1.一種自動(dòng)掛接裝置，其特征在于：包括第一支撐板(1)，所述第一支撐板(1)上設(shè)有掛鉤機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)，在所述第一支撐板(1)一側(cè)設(shè)有卡槽(1-1)，所述掛鉤機(jī)構(gòu)包括掛鉤卡盤(pán)(3-1)和第一轉(zhuǎn)軸，該第一轉(zhuǎn)軸(3-2)設(shè)置在所述第一支撐板(1)上，所述掛鉤卡盤(pán)(3-1)的中部活套在所述第一轉(zhuǎn)軸(3-2)上并繞該第一轉(zhuǎn)軸(3-2)轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述第一支撐板(1)上設(shè)有第一弧形限位孔(1-2)，所述第一弧形限位孔(1-2)內(nèi)穿設(shè)有第一限位桿(1-3)，該第一限位桿(1-3)一端穿過(guò)所述第一弧形限位孔(1-2)后與所述掛鉤卡盤(pán)(3-1)固定連接；在所述第一限位桿(1-3)的另一端設(shè)有第一回位彈簧，所述第一回位彈簧一端與所述第一限位桿(1-3)相連，該第一回位彈簧的另一端通過(guò)第一固定桿(1-4)固定在所述第一支撐板(1)上，所述第一固定桿(1-4)靠近所述第一弧形限位孔(1-2)的一端；
所述掛鉤卡盤(pán)(3-1)邊緣開(kāi)設(shè)有第一缺口(3-12)，所述掛鉤卡盤(pán)(3-1)在第一缺口(3-12)一端形成擋止部(3-11)，當(dāng)所述第一限位桿(1-3)位于所述第一弧形限位孔(1-2)的一端時(shí)，所述掛鉤卡盤(pán)(3-1)的擋止部(3-11)擋止在所述卡槽(1-1)的槽口；當(dāng)所述第一限位桿(1-3)位于所述第一弧形限位孔(1-2)的另一端時(shí)，所述第一缺口(3-12)底部邊沿停留在所述卡槽(1-1)槽口處；
所述掛鉤卡盤(pán)(3-1)邊緣開(kāi)設(shè)有第二缺口(3-13)，所述限位機(jī)構(gòu)卡在該第二缺口(3-13)內(nèi)對(duì)所述掛鉤卡盤(pán)(3-1)限位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)掛接裝置，其特征在于：所述卡槽(1-1)為U型卡槽，當(dāng)所述掛鉤卡盤(pán)(3-1)的擋止部擋止在所述卡槽(1-1)的槽口時(shí)，所述第一缺口(3-12)底部邊沿與所述卡槽(1-1)側(cè)邊齊平。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)掛接裝置，其特征在于：所述第一缺口(3-12)一端為所述擋止部(3-11)，該第一缺口(3-12)的另一端與所述第二缺口(3-13)一端相連，所述掛鉤卡盤(pán)(3-1)在所述第二缺口(3-13)的另一端形成卡臺(tái)(3-14)；
所述限位機(jī)構(gòu)包括檔桿(2-2)和第二轉(zhuǎn)軸(2-3)，所述第二轉(zhuǎn)軸(2-3)設(shè)置在所述第一支撐板(1)上，所述檔桿(2-2)的中部活套在所述第二轉(zhuǎn)軸(2-3)上并繞該第二轉(zhuǎn)軸(2-3)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述檔桿(2-2)的一端卡在所述卡臺(tái)(3-14)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種自動(dòng)掛接裝置，其特征在于：所述檔桿(2-2)由短桿(2-23)和長(zhǎng)桿(2-22)固定連接組成L型檔桿，所述短桿(2-23)的自由端卡在所述卡臺(tái)(3-14)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種自動(dòng)掛接裝置，其特征在于：所述限位機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(2-6)、凸輪(2-5)、第一行程開(kāi)關(guān)(2-4)和第二行程開(kāi)關(guān)(2-1)，所述凸輪(2-5)位于所述L型檔桿的內(nèi)側(cè)，所述凸輪(2-5)靠近在所述長(zhǎng)桿(2-22)的自由端部，在所述長(zhǎng)桿(2-22)的中部設(shè)有第二回位彈簧，所述第二回位彈簧一端與所述長(zhǎng)桿(2-22)固定連接，該第二回位彈簧的另一端與所述第一支撐板(1)固定連接，所述長(zhǎng)桿(2-22)通過(guò)所述第二回位彈簧的作用與所述凸輪(2-5)貼合，所述凸輪(2-5)固套在所述電機(jī)(2-6)的輸出軸上；
所述長(zhǎng)桿(2-22)和短桿(2-23)在連接處形成接點(diǎn)，所述第二轉(zhuǎn)軸(2-3)位于該接點(diǎn)處，在該接點(diǎn)處固接有第二短桿(2-21)，該第二短桿(2-21)與所述長(zhǎng)桿(2-22)位于同一軸線(xiàn)上，所述第一行程開(kāi)關(guān)(2-4)靠近該第二短桿(2-21)的外側(cè)，所述第二行程開(kāi)關(guān)(2-1)靠近所述長(zhǎng)桿(2-22)的外側(cè)，所述第一行程開(kāi)關(guān)(2-4)和第二行程開(kāi)關(guān)(2-1)均與所述電機(jī)(2-6)電性連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種自動(dòng)掛接裝置，其特征在于：所述第一支撐板(1)上設(shè)有第二弧形限位孔(1-5)，在所述第二弧形限位孔(1-5)內(nèi)穿設(shè)有第二限位桿(1-6)，該第二限位桿(1-6)一端穿過(guò)該第二弧形限位孔(1-5)后與所述長(zhǎng)桿(2-22)中部固定連接；
所述第二回位彈簧與所述L型檔桿分別位于所述第一支撐板(1)的兩個(gè)側(cè)面上，所述第二回位彈簧的一端與所述第二限位桿(1-6)固定連接，該第二回位彈簧的另一端與所述第一支撐板(1)上固設(shè)的第二固定桿(1-8)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)掛接裝置，其特征在于：與所述卡槽(1-1)槽口兩側(cè)相連的邊沿均為弧形邊沿(1-7)，所述弧形邊沿(1-7)分別與所述卡槽(1-1)兩側(cè)壁相切。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)掛接裝置，其特征在于：所述掛鉤卡盤(pán)(3-1)的擋止部(3-11)內(nèi)側(cè)為C型。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種自動(dòng)掛接裝置，其特征在于：與所述第一支撐板(1)平行設(shè)置有第二支撐板，所述掛鉤卡盤(pán)(3-1)和L型檔桿均位于所述第一支撐板(1)和第二支撐板之間，所述第一轉(zhuǎn)軸(3-2)依次穿過(guò)所述第二支撐板、掛鉤卡盤(pán)(3-1)和第一支撐板(1)后通過(guò)第一銷(xiāo)子限位，所述第二轉(zhuǎn)軸(2-3)依次穿過(guò)所述第二支撐板、L型檔桿和第一支撐板(1)后通過(guò)第二銷(xiāo)子限位。