本實用新型涉及一種鋰電池極片裝配設備，尤其是鋰電池極片疊片設備。

背景技術：

現(xiàn)有大容量鋰電池疊片采用層疊的方法，即疊好一片電池極片，覆蓋好隔膜，再疊下一片電池極片，再覆蓋隔膜，循環(huán)裝配；疊片周期長，疊片設備結構復雜、傳動機構多、感應器多、控制復雜，容易出現(xiàn)故障，中斷生產(chǎn)，導致生產(chǎn)效率低，維護成本高。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實用新型提供一種結構簡單、一次疊多片的鋰電池極片疊片設備，具體技術方案為：

鋰電池極片疊片設備，包括極片盒、極片抓取機械手、隔膜支架裝置、隔膜收緊裝置和電芯抓取機械手；所述極片盒上設有多個等間距的片盒擋板，電池極片插在片盒擋板之間；所述極片抓取機械手與升降裝置連接，升降裝置與橫向移動裝置連接，橫向移動裝置安裝在框架上；

所述隔膜支架裝置包括隔膜支架、隔膜、隔膜支桿和隔膜支桿定位裝置；所述隔膜支架的兩側邊設有支架槽；所述隔膜支桿設有多個，隔膜支桿的一端穿過支架槽與隔膜支桿定位裝置連接，隔膜支桿定位裝置與隔膜收緊裝置活動連接；隔膜交錯繃緊在隔膜支桿的另一端，成Z形，形成多個極片槽；

所述電芯抓取機械手與關節(jié)機械臂連接；所述框架、隔膜收緊裝置和關節(jié)機械臂均固定在底座上；所述極片盒活動安裝在底座上。

所述極片抓取機械手包括極片機械手固定板、活動極片夾板、滾珠絲桿和固定極片夾板；固定極片夾板設有多個，等間距固定在極片機械手固定板上，活動極片夾板穿過極片機械手固定板的槽與滾珠絲桿連接，活動極片夾板與固定極片夾板數(shù)量相等，滾珠絲桿與電機連接；

所述隔膜支桿設有隔膜切斷槽和隔膜切斷刀，隔膜切斷槽和隔膜切斷刀對稱分布在隔膜支桿的兩側。

所述電機為伺服電機。

所述電芯抓取機械手為氣動手指。

極片抓取機械手設有多個活動極片夾板和固定極片夾板，通過滾珠絲桿帶動活動極片夾板實現(xiàn)多極片的抓取。

極片抓取機械手通過使用相配的極片盒能同時抓取多個極片，然后將極片插入到極片槽中，隔膜收緊裝置通過隔膜支桿定位裝置帶動隔膜支桿合攏，將隔膜貼覆在電池極片上。

空的極片盒通過極片盒輸送裝置取走，極片盒輸送裝置再將裝滿電池極片的極片盒放置到底座上。

為了方便電芯抓取機械手將貼好隔膜的電池極片一起從隔膜支架裝置上取走，在隔膜支桿設有隔膜切斷槽和隔膜切斷刀，上面一根隔膜支桿的隔膜切斷刀與下面一根隔膜支桿的隔膜切斷槽相配合，隔膜收緊裝置收緊隔膜時，隔膜支桿緊靠在一起切斷隔膜。

電芯抓取機械手與關節(jié)機械臂連接，方便靈活，將電芯放到規(guī)定位置后，將空的隔膜支架裝置抓取到隔膜繃緊裝置，再將裝好隔膜的隔膜支架裝置插到隔膜收緊裝置上。

本實用新型提供的鋰電池極片疊片設備結構簡單可靠，一次動作實現(xiàn)多個疊片，生產(chǎn)效率高、維護成本低。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是極片抓取機械手抓取電池極片的示意圖；

圖3是隔膜支架裝置的結構示意圖；

圖4是隔膜支桿的結構示意圖；

圖5是電芯抓取機械手抓取電芯的結構示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)結合附圖說明本實用新型的具體實施方式。

如圖1至圖3所示，鋰電池極片疊片設備，包括極片盒1、極片抓取機械手3、隔膜支架裝置5、隔膜收緊裝置7和電芯抓取機械手45。

極片盒1上設有多個等間距的片盒擋板11，電池極片2插在片盒擋板11之間。極片抓取機械手3與升降裝置42連接，升降裝置42與橫向移動裝置43連接，橫向移動裝置43安裝在框架41上。

極片抓取機械手3包括極片機械手固定板35、活動極片夾板32、滾珠絲桿33和固定極片夾板31；固定極片夾板31設有多個，等間距固定在極片機械手固定板35上，活動極片夾板32穿過極片機械手固定板35的槽36與滾珠絲桿33連接，活動極片夾板32與固定極片夾板31數(shù)量相等，滾珠絲桿33與伺服電機34連接。

隔膜支架裝置5包括隔膜支架51、隔膜52、隔膜支桿53和隔膜支桿定位裝置56；隔膜支架51的兩側邊設有支架槽57；隔膜支桿53設有多個，隔膜支桿53的一端穿過支架槽57與隔膜支桿定位裝置56連接，隔膜支桿定位裝置56與隔膜收緊裝置7活動連接；隔膜52交錯繃緊在隔膜支桿53的另一端，成Z形，形成多個極片槽58。

電芯抓取機械手45與關節(jié)機械臂44連接；框架41、隔膜收緊裝置7和關節(jié)機械臂44均固定在底座上；極片盒1活動安裝在底座上。

電芯抓取機械手45為氣動手指。

如圖4所示，隔膜支桿53設有隔膜切斷槽54和隔膜切斷刀55，隔膜切斷槽54和隔膜切斷刀55對稱分布在隔膜支桿53的兩側。

如圖5所示，隔膜收緊裝置7通過隔膜支桿定位裝置56帶動隔膜支桿53合攏，將隔膜52貼覆在電池極片2上，電芯抓取機械手45同時抓取合在一起的電池極片2。