專利名稱：紗線卷繞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在橫動(dòng)紗線的同時(shí)進(jìn)行卷繞的紗線卷繞裝置。
背景技術(shù)：
以往，已知一種紗線卷繞裝置，該紗線卷繞裝置利用搖架以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承卷繞筒管，在該筒管的外周面，橫動(dòng)紗線的同時(shí)卷繞紗線來(lái)形成卷裝。在這種紗線卷繞裝置中，如日本特開(kāi)2007-204191號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)I)所示，存在有根據(jù)卷裝的卷繞粗度來(lái)改變卷繞角的結(jié)構(gòu)。專利文獻(xiàn)I所公開(kāi)的紗線卷繞裝置具備能夠檢測(cè)卷裝直徑的卷裝直徑傳感器，橫動(dòng)裝置，以及用于控制橫動(dòng)裝置的橫動(dòng)控制部。橫動(dòng)控制部根據(jù)所檢測(cè)到的卷裝直徑來(lái)改變橫動(dòng)速度(改變卷繞角(winding angle)),以防止凸邊等。此外,在專利文獻(xiàn)I中，沒(méi) 有特別言及卷裝的形狀，但是，在圖中描繪了平行形狀的卷裝。如上所述，在紗線卷繞裝置中，有時(shí)進(jìn)行根據(jù)卷裝直徑的變化(根據(jù)卷繞作業(yè)的進(jìn)行)來(lái)改變卷繞方法的控制。但是，在錐形卷卷裝中，卷裝直徑根據(jù)卷繞寬度方向的位置而不同。因此，在錐形卷卷裝中，通常進(jìn)行根據(jù)大徑側(cè)的端部的卷裝直徑的變化來(lái)改變卷繞方法的控制。在日本特開(kāi)平3-288769號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)2)中，公開(kāi)了如下結(jié)構(gòu)不是根據(jù)卷裝直徑，而是根據(jù)卷裝的卷繞厚度(紗層的厚度)把紗層分為最外層部和內(nèi)層部，并以使得卷繞最外層部時(shí)的卷繞角和卷繞內(nèi)層部時(shí)的卷繞角之比成為規(guī)定的比率的方式進(jìn)行控制。此夕卜，該紗線卷繞裝置不直接檢測(cè)紗層的厚度，而是根據(jù)經(jīng)過(guò)時(shí)間來(lái)推定紗層的厚度，并根據(jù)該推定值來(lái)改變卷繞角。發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題但是，在進(jìn)行抑制凸邊的控制的情況下，為了決定該控制所需的設(shè)定值，有時(shí)在卷繞作業(yè)之前進(jìn)行卷裝的試卷繞。此時(shí)，操作人員不進(jìn)行凸邊抑制控制地把紗線簡(jiǎn)單地卷繞到筒管上，由此形成試卷繞卷裝，實(shí)際調(diào)查在該試卷繞卷裝中怎樣出現(xiàn)凸邊的基礎(chǔ)上，決定表示根據(jù)卷裝的卷繞粗度怎樣改變卷繞角的卷繞角模式。此外，操作人員可從經(jīng)驗(yàn)值，根據(jù)紗線種類或卷繞條件得知產(chǎn)生凸邊的方式，因此，有時(shí)設(shè)定預(yù)測(cè)值來(lái)決定卷繞角模式。此夕卜，根據(jù)所決定的卷繞角模式，進(jìn)行卷繞作業(yè)。在錐形卷卷裝中，與大徑側(cè)相比，小徑側(cè)的一方具有較多地發(fā)生凸邊的傾向。因此，在決定上述卷繞角模式時(shí)，優(yōu)選對(duì)小徑側(cè)的卷裝直徑設(shè)定卷繞角。但是，如上說(shuō)明，在卷繞錐形卷卷裝的紗線卷繞裝置中，一般來(lái)說(shuō)，把大徑側(cè)的卷裝直徑和設(shè)定值對(duì)應(yīng)起來(lái)。因此，在現(xiàn)有的紗線卷繞裝置中，需要一邊觀察卷裝的小徑側(cè)的凸邊，一邊對(duì)大徑側(cè)的卷裝直徑確定卷繞角，對(duì)操作人員造成混亂，成為發(fā)生設(shè)定錯(cuò)誤的原因。專利文獻(xiàn)2的紗線卷繞裝置根據(jù)經(jīng)過(guò)時(shí)間來(lái)判斷卷裝的卷繞厚度，因此，例如，在卷繞作業(yè)因紗線接頭等而被中斷時(shí)不能適用該判斷方法。此外，在專利文獻(xiàn)2中，在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的項(xiàng)目中，雖然記載有關(guān)于平行形狀或者錐形狀的卷裝的技術(shù)內(nèi)容，但是，在實(shí)施方式等中公開(kāi)的內(nèi)容只涉及平行形狀的卷裝，沒(méi)有公開(kāi)有關(guān)錐形狀的卷裝的內(nèi)容。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種紗線卷繞裝置的結(jié)構(gòu)，該紗線卷繞裝置通過(guò)改變卷繞角，能有效抑制凸邊的發(fā)生等，由此能夠形成所希望的形狀的錐形卷卷裝，很難引起卷繞角的設(shè)定錯(cuò)誤。用于解決技術(shù)問(wèn)題的方案和效果根據(jù)本發(fā)明的觀點(diǎn)，紗線卷繞裝置具備卷繞部、卷繞角模式存儲(chǔ)部、以及卷繞控制部。上述卷繞部，在卷繞筒管上卷繞紗線來(lái)形成錐形卷卷裝；上述卷繞角模式存儲(chǔ)部，存
儲(chǔ)將上述卷裝的紗層的厚度和卷繞角對(duì)應(yīng)起來(lái)的卷繞角模式；上述卷繞控制部，控制上述卷繞部，以使得按卷繞角來(lái)卷繞紗線，該卷繞角是基于上述卷繞角模式存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的卷繞角模式而決定的角。由于卷裝的紗層的厚度根據(jù)卷裝的卷繞寬度方向的位置而不會(huì)不同，因此，在決定卷繞角模式時(shí)的試卷繞之后，例如，僅通過(guò)參照小徑側(cè)紗層的厚度和小徑側(cè)的卷裝形狀，能夠決定卷繞角模式(也可以不參照大徑側(cè))。因此，能夠減少卷繞角模式的設(shè)定錯(cuò)誤。此夕卜，僅通過(guò)測(cè)定從卷繞筒管的外周面起的距離，就能夠取得紗層的厚度。因此，紗層的厚度與卷裝直徑相比，能夠取得簡(jiǎn)單且高精度的值。因此，使用紗層的厚度來(lái)制作卷繞角模式，根據(jù)該卷繞角模式進(jìn)行紗線的卷繞，由此，能夠高精度地進(jìn)行卷繞角的控制。在上述紗線卷繞裝置中，優(yōu)選上述卷繞角模式存儲(chǔ)部能夠把上述卷裝的卷繞寬度方向上的任意位置處的紗層的厚度和卷繞角對(duì)應(yīng)起來(lái)存儲(chǔ)。由此，能夠與卷裝的卷繞寬度方向的任意位置(例如，大徑側(cè)的端部、小徑側(cè)的端部及中央部等)的紗層的厚度對(duì)應(yīng)地設(shè)定卷繞角，因此，能夠根據(jù)各種條件及要求來(lái)高精度地進(jìn)行卷繞角的控制。在上述紗線卷繞裝置中，優(yōu)選上述卷繞角模式存儲(chǔ)部能夠把上述卷裝的卷繞寬度方向上的小徑側(cè)的端部位置處的紗層的厚度和卷繞角對(duì)應(yīng)起來(lái)存儲(chǔ)。由此，能夠利用容易發(fā)生凸邊的卷裝的小徑側(cè)紗層的厚度來(lái)設(shè)定卷繞角模式，因此，能夠可靠地抑制凸邊的發(fā)生。優(yōu)選上述紗線卷繞裝置具有操作部，該操作部能夠進(jìn)行輸入卷繞角模式的操作，上述卷繞角模式存儲(chǔ)部存儲(chǔ)由上述操作部輸入了的卷繞角模式。由此，例如，卷繞部能夠根據(jù)由操作人員的經(jīng)驗(yàn)決定了的卷繞角模式，進(jìn)行卷裝的卷繞作業(yè)。上述紗線卷繞裝置優(yōu)選具備操作部以及計(jì)算部。上述操作部，能夠進(jìn)行輸入滿卷時(shí)的紗層的厚度、卷繞角的初始值及調(diào)整值的操作，該調(diào)整值用于決定卷繞角的變化量；上述計(jì)算部，根據(jù)由上述操作部輸入了的值，計(jì)算卷繞角模式，上述卷繞角模式存儲(chǔ)部存儲(chǔ)上述計(jì)算部所計(jì)算出的卷繞角模式。由此，能夠省去操作人員決定卷繞角模式的功夫和輸入的功夫，并且卷繞部能夠根據(jù)利用最低限的輸入內(nèi)容而計(jì)算出的具有妥當(dāng)性的卷繞角模式，進(jìn)行卷裝的卷繞作業(yè)。在上述紗線卷繞裝置中，優(yōu)選具備顯示部，該顯示部顯示上述卷繞角模式存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的卷繞角模式。由此，操作人員能夠適當(dāng)確認(rèn)所設(shè)定的卷繞角模式。
在上述紗線卷繞裝置中，上述卷繞部?jī)?yōu)選具備卷裝驅(qū)動(dòng)部、橫動(dòng)部以及驅(qū)動(dòng)部。上述卷裝驅(qū)動(dòng)部，用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上述卷裝；上述橫動(dòng)部，用于使卷繞到上述卷裝上的紗線橫動(dòng)；上述橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)部，與上述卷裝驅(qū)動(dòng)部分開(kāi)而獨(dú)立驅(qū)動(dòng)上述橫動(dòng)部。由此，紗線卷繞裝置能夠與卷裝的旋轉(zhuǎn)分開(kāi)而獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)部，由此能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行使卷繞角改變的控制。


圖I是本發(fā)明的一實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的主視圖。圖2是絡(luò)紗單元的主視圖及框圖。圖3是橫動(dòng)裝置的示意性側(cè)視圖。圖4是橫動(dòng)裝置的示意性主視圖。 圖5是表示通過(guò)試卷繞得到的卷裝的截面形狀的示意圖。圖6是表示用于使計(jì)算部計(jì)算卷繞角模式及卷繞角模式的輸入內(nèi)容的圖。圖7是表示相對(duì)于紗層厚度的卷繞角的設(shè)定例的圖表。
具體實(shí)施例方式接著，對(duì)發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。首先，參照?qǐng)D1，對(duì)本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)(紗線卷繞裝置)I的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖I是本發(fā)明的一實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)I的主視圖。此外，在本說(shuō)明書中，所謂“上游”及“下游”是指紗線卷繞時(shí)的紗線的行走方向上的上游及下游。如圖I所示，自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)(紗線卷繞裝置)I具備排列配置的多個(gè)絡(luò)紗單元(卷繞單元)10，自動(dòng)落紗裝置(automatic doffing device)80,以及機(jī)體控制裝置(maincontrol device)90。各個(gè)絡(luò)紗單元10構(gòu)成為，能夠使從喂紗筒管21解舒來(lái)的紗線20往復(fù)運(yùn)動(dòng)(橫動(dòng))的同時(shí)卷繞，形成卷裝30。在各絡(luò)紗單元10卷裝30成為了滿卷(fully wound)時(shí)，自動(dòng)絡(luò)紗裝置80行走到相應(yīng)絡(luò)紗單元10的位置，回收滿卷的卷裝30，并能夠供給空筒管。機(jī)體控制裝置90具備操作部(operation section) 91和顯示部(displaysection)92。在操作部91,操作人員通過(guò)輸入規(guī)定的設(shè)定值,或選擇適當(dāng)?shù)目刂品椒?能夠?qū)Ω鹘j(luò)紗單元10進(jìn)行設(shè)定。顯示部92能夠顯示各絡(luò)紗單元10的紗線20的卷繞狀況以及所發(fā)生了的故障的內(nèi)容等。接著，參照?qǐng)D2，對(duì)絡(luò)紗單元10的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖2是絡(luò)紗單元10的主視圖及框圖。如圖2所示,各絡(luò)紗單元10具備卷繞單元主體(winding unit main body) 16,以及單?？刂撇?unit control section) 50。單元控制部50的一例具備中央處理單元(CPU)和只讀存儲(chǔ)器(ROM)。在上述ROM中，存儲(chǔ)有用于控制卷繞單元主體16的各結(jié)構(gòu)的程序。C P U執(zhí)行存儲(chǔ)在該ROM中的程序。單元控制部50具備計(jì)算部(calculation section) 71,卷繞角模式存儲(chǔ)部(winding-angle pattern storage section) 72,以及卷繞控制部(winding controlsection) 73。此外，關(guān)于這些詳細(xì)的結(jié)構(gòu)，將在后面進(jìn)行說(shuō)明。上述卷繞單元主體16在喂紗筒管21和卷繞筒管(卷繞筒管)22之間的紗線行走路徑中，從喂紗筒管21側(cè)起依次配置了 紗線解舒補(bǔ)助裝置(yarn-unwinding assistingdevice) 12,張力賦予裝置(tension applying device) 13,搶接裝置(接頭裝置)14,紗線長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器(yarn length detecting sensor) 61,清紗器(紗線質(zhì)量測(cè)定器(yarnquality measuring device)) 15，以及卷繞部(winding section) 17。紗線解舒補(bǔ)助裝置12使限制部件40接觸氣圈，將該氣圈控制成適當(dāng)?shù)拇笮?，由此?duì)紗線20的解舒進(jìn)行補(bǔ)助，該氣圈是從喂紗筒管21解舒的紗線20被舞動(dòng)而形成在喂紗筒管21上部的氣圈。在限制部件40的附近，具備用于檢測(cè)上述喂紗筒管21的管紗上部錐面部的圖略的傳感器。當(dāng)該傳感器檢測(cè)到管紗上部錐面部的下降時(shí)，紗線解舒補(bǔ)助裝置12追隨之而例如通過(guò)氣缸(圖略)使上述限制部件40下降。
張力賦予裝置13對(duì)行走中的紗線20賦予規(guī)定的張力。作為張力賦予裝置13， 例如，能夠使用在固定的梳齒(fixed comb teeth) 36上配置了活動(dòng)梳齒(movable combteeth) 37的門式裝置。活動(dòng)側(cè)的梳齒37由例如旋轉(zhuǎn)式的螺線管38驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，以便成為梳齒彼此嚙合的狀態(tài)或者開(kāi)放狀態(tài)。通過(guò)該張力賦予裝置13，向被卷繞的紗線20賦予一定的張力，能夠提高卷裝30的質(zhì)量。此外，作為張力賦予裝置13，除了上述門式裝置之外，例如，還能夠采用盤式裝置。捻接裝置14在清紗器15檢測(cè)出紗疵后用剪切器39切斷紗線20的紗線切斷(yarncut)時(shí),或者來(lái)自喂紗筒管21的解舒中的紗線斷開(kāi)(yarn breakage)等時(shí),對(duì)喂紗筒管21側(cè)的下紗和卷裝30側(cè)的上紗進(jìn)行接頭。作為對(duì)這種上紗和下紗進(jìn)行接頭的接頭裝置，能夠使用機(jī)械式裝置或使用了壓縮空氣等流體的裝置等。紗線長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器61以非接觸的方式檢測(cè)被卷繞到卷裝30上的紗線20的紗線長(zhǎng)度。紗線長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器61檢測(cè)紗線20的毛羽量(amount of hairiness)來(lái)計(jì)算紗線20的行走量，并檢測(cè)紗線長(zhǎng)度。具體而言，雖然省略了圖示，但是，紗線長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器61沿著紗線行走方向具備多個(gè)光學(xué)式毛羽檢測(cè)部(hairiness detecting section),光學(xué)式毛羽檢測(cè)部具備受光元件和光源。紗線長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器61根據(jù)位于紗線行走方向上的不同位置的毛羽檢測(cè)部的輸出信號(hào)的變化，檢測(cè)紗線20的行走長(zhǎng)度。清紗器15具備清紗器頭49，配置有用于檢測(cè)紗線20的粗度的圖略的傳感器；以及分析器53,對(duì)來(lái)自該傳感器的紗線粗度信號(hào)(yarn thickness signal)進(jìn)行處理。清紗器15通過(guò)監(jiān)視來(lái)自上述傳感器的紗線粗度信號(hào)，檢測(cè)出粗節(jié)(slub)等紗疵。在上述清紗器頭49的附近設(shè)有剪切器39，該剪切器39在上述清紗器15檢測(cè)到了紗疵時(shí)立即切斷紗線
20。此外，分析器53也可以設(shè)在單元控制部50中。在上述搶接裝置14的下側(cè)及上側(cè)，分別設(shè)置了 下紗導(dǎo)管(lower-yarnguidingpipe) 25,捕捉喂紗筒管21側(cè)的下紗來(lái)引向搶接裝置14 ;上紗導(dǎo)管(upper-yarn guidingpipe) 26，捕捉卷裝30側(cè)的上紗來(lái)引向捻接裝置14。此外，下紗導(dǎo)管25和上紗導(dǎo)管26分別能夠以軸33、35為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。在下紗引導(dǎo)管25的前端，形成有吸引口 32。在上紗引導(dǎo)管26的前端，具備吸嘴34。在下紗導(dǎo)管25及上紗導(dǎo)管26上分別連接了適當(dāng)?shù)呢?fù)壓源(未圖示)，所以在上述吸引口 32及吸嘴34上產(chǎn)生吸引流，能夠由上紗引導(dǎo)管26和下紗引導(dǎo)管25吸引捕捉上紗及下紗的紗端。
上述卷繞單元主體16具備以能夠安裝卸載的方式支承卷繞筒管(紙管或者芯管)22的搖架23，以及能夠接觸卷繞筒管22的周面或者卷裝30的周面而從動(dòng)旋轉(zhuǎn)的接觸輥29。卷繞單元主體16，在搖架23附近具備臂式橫動(dòng)裝置27，該臂式橫動(dòng)裝置27用于使紗線20在卷裝30的表面橫動(dòng)，利用該橫動(dòng)裝置27，能夠使紗線20橫動(dòng)的同時(shí)在卷裝30上卷繞紗線20。卷繞部17具備搖架23,卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(package driving motor)(卷裝驅(qū)動(dòng)部(package driving section)) 41,以及橫動(dòng)裝置 27。上述搖架23具有用于支承錐形狀的卷繞筒管22的小徑側(cè)的小徑側(cè)支持臂(smaller-diameter-side supporting arm) 23a,以及支承該卷繞筒管22的大徑側(cè)的大徑側(cè)支持臂(larger-diameter-side supporting arm) 23b。搖架23通過(guò)利用小徑側(cè)支持臂23a和大徑側(cè)支持臂23b把持錐形狀的卷繞筒管22，由此以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承該錐形狀的卷繞筒管22。上述搖架23能夠以轉(zhuǎn)動(dòng)軸(swing shaft)48為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)搖架23轉(zhuǎn)動(dòng)，能 夠吸收伴隨向卷繞筒管22的紗線20的卷繞的、卷裝30的紗層直徑的增大。即，即使由于卷繞紗線20而卷裝30的紗層直徑發(fā)生變化，也能夠使該卷裝30的表面適當(dāng)接觸接觸輥29的表面。搖架23及橫動(dòng)裝置27通過(guò)在錐形狀的卷繞筒管22上卷繞紗線20，如圖2所示能夠形成錐形狀的卷裝30。在上述搖架23上，安裝了由伺服馬達(dá)構(gòu)成的卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41。通過(guò)由卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)卷繞筒管22，在該卷繞筒管22的表面(或者卷裝30的表面)卷繞紗線20。在使卷繞筒管22支承在搖架23上時(shí)，卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41的馬達(dá)軸與該卷繞筒管22連結(jié)成不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)(所謂的直接驅(qū)動(dòng)方式)。由單元控制部50控制卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41的動(dòng)作。此外，也可以設(shè)置與單元控制部50分開(kāi)而獨(dú)立的卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制部(package-driving-motorcontrol section),由卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制部控制卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41的動(dòng)作。接著，對(duì)橫動(dòng)裝置27進(jìn)行說(shuō)明。橫動(dòng)裝置27具備橫動(dòng)臂(橫動(dòng)部)28，橫動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(traverse-arm driving motor)(橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)部)45,以及紗線引導(dǎo)部件(yarnguiding member) 52。圖3及圖4是橫動(dòng)裝置27的示意性側(cè)視圖及主視圖。橫動(dòng)臂28構(gòu)成為能夠繞著支軸旋轉(zhuǎn)的細(xì)長(zhǎng)狀的臂。在橫動(dòng)臂28的前端，連接了橫動(dòng)導(dǎo)紗器11。橫動(dòng)導(dǎo)紗器11構(gòu)成為能夠適當(dāng)?shù)乜ê霞喚€20的鉤狀。橫動(dòng)臂28的基端側(cè)被固定到橫動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)馬達(dá)45的驅(qū)動(dòng)軸45a。橫動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)馬達(dá)45用于驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)臂28，由伺服馬達(dá)構(gòu)成。此外，作為該伺服馬達(dá)的一例，能夠使用無(wú)刷DC馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、或者音圈馬達(dá)等適當(dāng)?shù)鸟R達(dá)。橫動(dòng)裝置27在橫動(dòng)導(dǎo)紗器11上卡合紗線20的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)馬達(dá)45以使橫動(dòng)臂28如圖4的箭頭所示進(jìn)行往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使橫動(dòng)導(dǎo)紗器11向左右(卷裝30的卷繞寬度方向)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使紗線20在左右方向上相對(duì)于卷裝表面橫動(dòng)。由此，使紗線20按規(guī)定的卷繞寬度以規(guī)定的速度橫動(dòng)的同時(shí)卷繞到卷繞筒管22上，能夠以所希望的密度形成該卷繞筒管22的外周面上形成的紗層。橫動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)馬達(dá)45的動(dòng)作被上述卷繞控制部73所控制。但是，關(guān)于橫動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)馬達(dá)45的動(dòng)作，也可以由單元控制部50進(jìn)行控制，此外，也可以設(shè)置專用的橫動(dòng)控制部來(lái)進(jìn)行控制。在相對(duì)于橫動(dòng)導(dǎo)紗器11的紗線行走方向的上游側(cè)，配置了紗線引導(dǎo)部件(yarnguiding member) 520紗線引導(dǎo)部件52,通過(guò)使該紗線引導(dǎo)部件52的紗線行走方向的上游側(cè)的紗線20的紗道向接觸輥29側(cè)彎曲，而以能夠被橫動(dòng)導(dǎo)紗器11捕捉的方式引導(dǎo)該紗線20。如圖3所示，在連結(jié)橫動(dòng)行程的一端側(cè)和另一端側(cè)的直線方向觀察時(shí)，以成為接近與紗線引導(dǎo)部件52的上游側(cè)的紗線20的紗道平行的角度的方式(以驅(qū)動(dòng)軸45a的延長(zhǎng)線和紗線20的紗道形成銳角的方式)，配置上述橫動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)馬達(dá)45的驅(qū)動(dòng)軸45a。在連結(jié)橫動(dòng)行程的一端側(cè)和另一端側(cè)的直線方向觀察時(shí)，以大體上與紗線引導(dǎo)部件52的上游側(cè)的紗線20的紗道的延長(zhǎng)線正交的方式配置連結(jié)橫動(dòng)臂28的基端部和橫動(dòng)導(dǎo)紗器11的虛擬線。紗線20的紗道大體上與絡(luò)紗單元10的設(shè)置面(本實(shí)施方式是為水平面)垂直。因此，在本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)I中，在大體上與絡(luò)紗單元10的設(shè)置面(在本實(shí)施方式中為水平面)平行的平面內(nèi)，往復(fù)驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)導(dǎo)紗器11。接著，關(guān)于自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)I為抑制凸邊的發(fā)生而進(jìn)行的處理，參照?qǐng)D4 圖7來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。圖5是表示通過(guò)試卷繞得到的卷裝30的截面形狀的示意圖。圖6是表示用于使計(jì) 算部71計(jì)算卷繞角模式及卷繞角模式的輸入內(nèi)容的圖。圖7是表示相對(duì)于紗層厚度的卷繞角的設(shè)定例的圖表。在新的卷繞條件下進(jìn)行紗線20的卷繞時(shí)，首先，進(jìn)行用于確定凸邊的發(fā)生情況的試卷繞。此外，在該試卷繞中，當(dāng)然不進(jìn)行后述的用于抑制凸邊的產(chǎn)生的處理。通過(guò)該試卷繞，如圖5的實(shí)線所示，形成側(cè)面鼓起的形狀的卷裝30。下面，把該側(cè)面的鼓起稱作凸邊。卷裝30的中間層的紗線20被外徑側(cè)的紗線20的纏緊力和來(lái)自卷繞筒管22的反作用力壓迫而從卷裝30的端面露出，由此產(chǎn)生凸邊。該露出量取決于從卷繞筒管22的表面起的距離(紗層的厚度)。此外，在錐形狀的卷裝30的情況下，可知與大徑側(cè)相比，小徑側(cè)一方的凸邊顯著出現(xiàn)(凸邊的影響較大)。接著，操作人員測(cè)定通過(guò)試卷繞得到的卷裝30的形狀，根據(jù)該測(cè)定結(jié)果來(lái)決定卷繞角模式。所謂卷繞角模式，表示使卷繞角(參照?qǐng)D4所示的卷繞角e)根據(jù)卷裝30的卷繞的進(jìn)行而發(fā)生怎樣的變化。此外，在本實(shí)施方式中，卷繞角是相對(duì)于與卷繞筒管22的軸垂直的線的卷裝30上的紗線20的傾斜角。但是，也可以把紗線20和紗線20的交差角設(shè)為卷繞角。但此時(shí)，與在本實(shí)施方式中例示的角度數(shù)值不同。在此，在現(xiàn)有技術(shù)中，在形成錐形狀的卷裝30的情況下，使用了將大徑側(cè)的卷裝直徑和卷繞角對(duì)應(yīng)起來(lái)的卷繞角模式。在這種現(xiàn)有卷繞角模式中，為了有效抑制凸邊的影響較大的小徑側(cè)的凸邊的發(fā)生，在試卷繞卷裝中，需要觀察在該小徑側(cè)出現(xiàn)的凸邊的程度來(lái)對(duì)大徑側(cè)的卷裝直徑?jīng)Q定卷繞角。因此，換算的過(guò)程煩雜，設(shè)定錯(cuò)誤也變多。此外，在測(cè)定大徑側(cè)的卷裝直徑的情況下，突出的卷繞筒管22的端部等成為障礙，有時(shí)很難進(jìn)行正確的測(cè)定。此外，在錐形卷等大徑側(cè)的卷裝端根據(jù)紗層而發(fā)生變化時(shí)，根據(jù)所測(cè)定的位置，卷裝直徑不同(在卷裝30的小徑側(cè)也同樣)。在本實(shí)施方式中，使用把紗層的厚度和卷繞角對(duì)應(yīng)起來(lái)的卷繞角模式。由于紗層的厚度根據(jù)卷繞寬度方向的位置而不同，因此，僅通過(guò)參照小徑側(cè)紗層的厚度和小徑側(cè)的卷裝形狀，就能夠決定卷繞角模式(可以不參照卷裝30的大徑側(cè)的紗層厚度和大徑側(cè)的卷裝形狀)。通過(guò)測(cè)定從卷繞筒管22的外周面起的距離，能夠簡(jiǎn)單地得到卷裝30的紗層的厚度。因此，操作人員在試卷繞卷裝中，在使尺等垂直朝向于卷繞筒管22的外周面的狀態(tài)下將該尺等接觸卷裝30的紗層的側(cè)面(尤其是卷裝30的小徑側(cè)的側(cè)面)，由此調(diào)查在從卷繞筒管22的表面起幾_的位置出現(xiàn)幾_左右的紗層的露出(凸邊)。操作人員根據(jù)調(diào)查結(jié)果，能夠直接指定卷繞角模式。因此，在設(shè)定卷繞角模式時(shí)，能夠直接指定，因此，能夠防止發(fā)生如上所述的設(shè)定錯(cuò)誤。在本實(shí)施方式中，能夠大體分兩種方法來(lái)設(shè)定卷繞角模式。第一設(shè)定方法是操作人員根據(jù)紗層的厚度和凸邊形狀之間的比較結(jié)果，決定卷繞角模式，并使用操作部91手動(dòng)輸入所決定的卷繞角模式(例如圖6A所示的內(nèi)容)的方法。將所輸入的卷繞角模式存儲(chǔ)到各絡(luò)紗單元10的卷繞角模式存儲(chǔ)部72中。在第二設(shè)定方法中，首先，操作人員根據(jù)紗層的厚度和凸邊形狀的比較結(jié)果，決定滿卷時(shí)的紗層的厚度即最終紗層厚度、所設(shè)定的卷繞角的初始值以及卷繞角調(diào)整值，該卷繞角調(diào)整值是用于決定卷繞角的變化量的值(參照?qǐng)D6B)。操作人員操作操作部91來(lái)輸入所決定的值。輸入內(nèi)容被輸入到各絡(luò)紗單元10的計(jì)算部71中。計(jì)算部71根據(jù)上述被輸入的3個(gè)值，通過(guò)計(jì)算能夠自動(dòng)生成用于抑制凸邊的卷繞角模式(如圖6A的內(nèi)容)。通過(guò) 適當(dāng)使用理論上或經(jīng)驗(yàn)上求得而被預(yù)先存儲(chǔ)在計(jì)算部71中的關(guān)系式等，計(jì)算相當(dāng)于圖6A的紗層厚度20mm及70mm的參數(shù)。所制作的卷繞角模式被存儲(chǔ)到各絡(luò)紗單元10的卷繞角模式存儲(chǔ)部72中。如上這樣設(shè)定卷繞角模式。操作人員能夠通過(guò)操作操作部91，按圖6A所示以表形式在顯示部92顯示所設(shè)定的卷繞角模式，或者按圖7所示以圖表形式進(jìn)行顯示。由此，操作人員能夠適當(dāng)確認(rèn)所設(shè)定的卷繞角模式。卷繞控制部73控制卷繞部17，以使得根據(jù)卷繞角模式存儲(chǔ)部72所存儲(chǔ)的卷繞角模式進(jìn)行紗線20的卷繞。下面，對(duì)卷繞控制部73根據(jù)圖7所示的卷繞角模式進(jìn)行的控制進(jìn)行說(shuō)明。卷繞控制部73首先以卷繞角成為12. 5度(卷繞角初始值)的方式控制橫動(dòng)裝置27 (具體而言為橫動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)馬達(dá)45)，從而由卷繞部17進(jìn)行紗線20的卷繞。卷繞控制部73在紗線20的卷繞中，按規(guī)定的周期，根據(jù)紗線長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器61檢測(cè)出的紗線長(zhǎng)度和預(yù)先在機(jī)體控制裝置90等中設(shè)定的紗線20的種類(支數(shù)等)，求出卷裝30的紗層的厚度。卷繞控制部73以卷繞角隨著紗層的厚度增加而變大的方式控制橫動(dòng)裝置27。在所求出的紗層的厚度成為20m m之后，卷繞控制部73停止使卷繞角增加的控制，以保持卷繞角為14. 5度的方式控制橫動(dòng)裝置27。卷繞控制部73在所求出的紗層的厚度成為70m m之后，以使卷繞角隨著紗層的厚度增加而變小的方式控制橫動(dòng)裝置27。通過(guò)進(jìn)行以上的控制，絡(luò)紗單元10能夠形成有效抑制了凸邊的發(fā)生的卷裝30。一般來(lái)說(shuō)，在能夠分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)部和卷裝的結(jié)構(gòu)的情況下，從卷繞控制的觀點(diǎn)來(lái)說(shuō)，有時(shí)希望利用卷裝的卷繞寬度方向中央部的卷裝直徑來(lái)進(jìn)行各種設(shè)定及控制。另一方面，在如上所述卷裝為錐形狀的情況下，一般利用大徑側(cè)的卷裝直徑來(lái)進(jìn)行各種設(shè)定及控制。因此，如本實(shí)施方式所示，在能夠分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)臂28和卷裝30，并且，卷裝30為錐形狀的情況下，很難知道利用卷裝30的卷繞寬度方向的哪個(gè)位置的卷裝直徑來(lái)進(jìn)行控制，存在使操作人員混亂的問(wèn)題。在本實(shí)施方式中，利用值不會(huì)根據(jù)卷裝30的卷繞寬度方向的位置而發(fā)生變化的紗層的厚度來(lái)進(jìn)行控制，因此，能夠防止操作人員混亂。如以上說(shuō)明，本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)I具備卷繞部17，卷繞角模式存儲(chǔ)部72，以及卷繞控制部73。卷繞部17在卷繞筒管22上卷繞紗線20來(lái)形成錐形狀的卷裝30。卷繞角模式存儲(chǔ)部72存儲(chǔ)把卷裝30的紗層的厚度和卷繞角對(duì)應(yīng)起來(lái)的卷繞角模式。卷繞控制部73控制卷繞部17，以使得按卷繞角來(lái)卷繞紗線20，該卷繞角是基于卷繞角模式存儲(chǔ)部72所存儲(chǔ)的卷繞角模式而決定的角。由此，由于紗層的厚度不會(huì)根據(jù)卷繞寬度方向的位置而不同，因此在決定卷繞角模式時(shí)的試卷繞之后，例如，僅通過(guò)參照小徑側(cè)紗層的厚度和小徑側(cè)的卷裝形狀，就能夠決定卷繞角模式(可以不參照大徑側(cè))。因此，能夠減少卷繞角模式的設(shè)定錯(cuò)誤。此外，僅通過(guò)測(cè)定從卷繞筒管22的外周面起的距離，就能夠取得紗層的厚度。因此，紗層的厚度與卷裝直徑相比，能夠取得簡(jiǎn)單且高精度的值。因此，通過(guò)利用紗層的厚度來(lái)制作卷繞角模式，并根據(jù)該卷繞角模式來(lái)進(jìn)行紗線20的卷繞，由此能夠高精度地控制卷繞角。在本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)I中，卷繞角模式存儲(chǔ)部72把卷裝30的卷繞寬度方向上的小徑側(cè)的端部位置處的紗層的厚度和卷繞角對(duì)應(yīng)起來(lái)進(jìn)行存儲(chǔ)。由此，能夠利用容易產(chǎn)生凸邊的小徑側(cè)紗層的厚度來(lái)設(shè)定卷繞角模式，能夠可靠抑制凸邊的產(chǎn)生。
本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)I具備操作部91，該操作部91能夠進(jìn)行輸入卷繞角模式的操作。卷繞角模式存儲(chǔ)部72存儲(chǔ)由操作部91輸入的卷繞角模式。由此，自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)I能夠基于例如根據(jù)操作人員的經(jīng)驗(yàn)而被決定的卷繞角模式，進(jìn)行卷裝30的卷繞作業(yè)。本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)I具備操作部91，以及計(jì)算部71。操作部91能夠進(jìn)行輸入滿卷時(shí)的紗層的厚度、卷繞角的初始值及調(diào)整值的操作，該調(diào)整值用于決定卷繞角的變化量。計(jì)算部71基于由操作部91輸入的值，計(jì)算卷繞角模式。卷繞角模式存儲(chǔ)部72存儲(chǔ)由計(jì)算部71計(jì)算出的卷繞角模式。由此，在省去操作人員決定卷繞角模式的功夫及輸入的功夫的同時(shí)，卷繞部17能夠根據(jù)通過(guò)最低限的輸入內(nèi)容而計(jì)算出的具有妥當(dāng)性的卷繞角模式，進(jìn)行卷裝30的卷繞作業(yè)。本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)I具備顯示部92，該顯示部92用于顯示卷繞角模式存儲(chǔ)部72所存儲(chǔ)的卷繞角模式。由此，操作人員能夠適當(dāng)?shù)卮_認(rèn)所設(shè)定的卷繞角模式。在本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)I中，卷繞部17具備卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41，橫動(dòng)臂28，以及橫動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)馬達(dá)45。卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41對(duì)卷裝30進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。橫動(dòng)臂28使被卷繞在卷裝30上的紗線20橫動(dòng)。橫動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)馬達(dá)45與卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41分開(kāi)而獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)臂28。由此，自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)I能夠與卷裝30的旋轉(zhuǎn)分開(kāi)而獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)臂28，因此，能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行改變卷繞角的控制。以上，對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，上述結(jié)構(gòu)例如也可以如下所示地進(jìn)行變更。操作部91及顯示部92不限于由機(jī)體控制裝置90所裝備的結(jié)構(gòu)，可以設(shè)置于每一個(gè)絡(luò)紗單元10。計(jì)算部71及卷繞角模式存儲(chǔ)部72不限于設(shè)于每一個(gè)絡(luò)紗單元10的結(jié)構(gòu)，也可以設(shè)置在機(jī)體控制裝置90。上述實(shí)施方式根據(jù)紗線長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器61檢測(cè)出的紗線長(zhǎng)度和被設(shè)定在機(jī)體控制裝置90的卷繞條件，計(jì)算卷裝30的紗層的厚度。代替這種方式，例如，也可以通過(guò)預(yù)先存儲(chǔ)被卷繞在卷裝30上的紗線20的長(zhǎng)度和卷裝30的紗層的厚度之間的關(guān)系(經(jīng)驗(yàn)上能夠求出)，而省去上述計(jì)算。
作為求出卷裝30的紗層的厚度的結(jié)構(gòu)，能夠使用用于檢測(cè)搖架23的角度(繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸48的轉(zhuǎn)動(dòng)角)的角度傳感器。角度傳感器例如由旋轉(zhuǎn)編碼器構(gòu)成，將對(duì)應(yīng)于搖架23的角度的角度信號(hào)發(fā)送給單元控制部50。搖架23的角度隨著卷裝30卷繞粗度而改變，通過(guò)由上述角度傳感器檢測(cè)出該角度，能夠檢測(cè)卷裝直徑。通過(guò)從所檢測(cè)到的卷裝直徑減去卷繞筒管22的直徑，能夠計(jì)算卷裝30的紗層的厚度。此外，作為檢測(cè)卷裝直徑的方法，除了角度傳感器以外，還能夠使用利用了模擬傳感器的裝置，或者絕對(duì)值型傳感器(absolutesensor)等適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)。作為求出卷裝30的紗層的厚度的結(jié)構(gòu)，能夠使用能夠測(cè)定經(jīng)過(guò)時(shí)間的定時(shí)器。此時(shí)，根據(jù)卷繞條件，通過(guò)計(jì)算或經(jīng)驗(yàn)值，預(yù)先設(shè)定紗層的厚度的時(shí)間變化。此外，根據(jù)所決定的值和所計(jì)測(cè)的經(jīng)過(guò)時(shí)間，求出紗層的厚度。此外，該定時(shí)器能夠測(cè)定考慮了因紗線切斷或斷紗而中斷了卷繞的時(shí)間的經(jīng)過(guò)時(shí)間。除了上述之外，也能夠利用紗線長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器61所檢測(cè)到的紗線20的行走長(zhǎng)度，求出卷裝30的紗層的厚度。具體而言，能夠根據(jù)紗線行走速度和橫動(dòng)速度來(lái)計(jì)算卷繞 角，該紗線行走速度是根據(jù)紗線長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器61所檢測(cè)到的紗線行走長(zhǎng)度而計(jì)算的。此夕卜，根據(jù)卷繞角、卷裝30的周速、卷裝30的轉(zhuǎn)速，計(jì)算卷裝直徑。從所計(jì)算出的卷裝直徑減去卷繞筒管22的直徑，由此能夠求出紗層的厚度。上述實(shí)施方式中，以一般的錐形卷卷裝為例進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以對(duì)例如端面為錐形狀的錐形卷卷裝應(yīng)用本發(fā)明。橫動(dòng)裝置27也可以不是如上所述的臂式橫動(dòng)裝置，代之以通過(guò)帶驅(qū)動(dòng)將橫動(dòng)導(dǎo)紗器向左右往復(fù)驅(qū)動(dòng)的帶式橫動(dòng)裝置、使用了旋轉(zhuǎn)葉片的旋轉(zhuǎn)式橫動(dòng)裝置，或者使安裝了橫動(dòng)導(dǎo)紗器的桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)的桿式橫動(dòng)裝置等。如上所示，橫動(dòng)裝置27不限于在相對(duì)于絡(luò)紗單元10的設(shè)置面大體水平面內(nèi)將橫動(dòng)臂28往復(fù)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。例如，如專利文獻(xiàn)1(日本特開(kāi)2007-204191)所示，也可以是橫動(dòng)臂的長(zhǎng)度方向相對(duì)于落紗單元的設(shè)置面大體垂直的結(jié)構(gòu)(現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu))。卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41不限于伺服馬達(dá)，例如，能夠使用步進(jìn)馬達(dá)、感應(yīng)馬達(dá)等各種馬達(dá)。也可以用適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)接觸輥29，使卷裝30從動(dòng)旋轉(zhuǎn)。在上述實(shí)施方式中，使用了把小徑側(cè)的端部的紗層的厚度和卷繞角對(duì)應(yīng)起來(lái)的卷繞角模式，但代替小徑側(cè)紗層的厚度，例如，也能夠使用大徑側(cè)的紗層的厚度、卷繞寬度方向中央部的紗層的厚度等，與卷裝30的卷繞寬度方向的任意位置的紗層的厚度對(duì)應(yīng)起來(lái)的卷繞角模式。卷繞角模式也可以代替圖7所示設(shè)定為彎曲線狀，而設(shè)定為適當(dāng)?shù)那€，例如多項(xiàng)式曲線。本發(fā)明不限于自動(dòng)絡(luò)紗機(jī),還能夠應(yīng)用于重繞機(jī)(re-winding machine)及細(xì)紡機(jī)(例如氣流紡紗機(jī)(air-jet spinning machine),自由端紡紗機(jī)(open-end spinningmachine))等的其他紗線卷繞裝置。
權(quán)利要求
1.一種紗線卷繞裝置，其特征在于， 具備 卷繞部，在卷繞筒管上卷繞紗線來(lái)形成錐形狀的卷裝； 卷繞角模式存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)將上述卷裝的紗層的厚度和卷繞角對(duì)應(yīng)起來(lái)的卷繞角模式；以及 卷繞控制部，控制上述卷繞部，以使得按卷繞角來(lái)卷繞紗線，該卷繞角是基于上述卷繞角模式存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的卷繞角模式而決定的角。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的紗線卷繞裝置，其特征在于， 上述卷繞角模式存儲(chǔ)部能夠把上述卷裝的卷繞寬度方向上的任意位置處的紗層的厚度和卷繞角對(duì)應(yīng)起來(lái)存儲(chǔ)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紗線卷繞裝置，其特征在于， 上述卷繞角模式存儲(chǔ)部能夠把上述卷裝的卷繞寬度方向上的小徑側(cè)的端部位置處的紗層的厚度和卷繞角對(duì)應(yīng)起來(lái)存儲(chǔ)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I 3中任一項(xiàng)所述的紗線卷繞裝置，其特征在于， 具有操作部，該操作部能夠進(jìn)行輸入卷繞角模式的操作， 上述卷繞角模式存儲(chǔ)部存儲(chǔ)由上述操作部輸入了的卷繞角模式。
5.根據(jù)權(quán)利要求I 3中任一項(xiàng)所述的紗線卷繞裝置，其特征在于， 具備 操作部，能夠進(jìn)行輸入滿卷時(shí)的紗層的厚度、卷繞角的初始值及調(diào)整值的操作，該調(diào)整值用于決定卷繞角的變化量；以及 計(jì)算部，根據(jù)由上述操作部輸入了的值，計(jì)算卷繞角模式， 上述卷繞角模式存儲(chǔ)部存儲(chǔ)上述計(jì)算部所計(jì)算出的卷繞角模式。
6.根據(jù)權(quán)利要求I 5中任一項(xiàng)所述的紗線卷繞裝置，其特征在于， 具備顯示部，該顯示部顯示上述卷繞角模式存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的卷繞角模式。
7.根據(jù)權(quán)利要求I 6中任一項(xiàng)所述的紗線卷繞裝置，其特征在于， 上述卷繞部具備 卷裝驅(qū)動(dòng)部，用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上述卷裝； 橫動(dòng)部，用于使卷繞到上述卷裝上的紗線橫動(dòng)；以及 橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)部，與上述卷裝驅(qū)動(dòng)部分開(kāi)而獨(dú)立驅(qū)動(dòng)上述橫動(dòng)部。
全文摘要
本發(fā)明的紗線卷繞裝置具備卷繞部，卷繞角模式存儲(chǔ)部，以及卷繞控制部。卷繞部在卷繞筒管上卷繞紗線來(lái)形成錐形狀的卷裝。卷繞角模式存儲(chǔ)部存儲(chǔ)將上述卷裝的紗層的厚度和卷繞角對(duì)應(yīng)起來(lái)的卷繞角模式。卷繞控制部控制上述卷繞部，以使得按卷繞角來(lái)卷繞紗線，該卷繞角是基于上述卷繞角模式存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的卷繞角模式來(lái)決定的角。
文檔編號(hào)B65H54/32GK102807130SQ20121007575
公開(kāi)日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月2日
發(fā)明者牟田勝文 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社