專利名稱：紗線卷取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及直接對(duì)卷裝進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的紗線卷取裝置中的卷裝的減速停止控制。
背景技術(shù)：
在紗線卷取裝置中，已知通過電動(dòng)馬達(dá)直接對(duì)卷裝進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。在這種紗線卷取裝置中，多構(gòu)成為，沒有用于使卷裝停止的機(jī)械式制動(dòng)裝置，而是通過對(duì)所述電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行減速控制來使卷裝的旋轉(zhuǎn)停止。在以往的紗線卷取裝置中，使卷裝的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)，如圖10所示，不管該卷裝的卷徑多大，都以使卷裝以一定的減速率(減速斜度)減速停止的方式進(jìn)行控制。這里“減速 率”是指，將卷裝的旋轉(zhuǎn)頻率(每秒的轉(zhuǎn)速)的時(shí)間微分值(圖10的圖表的斜率)的正負(fù)符號(hào)顛倒后的值。在紗線卷取裝置中，為了使卷繞在卷裝上的紗線的行進(jìn)速度大致一定，進(jìn)行控制以使卷裝的周向速度為大致一定。因此，當(dāng)卷裝徑(卷裝的直徑)較小時(shí)，該卷裝的旋轉(zhuǎn)頻率較大，但隨著卷裝越卷越粗(隨著卷裝徑增大)，該卷裝的旋轉(zhuǎn)頻率下降。徑較小的卷裝其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也較小，所以能夠急速地減速停止。但是，在使減速率為一定地對(duì)電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行控制的以往的控制(圖10的控制)中，卷裝徑越小(卷裝的旋轉(zhuǎn)頻率越大)，減速時(shí)間(從開始卷裝的減速到停止所花的時(shí)間)越長。該狀況在圖11中示出。使本來應(yīng)該可以急速地減速停止的徑較小的卷裝花費(fèi)時(shí)間來減速停止，所以成為紗線卷取裝置的生產(chǎn)率降低的主因。隨著卷裝越卷越粗(卷裝徑變大)，卷裝的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變大。在使減速率為一定地對(duì)電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行控制的以往的控制(圖10的控制)中，卷裝徑越大，減速時(shí)間越短。因此，在以往的控制中，必須使越卷越粗而轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變大的卷裝以更短的時(shí)間減速停止。其結(jié)果，電動(dòng)馬達(dá)中產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩極度變大。該狀況在圖12中示出。若電動(dòng)馬達(dá)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩極端地變大，則在電動(dòng)馬達(dá)及該電動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(馬達(dá)控制裝置)中瞬間流過較大的電流。由此，電動(dòng)馬達(dá)及馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的負(fù)荷增大而產(chǎn)生發(fā)熱等問題。此外，由于將卷裝急劇地制動(dòng)，所以在該卷裝和電動(dòng)馬達(dá)的軸承中心之間容易產(chǎn)生滑移。這樣，在以往的紗線卷取裝置中使卷裝減速停止時(shí)，卷裝徑較小時(shí)停止時(shí)間變長，卷裝徑較大時(shí)產(chǎn)生發(fā)熱和滑移等問題。關(guān)于這一點(diǎn)，日本特開昭62-215476號(hào)公報(bào)公開有利用與筒管支架的轉(zhuǎn)速或卷徑有關(guān)的函數(shù)來改變減速斜度的結(jié)構(gòu)的紗線卷取機(jī)。這樣，如果構(gòu)成為根據(jù)卷徑來變更減速斜度，則可以認(rèn)為無論卷裝徑較小時(shí)還是較大時(shí)，都能夠使該卷裝適當(dāng)?shù)販p速停止。但是，在實(shí)際的紗線卷取裝置中，有時(shí)無法用卷裝徑的單純的函數(shù)來表現(xiàn)卷裝的旋轉(zhuǎn)能量等。這種情況下，如日本特開昭62-215476號(hào)公報(bào)所記載，在通過函數(shù)來決定減速斜度的結(jié)構(gòu)中，無法適當(dāng)?shù)貙?shí)施卷裝的減速控制。在日本特開昭62-215476號(hào)公報(bào)所公開的結(jié)構(gòu)的情況下，減速斜度由函數(shù)決定，所以存在不易理解具體地以什么樣的減速斜度對(duì)卷裝進(jìn)行減速控制的問題。因此，即使操作者想要變更減速斜度的設(shè)定，也無法直觀地設(shè)定該減速斜度。因此，需要變更減速斜度的設(shè)定的情況下，操作者難以或不可能適當(dāng)?shù)刈兏摐p速斜度的設(shè)定。本來，日本特開昭62-215476號(hào)公報(bào)對(duì)于操作者調(diào)整減速斜度等的必要性沒有做任何記載。但是實(shí)際上，根據(jù)紗線的種類和卷裝的卷繞密度等各種卷取條件，最佳的減速斜度是不同的。因此，變更卷取條件時(shí)等，操作者如果不調(diào)整減速斜度的設(shè)定，則無法進(jìn)行適當(dāng)?shù)臏p速控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種紗線卷取裝置，能夠靈活且直觀地設(shè)定使卷裝減速停止時(shí)的減速條件，從而能夠使該卷裝適當(dāng)?shù)赝Ｖ埂?
根據(jù)本發(fā)明的觀點(diǎn)，紗線卷取裝置具備卷裝驅(qū)動(dòng)部、卷裝徑取得部、減速條件儲(chǔ)存部、以及控制部。所述卷裝驅(qū)動(dòng)部直接對(duì)卷裝進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。所述卷裝徑取得部取得卷裝徑。所述減速條件儲(chǔ)存部能夠?qū)⒖刂扑鼍硌b驅(qū)動(dòng)部而使所述卷裝減速停止時(shí)的減速條件與所述卷裝徑建立對(duì)應(yīng)并儲(chǔ)存多個(gè)。所述控制部基于所述卷裝徑取得部取得的所述卷裝徑和與該卷裝徑對(duì)應(yīng)的所述減速條件，對(duì)所述卷裝驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制而使所述卷裝減速停止。這樣，基于與卷裝徑對(duì)應(yīng)的減速條件對(duì)卷裝驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制，所以能夠使卷裝適當(dāng)?shù)販p速停止。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)卷裝驅(qū)動(dòng)部的發(fā)熱抑制和減速停止時(shí)間的最佳化。此外，由于與卷裝徑建立對(duì)應(yīng)地設(shè)定減速條件，所以能夠直觀地設(shè)定該減速條件。在上述的紗線卷取裝置中，優(yōu)選為，所述減速條件儲(chǔ)存部能夠儲(chǔ)存減速率和減速時(shí)間中的至少某一個(gè)互不相同的多個(gè)減速條件，所述減速率是將所述卷裝的旋轉(zhuǎn)頻率的時(shí)間微分值的符號(hào)顛倒后的值，所述減速時(shí)間是從開始所述卷裝的減速起到停止為止的時(shí)間。由此，能夠根據(jù)卷裝徑變更減速率或減速時(shí)間，所以能夠使卷裝適當(dāng)?shù)販p速停止。在上述的紗線卷取裝置中，所述減速條件儲(chǔ)存部至少儲(chǔ)存第一減速條件和第二減速條件，該第一減速條件是針對(duì)屬于第一范圍的卷裝徑的條件，該第二減速條件是針對(duì)與屬于所述第一范圍的卷裝徑相比徑較大的卷裝所屬的第二范圍的條件。所述第二減速條件與所述第一減速條件相比，所述減速率設(shè)定得較小，減速時(shí)間設(shè)定得較長。這樣，將卷裝徑至少分類為2個(gè)范圍，對(duì)每個(gè)范圍設(shè)定減速條件，所以通過簡單的設(shè)定，能夠使卷裝驅(qū)動(dòng)部減速停止。在卷裝徑較大的情況下，通過較小地設(shè)定了減速率的減速條件使卷裝驅(qū)動(dòng)部減速停止，所以能夠減輕對(duì)卷裝驅(qū)動(dòng)部施加的負(fù)荷。在卷裝徑較小的情況下，通過較大地設(shè)定了減速率的減速條件使卷裝驅(qū)動(dòng)部減速停止，所以能夠以更短時(shí)間使卷裝停止。在上述的紗線卷取裝置中，所述第一減速條件設(shè)定為對(duì)于屬于所述第一范圍的徑的卷裝應(yīng)用同一減速率。所述第二減速條件設(shè)定為對(duì)于屬于所述第二范圍的徑的卷裝應(yīng)用同一減速率。這樣，通過在卷裝徑處于規(guī)定范圍內(nèi)的期間使減速率為一定，能夠以簡單的設(shè)定對(duì)卷裝驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制。在上述的紗線卷取裝置中，所述第一減速條件設(shè)定為對(duì)于屬于所述第一范圍的徑的卷裝應(yīng)用同一減速時(shí)間。所述第二減速條件設(shè)定為對(duì)于屬于所述第二范圍的徑的卷裝應(yīng)用同一減速時(shí)間。這樣，通過在卷裝徑處于規(guī)定范圍內(nèi)的期間使減速時(shí)間為一定，能夠以簡單的設(shè)定對(duì)卷裝驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制。上述紗線卷取裝置還具備供紗部和接頭裝置。所述供紗部供給卷繞在所述卷裝上的紗線。所述接頭裝置在所述紗線的連續(xù)狀態(tài)被斷開的情況下，進(jìn)行將所述卷裝側(cè)的紗頭和所述供紗部側(cè)的紗頭接合的接頭操作。所述控制部進(jìn)行控制，以便在由所述接頭裝置進(jìn)行接頭操作之前，使所述卷裝驅(qū)動(dòng)部減速停止。S卩，在具備接頭裝置的紗線卷取裝置中，存在頻繁地使卷裝的旋轉(zhuǎn)減速停止的情況。在這樣的紗線卷取裝置中，根據(jù)卷裝徑對(duì)卷裝驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制而使卷裝減速停止，從而能夠?qū)崿F(xiàn)卷裝驅(qū)動(dòng)部的負(fù)荷的減輕和減速停止所需的時(shí)間的最佳化。



圖I是本發(fā)明的一實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)所具備的絡(luò)紗機(jī)單元的概略圖。圖2是表示卷裝徑和該卷裝的旋轉(zhuǎn)頻率的關(guān)系的圖表。圖3A是說明第一減速條件的圖表。圖3B是說明第二減速條件的圖表。圖3C是說明第二減速條件的圖表。圖4是表示卷裝徑和使該卷裝停止為止所花的時(shí)間的關(guān)系的圖表。圖5是表示卷裝徑和為了使該卷裝停止所需的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的圖表。圖6是接頭動(dòng)作的流程圖。圖7A是說明變形例中的第一減速條件的圖表。圖7B是說明變形例中的第二減速條件的圖表。圖7C是說明變形例中的第三減速條件的圖表。圖8是表示變形例中的卷裝徑和使該卷裝停止為止所花的時(shí)間的關(guān)系的圖表。圖9是表示變形例中的卷裝徑和為了使該卷裝停止所需的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的圖表。圖10是說明現(xiàn)有技術(shù)中的卷裝停止控制的圖表。圖11是表示現(xiàn)有技術(shù)中的卷裝徑和使該卷裝停止為止所花的時(shí)間的關(guān)系的圖表。圖12是表示現(xiàn)有技術(shù)中的卷裝徑和為了使該卷裝停止所需的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的圖表。
具體實(shí)施例方式接著，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。圖I是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的作為紗線卷取裝置的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)所具備的絡(luò)紗機(jī)單元10的概略圖。圖I所示的絡(luò)紗機(jī)單元10 —邊使從供紗管21退繞的紗線20橫動(dòng)一邊使其卷纏到卷取管22上，以規(guī)定長度形成規(guī)定形狀的卷裝30。本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)(紗線卷取裝置)具備并列配置的多個(gè)絡(luò)紗機(jī)單元10和省略圖示的機(jī)體控制裝置。各個(gè)絡(luò)紗機(jī)單元10具備卷取單元主體16和單元控制部(控制部)50。
單元控制部50例如具備中央處理器(CPU)、隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、輸入輸出(I/o)端口而構(gòu)成。所述ROM中記錄有用于控制卷取單元主體16的各結(jié)構(gòu)的程序。所述I/O端口與所述機(jī)體控制裝置連接。利用以上結(jié)構(gòu)，操作者對(duì)機(jī)體控制裝置進(jìn)行適當(dāng)?shù)牟僮?，從而能夠一并管理或控制多個(gè)絡(luò)紗機(jī)單元10。所述卷取單元主體16具備搖架23，可旋轉(zhuǎn)地支承卷裝30 ;以及供紗部19，向卷裝30供給紗線20。卷取單元主體16為如下結(jié)構(gòu)在供紗部19和搖架23之間的紗線行進(jìn)路徑中，從供紗部19側(cè)起依次配置有退繞輔助裝置12、張力賦予裝置13、接頭裝置14、紗線品質(zhì)測定器15。供紗部19能夠以大致直立狀態(tài)支承供紗管21。退繞輔助裝置12具備在上下被驅(qū)動(dòng)的限制部件40。限制部件40與從供紗管21退繞的紗線20接觸，通過對(duì)該紗線20賦予適當(dāng)?shù)膹埩磔o助紗線20的退繞。在限制部件40的附近具備用于檢測所述供紗管21的管紗上部錐面部的省略圖示的傳感器。退繞輔助 裝置12若由傳感器檢測到管紗上部錐面部的下降，則追隨于此，能夠通過例如氣缸(省略圖示)使所述限制部件40下降。張力賦予裝置13對(duì)行進(jìn)的紗線20賦予規(guī)定的張力。作為張力賦予裝置13，例如可以使用相對(duì)于固定的梳齒36配置可動(dòng)的梳齒37的門式的機(jī)構(gòu)。通過在處于咬合狀態(tài)的梳齒36和37之間使紗線20穿過，對(duì)該紗線20賦予一定的張力，能夠提高卷裝30的品質(zhì)。另外，除了上述門式的機(jī)構(gòu)以外，在張力賦予裝置13上例如還可以采用盤式的機(jī)構(gòu)。接頭裝置14是在供紗部19和卷裝30之間的紗線20由于某種理由而成為斷開狀態(tài)時(shí)，將供紗部19側(cè)的下紗線和卷裝30側(cè)的上紗線連接(接頭)的裝置。作為這樣的將上紗線和下紗線接頭的接頭裝置，可以使用機(jī)械式的結(jié)頭器或使用壓縮空氣等流體的捻接
Tl^rO紗線品質(zhì)測定器15具備清紗器頭49，配置有用于檢測紗線20的粗細(xì)的省略圖示的傳感器；分析器47，對(duì)來自該傳感器的紗線粗細(xì)信號(hào)進(jìn)行處理。紗線品質(zhì)測定器15通過監(jiān)視來自所述傳感器的紗線粗細(xì)信號(hào)，檢測粗節(jié)紗等紗疵。紗線品質(zhì)測定器15測定紗線20行進(jìn)的長度。由此，紗線品質(zhì)測定器15能夠評(píng)價(jià)紗疵的長度，所以能夠更高精度地檢測紗疵。在所述清紗器頭49的附近設(shè)置有切斷器39，當(dāng)所述紗線品質(zhì)測定器15檢測到紗疵時(shí),立即切斷紗線20。在所述接頭裝置14的下側(cè)設(shè)置有下導(dǎo)紗管25，該下導(dǎo)紗管25捕捉供紗部19側(cè)的下紗線并向接頭裝置14導(dǎo)引。在接頭裝置14的上側(cè)設(shè)置有上導(dǎo)紗管26，該上導(dǎo)紗管26捕捉卷裝30側(cè)的上紗線并向接頭裝置14導(dǎo)引。下導(dǎo)紗管25和上導(dǎo)紗管26分別能夠以軸33和35為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。在下導(dǎo)紗管25的前端形成有吸引口 32。在上導(dǎo)紗管26的前端具備吸口(紗頭捕捉機(jī)構(gòu))34。在下導(dǎo)紗管25及上導(dǎo)紗管26上分別連接有適當(dāng)?shù)呢?fù)壓源(未圖示)。由此，在所述吸引口 32及吸口 34中產(chǎn)生吸引流，從而能夠吸引捕捉上紗線及下紗線的紗頭。搖架23具備一對(duì)軸承中心60和61。搖架23以在軸承中心60和61之間夾入卷取管22的方式支承，從而可旋轉(zhuǎn)地支承該卷取管22 (及在其上卷繞有紗線20的卷裝30)。所述卷取單元主體16具備懸臂式的橫動(dòng)裝置27，用于使紗線20橫動(dòng)；以及接觸輥29，與卷取管22的周面或卷裝30的周面接觸而能夠從動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
所述橫動(dòng)裝置27具備細(xì)長狀的臂部件28，構(gòu)成為能夠繞著旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；鉤狀的橫動(dòng)導(dǎo)引器11，形成于該臂部件28的前端；以及橫動(dòng)導(dǎo)引器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)45，對(duì)臂部件28進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。所述橫動(dòng)導(dǎo)引器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)45由伺服馬達(dá)構(gòu)成，通過使臂部件28如圖I的箭頭所示往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行紗線20的橫動(dòng)。另外，該臂部件28的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)定為與絡(luò)紗機(jī)單元10的設(shè)置面大致平行。但是，不限于該結(jié)構(gòu)，也可以采用將臂部件28的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)定為與絡(luò)紗機(jī)單元10的設(shè)置面大致正交的懸臂式橫動(dòng)裝置。橫動(dòng)裝置27不限于懸臂式的橫動(dòng)裝置，也可以是例如帶式的橫動(dòng)裝置、葉片式的橫動(dòng)裝置等。橫動(dòng)控制部46接受來自單元控制部50的指令，控制所述橫動(dòng)導(dǎo)引器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)45的驅(qū)動(dòng)。接觸輥29構(gòu)成為與卷裝30的表面接觸而從動(dòng)旋轉(zhuǎn)，將通過所述橫動(dòng)導(dǎo)引器11橫 動(dòng)的紗線20夾入與卷裝30之間而旋轉(zhuǎn)。由此，防止紗線20過度舞動(dòng)，橫動(dòng)裝置27能夠使紗線20適當(dāng)?shù)貦M動(dòng)。所述搖架23上安裝有作為伺服馬達(dá)而構(gòu)成的卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(卷裝驅(qū)動(dòng)部)41。卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41的馬達(dá)軸上固定有所述軸承中心61。通過該結(jié)構(gòu)，由卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41直接對(duì)卷取管22 (及在其上卷繞有紗線20的卷裝30)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(所謂的直接驅(qū)動(dòng)方式)。該卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41的動(dòng)作通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器42來控制。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器42基于來自單元控制部50的旋轉(zhuǎn)頻率指令信號(hào)，對(duì)卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41施加規(guī)定的電壓，以指定的旋轉(zhuǎn)頻率(每單位時(shí)間的轉(zhuǎn)速)使卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41旋轉(zhuǎn)。由此，能夠使卷裝30以期望的旋轉(zhuǎn)頻率旋轉(zhuǎn)。搖架23以轉(zhuǎn)動(dòng)軸(支承軸)48為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠使卷取管22朝著相對(duì)于接觸輥29離開或接近的方向移動(dòng)。由此，能夠通過搖架23轉(zhuǎn)動(dòng)來吸收伴隨著紗線20向卷取管22的卷取的卷裝徑的增大。即，即使卷裝30越卷越粗，也能夠以接觸輥29始終適當(dāng)?shù)嘏c該卷裝30的表面接觸的狀態(tài)來卷繞紗線20。在搖架23上連接有省略圖示的氣缸。通過氣缸在卷裝30和接觸輥29之間負(fù)荷有適當(dāng)?shù)慕佑|壓力。氣缸的動(dòng)作通過單元控制部50來控制。所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸48上安裝有用于檢測搖架23的角度(旋轉(zhuǎn)角)的角度傳感器44。角度傳感器44例如由電位計(jì)構(gòu)成，將與搖架23的角度對(duì)應(yīng)的角度信號(hào)向單元控制部50發(fā)送。利用以上結(jié)構(gòu)，一邊通過橫動(dòng)裝置27使紗線20橫動(dòng)，一邊通過卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41對(duì)卷取管22進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從而能夠在該卷取管22上卷繞紗線20而形成規(guī)定形狀的卷裝30。接著，說明本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中的、使卷裝30的旋轉(zhuǎn)停止的控制。本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)不具備用于使卷裝30停止的機(jī)械式制動(dòng)機(jī)構(gòu)等，所以通過對(duì)卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41進(jìn)行減速控制，使卷裝30的旋轉(zhuǎn)停止。使卷裝30停止的控制由單元控制部50進(jìn)行。單元控制部50具備儲(chǔ)存減速條件的減速條件儲(chǔ)存部51。減速條件是指，在進(jìn)行使卷裝30減速停止的控制時(shí)，規(guī)定使該卷裝30的旋轉(zhuǎn)頻率如何減速的條件。該減速條件中包括“減速率”和“減速時(shí)間”。減速率是指將對(duì)減速中的卷裝30的旋轉(zhuǎn)頻率進(jìn)行時(shí)間微分的值的符號(hào)顛倒后的值。減速時(shí)間是指，開始卷裝30的減速到該卷裝30停止為止所花的時(shí)間。該減速條件能夠通過以卷裝30的旋轉(zhuǎn)頻率為縱軸、以時(shí)間為橫軸的圖表來表示。本實(shí)施方式中的減速條件在圖3A至圖3C的圖表中示出。如圖3A至圖3C所示，在本實(shí)施方式中，將減速條件設(shè)定為使卷裝30的旋轉(zhuǎn)頻率隨時(shí)間直線減少。圖3A至圖3C的圖表的斜率與上述的減速率對(duì)應(yīng)。如前所述，在使減速率為一定的以往的控制(圖10的控制)中，卷裝徑較小時(shí)減速時(shí)間變長，卷裝徑較大時(shí)卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41及馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器42的負(fù)荷變大。即，卷裝徑較小時(shí)和卷裝徑較大時(shí)，最佳的減速條件不同。在此，本實(shí)施方式的單元控制部50構(gòu)成為能夠根據(jù)卷裝徑來切換減速條件。以下更具體地說明。在本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中，將卷裝徑劃分3個(gè)范圍。具體地說，如圖2所示，將較小的徑的卷裝所屬的范圍作為“第一范圍”、將徑比第一范圍大的卷裝(中等程度的徑 的卷裝)所屬的范圍作為“第二范圍”，將徑比第二范圍還大的卷裝所屬的范圍作為“第三范圍”。如上述說明，隨著紗線20卷繞到卷裝30上而該卷裝徑變大,該卷裝30的旋轉(zhuǎn)頻率變小(旋轉(zhuǎn)變慢)。因此，如圖2所示，屬于第二范圍的卷裝30的旋轉(zhuǎn)頻率小于屬于第一范圍的卷裝30的旋轉(zhuǎn)頻率。屬于第三范圍的卷裝30的旋轉(zhuǎn)頻率小于屬于第二范圍的卷裝30的旋轉(zhuǎn)頻率。減速條件儲(chǔ)存部51能夠儲(chǔ)存多個(gè)減速條件。各個(gè)減速條件能夠與卷裝徑的范圍的劃分(第一范圍、第二范圍、或第三范圍)的某一個(gè)建立對(duì)應(yīng)。具體地說，本實(shí)施方式的減速條件儲(chǔ)存部51中分別儲(chǔ)存有與第一范圍建立了對(duì)應(yīng)的第一減速條件(在圖3A的圖表中示出)、與第二范圍建立了對(duì)應(yīng)的第二減速條件(在圖3B的圖表中示出)、與第三范圍建立了對(duì)應(yīng)的第三減速條件(在圖3C的圖表中示出)。在第一減速條件中設(shè)定的減速率(圖3A的圖表的斜率)與在第二減速條件中設(shè)定的減速率(圖3B的圖表的斜率)相比較大地設(shè)定。在第二減速條件中設(shè)定的減速率(圖3B的圖表的斜率)與在第三減速條件中設(shè)定的減速率(圖3C的圖表的斜率)相比較大地設(shè)定。減速率是這樣設(shè)定的，所以以第一減速條件使卷裝30減速停止時(shí)的減速時(shí)間與以第二減速條件使卷裝30減速停止時(shí)的減速時(shí)間相比，有變短的趨勢。以第二減速條件使卷裝30減速停止時(shí)的減速時(shí)間與以第三減速條件使卷裝30減速停止時(shí)的減速時(shí)間相比，有變短的趨勢。單元控制部50根據(jù)當(dāng)前的卷裝徑切換減速條件，進(jìn)行卷裝30的減速停止控制。具體地說，當(dāng)前的卷裝徑屬于第一范圍時(shí)(卷裝徑較小時(shí))，單元控制部50基于第一條件進(jìn)行卷裝30的減速控制。當(dāng)前的卷裝徑屬于第二范圍時(shí)(卷裝徑為中等程度時(shí))，單元控制部50基于第二條件進(jìn)行卷裝30的減速控制。當(dāng)前的卷裝徑屬于第三范圍時(shí)(卷裝徑較大時(shí))，單元控制部50基于第三條件進(jìn)行卷裝30的減速控制。通過以上的控制，卷裝徑較小時(shí)(卷裝30的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較小時(shí))，應(yīng)用減速率較大的減速條件，所以能夠使卷裝30盡快減速停止。該狀況在圖4中示出。從圖4可知，根據(jù)本實(shí)施方式的控制，與使減速率為一定的以往的控制(圖10的控制)相比，能夠縮短卷裝徑較小時(shí)的減速時(shí)間。由此，能夠縮短卷裝30的停止所花的時(shí)間，提高自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的生產(chǎn)率。
另一方面，卷裝徑較大時(shí)(卷裝30的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大時(shí))，應(yīng)用減速率較小的減速條件，所以能夠使卷裝30緩慢地減速停止。該狀況在圖5中示出。從圖5可知，根據(jù)本實(shí)施方式的控制，卷裝徑較大時(shí)，與使減速率為一定的以往的控制(圖10的控制)相比，能夠抑制卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41中產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，能夠防止卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41及馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器42的負(fù)荷瞬間變得過大。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大的卷裝30不會(huì)急劇地制動(dòng)，所以能夠防止在卷裝30和軸承中心61之間產(chǎn)生滑移。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)卷裝徑設(shè)定減速條件，所以能夠?qū)崿F(xiàn)最佳的減速停止控制。另外，在本實(shí)施方式中，如圖3A所示，只有在卷裝徑處于第一范圍內(nèi)時(shí)，與該卷裝徑無關(guān)，以使減速率為一定(圖表的斜率為一定)的方式設(shè)定第一減速條件。如圖3B所示，只有在卷裝徑處于第二范圍內(nèi)時(shí)，與該卷裝徑無關(guān)，以使減速率為一定(圖表的斜率為一定)的方式設(shè)定第二減速條件。如圖3C所示，只有在卷裝徑處于第三范圍內(nèi)時(shí)，與該卷裝徑無關(guān)，以使減速率為一定(圖表的斜率為一定)的方式設(shè)定第三減速條件。 這樣，只有在卷裝徑處于規(guī)定的范圍內(nèi)時(shí)，使減速率為一定，所以減速條件的設(shè)定容易，而且單元控制部50中的控制也簡單。另外，日本特開昭62-215476號(hào)公報(bào)公開了通過與卷裝徑對(duì)應(yīng)的函數(shù)來決定減速斜度(減速率)的結(jié)構(gòu)。但是，在這樣通過函數(shù)來決定減速率的結(jié)構(gòu)中，難以進(jìn)行調(diào)整以設(shè)定在卷裝徑較小的情況和較大的情況的兩者都最佳的減速率，無法直觀地進(jìn)行減速條件的設(shè)定。本來，日本特開昭62-215476號(hào)公報(bào)對(duì)于操作者調(diào)整減速斜度等的必要性沒有任何記載。關(guān)于這一點(diǎn)，在本實(shí)施方式中，為如下構(gòu)成將卷裝徑劃分為3個(gè)范圍，對(duì)各個(gè)范圍設(shè)定減速條件，所以操作者能夠直觀地設(shè)定與卷裝徑對(duì)應(yīng)的減速條件。例如，操作者設(shè)定第一減速條件、第二減速條件、及第三減速條件時(shí)，實(shí)施試驗(yàn)性的卷繞。具體地說，準(zhǔn)備屬于第一范圍的小徑的卷裝、屬于第二范圍的中徑的卷裝、屬于第三范圍的大徑的卷裝，使用各個(gè)卷裝實(shí)施減速停止控制。如果卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器42產(chǎn)生發(fā)熱，或在卷裝30和軸承中心61之間產(chǎn)生滑移，則操作者將減速率設(shè)定為小于當(dāng)前的減速率。另一方面，如果不產(chǎn)生上述問題，設(shè)將減速率設(shè)定為大于當(dāng)前的減速率。這樣，操作者對(duì)于第一范圍、第二范圍、及第三范圍的每一個(gè)，能夠直觀地設(shè)定最佳的減速率。因此，能夠簡單地設(shè)定與卷裝徑相應(yīng)的最佳減速條件。另外，減速條件的設(shè)定能夠通過由操作者對(duì)前述的機(jī)體控制裝置進(jìn)行適當(dāng)?shù)牟僮鱽韴?zhí)行。機(jī)體控制裝置對(duì)各絡(luò)紗機(jī)單元10所具備的各個(gè)單元控制部50發(fā)送所設(shè)定的減速條件(第一減速條件、第二減速條件、及第三減速條件)。各個(gè)單元控制部50將發(fā)送來的減速條件儲(chǔ)存到減速條件儲(chǔ)存部51中。由此，能夠?qū)ψ詣?dòng)絡(luò)紗機(jī)所具備的多個(gè)絡(luò)紗機(jī)單元10 一并設(shè)定減速條件。當(dāng)然，也可以能夠?qū)τ诟鱾€(gè)絡(luò)紗機(jī)單元10單獨(dú)設(shè)定減速條件。接著，參照?qǐng)D6的流程圖說明本實(shí)施方式的紗線卷取裝置中的接頭時(shí)的動(dòng)作。如前所述，如果卷裝30和供紗部19之間的紗線20成為斷開狀態(tài)，則進(jìn)行由接頭裝置14進(jìn)行的接頭動(dòng)作。如果由紗線品質(zhì)測定器15檢測到卷裝30和供紗部19之間的紗線20成為斷開狀態(tài)，則單元控制部50使橫動(dòng)裝置27停止(步驟S101)。接著，單元控制部50取得卷裝30的當(dāng)前的徑(當(dāng)前的卷裝徑)(步驟S102)。在本實(shí)施方式中，單元控制部50基于卷繞在卷裝30上的紗線20的總長和紗線20的卷取速度及紗線種類(紗線20的粗細(xì)等)，取得當(dāng)前的卷裝徑。因此，單元控制部50也可以說作為卷裝徑取得部52發(fā)揮功能。S卩，如果知道卷取速度及紗線種類，則基于卷繞在卷裝30上的紗線20的長度，能夠根據(jù)經(jīng)驗(yàn)求出卷裝徑。如果預(yù)先在單元控制部50中設(shè)定所卷繞的紗線20的長度和卷裝徑的關(guān)系，則不需要復(fù)雜的計(jì)算就能夠取得卷裝徑。另外，在本實(shí)施方式中，卷繞在卷裝30上的紗線20的長度由紗線品質(zhì)測定器15測定。接著，單元控制部50判定在步驟S102中取得的當(dāng)前的卷裝徑屬于第一范圍、第二范圍、及第三范圍的哪一個(gè)(步驟S103)。接著，單元控制部50從減速條件儲(chǔ)存部51讀出與當(dāng)前的卷裝徑所屬的范圍對(duì)應(yīng) 的減速條件(步驟S104)。單元控制部50基于與卷裝徑的范圍對(duì)應(yīng)的減速條件，向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器42輸出旋轉(zhuǎn)頻率指令信號(hào)。由此，能夠以與卷裝徑對(duì)應(yīng)的減速率對(duì)卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41進(jìn)行減速控制，使卷裝30的旋轉(zhuǎn)停止(步驟S105)。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)與卷裝徑對(duì)應(yīng)的減速停止。若使卷裝30停止，則單元控制部50通過下導(dǎo)紗管25及上導(dǎo)紗管26將上紗線和下紗線引導(dǎo)至接頭裝置14，驅(qū)動(dòng)該接頭裝置14并進(jìn)行接頭操作(步驟S106)。若接頭操作結(jié)束，則單元控制部50將卷裝30的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)再次開始，并且將由橫動(dòng)裝置27進(jìn)行的紗線20的橫動(dòng)再次開始(步驟S107)。由此，紗線20向卷裝30的卷繞再次開始。如上所述，本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)在進(jìn)行接頭操作時(shí)，能夠進(jìn)行與卷裝徑對(duì)應(yīng)的適當(dāng)?shù)臏p速控制，所以使卷裝30停止為止的時(shí)間變?yōu)樽疃?，能夠縮短接頭操作整體的時(shí)間。由此，能夠提高絡(luò)紗機(jī)單元10的卷裝30的生產(chǎn)率。如以上說明，本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)具備卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41、卷裝徑取得部52、減速條件儲(chǔ)存部51、單元控制部50。卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41直接對(duì)卷裝30進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。卷裝徑取得部52取得卷裝徑。減速條件儲(chǔ)存部51能夠?qū)?duì)卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41進(jìn)行控制而使卷裝30減速停止時(shí)的減速條件與卷裝徑建立對(duì)應(yīng)并儲(chǔ)存多個(gè)。單元控制部50基于卷裝徑取得部52取得的卷裝徑和與該卷裝徑對(duì)應(yīng)的減速條件，對(duì)卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41進(jìn)行控制而使卷裝30減速停止。這樣，基于與卷裝徑對(duì)應(yīng)的減速條件來對(duì)卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41進(jìn)行控制，所以能夠適當(dāng)?shù)厥咕硌b30減速停止。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41等的發(fā)熱抑制和減速停止時(shí)間的最佳化。由于與卷裝徑建立對(duì)應(yīng)地設(shè)定減速條件，所以能夠直觀地設(shè)定該減速條件。在本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中，減速條件儲(chǔ)存部51能夠儲(chǔ)存減速率和減速時(shí)間的至少某一個(gè)互不相同的多個(gè)減速條件，所述減速率是將卷裝30的旋轉(zhuǎn)頻率的時(shí)間微分值的符號(hào)顛倒后的值，所述減速時(shí)間是從開始卷裝30的減速到停止為止的時(shí)間。由此，能夠根據(jù)卷裝徑來變更減速率或減速時(shí)間,所以能夠使卷裝30適當(dāng)?shù)販p速停止。在本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中，減速條件儲(chǔ)存部51至少儲(chǔ)存第一減速條件和第二減速條件，該第一減速條件是針對(duì)屬于第一范圍的卷裝徑的條件，該第二減速條件是針對(duì)與屬于所述第一范圍的卷裝徑相比徑較大的卷裝30所屬的第二范圍的條件。所述第二減速條件與所述第一減速條件相比，所述減速率設(shè)定得較小，減速時(shí)間設(shè)定得較長。這樣，將卷裝徑至少分類為2個(gè)范圍，并對(duì)于每個(gè)范圍設(shè)定減速條件，所以能夠通過簡單的設(shè)定，使卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41減速停止。卷裝徑較大的情況下，通過較小地設(shè)定了減速率的減速條件使卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41減速停止，所以能夠減輕對(duì)卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41施加的負(fù)荷。卷裝徑較小的情況下，通過較大地設(shè)定了減速率的減速條件使卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41減速停止，能夠以更短時(shí)間使卷裝30停止。在本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中，第一減速條件設(shè)定為對(duì)于屬于第一范圍的徑的卷裝30應(yīng)用同一減速率。第二減速條件設(shè)定為對(duì)于屬于第二范圍的徑的卷裝30應(yīng)用同一減速率。
這樣，通過在卷裝徑處于規(guī)定范圍內(nèi)的期間將減速率設(shè)為一定，能夠通過簡單的設(shè)定來對(duì)卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41進(jìn)行控制。本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)具備供紗部19和接頭裝置14。供紗部19供給卷繞在卷裝30上的紗線20。接頭裝置14在紗線20的連續(xù)狀態(tài)被斷開的情況下，進(jìn)行將卷裝30側(cè)的紗頭和供紗部19側(cè)的紗頭接合的接頭操作。單元控制部50在由接頭裝置14進(jìn)行接頭操作前，進(jìn)行控制使卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41減速停止。S卩，在具備接頭裝置14的紗線卷取裝置中，有時(shí)頻繁地使卷裝30的旋轉(zhuǎn)減速停止。在這樣的紗線卷取裝置中，通過根據(jù)卷裝徑對(duì)卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41進(jìn)行控制而使卷裝30減速停止，能夠?qū)崿F(xiàn)卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41的負(fù)荷的減輕和減速停止所需時(shí)間的最佳化。接著，說明上述實(shí)施方式的變形例。另外，在以下的說明中，對(duì)于與上述實(shí)施方式相同或類似的結(jié)構(gòu)，在要素名上賦予與上述實(shí)施方式相同的符號(hào)并省略說明。在上述實(shí)施方式中，卷裝徑處于規(guī)定的范圍時(shí)，與該卷裝徑無關(guān)，以一定的減速率進(jìn)行控制。這一點(diǎn)在本變形例中，構(gòu)成為，如圖7A至圖7C所示，卷裝徑處于規(guī)定的范圍時(shí)，與該卷裝徑無關(guān)，以一定的減速時(shí)間進(jìn)行控制。以下更具體地說明。在本變形例中，以第一減速條件(在圖7A的圖表中示出)設(shè)定的減速時(shí)間與以第二減速條件(在圖7B的圖表中示出)設(shè)定的減速時(shí)間相比設(shè)定得較短。以第二減速條件(在圖7B的圖表中示出)設(shè)定的減速時(shí)間與以第三減速條件(在圖7C的圖表中示出)設(shè)定的減速時(shí)間相比設(shè)定得較短。S卩，卷裝徑處于第一范圍時(shí)(卷裝徑較小時(shí))，設(shè)定減速條件，以便與卷裝徑處于第二范圍時(shí)(卷裝徑為中等程度時(shí))相比，以更短的減速時(shí)間進(jìn)行卷裝30的減速停止。卷裝徑處于第二范圍時(shí)(卷裝徑為中等程度時(shí))，設(shè)定減速條件，以便與卷裝徑處于第三范圍時(shí)(卷裝徑較大時(shí))相比，以更短的減速時(shí)間進(jìn)行卷裝30的減速停止。由于這樣設(shè)定減速時(shí)間，所以以第一減速條件使卷裝30減速停止時(shí)的減速率與以第二減速條件使卷裝30減速停止時(shí)的減速率相比，有變大的趨勢。以第二減速條件使卷裝30減速停止時(shí)的減速率與以第三減速條件使卷裝30減速停止時(shí)的減速率相比，有變大的趨勢。因此，本變形例的情況也能夠得到與上述實(shí)施方式同樣的效果。在本變形例中，如圖7A所示，第一減速條件設(shè)定為，只有在卷裝徑處于第一范圍時(shí)，與該卷裝徑無關(guān)，使減速時(shí)間為一定。如圖7B所示，第二減速條件設(shè)定為，只有卷裝徑處于第二范圍時(shí)，與該卷裝徑無關(guān)，使減速時(shí)間為一定。如圖7C所示，第三減速條件設(shè)定為，只有卷裝徑處于第三范圍時(shí)，與該卷裝徑無關(guān)，使減速時(shí)間為一定。這樣，只有卷裝徑處于規(guī)定的范圍內(nèi)時(shí)，減速時(shí)間為一定，所以減速條件的設(shè)定容易，并且單元控制部50中的控制也簡單。另外，在上述實(shí)施方式中，如圖5所示，在第一范圍、第二范圍、及第三范圍各自的邊界部分，存在制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的值較大地變動(dòng)這一問題。這是因?yàn)?，將減速條件設(shè)定為在卷裝徑處于規(guī)定范圍內(nèi)的期間使減速率為一定，所以在第一范圍、第二范圍、及第三范圍各自的邊界減速率的變化較大。
關(guān)于這一點(diǎn)，如本變形例這樣，以卷裝徑只有處于規(guī)定范圍時(shí)減速時(shí)間為一定的方式設(shè)定減速條件，從而如圖9所示，能夠使對(duì)于卷裝徑的增大的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的值的變化比圖5更平滑。因此，根據(jù)本變形例，與上述實(shí)施方式相比，能夠進(jìn)行更適當(dāng)?shù)目刂?。如以上說明，在本變形例的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中，第一減速條件設(shè)定為對(duì)于屬于第一范圍的徑的卷裝30應(yīng)用同一減速時(shí)間。第二減速條件設(shè)定為對(duì)于屬于第二范圍的徑的卷裝30應(yīng)用同一減速時(shí)間。這樣，通過在卷裝徑處于規(guī)定范圍內(nèi)的期間使減速時(shí)間為一定，能夠通過簡單的設(shè)定來對(duì)卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41進(jìn)行控制。以上說明了本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式及變形例，但是上述的結(jié)構(gòu)例如能夠以下這
樣變更。卷裝徑的取得方法不限于上述例子，可以通過各種方法取得。例如，搖架23隨著卷裝30越卷越粗而角度變化，所以通過由角度傳感器44檢測搖架23的旋轉(zhuǎn)角，由此能夠檢測卷裝徑。這種情況下，搖架的角度傳感器44可以是卷裝徑取得部。除此之外，也可以通過例如計(jì)測從紗線20的卷繞開始起的時(shí)間來求出卷裝徑。即，只要知道卷取速度及紗線種類(紗線20的粗細(xì)等)，基于從紗線20的卷繞開始起的經(jīng)過時(shí)間，能夠根據(jù)經(jīng)驗(yàn)求出卷裝徑。通過在單元控制部50中預(yù)先存儲(chǔ)卷繞開始起的經(jīng)過時(shí)間和卷裝徑的關(guān)系，能夠基于所述經(jīng)過時(shí)間取得卷裝徑。另外，在紗線切斷時(shí)或接頭操作時(shí)等卷取中斷時(shí)，中斷從卷繞開始起的經(jīng)過時(shí)間的測定。由此，能夠更準(zhǔn)確地取得卷裝徑。此外，也可以例如在紗線20的行進(jìn)路徑的途中設(shè)置紗線速度傳感器，基于由該紗線速度傳感器檢測到的紗線20的行進(jìn)速度計(jì)算卷裝徑。具體地說，根據(jù)紗線20的行進(jìn)速度和橫動(dòng)速度計(jì)算卷繞角。進(jìn)而，基于卷繞角和紗線速度求出卷裝30的周向速度。然后，基于卷裝30的旋轉(zhuǎn)速度和卷裝30的周向速度，能夠計(jì)算卷裝徑。在上述實(shí)施方式中，作為例子，如圖3A至圖3C所示，示出了使卷裝30的旋轉(zhuǎn)頻率相對(duì)于時(shí)間以直線狀減少的減速條件，但是不限于此，當(dāng)然也可以是使卷裝30的旋轉(zhuǎn)頻率相對(duì)于時(shí)間以曲線狀減少的減速條件。減速條件儲(chǔ)存部51儲(chǔ)存減速條件，但是該減速條件儲(chǔ)存部51所儲(chǔ)存的減速條件的形式不特別限定。例如，也可以將“減速率”及/或“減速時(shí)間”等作為數(shù)值數(shù)據(jù)來儲(chǔ)存。此外，例如也可以將圖3A至圖3C所示的圖表作為二維表來儲(chǔ)存。在上述實(shí)施方式中，將卷裝徑劃分為3個(gè)范圍，對(duì)各個(gè)范圍設(shè)定減速條件，但是也可以是將卷裝徑劃分為2個(gè)范圍的結(jié)構(gòu)，也可以是劃分為4個(gè)以上范圍的結(jié)構(gòu)。卷裝徑的范圍的劃分越細(xì)，越能更細(xì)致地設(shè)定減速條件，能夠?qū)崿F(xiàn)最佳的減速控制。但是，如果卷裝徑的范圍的數(shù)量過度增加，則必須設(shè)定的減速條件的數(shù)量也增加，操作者的負(fù)擔(dān)變大。因此，從操作者容易設(shè)定的觀點(diǎn)出發(fā)，優(yōu)選如上述實(shí)施方式那樣將卷裝徑的范圍的數(shù)量設(shè)定為3段左右。卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41 (卷裝驅(qū)動(dòng)部)的種類不作特別限定，可以利用步進(jìn)馬達(dá)、異步馬達(dá)等各種馬達(dá)。在上述實(shí)施方式中，采用了通過卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41對(duì)卷裝30進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，但是通過對(duì)接觸輥29進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而使卷裝30從動(dòng)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)也能夠應(yīng)用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)的情況下，卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41是專門為了對(duì)卷裝30進(jìn)行制動(dòng)而利用的。具體地說，在通常的卷取時(shí)，不對(duì)卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41施加電壓而成為自由狀態(tài)，通過對(duì)接觸輥29進(jìn) 行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使卷裝30從動(dòng)旋轉(zhuǎn)。使卷裝30停止時(shí)，使搖架23轉(zhuǎn)動(dòng)，使卷裝30從接觸輥29離開。在該狀態(tài)下，對(duì)卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41施加規(guī)定的電壓，并且對(duì)該卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41的旋轉(zhuǎn)頻率進(jìn)行控制，從而使卷裝30減速停止。該結(jié)構(gòu)也能夠通過根據(jù)卷裝徑使卷裝30減速，實(shí)現(xiàn)最佳的減速控制。
權(quán)利要求
1.一種紗線卷取裝置，其特征在于，具備 卷裝驅(qū)動(dòng)部，直接對(duì)卷裝進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)； 卷裝徑取得部，取得卷裝徑； 減速條件儲(chǔ)存部，能夠?qū)⒖刂扑鼍硌b驅(qū)動(dòng)部而使所述卷裝減速停止時(shí)的減速條件與所述卷裝徑建立對(duì)應(yīng)并儲(chǔ)存多個(gè)；以及 控制部，基于所述卷裝徑取得部取得的所述卷裝徑和與該卷裝徑對(duì)應(yīng)的所述減速條件，對(duì)所述卷裝驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制而使所述卷裝減速停止。
2.如權(quán)利要求I所述的紗線卷取裝置，其特征在于， 所述減速條件儲(chǔ)存部能夠儲(chǔ)存減速率和減速時(shí)間中的至少某一個(gè)互不相同的多個(gè)減速條件，所述減速率是將所述卷裝的旋轉(zhuǎn)頻率的時(shí)間微分值的符號(hào)顛倒后的值，所述減速時(shí)間是從開始所述卷裝的減速起到停止為止的時(shí)間。
3.如權(quán)利要求2所述的紗線卷取裝置，其特征在于， 所述減速條件儲(chǔ)存部至少儲(chǔ)存第一減速條件和第二減速條件，該第一減速條件是針對(duì)屬于第一范圍的卷裝徑的條件，該第二減速條件是針對(duì)與屬于所述第一范圍的卷裝徑相比徑較大的卷裝所屬的第二范圍的條件； 所述第二減速條件與所述第一減速條件相比，所述減速率設(shè)定得較小，減速時(shí)間設(shè)定得較長。
4.如權(quán)利要求3所述的紗線卷取裝置，其特征在于， 所述第一減速條件設(shè)定為對(duì)于屬于所述第一范圍的徑的卷裝應(yīng)用同一減速率； 所述第二減速條件設(shè)定為對(duì)于屬于所述第二范圍的徑的卷裝應(yīng)用同一減速率。
5.如權(quán)利要求3所述的紗線卷取裝置，其特征在于， 所述第一減速條件設(shè)定為對(duì)于屬于所述第一范圍的徑的卷裝應(yīng)用同一減速時(shí)間； 所述第二減速條件設(shè)定為對(duì)于屬于所述第二范圍的徑的卷裝應(yīng)用同一減速時(shí)間。
6.如權(quán)利要求I 5中任一項(xiàng)所述的紗線卷取裝置，其特征在于，還具備 供紗部，供給卷繞在所述卷裝上的紗線；以及 接頭裝置，在所述紗線的連續(xù)狀態(tài)被斷開的情況下，進(jìn)行將所述卷裝側(cè)的紗頭和所述供紗部側(cè)的紗頭接合的接頭操作； 所述控制部進(jìn)行控制，以便在由所述接頭裝置進(jìn)行接頭操作之前，使所述卷裝驅(qū)動(dòng)部減速停止。
全文摘要
一種紗線卷取裝置，其中，卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(41)直接對(duì)卷裝(30)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。卷裝徑取得部(52)取得卷裝徑。減速條件儲(chǔ)存部(51)能夠?qū)⒖刂凭硌b驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(41)而使卷裝(30)減速停止時(shí)的減速條件與卷裝徑建立對(duì)應(yīng)并儲(chǔ)存多個(gè)。單元控制部(50)基于卷裝徑取得部(52)取得的卷裝徑和與該卷裝徑對(duì)應(yīng)的減速條件，對(duì)卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(41)進(jìn)行控制而使卷裝(30)減速停止。
文檔編號(hào)B65H54/44GK102807132SQ20121007574
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月1日
發(fā)明者谷川保伸 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社