本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種供料裝置。

背景技術(shù)：

在大型自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的各組成部件之中，供料裝置作為流水線的起始部分，其工作效率是制約整個(gè)設(shè)備生產(chǎn)能力的重要因素之一。

供料方式包括兩種：人工上料與機(jī)械上料，其中人工上料的方式由于效率低下、錯(cuò)誤率高等問題而逐漸被市場淘汰，現(xiàn)有的自動(dòng)化設(shè)備多數(shù)采用后一種供料方式，其包括將物料從倉儲(chǔ)地轉(zhuǎn)移至供料裝置上的過程（第一過程），以及將物料從供料裝置上轉(zhuǎn)移至流水線上的過程（第二過程），然而現(xiàn)有的供料裝置難以實(shí)現(xiàn)第一、第二過程的同步進(jìn)行，這勢必導(dǎo)致供料流程中出現(xiàn)斷點(diǎn)，嚴(yán)重影響設(shè)備的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種不間斷供料裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種不間斷供料裝置，包括機(jī)架、物料中轉(zhuǎn)裝置、物料承載裝置與移料裝置，其中

機(jī)架上設(shè)有至少兩個(gè)的卸料區(qū)，以及與卸料區(qū)對應(yīng)并獨(dú)立動(dòng)作的物料承載裝置，物料中轉(zhuǎn)裝置可運(yùn)動(dòng)至卸料區(qū)，或者與機(jī)架脫離；

運(yùn)動(dòng)至卸料區(qū)的物料中轉(zhuǎn)裝置上的物料由物料承載裝置進(jìn)行卸除，卸除后的物料由物料承載裝置承載，且同一時(shí)間內(nèi)至少兩個(gè)物料承載裝置上承載有物料；

移料裝置可在各卸料區(qū)之間往復(fù)移動(dòng)，并對物料承載裝置上的物料進(jìn)行轉(zhuǎn)移。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，物料中轉(zhuǎn)裝置包括可由人工或者機(jī)械方式驅(qū)動(dòng)的小車。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，小車包括車架，車架的底部設(shè)有若干的滑輪，頂部設(shè)有多個(gè)水平的承接塊，承接塊之間具有間隙。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，卸料區(qū)包括位于機(jī)架內(nèi)部的腔體，該腔體在機(jī)架的側(cè)壁設(shè)有開口。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，腔體的開口處設(shè)有檢測物料中轉(zhuǎn)裝置是否進(jìn)入腔體的感應(yīng)器。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，腔體的兩側(cè)沿其長度方向設(shè)有水平的導(dǎo)向輪。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，腔體的開口處設(shè)有鎖止裝置，鎖止裝置包括鎖止塊與氣缸，鎖止塊可在氣缸的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，以在物料中轉(zhuǎn)裝置進(jìn)入腔體后阻止其退出腔體。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，物料承載裝置包括一可沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的水平承接臂。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，移料裝置設(shè)于物料承載裝置的上方，包括一可沿水平和/或者豎直方向運(yùn)動(dòng)的抓取結(jié)構(gòu)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，抓取結(jié)構(gòu)包括夾爪、卡勾或者吸盤中的一種或其組合。

本實(shí)用新型的有益效果是：

通過移料裝置與多個(gè)中轉(zhuǎn)裝置、承載裝置的組合，可以實(shí)現(xiàn)物料的不間斷供料，避免生產(chǎn)過程中出現(xiàn)斷點(diǎn)，有助于提升生產(chǎn)效率；通過可與機(jī)架分離的小車，可以突破物料轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)距離的限制，同時(shí)使用更加靈活。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖；

圖2是本實(shí)用新型機(jī)架一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖；

圖3是本實(shí)用新型鎖止裝置一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖；

圖4是本實(shí)用新型抓取結(jié)構(gòu)與料盒組合的立體示意圖；

圖5是實(shí)用新型物料中轉(zhuǎn)裝置一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖；

圖6是本實(shí)用新型物料承載裝置與料盒的分解示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整的描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、方案和效果。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

需要說明的是，如無特殊說明，當(dāng)某一特征被稱為“固定”、“連接”在另一個(gè)特征，它可以直接固定、連接在另一個(gè)特征上，也可以間接地固定、連接在另一個(gè)特征上。此外，本實(shí)用新型中所使用的上、下、左、右等描述僅僅是相對于附圖中本實(shí)用新型各組成部分的相互位置關(guān)系來說的。

此外，除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例，而不是為了限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的組合。

參照圖1，示出了本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖，其包括機(jī)架100、物料中轉(zhuǎn)裝置200、物料承載裝置300與移料裝置400。

機(jī)架100作為承載結(jié)構(gòu)，其上安裝有上述的物料承載裝置300與移料裝置400，物料中轉(zhuǎn)裝置200則作為一個(gè)單獨(dú)的結(jié)構(gòu)，其可以在機(jī)架100上的卸料區(qū)與物料存放地之間運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物料的第一次轉(zhuǎn)運(yùn)過程。

機(jī)架100上的卸料區(qū)至少為兩個(gè)，物料中轉(zhuǎn)裝置200、物料承載裝置300的數(shù)量與卸料區(qū)的數(shù)量對應(yīng)相等。本實(shí)施例中優(yōu)選設(shè)有三個(gè)卸料區(qū)，以及與之相配套的物料中轉(zhuǎn)裝置200和物料承載裝置300，其沿水平方向并列分布，當(dāng)然卸料區(qū)的數(shù)量可以根據(jù)具體的使用需求而增加。

物料中轉(zhuǎn)裝置200將物料轉(zhuǎn)運(yùn)至卸料區(qū)后由物料承載裝置300進(jìn)行卸除,卸除后的物料由物料承載裝置300承載,物料中轉(zhuǎn)裝置200則返回進(jìn)行下一次轉(zhuǎn)運(yùn)，各物料承載裝置300之間的動(dòng)作相互獨(dú)立。

為實(shí)現(xiàn)持續(xù)供料的目的，同一時(shí)間內(nèi)需保證至少兩個(gè)物料承載裝置300上承載有物料，結(jié)合移料裝置400在各卸料區(qū)之間的往復(fù)移動(dòng)，移料裝置400將一個(gè)物料承載裝置300上的物料轉(zhuǎn)運(yùn)完畢后可以立刻轉(zhuǎn)運(yùn)另一個(gè)物料承載裝置300上的物料，從而消除了供料過程中的斷點(diǎn)。

參照圖2，示出了本實(shí)用新型機(jī)架一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖，如圖所示，機(jī)架100整體為一箱體結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部空腔通過支撐桿分隔成三個(gè)并列的腔體，該腔體即為上述卸料區(qū)的一種具體實(shí)施方式。腔體在機(jī)架100的側(cè)壁上形成開口，以供物料中轉(zhuǎn)裝置200出入。

為保證物料中轉(zhuǎn)裝置200能夠順利的進(jìn)入腔體，腔體的入口處設(shè)有水平的導(dǎo)向輪110，具體的，導(dǎo)向輪110設(shè)于腔體底部的兩側(cè)，并沿腔體的長度方向設(shè)置，兩側(cè)導(dǎo)向輪110之間的距離略大于物料中轉(zhuǎn)裝置200的寬度，當(dāng)物料中轉(zhuǎn)裝置200進(jìn)入腔體后，其側(cè)壁與導(dǎo)向輪110之間形成滾動(dòng)副，從而能夠有效的減少二者之間的摩擦力，此外導(dǎo)向輪110還能防止物料中轉(zhuǎn)裝置200的運(yùn)動(dòng)路徑發(fā)生偏斜。

腔體的入口處還設(shè)有未示出的感應(yīng)器，其用于檢測物料中轉(zhuǎn)裝置200是否已經(jīng)進(jìn)入腔體，以便于與物料承載裝置300與移料裝置400配合。

此外，腔體的入口處還設(shè)有鎖止裝置120，其可以在物料中轉(zhuǎn)裝置200進(jìn)入腔體后阻止其從腔體內(nèi)退出，具體的，參照圖3，鎖止裝置120包括氣缸121、搖桿122、鎖止塊123與支座124，鎖止塊123的一端鉸接在支座124上，搖桿122的兩端分別與鎖止塊123、氣缸121的驅(qū)動(dòng)軸鉸接，通過氣缸的驅(qū)動(dòng)，鎖止塊123可發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)物料中轉(zhuǎn)裝置200尚未進(jìn)入腔體之前，鎖止塊123處于豎直狀態(tài)；當(dāng)物料中轉(zhuǎn)裝置200完全進(jìn)入腔體后，鎖止塊123側(cè)向轉(zhuǎn)動(dòng)并位于腔體的開口處，限制物料中轉(zhuǎn)裝置200的位移。

圖2還示出了移料裝置400與機(jī)架100的連接關(guān)系，如圖所示，移料裝置400設(shè)于機(jī)架100的頂部，具體包括設(shè)置在機(jī)架100的頂部的水平滑軌410，可沿滑軌410滑動(dòng)的抓取結(jié)構(gòu)420，以及驅(qū)動(dòng)抓取結(jié)構(gòu)420運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置如電機(jī)、同步帶等。該抓取結(jié)構(gòu)420可通過滑軌410在各卸料區(qū)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將對應(yīng)各卸料區(qū)的物料承載裝置300上的物料轉(zhuǎn)移至生產(chǎn)用流水線上。

具體的，參照圖4，示出了本實(shí)用新型抓取結(jié)構(gòu)與料盒組合的立體示意圖，抓取結(jié)構(gòu)包括夾爪421、真空吸盤422與支座423，料盒500用于放置物料，其側(cè)壁上設(shè)有多個(gè)卡槽501。其中夾爪421設(shè)于支座423的兩側(cè)，在未示出的動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下可沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而進(jìn)入卡槽501或者從卡槽501中退出，真空吸盤422則沿支座的周向均勻分布，其可以吸附料盒500的頂面，配合夾爪421共同完成料盒的抓取動(dòng)作。

區(qū)別于上述的實(shí)施例，抓取結(jié)構(gòu)可以僅采用夾爪或者真空吸盤，夾爪也可以類似于真空吸盤而沿支座423的周邊均勻分布，此外，抓取結(jié)構(gòu)還可以采用卡勾進(jìn)行料盒的抓取。

此外，本實(shí)施例中抓取結(jié)構(gòu)只能沿水平方向運(yùn)動(dòng)，然而這不意味著是對抓取結(jié)構(gòu)的限定，根據(jù)使用場景的不同其也可以沿豎直方向運(yùn)動(dòng)或者是水平與豎直方向運(yùn)動(dòng)。

參照圖5，示出了實(shí)用新型物料中轉(zhuǎn)裝置200一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖，本實(shí)施例中物料中轉(zhuǎn)裝置200優(yōu)選為小車，該小車可以由人工或者機(jī)械的方式驅(qū)動(dòng)，其包括車架210，車架210的底部設(shè)有滑輪220，頂部則設(shè)有多個(gè)水平的承接塊230，承接塊230之間具有間隙，如此當(dāng)料盒擱置在承接塊230上時(shí)，其底部形成懸空區(qū)域，便于后續(xù)的卸料動(dòng)作；此外，承接塊230上設(shè)有多個(gè)鎖止塊240，該鎖止塊240可以扣入料盒側(cè)壁上的凹槽501內(nèi)，從而防止料盒500從小車上滑落。

車架210的左右兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向橫梁250，該導(dǎo)向橫梁250用于與機(jī)架100上的導(dǎo)向輪110配合。

參照圖6，示出了本實(shí)用新型物料承載裝置300與料盒的分解示意圖，物料承載裝置300包括豎直導(dǎo)軌310、水平承接臂320以及驅(qū)動(dòng)承接臂320沿豎直導(dǎo)軌310運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，其中水平承接臂320優(yōu)選為三個(gè)，其可以在料盒放置在小車上時(shí)插入小車下方的懸空區(qū)域，承接臂320之間的間隙則用于避讓承接塊230。

承接臂320上還設(shè)置有若干的限位塊330與鎖止塊340，其中限位塊330沿料盒的周邊分布，其用于料盒的初步定位，限位塊330的頂端設(shè)有斜面，便于料盒的導(dǎo)入。鎖止塊340則對應(yīng)料盒側(cè)壁上的凹槽501，其可以扣入凹槽501而限制料盒的移動(dòng)。

動(dòng)力裝置優(yōu)選為伺服電機(jī)與絲杠，其可以精確控制承接臂的移動(dòng)距離。

綜上，本實(shí)用新型的使用流程為：小車上以上下層疊的方式放置多個(gè)料盒，其帶著料盒從物料的存放地運(yùn)動(dòng)至機(jī)架100的某一個(gè)空閑卸料區(qū)（腔體），小車完全進(jìn)入卸料區(qū)后鎖止裝置啟動(dòng)，將小車限位在腔體內(nèi)，隨后物料承載裝置300從初始位置（初始位置位于豎直導(dǎo)軌的下端且低于小車上的承接塊230）向上運(yùn)動(dòng)直至托起料盒，此時(shí)料盒與小車脫離，鎖止裝置復(fù)位，小車退出進(jìn)行下一步運(yùn)輸工作；另一方面，移料裝置移動(dòng)至該卸料區(qū)的上方，通過夾爪與吸盤逐一的將物料承載裝置300上的料盒轉(zhuǎn)移至生產(chǎn)流水線上，且每移走一個(gè)料盒，承接臂同步上移等高的距離。當(dāng)料盒全部移走之后物料承載裝置300上復(fù)位，等待小車運(yùn)送物料，移料裝置則移動(dòng)至另一卸料區(qū)進(jìn)行移料操作，如此便可以實(shí)現(xiàn)物料的不間斷供應(yīng)。

以上是對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，但本實(shí)用新型創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。