朝向推板325；

所述推料裝置33包括推料墊板331、推料滑軌332、推料滑塊333、推拉板334、推拉氣缸335和推料組件336，所述滑動(dòng)塊移位裝置32后側(cè)的滑動(dòng)塊機(jī)架31上安裝有推料墊板331，推料墊板331上平面安裝有橫向的推料滑軌332，推料滑軌332上裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的推料滑塊333，推料滑塊333均固定于推拉板334下平面，推料墊板331上還安裝有推拉氣缸335，推拉氣缸335的活塞桿通過連接板與推拉板334固定，推拉板334上平面安裝有推料組件336；所述推料組件336包括推料支架3361、推料螺栓3362、推料板3363、推料緩沖彈簧3364、推料模塊3365、推料鉸接銷3366、橫向滑軌3367、橫向滑塊3368、橫向推板3369、橫向推拉氣缸33610和推拉限位板33611，兩個(gè)推料支架3361固定于推拉板334上平面，兩個(gè)推料螺栓3362分別穿過推料支架3361的豎直板后固定到推料板3363上，推料螺栓3362的頭部和推料支架3361豎直板之間的推料螺栓3362上套有推料緩沖彈簧3364，推料板3363前側(cè)面安裝有三組推料模塊3365，所述推料模塊3365由第一推模33651和第二推模33652組成，第一推模33651和第二推模33652相對面上設(shè)有夾緊凹槽，第一推模33651和第二推模33652相對面上的夾緊凹槽與滑動(dòng)塊兩端的外形一致，推料板3363后側(cè)面上設(shè)有限位滑槽33631，推料板3363后側(cè)的推拉板334上安裝有三個(gè)推料鉸接銷3366，推料鉸接銷3366后側(cè)的推拉板334上安裝有橫向滑軌3367，橫向滑軌3367上裝有可滑動(dòng)的橫向滑塊3368，橫向滑塊3368固定于橫向推板3369的下平面，推拉板334上還安裝有橫向推拉氣缸33610，橫向推拉氣缸33610的活塞桿通過連接板與橫向推板3369固定，三個(gè)推拉限位板33611的一端通過鉸接銷與橫向推板3369活動(dòng)連接，推拉限位板33611上均設(shè)有導(dǎo)向通孔336111，推料鉸接銷3366的上部分別穿過推拉限位板33611上的導(dǎo)向通孔336111，三個(gè)推拉限位板33611的另一端位于推料板3363后側(cè)面的限位滑槽33631里；

所述注膠裝置34包括注膠支架341、滑臺氣缸342、注膠安裝板343、固定夾344和注膠頭345，所述注膠支架341固定于滑動(dòng)塊機(jī)架31上，注膠支架341的豎直板上安裝有滑臺氣缸342，滑臺氣缸342的滑臺上安裝有注膠安裝板343，注膠安裝板343上安裝有固定夾344，固定夾344上安裝有注膠頭345，注膠頭345開口朝下，注膠頭345對著滑動(dòng)塊安裝板321上的滑動(dòng)塊。

本實(shí)用新型車門限位器的滑動(dòng)塊輸送機(jī)構(gòu)工作時(shí)，工人將滑動(dòng)塊放至到滑動(dòng)塊滑槽322的滑槽里，筆形氣缸324的活塞桿伸展帶動(dòng)推板325移動(dòng)，推板325將滑動(dòng)塊推至后側(cè)，在緩沖彈簧329的作用下，三角限位塊328向右移動(dòng)，三角限位塊328的直角面將滑動(dòng)塊擋住，推料組件336的橫向推拉氣缸33610的活塞桿收縮，橫向推板3369向左移動(dòng)，在橫向推板3369和推料鉸接銷3366的作用下，推拉限位板33611將推料板3363推至前側(cè)，第一推模33651和第二推模33652將滑動(dòng)塊卡住，第一推模33651和第二推模33652相對面上的夾緊凹槽與滑動(dòng)塊兩端緊貼，推拉氣缸335的活塞桿伸展將推料組件336推至右側(cè)，滑動(dòng)塊沿著滑動(dòng)塊安裝板321上端的矩形凹槽3211移至注膠頭345下方，注膠裝置34工作將膠水注入到滑動(dòng)塊上，橫向推拉氣缸33610和推拉氣缸335依次復(fù)位，重復(fù)以上工作步驟。

本實(shí)用新型車門限位器的滑動(dòng)塊輸送機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)對滑動(dòng)塊進(jìn)行移位和注膠處理，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。