專利名稱:可精確定位的氣動式調整裝置的制作方法
技術領域:
可精確定位的氣動式調整裝置技術領域[0001 ] 本實用新型涉及一種包裝機控制機構的調整裝置。
背景技術:
[0002]針對粒狀的物料,目前都使用自動化包裝機對其進行包裝,比如糧食等散裝的顆 粒。這類包裝機以立體的方式,從各個角度對散裝物料進行限位,從而保證其包裝的形狀和 精度。[0003]通常,這類立體包裝機需要一個位于包裝物料底部的下整形板進行整形,工作時 該下整形板托住物料,使其在垂直方向上定位并且按照既定的形狀固定。但不同容量的包 裝,往往需要調整其下整形板的垂直位置。常見的做法就是用手動的機構進行調節(jié),例如手 動齒輪配合齒條的方式來調節(jié)下整形板的垂直高度,并最后用小齒條壓緊定位。這種方式 結構簡單可靠,但其調節(jié)過程很繁瑣,不方便。另外,由于下整形板具有氣缸,其上升是由起 源氣源控制,故上升時會受到反向力的影響,造成定位不準確。實用新型內容[0004]針對現(xiàn)有的包裝機其下整形板垂直高度調節(jié)定位不準確和繁瑣的問題,本實用新 型提出一種可精確定位的氣動式調整裝置,其技術方案如下[0005]可精確定位的氣動式調整裝置,包括[0006]一油缸組件,具有可驅動下整形板垂直升降的第一推桿;以及控制該第一推桿的 兩個油缸口 ;以及[0007]氣動控制單元,包括一氣動止回閥和一空油轉換缸;該氣動止回閥的進油口連接 于該空油轉換缸的液壓口,出油口連接該油缸口 ;[0008]該氣動單元具有兩個,分別通過各自的該氣動止回閥接兩個該油控口,并且,兩個 氣動單元的氣動止回閥其控制端與該空油轉換缸的氣動口相互連接,其連接點各自引出一 第一控制口和第二控制口,該第一控制口和第二控制口與一氣源控制器連通。[0009]作為本技術方案的優(yōu)選者,可以在如下方面具有改進[0010]較佳實施例中,該第一控制口和第二控制口均通過一節(jié)流閥連通該氣源控制器。[0011]較佳實施例中,該氣源控制器為一五口二位的換向閥,該換向閥包括一 A 口和一 B 口,分別連通該第一控制口和第二控制口 ;該換向閥還包括連通氣源的一P 口和兩個用于 排氣的R 口和S 口。[0012]較佳實施例中,其特征在于該油缸組件垂直固定,該第一推桿通過一關節(jié)軸承連 接于一可豎直滑動的安裝座;該安裝座配合于一固定的豎直滑軌。[0013]較佳實施例中,該安裝座上固定一個一次氣缸,該一次氣缸中滑動配合并豎直朝 上的雙軸活塞其頂端固定一個二次氣缸,該二次氣缸中滑動配合并豎直朝上的雙軸活塞其 頂端固定該下整形板。[0014]較佳實施例中,該換向閥為電磁鐵控制式。[0015]較佳實施例中,該氣動止回閥直接固定于該油缸口 ;該油缸組件和該兩個氣動止回閥固定為一個整體。[0016]本實用新型帶來的有益效果是[0017]1.使用了對稱氣動止回閥的油缸組件利用液壓的精度具有精確的制動功能,同時,空油轉換缸使液壓動力來自于氣源,系統(tǒng)結構簡單,可靠性好,也容易操作,僅需要改變氣源控制器中的氣路方向即可精確地操作第一推桿完成上升和下降,動作平穩(wěn),精度高。[0018]2.采用了五口二位的電磁閥作為氣源控制器,其結構簡潔,操作簡單可靠。
[0019][0020][0023][0024]
以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步說明圖1是本實用新型實施例一的概覽圖;圖2是圖1所示實施例第一工作狀態(tài)的示意圖;圖3是圖1所示實施例第二工作狀態(tài)的示意圖;圖4是本實用新型實施例二的氣源控制器部分的示意圖; 圖5是本實用新型實施例二實際安裝的側視圖。·具體實施方式
[0025]實施例一[0026]如圖1至圖3,本實用新型的實施例一示意圖。[0027]圖1和圖3均是其功能模塊的示意圖,油缸組件10即是實現(xiàn)垂直調整的核心部件。一般意義上講,一個液壓的油缸組件,其基本功能即可實現(xiàn)。但考慮到操作性、穩(wěn)定性和精度等因素,是故以本實施例的形式予以體現(xiàn)。油缸組件10中活動的用于控制的部件乃是第一推桿11,此第一推桿11與油缸組件10中的活塞相固定,從而油缸組件10的兩個油缸口 12可以各自在單獨的方向上控制第一推桿11進行往復的動作。[0028]在油缸組件10以外具有兩個氣動控制單元,每個氣動控制單元都包括一個一氣動止回閥20和一空油轉換缸30 ;其中,氣動止回閥20的進油口 P連接于該空油轉換缸30 的液壓口 33,而氣動止回閥20的出油口 A連接一個油缸口 12 ;并且,兩個氣動單元的氣動止回閥20其控制端Z與該空油轉換缸30的氣動口 34相互連接,其連接點各自引出一第一控制口 51和第二控制口 52,該第一控制口 51和第二控制口 52與一氣源控制器60連通。 氣源控制器60可以用多種換向閥實現(xiàn),只要可以將氣源切換輸出至第一控制口 51或第二控制口 52即可。圖中粗線路徑為油路通道,而細線線路為空氣通道。[0029]如此,圖1即為一個完整的系統(tǒng)示意圖,從圖2和圖3上分別體現(xiàn)了其工作狀態(tài)[0030]圖2中為上升的調整狀態(tài),此狀態(tài)下,氣源控制器60將氣源的輸入接至第一控制口 51,同時第二控制口 52設置為排氣狀態(tài)。于是,第一控制口 51具有氣壓,進而左側的氣動止回閥20被解鎖,其A 口 P 口直通,以至于左側的油缸口 12釋放;同時,右側的空油轉換缸30其內部氣腔32受壓,以至于油腔31中的液壓油經由右側氣動止回閥20的P 口、A 口后,擠入右側的油缸口 12,因此,左側的空油轉換缸30其油腔31會持續(xù)膨脹,以至于氣腔 32中的空氣從第二控制口 52排出——整個過程中,第一推桿11將會持續(xù)穩(wěn)定地按照內部箭頭所示的方向上升。[0031]同理地,圖3為下降的調整狀態(tài),狀態(tài)下第一控制口 51被設置為排氣,而第二控制 口 52與氣源連通,于是左側的空油轉換缸30其氣腔32膨脹、油腔31收縮,通過左側的氣 動止回閥20單向擠壓第一推桿11使其下降;同時,右側的氣動止回閥20為自用導通的形 態(tài),油路暢通,右側的空油轉換缸30其油腔31膨脹,氣腔32收縮,氣體從第一控制口 51排 出——整個過程中,第一推桿11將會持續(xù)穩(wěn)定地按照內部箭頭所示的方向下降。[0032]可見,使用了對稱氣動止回閥20的油缸組件10利用液壓的精度具有精確的制動 功能,同時,空油轉換缸30使液壓動力來自于氣源,系統(tǒng)結構簡單,可靠性好,也容易操作, 僅需要改變氣源控制器60中的氣路方向即可精確地操作第一推桿11完成上升和下降,動 作平穩(wěn),精度高。[0033]實施例二 [0034]如圖4和圖5所示,本實用新型實施例二的部分示意圖。圖4展示了氣源控制器 60及周邊的細節(jié)。本實施例的不意圖與實施例一相似,不同之處在于,第一控制口 51和第 二控制口 52各自通過了一個節(jié)流閥53連通到氣源控制器60。特別地,本實施例的氣源控 制器60為一個五口 二位的電磁換向閥,該換向閥包括一A 口和一B 口,分別連通該第一控 制口 51和第二控制口 52 ;還包括連通氣源的一 P 口和兩個用于排氣的R 口和S 口。該換向 閥的默認狀態(tài)為圖4所示的狀態(tài),即A 口 B 口均分別連通排氣口 R 口和S 口,該狀態(tài)下油缸 組件10為圖1所示的狀態(tài)。在電磁閥的控制下,A 口和B 口分別與氣源所在的P 口連通, 完成前述的上升、下降動作,其氣源操作的結構簡潔,操作也簡單可靠。[0035]圖5為本實施例實際安裝的側視圖,油缸組件10垂直固定,該第一推桿11通過一 關節(jié)軸承41連接于一可豎直滑動的安裝座42 ;該安裝座42配合于一固定的豎直滑軌43, 在安裝座42上固定一個一次氣缸44,該一次氣缸44中滑動配合并豎直朝上的雙軸活塞44 其頂端固定一個二次氣缸45,該二次氣缸中滑動配合并豎直朝上的雙軸活塞47其頂端固 定該下整形板80。第一推桿11提供上下運動的動力,而安裝座42配合于滑軌42具有精確 的水平穩(wěn)定性,[0036]以上所述,僅為本實用新型較佳實施例而已,故不能依此限定本實用新型實施的 范圍,即依本實用新型專利范圍及說明書內容所作的等效變化與修飾,皆應仍屬本實用新 型涵蓋的范圍內。
權利要求1.可精確定位的氣動式調整裝置,其特征在于包括 一油缸組件,具有可驅動下整形板垂直升降的第一推桿;以及控制該第一推桿的兩個油缸口 ;以及 氣動控制單元,包括一氣動止回閥和一空油轉換缸;該氣動止回閥的進油口連接于該空油轉換缸的液壓口,出油口連接該油缸口 ; 該氣動單元具有兩個,分別通過各自的該氣動止回閥接兩個該油控口,并且,兩個氣動單元的氣動止回閥其控制端與該空油轉換缸的氣動口相互連接,其連接點各自引出一第一控制口和第二控制口,該第一控制口和第二控制口與一氣源控制器連通。
2.根據權利要求1所述可精確定位的氣動式調整裝置,其特征在于該第一控制口和第二控制口均通過一節(jié)流閥連通該氣源控制器。
3.根據權利要求1所述可精確定位的氣動式調整裝置,其特征在于該氣源控制器為一五口二位的換向閥,該換向閥包括一A 口和一B 口,分別連通該第一控制口和第二控制口 ;該換向閥還包括連通氣源的一 P 口和兩個用于排氣的R 口和S 口。
4.根據權利要求1至3中任一項所述可精確定位的氣動式調整裝置,其特征在于該油缸組件垂直固定,該第一推桿通過一關節(jié)軸承連接于一可豎直滑動的安裝座;該安裝座配合于一固定的豎直滑軌。
5.根據權利要求4所述可精確定位的氣動式調整裝置,其特征在于該安裝座上固定一個一次氣缸,該一次氣缸中滑動配合并豎直朝上的雙軸活塞其頂端固定一個二次氣缸,該二次氣缸中滑動配合并豎直朝上的雙軸活塞其頂端固定該下整形板。
6.根據權利要求3所述可精確定位的氣動式調整裝置,其特征在于該換向閥為電磁鐵控制式。
7.根據權利要求3所述可精確定位的氣動式調整裝置,其特征在于該氣動止回閥直接固定于該油缸口 ;該油缸組件和該兩個氣動止回閥固定為一個整體。
專利摘要本實用新型公開了一種可精確定位的氣動式調整裝置,其特征在于包括一油缸組件,具有可驅動下整形板垂直升降的第一推桿;以及控制該第一推桿的兩個油缸口;以及氣動控制單元,包括一氣動止回閥和一空油轉換缸;該氣動止回閥的進油口連接于該空油轉換缸的液壓口,出油口連接該油缸口;該氣動單元具有兩個,分別通過各自的該氣動止回閥接兩個該油控口,并且,兩個氣動單元的氣動止回閥其控制端與該空油轉換缸的氣動口相互連接,其連接點各自引出一第一控制口和第二控制口與一氣源控制器連通。本方案具有液壓精確的制動功能,空油轉換缸使液壓動力來自于氣源,系統(tǒng)結構簡單,可靠性好,也容易操作,動作平穩(wěn),精度高。
文檔編號B65B59/02GK202848103SQ201220445189
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月3日 優(yōu)先權日2012年9月3日
發(fā)明者王志強 申請人:漳州市佳龍電子有限公司