本發(fā)明涉及導彈用箱體零件的焊接的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種懸臂式焊接框形零件的裝置。

背景技術(shù)：

用于盛裝導彈的箱體零件為長條形狀，箱體零件由多個排列成直線的框形零件通過焊接而成，箱體零件具體的焊接工藝為：將多個框形零件分別直立的排成一條直線，隨后在相鄰兩個框形零件之間均焊接多個連接柱，最后在由框形零件和連接柱構(gòu)成的框架外部焊接密封板，從而實現(xiàn)了整個箱體零件的焊接。然而，由于框形零件的數(shù)量多達8~12個，很難將框形零件擺成一條直線，導致加工出的箱體零件內(nèi)外表面不平整，一旦用這種不平整箱體零件盛裝導彈，在運輸過程中產(chǎn)生的顛簸會刮傷彈體表面，不僅存在運輸風險，而且還加大導彈制造成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、箱體零件焊接精度高、框形零件定位快速、操作簡單的懸臂式焊接框形零件的裝置。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種懸臂式焊接框形零件的裝置，它包括底座、設置于底座上的龍門架，所述的底座與龍門架的橫梁之間且從左往右順次設置有多個框形零件工裝機構(gòu)，框形零件工裝機構(gòu)由呈L形狀的轉(zhuǎn)動臂、配重塊、鋼絲、導輪、鉸鏈座A、鉸鏈座B、定位柱、支撐座、鎖緊裝置和卡緊裝置組成，鉸鏈座A固定安裝于龍門架的橫梁上，鉸鏈座B固定安裝于底座上，轉(zhuǎn)動臂的一端旋轉(zhuǎn)安裝于鉸鏈座A上，轉(zhuǎn)動臂的另一端經(jīng)銷釘旋轉(zhuǎn)安裝于鉸鏈座B上，支撐座固定于底座上且垂直于橫梁設置，支撐座上且沿支撐座的長度方向設置有多個L板，定位柱垂直于支撐座設置且固定于支撐座上，定位柱上且沿定位柱的長度方向設置有多個鎖緊裝置，鎖緊裝置由壓緊螺釘以及設置于定位柱上的定位板、固定塊組成，定位板與固定塊相對立設置，壓緊螺釘與固定塊螺紋連接，轉(zhuǎn)動臂的豎直臂上且沿其長度方向設置有多個卡緊裝置，卡緊裝置由卡件和固定于轉(zhuǎn)動臂豎直臂的氣缸組成，氣缸的活塞桿貫穿轉(zhuǎn)動臂設置且活塞桿上連接有卡件，轉(zhuǎn)動臂的頂部還設置有垂向螺釘，導輪旋轉(zhuǎn)安裝于橫梁上，鋼絲的一端連接有配重塊，鋼絲的另一端穿過導輪且固定于轉(zhuǎn)動臂上。

所述的底座與龍門架的橫梁之間設置有九個框形零件工裝機構(gòu)。

所述的龍門架的橫梁上固定有支架。

所述的導輪旋轉(zhuǎn)安裝于支架上。

所述的卡件上開設有卡槽。

它還包括機箱，所述的機箱設置于底座的后側(cè)，所述的配重塊設置于機箱內(nèi)。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點：本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、箱體零件焊接精度高、框形零件定位快速、操作簡單。

附圖說明

圖1 為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為圖1的左視圖；

圖3 為圖1的I部局部放大視圖；

圖4 為圖1的II部局部放大視圖；

圖5 為圖1的III部局部放大視圖；

圖中，1-底座，2-龍門架，3-轉(zhuǎn)動臂，4-配重塊，5-導輪，6-鉸鏈座A，7-鉸鏈座B，8-定位柱，9-支撐座，10-鎖緊裝置，11-卡緊裝置，12-L板，13-壓緊螺釘，14-定位板，15-固定塊，16-卡件，17-氣缸，18-垂向螺釘，19-支架，20-卡槽，21-銷釘，22-機箱。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的描述，本發(fā)明的保護范圍不局限于以下所述：

如圖1~5所示，一種懸臂式焊接框形零件的裝置，它包括底座1、設置于底座1上的龍門架2，所述的底座1與龍門架2的橫梁之間且從左往右順次設置有九個框形零件工裝機構(gòu)，框形零件工裝機構(gòu)由呈L形狀的轉(zhuǎn)動臂3、配重塊4、鋼絲、導輪5、鉸鏈座A6、鉸鏈座B7、定位柱8、支撐座9、鎖緊裝置10和卡緊裝置11組成，鉸鏈座A6固定安裝于龍門架2的橫梁上，鉸鏈座B7固定安裝于底座1上，轉(zhuǎn)動臂3的一端旋轉(zhuǎn)安裝于鉸鏈座A6上，轉(zhuǎn)動臂3的另一端經(jīng)銷釘21旋轉(zhuǎn)安裝于鉸鏈座B7上，支撐座9固定于底座1上且垂直于橫梁設置，支撐座9上且沿支撐座9的長度方向設置有多個L板12，定位柱8垂直于支撐座9設置且固定于支撐座9上，定位柱8上且沿定位柱8的長度方向設置有多個鎖緊裝置10，鎖緊裝置由壓緊螺釘13以及設置于定位柱8上的定位板14、固定塊15組成，定位板14與固定塊15相對立設置，壓緊螺釘13與固定塊15螺紋連接，轉(zhuǎn)動臂3的豎直臂上且沿其長度方向設置有多個卡緊裝置11，卡緊裝置11由卡件16和固定于轉(zhuǎn)動臂3豎直臂的氣缸17組成，氣缸17的活塞桿貫穿轉(zhuǎn)動臂3設置且活塞桿上連接有卡件16，卡件16上開設有卡槽20，轉(zhuǎn)動臂3的頂部還設置有垂向螺釘18，導輪5旋轉(zhuǎn)安裝于橫梁上，鋼絲的一端連接有配重塊4，鋼絲的另一端穿過導輪5且固定于轉(zhuǎn)動臂3上。當拔出銷釘21后，轉(zhuǎn)動臂3在配重塊4拉力的作用下繞鉸鏈座A6做向上的旋轉(zhuǎn)運動，無需人工提起轉(zhuǎn)動臂3，極大減輕了工人的勞動強度。

如圖1和圖2所示，龍門架2的橫梁上固定有支架19，導輪5旋轉(zhuǎn)安裝于支架19上；它還包括機箱22，所述的機箱設置于底座1的后側(cè)，所述的配重塊4設置于機箱22內(nèi)。

如圖1和圖2所示，所述的轉(zhuǎn)動臂3、定位柱8、支撐座9之間圍繞成矩形框狀。

本發(fā)明焊接框形零件的工作步驟為：

S1、拔出九個銷釘21，轉(zhuǎn)動臂3在配重塊4拉力的作用下繞鉸鏈座A6做向上的旋轉(zhuǎn)運動，從而將轉(zhuǎn)動臂3打開；

S2、框形零件下端部的定位，先將框形零件的下端部放置于L板12的水平板上，再將框形零件的端面靠向L板12的垂直板上，從而實現(xiàn)了框形零件下端部的定位；

S3、框形零件左端部的定位及夾緊，先將框形零件的左端部靠在定位柱8上，再其端面靠在定位板14上，實現(xiàn)了框形零件的定位，隨后擰緊壓緊螺釘13，壓緊螺釘13抵壓在框形零件上，從而實現(xiàn)了將框形零件左端部夾緊于定位板14和壓緊螺釘13之間；

S4、框形零件右端部的夾緊，翻轉(zhuǎn)框形零件使其復位，并插入銷釘21，隨后啟動氣缸17活塞桿伸出，卡件16的卡槽20扣在框形零件的右端部，從而實現(xiàn)了框形零件右端部的夾緊；

S5、框形零件頂部的固定，擰緊垂向螺釘18，垂向螺釘18抵壓在框形零件的頂部，從而實現(xiàn)了框形零件頂部的固定，最終實現(xiàn)了框形零件的工裝，該裝置保證各框形零件之間的位置精度均相同，框形零件連成一直線，使后續(xù)加工出的箱體零件的精度，適用于盛放導彈；此外，該實現(xiàn)了框形零件的快速工裝，無需人工一個接一個的工裝，極大減輕了工人的勞動強度；

S6、步驟S5結(jié)束后，在每相鄰兩個框形零件之間焊接連接柱，焊接后再焊密封板即可實現(xiàn)箱體零件的加工。