三級(jí)收縮式支撐架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]該實(shí)用新型涉及一種飛行器支撐架，特別是涉及一種三級(jí)收縮式支撐架。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)在大多數(shù)支撐架都是以平坦的地面為基礎(chǔ)來實(shí)現(xiàn)的支撐架的工作，這是因?yàn)楝F(xiàn)在的支撐架都是單獨(dú)的一個(gè)整體機(jī)構(gòu)為支撐架，這就要求支撐面必須是一個(gè)平面，反正就會(huì)造成機(jī)器固定不牢、傾斜等，從而造成機(jī)械事故;另外很多支撐臂在不使用時(shí)也不具有收縮功能，會(huì)占用主機(jī)空間。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中支撐架需要在平坦的平面才能起到支撐作用反之則會(huì)造成支撐不牢、傾斜的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的三級(jí)收縮式支撐架。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的三級(jí)收縮式支撐架，包括一個(gè)機(jī)體支撐座，所述機(jī)體底支撐座的一圈均布連接有四個(gè)三級(jí)收縮式支撐臂，所述三級(jí)收縮式支撐臂包括最上端與機(jī)體支撐座固定連接的連接件、通過一號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連接件下端的一級(jí)支撐臂，通過二號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一級(jí)支撐臂下端的二級(jí)支撐臂，通過三號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接在二級(jí)支撐臂下端的三級(jí)支撐臂，所述二級(jí)支撐臂上設(shè)有凹位，所述三級(jí)支撐臂能夠完全旋轉(zhuǎn)進(jìn)所述凹位內(nèi)，所述一級(jí)支撐臂上設(shè)有空腔，所述二級(jí)支撐臂能夠完全旋轉(zhuǎn)進(jìn)所述空腔內(nèi)。
[0005]所述一號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)在一級(jí)支撐臂內(nèi)側(cè)上部的油箱、一號(hào)電機(jī)、一號(hào)液壓栗、二號(hào)電機(jī)和二號(hào)液壓栗，所述一號(hào)液壓栗與一號(hào)電機(jī)和油箱連接，所述一號(hào)液壓栗的輸出端連接設(shè)在連接件上的液壓馬達(dá)的進(jìn)油口，所述二號(hào)液壓栗與二號(hào)電機(jī)和油箱連接，所述二號(hào)液壓栗的輸出端連接設(shè)在連接件上的液壓馬達(dá)的出油口，所述一級(jí)支撐臂的上端與設(shè)在連接件上的液壓馬達(dá)的輸出軸固定連接；
[0006]所述二號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)在一級(jí)支撐臂內(nèi)側(cè)下部的油箱、一號(hào)電機(jī)、一號(hào)液壓栗、二號(hào)電機(jī)、二號(hào)液壓栗和設(shè)在一級(jí)支撐臂下端的液壓馬達(dá)，所述一號(hào)液壓栗與一號(hào)電機(jī)和油箱連接，所述一號(hào)液壓栗的輸出端連接設(shè)在一級(jí)支撐臂下端的液壓馬達(dá)的進(jìn)油口，所述二號(hào)液壓栗與二號(hào)電機(jī)和油箱連接，所述二號(hào)液壓栗的輸出端連接設(shè)在一級(jí)支撐臂下端的液壓馬達(dá)的出油口，所述二級(jí)支撐臂的上端與設(shè)在一級(jí)支撐臂下端的液壓馬達(dá)的輸出軸固定連接；
[0007]所述三號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)在二級(jí)支撐臂內(nèi)側(cè)下部的油箱、一號(hào)電機(jī)、一號(hào)液壓栗、二號(hào)電機(jī)、二號(hào)液壓栗和設(shè)在二級(jí)支撐臂下端的液壓馬達(dá)，所述一號(hào)液壓栗與一號(hào)電機(jī)和油箱連接，所述一號(hào)液壓栗的輸出端連接設(shè)在二級(jí)支撐臂下端的液壓馬達(dá)的進(jìn)油口，所述二號(hào)液壓栗與二號(hào)電機(jī)和油箱連接，所述二號(hào)液壓栗的輸出端連接設(shè)在二級(jí)支撐臂下端的液壓馬達(dá)的出油口，所述三級(jí)支撐臂的上端與設(shè)在二級(jí)支撐臂下端的液壓馬達(dá)的輸出軸固定連接。
[0008]所述三級(jí)收縮式支撐架上還設(shè)有控制一號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置、二號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置和三號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)的單片機(jī)。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型三級(jí)收縮式支撐架具有以下優(yōu)點(diǎn):1、此支撐架是根據(jù)鉤機(jī)臂的結(jié)構(gòu)來設(shè)計(jì)的，這樣可以減少支撐架在機(jī)器上的占用空間，而且還適用在任何場(chǎng)地的支撐;2、這款支撐架的液壓管道、油栗、電機(jī)等部件設(shè)置在支撐臂的內(nèi)側(cè)，在使用過程中不會(huì)出現(xiàn)碰撞現(xiàn)象，也就不會(huì)出現(xiàn)有關(guān)斷裂的情況，進(jìn)而提高了工作效率，也減少了維修成本;3、此款支撐架的工作是通過液壓原理工作并且有單片機(jī)控制，當(dāng)需要支撐架工作時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)液壓栗工作，將油箱內(nèi)的液壓油通過液壓栗進(jìn)入液壓馬達(dá)，致使支撐架工作。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型三級(jí)收縮式支撐架的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是圖1的局部放大圖1;
[0012]圖3是圖1的局部放大圖L;
[0013]圖4是圖1的局部放大圖M;
[0014]圖5是本實(shí)用新型三級(jí)收縮式支撐架的軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖6是本實(shí)用新型三級(jí)收縮式支撐架的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]【附圖說明】中標(biāo)號(hào)I是機(jī)體支撐座，2是連接件，3是一級(jí)支撐臂，4是二級(jí)支撐臂，5是三級(jí)支撐臂，6是凹位，7是空腔，8是油箱，9是一號(hào)電機(jī)，10是一號(hào)液壓栗，11是二號(hào)電機(jī)，12是二號(hào)液壓栗，13是液壓馬達(dá)，14是油箱，15是一號(hào)電機(jī)，16是一號(hào)液壓栗，17是二號(hào)電機(jī)，18是二號(hào)液壓栗，19是液壓馬達(dá)，20是油箱，21是一號(hào)電機(jī)，22是一號(hào)液壓栗，23是二號(hào)電機(jī)，24是二號(hào)液壓栗，25是液壓馬達(dá)。
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型三級(jí)收縮式支撐架作進(jìn)一步說明:
[0018]如圖1-2所示，本實(shí)施例中，三級(jí)收縮式支撐架包括一個(gè)機(jī)體支撐座I，所述機(jī)體底支撐座I的一圈均布連接有四個(gè)三級(jí)收縮式支撐臂，所述三級(jí)收縮式支撐臂包括最上端與機(jī)體支撐座固定連接的連接件2、通過一號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連接件I下端的一級(jí)支撐臂3，通過二號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一級(jí)支撐臂3下端的二級(jí)支撐臂4，通過三號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接在二級(jí)支撐臂4下端的三級(jí)支撐臂5，所述二級(jí)支撐臂4上設(shè)有凹位6，所述三級(jí)支撐臂5能夠完全旋轉(zhuǎn)進(jìn)所述凹位內(nèi)，所述一級(jí)支撐臂3上設(shè)有空腔7，所述二級(jí)支撐臂4能夠完全旋轉(zhuǎn)進(jìn)所述空腔7內(nèi)。
[0019]所述一號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)在一級(jí)支撐臂3內(nèi)側(cè)上部的油箱8、一號(hào)電機(jī)9、一號(hào)液壓栗10、二號(hào)電機(jī)11和二號(hào)液壓栗12，所述一號(hào)液壓栗10與一號(hào)電機(jī)9和油箱8連接，所述一號(hào)液壓栗10的輸出端連接設(shè)在連接件I上的液壓馬達(dá)13的進(jìn)油口，所述二號(hào)液壓栗12與二號(hào)電機(jī)11和油箱8連接，所述二號(hào)液壓栗12的輸出端連接設(shè)在連接件I上的液壓馬達(dá)13的出油口，所述一級(jí)支撐臂3的上端與設(shè)在連接件I上的液壓馬達(dá)13的輸出軸固定連接；
[0020]所述二號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)在一級(jí)支撐臂3內(nèi)側(cè)下部的油箱14、一號(hào)電機(jī)15、一號(hào)液壓栗16、二號(hào)電機(jī)17、二號(hào)液壓栗18和設(shè)在一級(jí)支撐臂3下端的液壓馬達(dá)19，所述一號(hào)液壓栗16與一號(hào)電機(jī)15和油箱14連接，所述一號(hào)液壓栗16的輸出端連接設(shè)在一級(jí)支撐臂3下端的液壓馬達(dá)19的進(jìn)油口，所述二號(hào)液壓栗18與二號(hào)電機(jī)17和油箱14連接，所述二號(hào)液壓栗18的輸出端連接設(shè)在一級(jí)支撐臂3下端的液壓馬達(dá)19的出油口，所述二級(jí)支撐臂4的上端與設(shè)在一級(jí)支撐臂3下端的液壓馬達(dá)19的輸出軸固定連接；
[0021]所述三號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)在二級(jí)支撐臂4內(nèi)側(cè)下部的油箱20、一號(hào)電機(jī)21、一號(hào)液壓栗22、二號(hào)電機(jī)23、二號(hào)液壓栗24和設(shè)在二級(jí)支撐臂4下端的液壓馬達(dá)25，所述一號(hào)液壓栗22與一號(hào)電機(jī)21和油箱連接20，所述一號(hào)液壓栗22的輸出端連接設(shè)在二級(jí)支撐臂4下端的液壓馬達(dá)25的進(jìn)油口，所述二號(hào)液壓栗24與二號(hào)電機(jī)23和油箱20連接，所述二號(hào)液壓栗24的輸出端連接設(shè)在二級(jí)支撐臂4下端的液壓馬達(dá)25的出油口，所述三級(jí)支撐臂5的上端與設(shè)在二級(jí)支撐臂4下端的液壓馬達(dá)25的輸出軸固定連接。
[0022]所述三級(jí)收縮式支撐架上還設(shè)有控制一號(hào)電機(jī)9、二號(hào)電機(jī)11、一號(hào)電機(jī)15、二號(hào)電機(jī)11、一號(hào)電機(jī)21、二號(hào)電機(jī)23的單片機(jī)。
[0023]本三級(jí)收縮式支撐架的工作原理如下:
[0024]對(duì)于一號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置，當(dāng)單片機(jī)接收到需要支撐架支撐命令時(shí)，單片機(jī)控制一號(hào)電機(jī)9正轉(zhuǎn)、二號(hào)電機(jī)11反轉(zhuǎn)，一號(hào)電機(jī)9帶動(dòng)一號(hào)液壓栗10工作、二號(hào)電機(jī)11帶動(dòng)二號(hào)液壓栗12工作，一號(hào)液壓栗10將油箱8內(nèi)的液壓油送入液壓馬達(dá)13的進(jìn)油孔，二號(hào)液壓栗12將流出液壓馬達(dá)13的出油口的液壓油抽回油箱8，通過液壓馬達(dá)13的輸出軸的旋轉(zhuǎn)來完成一級(jí)支撐臂3的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)一級(jí)支撐臂3達(dá)到理想的工作狀態(tài)，二號(hào)電機(jī)11正傳，控制二號(hào)液壓栗12將油箱8內(nèi)的液壓油送入液壓馬達(dá)13的出油孔，使液壓馬達(dá)13不旋轉(zhuǎn)，以保證一級(jí)支撐臂3的固定。
[0025]二號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置和一號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置的工作原理同一號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種三級(jí)收縮式支撐架，其特征在于:包括一個(gè)機(jī)體支撐座，所述機(jī)體底支撐座的一圈均布連接有四個(gè)三級(jí)收縮式支撐臂，所述三級(jí)收縮式支撐臂包括最上端與機(jī)體支撐座固定連接的連接件、通過一號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連接件下端的一級(jí)支撐臂，通過二號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一級(jí)支撐臂下端的二級(jí)支撐臂，通過三號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接在二級(jí)支撐臂下端的三級(jí)支撐臂，所述二級(jí)支撐臂上設(shè)有凹位，所述三級(jí)支撐臂能夠完全旋轉(zhuǎn)進(jìn)所述凹位內(nèi)，所述一級(jí)支撐臂上設(shè)有空腔，所述二級(jí)支撐臂能夠完全旋轉(zhuǎn)進(jìn)所述空腔內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三級(jí)收縮式支撐架，其特征在于:所述一號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)在一級(jí)支撐臂內(nèi)側(cè)上部的油箱、一號(hào)電機(jī)、一號(hào)液壓栗、二號(hào)電機(jī)和二號(hào)液壓栗，所述一號(hào)液壓栗與一號(hào)電機(jī)和油箱連接，所述一號(hào)液壓栗的輸出端連接設(shè)在連接件上的液壓馬達(dá)的進(jìn)油口，所述二號(hào)液壓栗與二號(hào)電機(jī)和油箱連接，所述二號(hào)液壓栗的輸出端連接設(shè)在連接件上的液壓馬達(dá)的出油口，所述一級(jí)支撐臂的上端與設(shè)在連接件上的液壓馬達(dá)的輸出軸固定連接； 所述二號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)在一級(jí)支撐臂內(nèi)側(cè)下部的油箱、一號(hào)電機(jī)、一號(hào)液壓栗、二號(hào)電機(jī)、二號(hào)液壓栗和設(shè)在一級(jí)支撐臂下端的液壓馬達(dá)，所述一號(hào)液壓栗與一號(hào)電機(jī)和油箱連接，所述一號(hào)液壓栗的輸出端連接設(shè)在一級(jí)支撐臂下端的液壓馬達(dá)的進(jìn)油口，所述二號(hào)液壓栗與二號(hào)電機(jī)和油箱連接，所述二號(hào)液壓栗的輸出端連接設(shè)在一級(jí)支撐臂下端的液壓馬達(dá)的出油口，所述二級(jí)支撐臂的上端與設(shè)在一級(jí)支撐臂下端的液壓馬達(dá)的輸出軸固定連接； 所述三號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)在二級(jí)支撐臂內(nèi)側(cè)下部的油箱、一號(hào)電機(jī)、一號(hào)液壓栗、二號(hào)電機(jī)、二號(hào)液壓栗和設(shè)在二級(jí)支撐臂下端的液壓馬達(dá)，所述一號(hào)液壓栗與一號(hào)電機(jī)和油箱連接，所述一號(hào)液壓栗的輸出端連接設(shè)在二級(jí)支撐臂下端的液壓馬達(dá)的進(jìn)油口，所述二號(hào)液壓栗與二號(hào)電機(jī)和油箱連接，所述二號(hào)液壓栗的輸出端連接設(shè)在二級(jí)支撐臂下端的液壓馬達(dá)的出油口，所述三級(jí)支撐臂的上端與設(shè)在二級(jí)支撐臂下端的液壓馬達(dá)的輸出軸固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三級(jí)收縮式支撐架，其特征在于:所述三級(jí)收縮式支撐架上還設(shè)有控制一號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置、二號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置和三號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)的單片機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種三級(jí)收縮式支撐架，包括一個(gè)機(jī)體支撐座，所述機(jī)體底支撐座的一圈均布連接有四個(gè)三級(jí)收縮式支撐臂，所述三級(jí)收縮式支撐臂包括最上端與機(jī)體支撐座固定連接的連接件、通過一號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連接件下端的一級(jí)支撐臂，通過二號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一級(jí)支撐臂下端的二級(jí)支撐臂，通過三號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接在二級(jí)支撐臂下端的三級(jí)支撐臂，所述二級(jí)支撐臂上設(shè)有凹位，所述三級(jí)支撐臂能夠完全旋轉(zhuǎn)進(jìn)所述凹位內(nèi)，所述一級(jí)支撐臂上設(shè)有空腔，所述二級(jí)支撐臂能夠完全旋轉(zhuǎn)進(jìn)所述空腔內(nèi)。此支撐架不但可以減少支撐架在機(jī)器上的占用空間，而且還適用在任何場(chǎng)地的支撐。
【IPC分類】B64C25/22, B64C25/32
【公開號(hào)】CN205113691
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520909881
【發(fā)明人】杜詩(shī)超, 姚家琛, 李斐, 邊疆, 馬威鎮(zhèn), 王朋
【申請(qǐng)人】開封大學(xué)
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年11月16日