本發(fā)明涉及一種供料裝置，尤其涉及一種自動(dòng)選料循環(huán)供料裝置。

背景技術(shù)：

目前的電子零件廠、3c數(shù)碼產(chǎn)品廠、汽車連接器廠等工廠，都已大量使用自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，這些設(shè)備可以將成品的零部件按要求組裝為成品，但這些設(shè)備均需要人工將零部件進(jìn)行排列，然后按要求裝載到自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的指定上料位置，雖然人工將多個(gè)型號(hào)混合到一起的零部件進(jìn)行排列的過程中可以對(duì)零部件進(jìn)行目視挑選及檢測(cè)，但這種依靠人工的挑選及檢測(cè)很難保證所有的零部件均為所需的型號(hào),更難保證被挑選的零部件全部為良品，人工將零部件進(jìn)行挑選及排列的勞動(dòng)強(qiáng)度也非常大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)選料循環(huán)供料裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的自動(dòng)選料循環(huán)供料裝置，包括機(jī)架、刮板、回收料盒、提升機(jī)、振動(dòng)盤、轉(zhuǎn)盤、第一影像裝置、機(jī)械手、控制裝置，所述回收料盒、振動(dòng)盤、轉(zhuǎn)盤與所述機(jī)架連接，所述刮板與所述轉(zhuǎn)盤連接，所述提升機(jī)與所述回收料盒、振動(dòng)盤連接，所述第一影像裝置、機(jī)械手與所述機(jī)架連接，所述控制裝置設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)。這樣操作人員只需將工件倒入回收料盒，提升機(jī)會(huì)將工件輸送至振動(dòng)盤，振動(dòng)盤會(huì)將工件逐個(gè)送入轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤不停的旋轉(zhuǎn)的過程，會(huì)帶動(dòng)工件經(jīng)過第一影像裝置，控制裝置將依據(jù)第一影像裝置捕捉到的工件的信息控制機(jī)械手對(duì)工件進(jìn)行挑選，然后機(jī)械手會(huì)將挑選到的尺寸及正反面等條件均合格的工件挑選出，而不符合條件的工件將被刮板送回回收料盒。

進(jìn)一步本發(fā)明的自動(dòng)選料循環(huán)供料裝置，還包括輸送裝置，所述輸送裝置與所述機(jī)架連接，這樣機(jī)械手可以將挑選出的符合條件的工件送入輸送裝置，輸送裝置將會(huì)把這些工件輸送至下一工站。

進(jìn)一步本發(fā)明的自動(dòng)選料循環(huán)供料裝置，還包括第二影像裝置，所述第二影像裝置與所述機(jī)架連接，所述轉(zhuǎn)盤的底板為透明材質(zhì)或轉(zhuǎn)盤的底板上設(shè)置有通孔，這樣第二影像裝置的光源可以透過轉(zhuǎn)盤照射到工件上，從而保證第二影像裝置捕捉到更準(zhǔn)確的工件信息，進(jìn)而提高機(jī)械手挑選工件的準(zhǔn)確率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明自動(dòng)選料循環(huán)供料裝置的立體示意圖。

圖中：1、機(jī)架；2、刮板；3、回收料盒；4、提升機(jī)；5、振動(dòng)盤；6、轉(zhuǎn)盤；7、第一影像裝置；8、工件；9、機(jī)械手；10、第二影像裝置；11、輸送裝置；12、控制裝置。

具體實(shí)施方式

為了更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖詳細(xì)的描述本發(fā)明提供的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例。

如圖1所示的自動(dòng)選料循環(huán)供料裝置，包括機(jī)架1、刮板2、回收料盒3、提升機(jī)4、振動(dòng)盤5、轉(zhuǎn)盤6、第一影像裝置7、機(jī)械手9、控制裝置12，回收料盒3、振動(dòng)盤5、轉(zhuǎn)盤6與機(jī)架1連接，刮板2與轉(zhuǎn)盤6連接，提升機(jī)4與回收料盒3、振動(dòng)盤5連接，第一影像裝置7、機(jī)械手9與機(jī)架1連接，控制裝置12設(shè)置在機(jī)架1內(nèi)。這樣操作人員只需將工件8倒入回收料盒3，提升機(jī)4會(huì)將工件8輸送至振動(dòng)盤5，振動(dòng)盤5會(huì)將工件8逐個(gè)送入轉(zhuǎn)盤6，轉(zhuǎn)盤6不停的旋轉(zhuǎn)的過程，會(huì)帶動(dòng)工件8經(jīng)過第一影像裝置7，控制裝置12將依據(jù)第一影像裝置7捕捉到的工件8的信息控制機(jī)械手9對(duì)工件8進(jìn)行挑選，然后機(jī)械手9會(huì)將挑選到的尺寸及正反面等條件均合格的工件8挑選出，而不符合條件的工件8將被刮板2送回回收料盒3。

如圖1所示的自動(dòng)選料循環(huán)供料裝置，還包括輸送裝置11，輸送裝置11與機(jī)架1連接，這樣機(jī)械手9可以將挑選出的符合條件的工件8送入輸送裝置11，輸送裝置11將會(huì)把這些工件8輸送至下一工站。

如圖1所示的自動(dòng)選料循環(huán)供料裝置，還包括第二影像裝置10，第二影像裝置10與機(jī)架1連接，轉(zhuǎn)盤6的底板為透明材質(zhì)或轉(zhuǎn)盤6的底板上設(shè)置有通孔，這樣第二影像裝置10的光源可以透過轉(zhuǎn)盤底板照射到工件8上，從而保證第二影像裝置10捕捉到更準(zhǔn)確的工件8信息，進(jìn)而提高機(jī)械手9挑選工件8的準(zhǔn)確率。

最后應(yīng)該說明的是：顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)選料循環(huán)供料裝置，包括機(jī)架、刮板、回收料盒、提升機(jī)、振動(dòng)盤、轉(zhuǎn)盤、第一影像裝置、機(jī)械手、控制裝置，所述回收料盒、振動(dòng)盤、轉(zhuǎn)盤與所述機(jī)架連接，所述刮板與所述轉(zhuǎn)盤連接，所述提升機(jī)與所述回收料盒、振動(dòng)盤連接，所述第一影像裝置、機(jī)械手與所述機(jī)架連接，所述控制裝置設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)型號(hào)混合到一起的零部件進(jìn)行循環(huán)供料，并按需要對(duì)零部件進(jìn)行挑選及檢測(cè)。

技術(shù)研發(fā)人員：陳雄斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州瀚川自動(dòng)化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.03.21
技術(shù)公布日：2017.09.29