專利名稱：間歇輸送式縱型裝袋包裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及由沿在水平面內(nèi)的規(guī)定的軌道(例如圓、直線、賽道等)間歇移動(dòng)的分別具備開(kāi)閉自由的夾持部的左右一對(duì)夾子夾持袋的兩側(cè)緣部，以吊掛狀態(tài)保持該袋，一面在大致袋的寬度方向每次移動(dòng)規(guī)定的距離，依次停止在規(guī)定的停止位置，一面在規(guī)定的范圍輸送，在其輸送過(guò)程中實(shí)施規(guī)定的包裝處理的間歇輸送式縱型裝袋包裝方法。更詳細(xì)地說(shuō)，涉及以包括液狀物在內(nèi)的被包裝物為對(duì)象的間歇輸送式縱型裝袋包裝方法。
背景技術(shù)：
間歇輸送式的縱型裝袋包裝中的ー個(gè)是包括液狀物在內(nèi)的被包裝物的充填。使用圖1、2，對(duì)以往的該間歇輸送式縱型裝袋包裝方法進(jìn)行說(shuō)明。以往，為充填被包裝物而使把持袋106的兩側(cè)緣部108的夾子104、104相互接近，使袋ロ 110以成為大致圓形的方式開(kāi) ロ，圖I表示使袋ロ 110開(kāi)ロ了的狀態(tài)的袋106的正視圖，(a)表示充填液狀物136后的輸送開(kāi)始吋，(b)表示下ー個(gè)停止位置上的輸送停止吋。圖2表示使袋ロ 110開(kāi)ロ了的狀態(tài)的袋106的輸送停止時(shí)的俯視圖(與圖1(b)對(duì)應(yīng))。圖2中左側(cè)的箭頭表示袋106的輸送方向。如圖所示，在間歇輸送式縱型裝袋包裝中，由于一面間歇地輸送袋106，一面進(jìn)行規(guī)定的包裝處理，所以，在輸送時(shí)(尤其是間歇輸送開(kāi)始時(shí)以及間隙輸送停止吋)，被充填在袋內(nèi)的液狀物136因慣性而大幅搖擺，在袋ロ 110的緣部108大量堆積(參見(jiàn)圖I)。其結(jié)果為，液狀物136附著在袋ロ 110的內(nèi)面的密封預(yù)定部，以此為原因，在以后的密封エ序中產(chǎn)生密封不良(咬入密封)。另外，在搖擺過(guò)大的情況下，還產(chǎn)生液狀物136從袋ロ 110飛出到袋外這樣的問(wèn)題(參見(jiàn)圖I (b)、圖2)。以往，作為這樣的問(wèn)題的對(duì)應(yīng)策略，進(jìn)行在充填液狀物136后，在袋ロ 110密封前，如圖3所示，使左右一對(duì)夾子104背離，在袋ロ 110的下側(cè)使袋106張緊的方法。圖3表示張緊了的狀態(tài)的袋106的正視圖，(a)表示輸送開(kāi)始時(shí)，(b)表示輸送停止吋。但是，雖然根據(jù)該方法，能夠防止液狀物136從袋ロ 110飛出到袋外的問(wèn)題，但是，不能抑制袋內(nèi)的液狀物136的搖擺、與之相伴的在袋106的緣部108上的堆積本身。而且，若液狀物136因搖擺而與袋內(nèi)的張緊部118的正下方劇烈碰撞，則即使袋ロ 110附近被張緊，液狀物136也浸入至IJ袋ロ 110的內(nèi)面的微小間隙，結(jié)果，能夠產(chǎn)生附著在密封預(yù)定部的情況。尤其是，在將例如脫氣エ序那樣的間歇停止位置設(shè)定在充填液狀物136的エ序和密封袋ロ 110的エ序之間的情況下，從充填液狀物后到進(jìn)行袋ロ 110的密封為止的期間，多次反復(fù)進(jìn)行間歇輸送的開(kāi)始以及停止。即、在充填液狀物后，由于向下一個(gè)エ序的間歇輸送的開(kāi)始以及停止，液狀物136大幅搖擺，在其搖擺還未被吸收時(shí)就進(jìn)行向下ー個(gè)エ序的間歇輸送的開(kāi)始以及停止。由此，液狀物136的搖擺累積性地増大，在密封袋ロ 110時(shí)，上述密封不良的問(wèn)題明顯。另外，即使假設(shè)液狀物136未到達(dá)密封預(yù)定部，在將加壓脫氣エ序設(shè)置在后エ序的情況下，由于通過(guò)加壓脫氣從袋內(nèi)被推出的空氣，使得浸入到張緊部118的液狀物136被上推到密封預(yù)定部，其結(jié)果為，產(chǎn)生密封不良。這樣，在使袋ロ 110附近張緊的方法中，由于不能完全防止上述密封不良的產(chǎn)生，所以，從前是通過(guò)降低包裝處理的速度，盡量抑制液狀物136的搖擺來(lái)對(duì)應(yīng)，但是，沒(méi)有避免因抑制速度造成的生產(chǎn)性的降低。但是，作為防止間歇輸送式縱型裝袋包裝中的充填物的搖擺的發(fā)明，例如有日本特開(kāi)2001-88810號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)I)記載的防橫搖擺裝置。在本裝置中，采用通過(guò)用ー對(duì)防橫搖擺板夾住由夾具以吊掛狀態(tài)保持的各袋的每ー個(gè)，防止在間歇輸送過(guò)程中產(chǎn)生的袋的橫搖擺的結(jié)構(gòu)。該裝置由于通過(guò)直接用板夾入袋來(lái)抑制袋本身的搖擺，所以，能夠期待一定的效果，但是，不能降低被包裝物的搖擺本身。尤其是在被包裝物為液狀物的情況下，基本不能抑制該液狀充填物的搖擺，由于即使使用該結(jié)構(gòu)也能夠產(chǎn)生密封不良，所以，不得不抑制包裝處理的速度。 在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本特開(kāi)2001-088810號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 :日本特開(kāi)2009-132001號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3 :日本特開(kāi)2010-247851號(hào)公報(bào)另外，專利文獻(xiàn)2、3記載的發(fā)明雖非直接針對(duì)上述問(wèn)題點(diǎn)的發(fā)明，但公開(kāi)了作為后述的本申請(qǐng)發(fā)明的結(jié)構(gòu)的一部分的、將夾持袋的左右一對(duì)夾子設(shè)定在比一般的位置更接近的位置的結(jié)構(gòu)。但是，這些文獻(xiàn)記載的發(fā)明與本申請(qǐng)發(fā)明相比，使夾子接近的時(shí)刻不同，發(fā)明的解決課題以及效果也不同。本申請(qǐng)發(fā)明是用于解決上述以往的問(wèn)題點(diǎn)的發(fā)明，更具體地說(shuō)，其課題在于，提供ー種防止被間歇輸送的袋內(nèi)的液狀物向袋外飛出、袋的密封不良的產(chǎn)生，能夠提高包裝處理的生產(chǎn)性的間歇輸送式縱型裝袋包裝方法。

發(fā)明內(nèi)容
但是，雖然上述液狀物的搖擺以與間歇輸送相伴的慣性カ為起因這點(diǎn)很清楚，但是，若除此以外，還存在助長(zhǎng)液狀物的搖擺的其它要因，則通過(guò)將它除去，能夠降低液狀物的搖擺，進(jìn)而能夠防止液狀物的飛出、密封不良的產(chǎn)生，還能夠謀求脫氣狀態(tài)的穩(wěn)定化、生產(chǎn)性的提高。因此，發(fā)明者根據(jù)上述構(gòu)思，進(jìn)行了各種各樣的試驗(yàn)，結(jié)果發(fā)現(xiàn)作為助長(zhǎng)液狀物的搖擺的要因，袋的輸送方向和俯視時(shí)的袋ロ的開(kāi)ロ形狀關(guān)系很大。S卩、通常袋的開(kāi)ロ形狀考慮到料斗、液狀物充填噴嘴的插入，做成使左右的夾子接近，俯視時(shí)大致圓形(參見(jiàn)圖1、2)。在這種情況下，從圖可以看出，袋106成為俯視時(shí)在側(cè)封的邊界部112以角度e尖鋭，朝向?qū)挾确较蛑醒雮?cè)擴(kuò)開(kāi)的形狀，在以相對(duì)于紙張以及袋106的寬度方向?yàn)橹苯堑慕孛婵吹那闆r下，越靠近袋106的寬度方向的緣部108，截面積越小。在該開(kāi)ロ狀態(tài)下，將袋106在其寬度方向輸送，在看到例如停止了的情況時(shí)，袋內(nèi)的液狀物136整體因慣性而向在圖1(b)、圖2中右側(cè)的側(cè)封的邊界部112挪動(dòng)，如圖1(b)所示，大量堆積。即使在像圖3所示那樣，使袋106張緊了的情況下，在從其張緊部118到被充填下側(cè)的被包裝物的范圍中，雖然不像圖I的情況那樣明顯，但也成為在袋106的緣部108的密封邊界部112尖鋭朝向中央部打開(kāi)的形狀，還是靠近緣部108，截面積小。因此，引起與將袋106在其寬度方向輸送、停止了的情況相同的現(xiàn)象。本申請(qǐng)發(fā)明是根據(jù)上述知識(shí)做出的發(fā)明，提供ー種包裝方法，該包裝方法是由沿規(guī)定的軌道被間歇輸送的左右一對(duì)夾持部件將袋的兩側(cè)緣部以吊掛狀態(tài)把持，一面使上述袋在大致袋的寬度方向每次移動(dòng)規(guī)定的距離，依次停止在規(guī)定的停止位置，一面在規(guī)定的范圍輸送，在停止在上述停止位置的過(guò)程中或在上述停止位置之間移動(dòng)的過(guò)程中進(jìn)行各種包裝處理的對(duì)包括液狀物在內(nèi)的被包裝物進(jìn)行包裝的間歇輸送式縱型裝袋包裝方法，其特征在于，上述包裝方法包括向位于背離位置的左右一對(duì)夾持部件供給空袋并使之把持的袋供給エ序、使上述一對(duì)夾持部件接近到第一接近位置，使上述袋的袋ロ開(kāi)ロ的開(kāi)ロエ序、從上述開(kāi)ロ 了的袋ロ向上述袋內(nèi)充填液狀物的液狀物充填エ序、使上述夾持部件相互背離，使上述袋張緊的張緊エ序、將上述袋的袋ロ密封的密封エ序，上述包裝方法還包括在上述液狀物充填エ序接近結(jié)束或結(jié)束后，使上述一對(duì)夾持部件移動(dòng)到間隔比上述第一接近位置窄的第二接近位置，使上述袋ロ成為俯視時(shí)上述袋的寬度方向?yàn)槎梯S的大致橢圓形的最接近エ序、在上述袋ロ維持上述大致橢圓形的狀態(tài)，將上述袋向下一個(gè)作為上述規(guī)定的停止位置之一的開(kāi)ロ輸送停止位置輸送的開(kāi)ロ輸送エ序，上述張緊エ序和密封エ序在執(zhí)行了上述最接近エ序和開(kāi)ロ輸送エ序后執(zhí)行。在該間歇輸送式縱型裝袋包裝方法中，通過(guò)將夾持部件的接近位置設(shè)定成兩階段這樣的極其簡(jiǎn)單的方法，能夠降低被間歇輸送的袋內(nèi)的液狀物的搖擺，能夠抑制液狀物向袋外的飛出、袋的密封不良的產(chǎn)生。在本申請(qǐng)發(fā)明的其它方式中，其特征在于，上述液狀物充填エ序在作為規(guī)定的停止位置之一的充填用停止位置執(zhí)行，上述最接近エ序在該充填用停止位置進(jìn)行，接著執(zhí)行上述開(kāi)ロ輸送エ序。在該包裝方法中，由于在充填液狀物后，將袋向下ー個(gè)停止位置輸送前，使左右一對(duì)夾持部件進(jìn)ー步接近到第二接近位置，所以，能夠切實(shí)地減小袋內(nèi)的液狀物的搖擺。在本申請(qǐng)發(fā)明的其它方式中，其特征在于，上述液狀物充填エ序在作為上述規(guī)定的停止位置之一的充填用停止位置執(zhí)行，上述最接近エ序在上述液狀物充填エ序結(jié)束，上述袋向下ー個(gè)停止位置輸送的過(guò)程中進(jìn)行，上述開(kāi)ロ輸送エ序作為上述最接近エ序結(jié)束后的上述袋的向上述下ー個(gè)停止位置的輸送被執(zhí)行。在該包裝方法中，能夠?qū)⒌匠涮钣猛Ｖ刮恢脼橹沟耐Ｖ箷r(shí)間縮短夾持部件向第二接近位置移動(dòng)所需要的時(shí)間的量，能夠提高包裝處理的生產(chǎn)性。在本申請(qǐng)發(fā)明的其它方式中，其特征在干，上述張緊エ序在上述袋停止在上述開(kāi)ロ輸送停止位置的過(guò)程中執(zhí)行。在本申請(qǐng)發(fā)明的其它方式中，其特征在于，上述間歇輸送式縱型裝袋包裝方法還包括在上述張緊エ序和上述密封エ序之間執(zhí)行的、由一對(duì)加壓部件從兩側(cè)夾壓上述袋，將袋內(nèi)的氣體向袋外推出的脫氣エ序。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，由于能夠使作為被包裝物的液狀物的擺動(dòng)的大小比以往小，所以，能夠抑制袋內(nèi)的液狀物向袋外的飛出、袋的密封不良的產(chǎn)生，提高包裝處理的生產(chǎn)性。


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圖I是表示以往的包裝方法的使輸送時(shí)的袋ロ開(kāi)ロ了的狀態(tài)的袋的正視圖，(a)是表示充填了液狀物后的輸送開(kāi)始時(shí)的圖，(b)是表示在下ー個(gè)停止位置上的輸送停止時(shí)的圖。圖2是以往的包裝方法的使輸送時(shí)的袋ロ開(kāi)ロ了的狀態(tài)的袋的輸送停止時(shí)的俯視圖。圖3是表示以往的包裝方法的使輸送時(shí)的袋ロ附近張緊了的狀態(tài)的袋的正視圖，
(a)是表示輸送開(kāi)始時(shí)的圖，(b)是表示輸送停止時(shí)的圖。圖4是實(shí)施有關(guān)本申請(qǐng)發(fā)明的包裝方法的間歇輸送式縱型裝袋包裝機(jī)的示意結(jié)構(gòu)圖。圖5是表示使袋ロ開(kāi)ロ了的狀態(tài)的袋的俯視圖，(a)是表示使夾子接近了第一接 近位置的狀態(tài)的圖，(b)是表示使夾子接近了第二接近位置的狀態(tài)的圖。圖6是表示使夾子接近了第二接近位置的狀態(tài)的袋的正視圖，(a)是表示輸送開(kāi)始時(shí)的圖，(b)是表示輸送停止時(shí)的圖。圖7是表示袋ロ附近被張緊了的狀態(tài)的袋的正視圖，(a)是表示輸送開(kāi)始時(shí)的圖，
(b)是表示輸送停止時(shí)的圖。
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D4至7，對(duì)本申請(qǐng)發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。首先，使用圖4，說(shuō)明本申請(qǐng)發(fā)明的整體的結(jié)構(gòu)。圖4是實(shí)施有關(guān)本申請(qǐng)發(fā)明的包裝方法的間歇輸送式縱型裝袋包裝機(jī)(下面單稱包裝機(jī))I的示意結(jié)構(gòu)圖。另外，在本實(shí)施方式中，是將固形物34和液狀物36這兩者向袋6充填，但是，也可以是僅充填液狀物36的情況。包裝機(jī)I具備通過(guò)未圖示出的驅(qū)動(dòng)源在圖中的箭頭的方向間歇地旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)エ作臺(tái)2。在該旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2上，以規(guī)定的間隔配置多組作為夾持部件的開(kāi)閉自由的左右ー對(duì)夾子4，在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2旋轉(zhuǎn)的同時(shí)移動(dòng)。夾子4如圖所示，將充填了被包裝物34、36的袋6在其兩側(cè)緣部(側(cè)封)8以吊掛狀態(tài)把持，伴隨著旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2的旋轉(zhuǎn)，輸送袋6。夾子4做成在袋6的寬度方向接觸離開(kāi)自由的結(jié)構(gòu)。下面，結(jié)合包裝處理的各エ序，對(duì)包裝機(jī)I的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。符號(hào)I是空袋供給エ序，在該停止位置與本エ序?qū)?yīng)地設(shè)置公知的傳送料盤20。在傳送料盤20中，由放出輥22將袋6按順序ー張張放出，由一對(duì)袋取出吸盤24將袋6取出，像圖中箭頭所示那樣使之成為垂直狀態(tài)，向在本エ序中停止并待機(jī)的夾子4轉(zhuǎn)交。接著，將被夾子4把持的袋6向印字エ序II輸送，由印字裝置26印字制造日期等信息。エ序III是袋ロ開(kāi)ロエ序，在由設(shè)置在該停止位置的ー對(duì)開(kāi)ロ吸盤28在袋6的袋ロ10附近從兩側(cè)吸附到袋面16后，一面使該ー對(duì)開(kāi)ロ吸盤28背離，一面使左右的夾子4在袋6的寬度方向接近，使袋ロ 10開(kāi)ロ為大致圓形。將此時(shí)的左右?jiàn)A子4的位置作為第一接近位置。該開(kāi)ロ狀態(tài)由追從式的開(kāi)ロ導(dǎo)向器30 —直保持到下一個(gè)エ序IV。エ序IV是固形物充填エ序，經(jīng)料斗38向由開(kāi)ロ導(dǎo)向器30保持了開(kāi)ロ狀態(tài)的袋6充填固形物34。エ序V是液狀物充填以及夾子最接近エ序，經(jīng)噴嘴40向袋6充填液狀物36(參見(jiàn)圖5、6、7)，在其充填過(guò)程中(尤其是終期)或充填后，使左右一對(duì)夾子4從上述第一接近位置進(jìn)ー步接近，移動(dòng)到規(guī)定的位置。將此時(shí)的左右?jiàn)A子4的位置作為第二接近位置。對(duì)此將在后面闡述。另外，在該實(shí)施方式中，液狀物36的充填是在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2停止的過(guò)程中進(jìn)行的，但是，也可以在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中進(jìn)行。袋6維持上述那樣的袋ロ 10打開(kāi)的狀態(tài)向執(zhí)行エ序VI的停止位置被輸送。エ序VI是袋ロ張緊以及加壓脫氣エ序，若袋6停止在執(zhí)行エ序VI的停止位置，則首先，使在エ序V位于第二接近位置的左右?jiàn)A子4背離，直至向袋6施加一定的張緊カ的場(chǎng)所，在與袋6的被包裝物(固形物34以及液狀物36)相比的上方的位置形成張緊部18(參見(jiàn)圖7)。此后，由ー對(duì)棒狀的加壓部件42從兩側(cè)夾壓袋6的袋面16，將袋內(nèi)的氣體向袋外推出，據(jù)此，進(jìn)行脫氣。另外，加壓部件42并不限于棒狀的部件，也可以使用板狀的部件。因?yàn)樵跒榱藞?zhí)行エ序VI而將旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2停止了時(shí)，像后述那樣袋內(nèi)的液狀物36的搖擺被大幅抑制，所以，能夠在穩(wěn)定的狀態(tài)下進(jìn)行加壓脫氣。エ序VII、VIII是在各自的停止位置執(zhí)行的袋ロ第一密封エ序、袋ロ第二密封エ序，分別使用ー對(duì)第一熱板44、第二熱板46在規(guī)定的位置密封袋ロ 10。エ序IX是密封部冷卻以及制品放出エ序，在エ序VII、VIII，由ー對(duì)冷卻板48冷卻密封了的部位，完成包裝。 至完成后，將袋6作為完成品沿斜槽50排出。エ序X是不良袋排出エ序。接著，參照?qǐng)D5至7，說(shuō)明從エ序V到VI，VI到VII，實(shí)施工序時(shí)的各種的停止位置之間的袋6的輸送以及與之相伴的夾子4的動(dòng)作。圖5是表示エ序V中的夾子4的動(dòng)作以及袋ロ 10的形狀的變化的圖。即、エ序V如上所述，是充填液狀物36的エ序，左右的夾子4位于上述第一接近位置，袋6其袋ロ 10如圖5(a)所示，以成為大致圓形的狀態(tài)從執(zhí)行前一個(gè)エ序IV的停止位置被輸送，在該停止位置停止。而且，將噴嘴40向袋ロ 10插入，充填液狀物36。接著，在充填液狀物36的過(guò)程中，尤其是充填結(jié)束期間時(shí)或充填結(jié)束后，使左右的夾子4再次相互接近移動(dòng)，如圖5(b)所示，位于上述第二接近位置。此時(shí)，袋6的兩側(cè)緣部8在袋ロ 10側(cè)，在不會(huì)成為噴嘴40的移動(dòng)的妨礙的時(shí)刻以及范圍內(nèi)，相互進(jìn)ー步接近，各自的袋面16在圖5 (b)中，上下凸?fàn)畹刈冃?，隔著各自的?cè)封邊界部12，左右(圖5中上下)的部分呈大的鈍角e，成為也可以說(shuō)是大致平的形狀。S卩、袋ロ 10成為俯視時(shí)袋6的寬度方向?yàn)槎梯S的大致橢圓形。圖6表示袋ロ 10維持上述的狀態(tài)，從執(zhí)行エ序V的停止位置向執(zhí)行下ー個(gè)VI的停止位置被輸送的狀態(tài)，(a)表示輸送開(kāi)始時(shí)，(b)表示停止時(shí)(這里，將維持袋ロ 10大致橢圓形打開(kāi)，將袋6向下ー個(gè)停止位置輸送的エ序稱為開(kāi)ロ輸送エ序，將維持著該開(kāi)ロ被輸送的袋6停止的停止位置稱為開(kāi)ロ輸送停止位置)。由于袋6的輸送方向是大致袋的寬度方向，所以，與以往例同樣，產(chǎn)生液狀物36的寬度方向上的搖擺。但是，如上所述，袋6呈其寬度方向?yàn)槎梯S的大致橢圓形，沿長(zhǎng)軸的兩個(gè)面為可以說(shuō)大致平行的狀態(tài)，其間的間隔沿長(zhǎng)軸方向大致相同。因此，在袋內(nèi)在圖6(a)中向左側(cè)、在圖6(b)中向右側(cè)挪動(dòng)的液狀物36在從圖5(b)看的情況下，沿長(zhǎng)軸方向大致均等地挪動(dòng)，不存在像以往例那樣向側(cè)封邊界部12近旁集中的情況。因此，其堆積高度也大幅降低。這里，抑制液狀物36堆積的要因還有ー個(gè)。即、是袋6的緣部8側(cè)的傾斜程度。從圖6可知，袋6的緣部8側(cè)成為袋ロ 10側(cè)向袋6的寬度方向中央側(cè)大幅靠近，與以往例相比其傾斜大，向液狀物36的上側(cè)蒙蓋的狀態(tài)，據(jù)此，抑制液狀物36沿袋內(nèi)面堆積。如圖所示，液狀物36只堆積到與由夾子4把持的位置相比足夠下方的位置，不會(huì)到達(dá)由夾子4張緊的張緊部18 (參見(jiàn)圖7)。在該エ序VI如上所述，使夾子4遠(yuǎn)離，在與密封預(yù)定部相比的下方的部位(張緊部18)，使袋6張緊，此后進(jìn)行加壓脫氣，但是，如上所述，因?yàn)榇?的停止時(shí)的液狀物36的搖擺、堆積被抑制得低，所以，能夠穩(wěn)定地進(jìn)行加壓脫氣作業(yè)，另外，通過(guò)進(jìn)行加壓脫氣，液狀物36也不會(huì)向密封預(yù)定部移動(dòng)附著。圖7是表示袋6的從執(zhí)行エ序VI的停止位置(開(kāi)ロ輸送停止位置)向執(zhí)行VII的停止位置的輸送狀態(tài)的圖，(a)表示輸送開(kāi)始時(shí)，(b)表示停止吋。如上所述，在エ序VI執(zhí)行位置上的停止時(shí)，液狀物36 的搖擺被抑制得低，進(jìn)而，在エ序VI執(zhí)行位置在停止過(guò)程中，其搖擺被進(jìn)ー步吸收。因此，即使在從エ序VI向VII輸送時(shí)產(chǎn)生搖擺，也不會(huì)與前面產(chǎn)生的搖擺重疊，成為大的搖擺。因此，不存在液狀物36附著在密封預(yù)定部，在該エ序VII進(jìn)行的密封作業(yè)中產(chǎn)生密封不良的情況。這樣，不必在本實(shí)施方式的包裝機(jī)I中追加特殊的零件，僅通過(guò)將左右一對(duì)夾子4的接近位置設(shè)定為兩階段這樣的極其簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，即可抑制密封不良的產(chǎn)生，能夠提高包裝處理的生產(chǎn)性。另外，在本實(shí)施方式中，將夾子4的向第二接近位置的移動(dòng)(夾子最接近エ序)的時(shí)刻設(shè)定在被包裝物向袋6充填過(guò)程中或充填后，但其中也包括袋6從液狀物充填エ序執(zhí)行停止位置向下ー個(gè)エ序執(zhí)行停止位置輸送的過(guò)程中。若在將袋6向下ー個(gè)エ序輸送前，設(shè)定夾子最接近エ序，則能夠切實(shí)地減小袋內(nèi)的液狀物36的搖擺。但是，在間歇輸送開(kāi)始時(shí)的液狀物36的搖擺在允許范圍內(nèi)，包裝處理的生產(chǎn)性優(yōu)先這樣的情況下，通過(guò)在袋6向下一個(gè)エ序的輸送過(guò)程中設(shè)定夾子最接近エ序，能夠縮短夾子4向第二接近位置移動(dòng)所需要的時(shí)間的量的間歇停止時(shí)間，能夠提高包裝處理的生產(chǎn)性。另外，在本實(shí)施方式中，以在與袋ロ張緊エ序同樣的間歇停止位置進(jìn)行加壓脫氣エ序的方式進(jìn)行了設(shè)定，但也可以以在袋ロ 10的密封エ序(在本實(shí)施方式中為袋ロ第一密封エ序VII)中的間歇停止位置，在袋ロ 10的密封前進(jìn)行的方式進(jìn)行設(shè)定。符號(hào)說(shuō)明I :包裝機(jī)；4 :夾子；6 :袋；8 :緣部；10 :袋ロ ；12 :側(cè)封邊界部；16 :袋面；18 :張緊部；36 :液狀物；42 :加壓部件；0 :開(kāi)ロ角度。
權(quán)利要求
1.一種間歇輸送式縱型裝袋包裝方法，所述間歇輸送式縱型裝袋包裝方法是由沿規(guī)定的軌道被間歇輸送的左右一對(duì)夾持部件將袋的兩側(cè)緣部以吊掛狀態(tài)把持，一面使上述袋在大致袋的寬度方向每次移動(dòng)規(guī)定的距離，依次停止在規(guī)定的停止位置，一面在規(guī)定的范圍輸送，在停止在上述停止位置的過(guò)程中或在上述停止位置之間移動(dòng)的過(guò)程中進(jìn)行各種包裝處理的對(duì)包括液狀物在內(nèi)的被包裝物進(jìn)行包裝的間歇輸送式縱型裝袋包裝方法，其特征在干， 上述包裝方法包括 向位于背離位置的左右一對(duì)夾持部件供給空袋并使之把持的袋供給エ序、 使上述一對(duì)夾持部件接近到第一接近位置，使上述袋的袋ロ開(kāi)ロ的開(kāi)ロエ序、 從上述開(kāi)ロ 了的袋ロ向上述袋內(nèi)充填液狀物的液狀物充填エ序、 使上述夾持部件相互背離，使上述袋張緊的張緊エ序、 將上述袋的袋ロ密封的密封エ序， 上述包裝方法還包括 在上述液狀物充填エ序接近結(jié)束或結(jié)束后，使上述一對(duì)夾持部件移動(dòng)到間隔比上述第一接近位置窄的第二接近位置，使上述袋ロ成為俯視時(shí)上述袋的寬度方向?yàn)槎梯S的大致橢圓形的最接近エ序、 在上述袋ロ維持上述大致橢圓形的狀態(tài)下，將上述袋向下一個(gè)作為上述規(guī)定的停止位置之一的開(kāi)ロ輸送停止位置輸送的開(kāi)ロ輸送エ序， 上述張緊エ序和密封エ序在執(zhí)行了上述最接近エ序和開(kāi)ロ輸送エ序后執(zhí)行。
2.如權(quán)利要求I所述的間歇輸送式縱型裝袋包裝方法，其特征在干， 上述液狀物充填エ序在作為上述規(guī)定的停止位置之一的充填用停止位置執(zhí)行，上述最接近エ序在該充填用停止位置進(jìn)行，接著執(zhí)行上述開(kāi)ロ輸送エ序。
3.如權(quán)利要求I所述的間歇輸送式縱型裝袋包裝方法，其特征在干， 上述液狀物充填エ序在作為上述規(guī)定的停止位置之一的充填用停止位置執(zhí)行，上述最接近エ序在上述液狀物充填エ序結(jié)束，上述袋向下ー個(gè)停止位置輸送的過(guò)程中進(jìn)行，上述開(kāi)ロ輸送エ序作為上述最接近エ序結(jié)束后的上述袋的向上述下ー個(gè)停止位置的輸送被執(zhí)行。
4.如權(quán)利要求2或3所述的間歇輸送式縱型裝袋包裝方法，其特征在干， 上述張緊エ序在上述袋停止在上述開(kāi)ロ輸送停止位置的過(guò)程中執(zhí)行。
5.如權(quán)利要求I至4中的任一項(xiàng)所述的間歇輸送式縱型裝袋包裝方法，其特征在干， 上述間歇輸送式縱型裝袋包裝方法還包括在上述張緊エ序和上述密封エ序之間執(zhí)行的、由一對(duì)加壓部件從兩側(cè)夾壓上述袋，將袋內(nèi)的氣體向袋外推出的脫氣エ序。
全文摘要
本發(fā)明提供一種防止被間歇輸送的袋內(nèi)的液狀物向袋外飛出、袋的密封不良的產(chǎn)生，能夠提高包裝處理的生產(chǎn)性的間歇輸送式縱型裝袋包裝方法。本發(fā)明中，夾子(4)位于第一接近位置，將以袋口(10)為俯視時(shí)大致圓形的狀態(tài)被輸送來(lái)的袋(6)停止，經(jīng)噴嘴(40)向袋(6)充填液狀物(36)。在液狀物(36)的充填過(guò)程中，尤其是充填結(jié)束期間時(shí)或充填結(jié)束后，在不會(huì)成為噴嘴(40)的移動(dòng)的妨礙的時(shí)刻以及范圍，左右的夾子(4)相互進(jìn)一步接近，位于第二接近位置。袋口(10)成為俯視時(shí)袋(6)的寬度方向?yàn)槎梯S的大致橢圓形，隔著各自的側(cè)封邊界部(12)，左右的部分呈大的鈍角(θ)，成為也可以說(shuō)是大致平的形狀。袋(6)維持袋口(10)大致橢圓形的狀態(tài)，在大致袋的寬度方向向執(zhí)行袋(6)的張緊工序的下一個(gè)停止位置被輸送。
文檔編號(hào)B65B43/14GK102730235SQ20121007535
公開(kāi)日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月11日
發(fā)明者山根曉夫 申請(qǐng)人:東洋自動(dòng)機(jī)株式會(huì)社