專利名稱：高架船艇存儲(chǔ)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)涉及船艇的高架存儲(chǔ)系統(tǒng)，其中，通過一個(gè)或多個(gè)高架傳送單元調(diào) 動(dòng)船艇，高架傳送單元能提升或升起船艇并在沒有隔間導(dǎo)向裝置下將其調(diào)動(dòng)至 垂直定向的存儲(chǔ)隔間內(nèi)或垂直堆疊，沒有使用常規(guī)吊車和叉式起重機(jī)的需要， 以這種方式通過消除對(duì)用于控制和/或船艇搬運(yùn)設(shè)備的內(nèi)部島嶼的需要最大化 存儲(chǔ)空間。
背景技術(shù)：
船艇擁有者可選擇到入水處或從入水處追蹤其船艇或在泊船設(shè)備中進(jìn)行 保養(yǎng)，比如潮濕船艇滑行在商業(yè)碼頭處。但是在閑季，船艇必須經(jīng)常存儲(chǔ)以千 船塢方式存儲(chǔ)，以免受復(fù)雜氣象條件的影響。有些擁有者選擇將較小的游船存 儲(chǔ)在家用車庫(kù)內(nèi)，或覆蓋在某些保護(hù)船艇直接與陽(yáng)光、雨水、冰、雹和雪等因 素接觸的結(jié)構(gòu)下。
其他人愿意付錢以將其船艇存儲(chǔ)在覆蓋的船艇水區(qū)，這在很多碼頭或這種 碼頭的儲(chǔ)料場(chǎng)中的掛車上是可以獲得的。在這種情況下，船艇不僅受可能的復(fù) 雜氣象條件的影響，而且還受可能的破壞行為的影響。
為了給較小的存儲(chǔ)船艇提供最大的保護(hù)和安全，很多擁有者愿意支付可靠 的、內(nèi)部干船塢倉(cāng)庫(kù)類型的存儲(chǔ)，其中，船艇通過將船艇放置在封閉設(shè)備內(nèi)的 存放架上叉式起重機(jī)或?qū)Ｓ靡苿?dòng)式吊車提升。在大多數(shù)這種設(shè)備中，僅一個(gè)垂 直支架套定位在每個(gè)島的相對(duì)側(cè)上，每個(gè)島由船艇管理車輛或起重機(jī)橫穿。在 大多數(shù)常規(guī)存儲(chǔ)設(shè)備中，存儲(chǔ)容量也受尺寸和叉式起重機(jī)的垂直到達(dá)距離以及 用于將船艇提升入存放架或箱中的載體的限制。
隨著沿著航道的空間變得越來越擁擠和昂貴，有必要提供這種常規(guī)船艇存 儲(chǔ)方法的替代方法，提供封閉區(qū)域的最大的存儲(chǔ)能力以提高安全和優(yōu)選封閉存 儲(chǔ)設(shè)備的的數(shù)量，而且使得存儲(chǔ)系統(tǒng)更加成本有效，并由此降低船艇擁有者的 存儲(chǔ)費(fèi)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種安全且緊湊地存儲(chǔ)船艇的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)和方法，其中，存儲(chǔ)結(jié) 構(gòu)的第一部分包括垂直存儲(chǔ)隔間，其中，多個(gè)船艇存儲(chǔ)單元有選擇地堆疊在預(yù) 定位置，以便利用高架導(dǎo)軌系統(tǒng)容易地完成船艇從存儲(chǔ)位置的收回，至少一個(gè) 傳送車輛沿高架導(dǎo)軌系統(tǒng)被可移動(dòng)地提供動(dòng)力。網(wǎng)格軌道系統(tǒng)的一部分沿存儲(chǔ) 結(jié)構(gòu)的第二部分延伸以便至少部分地定位在水體上，以使至少 一個(gè)傳送車輛可 在水體上調(diào)動(dòng)以使船艇從水體下水或收回。該系統(tǒng)可完全自動(dòng)化，以使通過鍵
入由可讀卡片承載的PIN號(hào)碼或代碼可控制至少一個(gè)傳送車輛的運(yùn)動(dòng)。
在優(yōu)選實(shí)施例中，沿網(wǎng)格軌道系統(tǒng)可同時(shí)操作多個(gè)傳送車輛，每個(gè)車輛包 括用于沿第一方向移動(dòng)車輛的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于沿一般垂直于第一方向的 第二方向移動(dòng)車輛的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。每個(gè)車輛承載用于控制提升框架的提升組 件，提升框架有選擇地與船艇存儲(chǔ)單元的一個(gè)接合。在某些實(shí)施例中，提升框 架可連接到車輛上以便相對(duì)其可旋轉(zhuǎn)。
船艇存儲(chǔ)單元設(shè)計(jì)成在其中支撐規(guī)定尺寸的船艇，該系統(tǒng)可包括不同尺寸 的單元以容納不同尺寸和/或結(jié)構(gòu)的船艇。每個(gè)單元包括至少一個(gè)并優(yōu)選多個(gè) 船艇支撐托架，其中當(dāng)單元至少部分地浸沒水中時(shí)，船艇可漂浮在托架上或漂 離該托架。在優(yōu)選實(shí)施例中，每個(gè)船艇存儲(chǔ)單元包括框架結(jié)構(gòu)，該框架結(jié)構(gòu)允 許單元具有一個(gè)在另一個(gè)頂部堆疊其中的船艇。在某些實(shí)施例中，框架結(jié)構(gòu)可 由墻面涂料涂覆，由此基本上將船艇密封在存儲(chǔ)單元內(nèi)。
在本發(fā)明的其它實(shí)施例中，存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)噴霧區(qū)域，其中支撐在 存儲(chǔ)單元內(nèi)的船艇可由傳送車輛運(yùn)輸以便在放入存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的第 一部分內(nèi)的倉(cāng) 庫(kù)中之前噴射或清潔船艇。可對(duì)來自噴霧區(qū)域的水進(jìn)行收集、過濾和循環(huán)。
本發(fā)明的主要目的是提供最大化存儲(chǔ)容量并減少必需陸地面積以安全并 實(shí)用地存儲(chǔ)船艇的船艇存儲(chǔ)設(shè)備，對(duì)于短期或長(zhǎng)期時(shí)間，通過允許存儲(chǔ)在存儲(chǔ) 單元內(nèi)的船艇以一個(gè)在另一個(gè)之上垂直堆疊、并排和銜接關(guān)系放置，以使對(duì)用 于常規(guī)存儲(chǔ)系統(tǒng)的操縱基于地面的提升機(jī)、機(jī)器和車輛的需要沒有必要。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種能容易地自動(dòng)化的船艇存儲(chǔ)系統(tǒng)，以減少 手動(dòng)操作員和維護(hù)人員的數(shù)量，并為船艇擁有者提供系統(tǒng)的便利性并且允許擁 有者根據(jù)需要全時(shí)的進(jìn)入存儲(chǔ)或收回其船艇。本發(fā)明的另外的目的是提供一種船艇存儲(chǔ)系統(tǒng)，其中，船艇以最小化用存 儲(chǔ)系統(tǒng)調(diào)動(dòng)船艇的損壞的方式受保護(hù)地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中，該系統(tǒng)在連續(xù)地在 存儲(chǔ)系統(tǒng)內(nèi)移動(dòng)船艇的同時(shí)在存儲(chǔ)之前便于船艇的清潔。


參照附圖將會(huì)對(duì)本發(fā)明具有更清楚的理解,其中
圖1是根據(jù)說明靠近設(shè)備的船艇的本發(fā)明的教導(dǎo)的船艇存儲(chǔ)設(shè)備的第一 實(shí)施例的透視圖2是示出通過本發(fā)明的專用高架提升和傳送單元升高的船艇的與圖1相 似的視圖3是圖1的設(shè)備的放大的側(cè)視圖，示出通過本發(fā)明的提升和傳送單元運(yùn) 載的、被調(diào)動(dòng)在存儲(chǔ)單元上的船艇；
圖4是示出被完全升高到限定在圖1的存儲(chǔ)設(shè)備內(nèi)的垂直開放存儲(chǔ)隔間的 多個(gè)垂直引導(dǎo)梁上的船艇的側(cè)視圖，其中，支撐在存儲(chǔ)單元中的船艇相互垂直 地堆疊，并且至少 一個(gè)垂直隔間空置以允許當(dāng)需要通道使存儲(chǔ)在存儲(chǔ)設(shè)備的下 層的船艇收回以便下水或保養(yǎng)時(shí)臨時(shí)傳送船艇和存儲(chǔ)單元；
圖5是根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)的船艇存儲(chǔ)設(shè)備的另一實(shí)施例的透視圖，示出高 架軌道系統(tǒng)并說明下降以容納靠近的船艇的船艇存儲(chǔ)單元，本發(fā)明的提升和傳 送單元沿高架軌道系統(tǒng)是可移動(dòng)的；
圖6是說明漂浮在船艇存儲(chǔ)單元內(nèi)的緩沖的、自調(diào)整的V形支架上的船 艇的與圖5相似的視圖7是說明在存儲(chǔ)單元內(nèi)向本發(fā)明的一個(gè)傳送單元垂直地升高的船艇的 與圖6相似的一見圖8是與圖7相似的視圖，其中存儲(chǔ)單元顯示為升起到船艇存儲(chǔ)單元與傳 送單元鄰接的上部垂直位置；
圖9是與圖7相似的視圖，示出由橫向移動(dòng)以允許另一個(gè)傳送單元向前移 動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備以使船艇下水的由傳送單元承載的船艇和存儲(chǔ)單元；
圖10是與圖9相似的視圖，示出船艇和存儲(chǔ)單元通過清潔的/噴霧區(qū)域下 降，同時(shí)另一個(gè)船艇由另一個(gè)傳送單元下降到下水位置；
圖11是圖IO的視圖的縮小比例的側(cè)視圖；圖12是示出從高架導(dǎo)軌的相交部分懸掛的本發(fā)明的一個(gè)傳送單元的透視 圖，傳送單元可有選擇地在"X"和"Y"方向上沿高架導(dǎo)軌移動(dòng)，同時(shí)示出 當(dāng)存儲(chǔ)單元圍繞本發(fā)明的系統(tǒng)和存儲(chǔ)設(shè)備移動(dòng)時(shí)用于協(xié)作地接合并固定本發(fā) 明的一個(gè)存儲(chǔ)單元的懸掛框架；
圖13是圖12的傳送單元的俯視圖，示出與疊置在傳送單元的驅(qū)動(dòng)小齒輪 上的高架導(dǎo)軌系統(tǒng)有關(guān)的齒條的部分；
圖14是通過本發(fā)明的高架導(dǎo)軌的相交部分的局部剖面圖，示出支撐本發(fā) 明的傳送單元的一個(gè)輥?zhàn)咏M件的側(cè)視圖15是圖14的局部俯視圖，示出本發(fā)明的高架導(dǎo)軌的相交部分和支撐本 發(fā)明的傳送單元的一個(gè)輥?zhàn)咏M件；
圖16是從導(dǎo)軌上支撐傳送單元的本發(fā)明的一個(gè)輥?zhàn)咏M件的仰視圖17是圖12的傳送單元的可選擇實(shí)施例的俯視圖，示出疊置在傳送單元 的橡膠驅(qū)動(dòng)輪上的高架導(dǎo)軌系統(tǒng)的節(jié)段的部分；
圖18是示出圖12的具有十字頭的傳送單元的俯視圖19是圖18的傳送單元的側(cè)視圖；和
圖20是與圖18相似的俯視圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明涉及用于安全并有效地存儲(chǔ)船艇的設(shè)備和方法，本發(fā)明允許最大地 利用臨近航道的有限區(qū)域。本發(fā)明的設(shè)備被設(shè)計(jì)并構(gòu)造成允許在給定空間內(nèi)存 儲(chǔ)最大數(shù)目的船艇，而且在需要下水、修理或其它使用時(shí)容易地接近。在此描 述的設(shè)備通常為具有保護(hù)存儲(chǔ)的船艇不受外界天氣狀況影響的外側(cè)壁和頂部 的全封閉式結(jié)構(gòu)，為便于描述該存儲(chǔ)系統(tǒng)，頂部"R"被切除，壁也被拆除。 另夕卜，盡管在此描述的設(shè)備優(yōu)選地構(gòu)造成當(dāng)移動(dòng)至倉(cāng)庫(kù)并在下水時(shí)直接下降到 水中的時(shí)候，允許船艇及其它船只(比如噴氣式滑水板等)直接從水中提升， 該系統(tǒng)和設(shè)備可用來從拖車及其它車輛提升船艇或直接將船艇下降到拖車或 其它車輛上，用于行駛或裝船。
利用本發(fā)明的教導(dǎo)能存儲(chǔ)的船只的尺寸可從小的非動(dòng)力船變化到大的舷 內(nèi)船艇(inboard boat)和舷外船艇(outboard boat )。因此，在此使用的術(shù)語(yǔ)"船 艇"不局限于任何特定類型或樣式的船只。但是， 一般地，當(dāng)該系統(tǒng)被設(shè)計(jì)成允許船只的垂直存儲(chǔ)而不需要單獨(dú)的存儲(chǔ)支架或箱時(shí)，大致相同尺寸的船只一 般將彼此垂直地堆疊。
具體參照?qǐng)D1-4，描述船艇存儲(chǔ)設(shè)備的第一實(shí)施例。在該實(shí)施例中，該設(shè) 備包括大的類倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)20,類倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)20包括內(nèi)部部分21,該內(nèi)部部分支撐 在相對(duì)于臨近航道可被升高或建立的堅(jiān)固基礎(chǔ)22上。航道可以是小艇基地
(marina)或其它泊船設(shè)備。盡管整個(gè)結(jié)構(gòu)可建立在堅(jiān)固的地面上，在所示的 實(shí)施例中，該結(jié)構(gòu)的前部部分23建造有若干間隔的類墩狀(pier-like)部件 24，其間限定小的水道"C",容易地調(diào)動(dòng)水道"C"中的船艇"B"以使船艇
"B"升起以存儲(chǔ)或使船艇"B"從存儲(chǔ)位置下水。每個(gè)墩設(shè)置有間隔的具有 由一個(gè)或多個(gè)垂直引導(dǎo)凸緣限定的垂直柱25,垂直引導(dǎo)凸緣以相對(duì)彼此成大 致直角定向，以使當(dāng)船艇從水道升高或向水道下降時(shí)，其中存儲(chǔ)船艇的特種船 艇存儲(chǔ)單元(unit) 28的角26與其導(dǎo)向地接合，以下將作更加詳細(xì)的說明。 盡管每個(gè)柱可具有相同的截面，內(nèi)柱25C將優(yōu)選具有"+"形截面以便限定四 個(gè)導(dǎo)槽29，而端柱和側(cè)柱25B將具有大致T形截面，限定兩個(gè)相對(duì)的導(dǎo)槽29， 角柱25A將具有限定單個(gè)導(dǎo)槽29的L形凸緣。
每套四個(gè)彼此面對(duì)的相鄰柱限定一定尺寸的開放的垂直存儲(chǔ)隔間(cell) 30,以在其升起或下降時(shí)導(dǎo)向地容納本發(fā)明的船艇存儲(chǔ)單元28。該導(dǎo)向特征 將保證被4般運(yùn)的船艇強(qiáng)制遵循預(yù)定的垂直路徑，并不會(huì)被意外的損壞。在類似 的方式中，該結(jié)構(gòu)的內(nèi)部部分21包括間隔以限定多個(gè)開放存儲(chǔ)隔間32的類似 的垂直柱25，其中每一個(gè)放置在一個(gè)船艇存儲(chǔ)單元內(nèi)的多個(gè)船艇以彼此堆疊 的垂直關(guān)系存儲(chǔ)在開放存儲(chǔ)隔間32中。
如圖2所示，每個(gè)船艇存儲(chǔ)單元28形成為具有上部和下部大致長(zhǎng)方形框 架34和35的開放式箱形框架結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)方形框架34和35在其四角由垂直支架 36連接。比如通過在每個(gè)存儲(chǔ)單元內(nèi)焊接，固定至少兩個(gè)間隔的并大致V形 的托架37，當(dāng)船艇通過其中的開口端進(jìn)入存儲(chǔ)單元時(shí)船艇坐落于V形托架37 上。V形托架37自動(dòng)地調(diào)節(jié)到單獨(dú)船艇的各種船身形狀。在圖l-4所示的實(shí) 施例中，采用了三個(gè)這樣的托架，也可采用其它結(jié)構(gòu)。為保護(hù)所存儲(chǔ)的船艇的 光潔度(finish),托架37優(yōu)選地用非金屬織物和橡膠類材料襯墊或類似物覆 蓋。盡管大多數(shù)船艇存儲(chǔ)單元28在附圖中顯示為優(yōu)選地由鋼或類似金屬制成的開放式框架結(jié)構(gòu)，但是存儲(chǔ)單元在底部、側(cè)邊和頂部有可能基本上是封閉的，
如28'處所示，但是，優(yōu)選地，在封閉的存儲(chǔ)單元壁中設(shè)置足夠的開口以允許 空氣通過其中流動(dòng)，以便防止霉病或霉菌的任意發(fā)展。另外，每個(gè)存儲(chǔ)單元的 至少一端必須開放以在存儲(chǔ)單元在水中定位時(shí)允許船艇相應(yīng)的進(jìn)入和退出。必 要時(shí)，開口端可有選擇地關(guān)閉。
船艇存儲(chǔ)單元28、 28'根據(jù)需要和將存儲(chǔ)在其中的船艇的尺寸和重量進(jìn)行 加固。此外，通過在存儲(chǔ)單元內(nèi)設(shè)置輔助的或可調(diào)整的托架36,不同尺寸的 船艇可有選擇地存儲(chǔ)其中。存儲(chǔ)單元設(shè)計(jì)成彼此垂直地堆疊，在圖1-4的實(shí)施 例中，在大多數(shù)開放式隔間32內(nèi)設(shè)置四個(gè)存儲(chǔ)單元，上部隔間空間32'留下空 閑以允許存儲(chǔ)單元28、 28'無阻礙地越過各個(gè)存儲(chǔ)隔間。另外，存儲(chǔ)隔間32或 收回或下水隔間30的至少一個(gè)有目的的留有開口，見32'或30，以便在船艇 收回進(jìn)行使用、保養(yǎng)等的情況下，當(dāng)需要移動(dòng)在容納船艇的存儲(chǔ)單元上被間隔 的存儲(chǔ)單元時(shí)，允許船艇存儲(chǔ)單元臨時(shí)放置在其中。
參照?qǐng)D2和3，.船艇存儲(chǔ)單元28、 28'設(shè)計(jì)成通過高架傳送單元40進(jìn)行操 作，如圖12-16詳細(xì)所示，圖1中示出兩個(gè)這樣的單元。每個(gè)托架包括實(shí)施例 中所示的主體，主體包括由鋼或其它適當(dāng)材料制成的長(zhǎng)方形框架42?？蚣?2 由從框架向上延伸并通過開口槽44的支撐或引導(dǎo)吊軸系(pilot hanger shafts) 43支撐在每個(gè)四角中，開口槽44設(shè)置在高架導(dǎo)軌系統(tǒng)45內(nèi)。軌道系統(tǒng)由被 焊接或其它方式固定到結(jié)構(gòu)20的鋼梁或頂部'T，形梁上的多個(gè)中空鋼箱形梁 46形成，使得開口槽44向下定向。軌道系統(tǒng)以傳送單元可直接并有選擇地對(duì) 準(zhǔn)到隔間上的方式在每個(gè)隔間30和32的周圍上延伸，以便將船艇和船艇存儲(chǔ) 單元放置進(jìn)隔間或從隔間提升該船艇存儲(chǔ)單元。承載凸緣47形成在槽的相對(duì) 側(cè)上，軌道托滾架48可移動(dòng)地支撐在槽上。每個(gè)引導(dǎo)吊軸系43中心地固定到 獨(dú)立的托滾架上。
形成軌道系統(tǒng)45的箱形梁46包括彼此以大致直角定向的縱向延伸部分 46A和橫向部分46B。托滾架包括分別用于在箱形梁46內(nèi)引導(dǎo)托架的上部和 下部重型滾子球組49和50，其中下部組支撐傳送單元40和存儲(chǔ)單元28的重 量?？蛇x擇的，托滾架可只包括用于在箱形梁46內(nèi)引導(dǎo)托架的下部重型滾子 球組50。每個(gè)托架還包括兩對(duì)輪組51和52，輪組51與縱向部分46A的凸緣47嚙合，輪組52與橫向部分46B的凸緣47嚙合。每個(gè)軌道部分46A/B的下部表面設(shè)置有齒條54,由傳送單元40承載的傳 動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)小齒輪55A和55B與齒條54相嚙合。具體地參照?qǐng)D13，每個(gè) 傳送單元40包括八個(gè)驅(qū)動(dòng)小齒輪55A/B，與齒條54接合的沖醫(yī)架42的每一側(cè) 上有兩個(gè)。圖13是傳送單元40的俯視圖，示出疊加在驅(qū)動(dòng)小齒輪55A/B上 的四個(gè)齒專侖軌道部分46，其中兩個(gè)部分為縱向軌道部分46A，兩個(gè)為橫向部 分46B。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)58安裝到傳送單元40，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的i^出通過功率分配 器59連接，功率分配器59驅(qū)動(dòng)第一輸出驅(qū)動(dòng)軸60，第一輸出驅(qū)動(dòng)軸60通過 四個(gè)齒輪箱62驅(qū)動(dòng)小齒輪55A。第二驅(qū)動(dòng)輸出軸64從齒輪箱62延伸到驅(qū)動(dòng) 小齒輪55B。這樣，所有驅(qū)動(dòng)小齒輪55A/B通過兩個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)58以相同的速 度均勻地驅(qū)動(dòng)?？刂讫X輪箱62使得在任一時(shí)刻驅(qū)動(dòng)輸出只能到達(dá)小齒輪55A 或55B,以便沿軌道系統(tǒng)46從結(jié)構(gòu)20的后部向其前部縱向移動(dòng)傳送單元40， 只為驅(qū)動(dòng)小齒輪55A提供動(dòng)力，當(dāng)傳送單元40沿軌道系統(tǒng)46從一側(cè)橫向移 動(dòng)到另一側(cè)時(shí)，只為驅(qū)動(dòng)小齒輪55B提供動(dòng)力。在圖17所示的可選擇實(shí)施例中，傳送單元40可設(shè)置橡月交驅(qū)動(dòng)輪70，而 不是齒條54和驅(qū)動(dòng)小齒輪55A/B。圖17是傳送單元40的俯視圖，示出疊加 在橡膠驅(qū)動(dòng)輪70上的四個(gè)齒輪軌道部分46，其中兩個(gè)軌道部分為縱向軌道部 分46A，兩個(gè)為橫向部分46B。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)72附裝到每個(gè)橡膠驅(qū)動(dòng)輪70上。驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)72由在沿縱向軌道部分46A之一的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)72之一上的主譯碼器 72ML控制，并由在沿橫向軌道部分46B之一的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)72之一上的另一個(gè) 主譯碼器72MT控制。主控制器70ML和70MT控制在其它驅(qū)動(dòng)馬達(dá)72上的 從屬譯碼器72S。這樣，控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)70以便從結(jié)構(gòu)20的前部向其后部沿軌 道系統(tǒng)46縱向移動(dòng)傳送單元40，反之亦然，主譯碼器72ML沿縱向軌道部分 46A控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)72。同樣，從結(jié)構(gòu)20的一側(cè)向其相對(duì)側(cè)沿軌道系統(tǒng)46橫 向移動(dòng)傳送單元40,反之亦然，主譯碼器72MT沿橫向軌道部分46B控制驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)72。傳送單元設(shè)計(jì)成能升起和降下本發(fā)明的船艇存儲(chǔ)單元28、 28'。為實(shí)現(xiàn)該 任務(wù)，在傳送單元上安裝兩個(gè)起重馬達(dá)67。來自這些馬達(dá)的輸出通過功率分 配器65連接至成對(duì)的巻繞滾筒66。如圖12所示，纜索69從滾筒66懸下至固定到提升框架90的下端，提升框架90起到有選擇地與船艇存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)單 元28、 28'之一的上部部分鎖定接合的分布梁的作用。當(dāng)通過啟動(dòng)馬達(dá)67,提 升框架90向底層的船艇存儲(chǔ)單元28、 28'下降時(shí)，框架90將大約接合船艇存 儲(chǔ)單元28、 28'的上部周圍，此后，角鎖定器92自動(dòng)地釋放與船艇存儲(chǔ)單元 28、 28'接合，因此該組件可被升高到與傳送單元40直接相鄰的位置處，如圖 3所示。在該位置，傳送單元40可沿軌道部分46A和46B移動(dòng)，以便將船艇 和船艇存儲(chǔ)單元28、 28'移動(dòng)到所期望的隔間之上。另外，船艇存儲(chǔ)單元28、 28'可通過十字頭80旋轉(zhuǎn)，如圖18-20所示。存儲(chǔ)單元28、 28'被定位于所期望 的隔間上后，下降船艇存儲(chǔ)單元28、 28'、直到其停留在結(jié)構(gòu)20的地板上或坐 落于底層的存儲(chǔ)單元28、 28'上。在本發(fā)明的第一實(shí)施例的存儲(chǔ)系統(tǒng)的操作中，如圖l所示，船艇靠近沿存 儲(chǔ)建筑或結(jié)構(gòu)20的前部部分23形成在兩個(gè)間隔墩24之間的一個(gè)通道"C"。 在船艇進(jìn)入通道"C"之前，高架傳送單元40在垂直地對(duì)準(zhǔn)的隔間30上操作， 具有固定其上的空置船艇存儲(chǔ)單元28、 28'的提升框架90下降到存儲(chǔ)單元28、 28'局部浸沒在通道內(nèi)。船艇隨后通過存儲(chǔ)單元28、 28'的開口端移動(dòng)進(jìn)其中。 操作員，優(yōu)選地具有遙控裝置，開始升起提升框架，直到船艇恰當(dāng)?shù)刈湓诖?儲(chǔ)單元28、 28'的內(nèi)部托架上。當(dāng)船艇恰當(dāng)?shù)赝Ａ粼诖鎯?chǔ)單元28、 28'內(nèi)時(shí)，船 艇和存儲(chǔ)單元28、 28'被升起，直到它們直接位于傳送單元40的主體下面。在 該位置，船艇和存儲(chǔ)單元28、 28'被移動(dòng)到建筑或結(jié)構(gòu)20的內(nèi)部部分21內(nèi)的 預(yù)定隔間32。此后，船艇和存儲(chǔ)單元28、 28'下降進(jìn)入存儲(chǔ)位置。當(dāng)需要從大量船艇下收回一個(gè)船艇時(shí)，傳送單元40之一移動(dòng)到適當(dāng)?shù)母?間32之上，降下提升框架90直到其自動(dòng)地鎖定到最上面的船艇存儲(chǔ)單元28、 28'。最上面的單元被直接升高到傳送單元40的主體之下，之后傳送單元40 被移動(dòng)到空置隔間32'之上。船艇存儲(chǔ)單元28、 28'然后降下進(jìn)隔間內(nèi)。該過 程持續(xù)到所期望的船艇從存儲(chǔ)隔間被提起。另外，存儲(chǔ)單元28、 28'通過十字 頭80旋轉(zhuǎn)，以使船艇面向某個(gè)方向。然后所期望的船艇通過操作傳送單元下 水到下水和收回隔間30中的一個(gè)，并下降到水中。在存儲(chǔ)單元28、 28'的提升 和降下期間，其通過鋼柱25A、 25B和25C被確定的引導(dǎo)。具體參照?qǐng)D5-ll，存儲(chǔ)建筑或結(jié)構(gòu)120的第二實(shí)施例顯示為具有建立在牢固基礎(chǔ)122上的開放式內(nèi)部存儲(chǔ)部分121。在該實(shí)施例中，傳送單元40和軌 道系統(tǒng)45與在前實(shí)施例相同。另外，船艇存儲(chǔ)單元28、 28，以及它們?cè)诮ㄖ?內(nèi)相對(duì)于各個(gè)隔間32、 32'的移動(dòng)、升起和下降都是相同的，包括垂直柱25A、 25B和25C。但是，在本實(shí)施例中，結(jié)構(gòu)的外部部分123形成為從內(nèi)部密封建 筑結(jié)構(gòu)的一些軌道向前延伸的懸臂軌道部分124。如前述實(shí)施例，已去除頂和 壁以示出存儲(chǔ)設(shè)備的內(nèi)部。 一般地，船艇存儲(chǔ)其中的內(nèi)部部分將是封閉的，以 保護(hù)船艇免受自然力(elements)和破壞行為。懸臂軌道部分124也可由頂部覆蓋，但是有些情況不采用頂部。懸臂軌道 部分由垂直柱125和從穩(wěn)固的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)延伸的懸臂梁柱126支撐。盡管未示出， 該柱將被橫向加固和穩(wěn)定。在懸臂軌道部分的外部部分之間，本實(shí)施例包括船 艇漂洗/洗滌垂直隔間130，裝入船艇存儲(chǔ)單元128的船艇有選擇地通過漂洗/ 洗滌垂直隔間130,以便船艇在移動(dòng)到存儲(chǔ)設(shè)備之前能被清潔。噴霧器135沿 垂直柱125被安裝并定位，以當(dāng)船艇在隔間130內(nèi)降下且隨后升高時(shí)完成沖洗 和/或洗滌船艇。所噴射的水在隔間130的下部處的匯集區(qū)138匯集、過濾并 循環(huán)。如前所述，建筑的內(nèi)部封閉部分可分成與先前實(shí)施例中所示的存儲(chǔ)隔間相 似的存儲(chǔ)隔間，或如圖5-11所示，建筑的內(nèi)部部分可以開放，正如附圖所示 的具有允許垂直疊加布置的船艇存儲(chǔ)單元128的結(jié)構(gòu)的大的空置倉(cāng)庫(kù)。在這一 方面，每個(gè)船艇存儲(chǔ)單元包括由角垂直支架143連接的上部和下部長(zhǎng)方形框架 部件141和142。下部框架142通過其上一般安裝V形托架部件145的橫桿 144加固，托架部件145被覆蓋或涂覆以防止破壞所存儲(chǔ)船艇的光潔度?？蚣?由厚鋼管或類似材料形成，該類似材料將允許在彼此堆疊時(shí)各單元是穩(wěn)固的。 在附圖中，該單元所示為堆疊六個(gè)之高。為提供進(jìn)一步的穩(wěn)定性，船艇存儲(chǔ)單 元的上部和下部角設(shè)置有配對(duì)的凸凹連接器，以使一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)于另一個(gè) 不能移動(dòng)。如同先前實(shí)施例，至少在船艇收回和下水期間，存儲(chǔ)單元的至少一 端是打開的，以允許船艇進(jìn)入或離開該單元。在本實(shí)施例的使用中，傳送單元40運(yùn)動(dòng)到懸臂軌道部分124,船艇存儲(chǔ) 單元128部分地下降入水，之后船艇通過存儲(chǔ)單元的開口端進(jìn)入其中。操作傳 送單無的升起以提升存儲(chǔ)單元，直到船艇恰當(dāng)?shù)刈溆谕屑?45上。落座之后，升起船艇和存儲(chǔ)單元，傳送單元移動(dòng)到噴霧隔間區(qū)域。船艇和存儲(chǔ)單元通過漂 洗/洗滌隔間下降并然后升起，此后升高移動(dòng)至存儲(chǔ)建筑的封閉的內(nèi)部部分。 船艇存儲(chǔ)單元隨后移動(dòng)進(jìn)入設(shè)備的內(nèi)部部分并垂直地堆疊。船艇如前所述的才喿 纟從和收回。本發(fā)明的系統(tǒng)可由設(shè)備上的一個(gè)或多個(gè)操作員手動(dòng)或通過使用計(jì)算機(jī)進(jìn) 行操作?？蛇x擇的，該系統(tǒng)可自動(dòng)地控制。舉例來說，當(dāng)船艇擁有者在訂立船 艇存儲(chǔ)合同時(shí)會(huì)被給個(gè)人代碼或條形碼卡片，所述個(gè)人代碼或條形碼卡片可進(jìn) 入到放置在臨近船艇從水上升起的區(qū)域的易接近位置的控制終端。該控制終端與驗(yàn)證該通道(access)的數(shù)目或條形碼的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相連。在纟企驗(yàn)時(shí)，計(jì)算 機(jī)向傳送單元之一發(fā)送信號(hào)，該傳送單元具有船艇存儲(chǔ)單元可以用來移動(dòng)到撿 拾(pickup)區(qū)域、并在墩之間的通道"C，，之一之間降下存儲(chǔ)單元的正確尺 寸。當(dāng)船艇進(jìn)入存儲(chǔ)單元的開口端時(shí)，安裝到提升框架上的傳感器檢測(cè)船艇何 時(shí)位于恰當(dāng)?shù)奈恢?，由傳送單元承載的升降機(jī)初始升起存儲(chǔ)單元，直到船艇停 留在支撐托架上。此時(shí)，船上剩余的任何人都離開多個(gè)墩之一。升降機(jī)隨后自 動(dòng)地啟動(dòng)將船艇和存儲(chǔ)組件升起到傳送單元直接下方的位置。傳送單元接收來 自計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)位置信息并自動(dòng)地移動(dòng)到存儲(chǔ)設(shè)備內(nèi)的預(yù)定區(qū)域或隔間，然后 將船艇存儲(chǔ)單元降低到預(yù)定存儲(chǔ)位置。當(dāng)所有者想要收回船艇時(shí)，通過輸入它們的序號(hào)或通過利用條形碼卡片， 控制器與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信。計(jì)算機(jī)與一個(gè)或多個(gè)傳送單元通信，傳送單元運(yùn)動(dòng) 至適當(dāng)區(qū)域，如果必要提起并運(yùn)動(dòng)一個(gè)或多個(gè)船艇存儲(chǔ)單元以便獲得通向所期 望船艇的通道。所期望的船艇固定到提升框架且船艇升起到傳送單元之下后， 傳送單元運(yùn)動(dòng)到下水區(qū)域，在該下水區(qū)域，船艇存儲(chǔ)單元下降到水且降下提升 框架以允許船艇漂浮脫離存儲(chǔ)單元。這種自動(dòng)系統(tǒng)可結(jié)合個(gè)人PIN號(hào)碼的使用，與存取碼和/或條形碼卡片結(jié) 合以提供附加安全性。自動(dòng)化系統(tǒng)不僅提供可靠的存儲(chǔ)和船艇的有權(quán)使用，而 且允許船艇在任何時(shí)間存儲(chǔ)到倉(cāng)庫(kù)或從倉(cāng)庫(kù)收回從而使得該系統(tǒng)與個(gè)人船艇 擁有者完全相容。另外，在另一個(gè)可選擇實(shí)施例中，本發(fā)明的船艇存儲(chǔ)系統(tǒng)還包括識(shí)別每個(gè) 船艇存儲(chǔ)單元的設(shè)備。這種識(shí)別設(shè)備可包括射頻識(shí)別系統(tǒng)或條形碼系統(tǒng)。比如，每個(gè)船艇存儲(chǔ)單元28、 28'包括射頻識(shí)別標(biāo)簽，倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)20裝備各種射頻讀出 器。因此，讀出器能夠獲得來自識(shí)別標(biāo)簽、關(guān)于倉(cāng)庫(kù)20內(nèi)的每個(gè)存儲(chǔ)單元28、 28'的位置的數(shù)據(jù)。讀出器然后將本信息傳送至計(jì)算機(jī)用于分析和存儲(chǔ)。本發(fā)明的上述說明已給出以說明本發(fā)明的原理，而非將本發(fā)明限制在示出 的具體實(shí)施例。本發(fā)明的范圍由包括在以下權(quán)利要求及其等同內(nèi)的所有實(shí)施例 限定。
權(quán)利要求
1.一種高架船艇存儲(chǔ)系統(tǒng)，用于有選擇地從水體提升船艇、將船艇存儲(chǔ)在存儲(chǔ)設(shè)備內(nèi)并從所述存儲(chǔ)設(shè)備收回船艇以用于下水、保養(yǎng)或運(yùn)輸，所述存儲(chǔ)系統(tǒng)包括存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，該存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)包括用于存儲(chǔ)所述船艇的第一部分和在水體上延伸的第二部分；高架導(dǎo)軌系統(tǒng)，該高架導(dǎo)軌系統(tǒng)包括在所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的所述第一部分內(nèi)延伸的第一成對(duì)間隔且平行的軌道和在水體上延伸的至少一個(gè)第二對(duì)間隔且平行的軌道；至少一個(gè)提供動(dòng)力的傳送單元，該傳送單元安裝到所述高架導(dǎo)軌系統(tǒng)以便能夠在所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的所述第一部分上的X-Y平面內(nèi)橫向移動(dòng)且能夠沿在所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的所述第二部分上的X或Y方向中的至少一個(gè)方向移動(dòng)；多個(gè)船艇存儲(chǔ)單元，每一個(gè)船艇存儲(chǔ)單元限定用于支撐至少一個(gè)船艇支撐設(shè)備的框架；所述至少一個(gè)傳送單元包括用于有選擇地接合所述船艇存儲(chǔ)單元的提升設(shè)備，所述框架的每一個(gè)被構(gòu)造成當(dāng)所述船艇存儲(chǔ)單元的一個(gè)通過所述提升設(shè)備下降到水體中時(shí)允許船艇漂浮在所述至少一個(gè)船艇支撐設(shè)備上或從其上浮動(dòng)，所述船艇存儲(chǔ)單元垂直地一個(gè)在一個(gè)之上地疊放在所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的所述第一部分內(nèi)，由此，所述至少一個(gè)傳送單元可沿所述高架導(dǎo)軌系統(tǒng)調(diào)動(dòng)，以便將所述船艇存儲(chǔ)單元之一下降進(jìn)入水體以從水體收回船艇并從水體提升所述收回的船艇，然后將所述提升的船艇傳送至所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的所述第一部分，其中，所述船艇和所述船艇存儲(chǔ)單元下降至存儲(chǔ)的位置，并且其中，所述船艇存儲(chǔ)單元可有選擇地在所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的所述第一部分內(nèi)調(diào)動(dòng)以獲得到所述船艇存儲(chǔ)單元的通道，并且其中，船艇從所述系統(tǒng)的下水是通過從存儲(chǔ)的位置提升選定的船艇存儲(chǔ)單元完成的，之后，將所述選定的船艇存儲(chǔ)單元從所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的第一部分傳送至所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的所述第二部分，隨后將所述選定的船艇存儲(chǔ)單元下降進(jìn)入水體，因此，承載的船艇可漂浮脫離所述選定的船艇存儲(chǔ)單元。
2.如權(quán)利要求1所述的高架船艇存儲(chǔ)系統(tǒng)，其中，所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的所述第二部分包括至少兩個(gè)間隔的墩結(jié)構(gòu)和導(dǎo)向裝置，在所述墩結(jié)構(gòu)之間限定水 道，該水道的尺寸允許所述船艇存儲(chǔ)單元之一下降到該水道中以允許船艇漂浮 到所述船艇存儲(chǔ)單元上或從所述船艇存儲(chǔ)單元漂走，所述導(dǎo)向裝置在所述至少 兩個(gè)間隔的墩結(jié)構(gòu)和所述高架導(dǎo)軌系統(tǒng)的所述至少 一個(gè)第二對(duì)軌道之間延伸， 由此當(dāng)所述船艇存儲(chǔ)單元相對(duì)于所述水道升起和下降時(shí)引導(dǎo)所述船艇存儲(chǔ)單 元。
3. 如權(quán)利要求2所述的高架船艇存儲(chǔ)系統(tǒng)，其中，所述導(dǎo)向裝置包括在 所述至少兩個(gè)間隔的墩結(jié)構(gòu)和所述結(jié)構(gòu)的所述第二部分的所述至少一個(gè)第二 對(duì)軌道之間延伸的至少 一套四個(gè)垂直柱。
4. 如權(quán)利要求1所述的高架船艇存儲(chǔ)系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)第二對(duì) 間隔且平行的軌道相對(duì)于所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的所述第一部分向外懸臂伸出，以便在 水體之上。
5. 如權(quán)利要求4所述的高架船艇存儲(chǔ)系統(tǒng)，還包括在所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的所 述第二部分內(nèi)的船艇漂洗區(qū)域，所述船艇漂洗區(qū)域包括當(dāng)所述船艇存儲(chǔ)單元正 通過所述至少一個(gè)傳送車輛傳送時(shí)用于向支撐在所述船艇存儲(chǔ)單元內(nèi)的船艇 噴霧的噴霧裝置。
6. 如權(quán)利要求4所述的高架船艇存儲(chǔ)系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)第二對(duì) 間隔且平行的軌道包括大致彼此垂直相交的成對(duì)軌道。
7. 如權(quán)利要求1所述的高架船艇存儲(chǔ)系統(tǒng)，還包括在所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)內(nèi)的 船艇漂洗區(qū)域，所述船艇漂洗區(qū)域包括當(dāng)所述船艇存儲(chǔ)單元正通過所述至少一 個(gè)傳送車輛傳送時(shí)用于向支撐在所述船艇存儲(chǔ)單元內(nèi)的船艇噴霧的噴霧裝置。
8. 如權(quán)利要求7所述的高架船艇存儲(chǔ)系統(tǒng)，其中，所述船艇漂洗區(qū)域在 所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的所述第二部分內(nèi)，所述船艇漂洗區(qū)域還包括用于收集、過濾和 循環(huán)在所述船艇漂洗區(qū)域內(nèi)噴射的水的裝置。
9. 如權(quán)利要求1所述的高架船艇存儲(chǔ)系統(tǒng)，其中，每個(gè)所述船艇存儲(chǔ)單 元的所述框架包括由垂直框架部件連接的上部和下部部件，在垂直框架部件之 間船艇可坐落在所述至少一個(gè)船艇支撐裝置上以使所述船艇存儲(chǔ)單元可一個(gè) 在一個(gè)之上地垂直地堆疊。
10. 如權(quán)利要求9所述的高架船艇存儲(chǔ)系統(tǒng)，其中，每個(gè)所述船艇存儲(chǔ)單元的所述框架通常在其至少一端開放，由此允許船艇漂向和漂離所述至少一個(gè) 船艇支撐裝置。
11. 如權(quán)利要求9所述的高架船艇存儲(chǔ)系統(tǒng)，其中，至少一個(gè)所述船艇存 儲(chǔ)單元由壁部分基本上封閉，由此保護(hù)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的船艇免遭損壞。
12. 如權(quán)利要求1所述的高架船艇存儲(chǔ)系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)傳送單 元包括用于旋轉(zhuǎn)支撐所述提升裝置的旋轉(zhuǎn)裝置。
13. 如權(quán)利要求1所述的高架船艇存儲(chǔ)系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)船艇存儲(chǔ)單 元包括用于容納不同尺寸的船艇的不同尺寸的船艇存儲(chǔ)單元。
14. 如權(quán)利要求1所述的高架船艇存儲(chǔ)系統(tǒng)，還包括控制裝置，用于相對(duì) 于所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的所述第一部分自動(dòng)地、電子地控制船艇的所述存儲(chǔ)和/或所 述收回，所述控制裝置包括用于識(shí)別船艇或船艇存儲(chǔ)單元的電子裝置和用于啟單元的啟動(dòng)裝置。
15. 如權(quán)利要求1所述的高架船艇存儲(chǔ)系統(tǒng)，其中，所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的所述 第一部分具有多個(gè)垂直定向的存儲(chǔ)-隔間，用于以相互垂直的堆疊關(guān)系存4諸所述 船艇存儲(chǔ)單元。
16. —種用于將船艇存儲(chǔ)在受保護(hù)的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)內(nèi)的方法，該受保護(hù)的存儲(chǔ) 結(jié)構(gòu)具有第一部分和第二部分，用于相對(duì)于水體存儲(chǔ)或下水，船艇放置其中的 船艇存儲(chǔ)單元可相對(duì)彼此垂直地堆疊在第一部分中，船艇可從第二部分被升 高，其中，利用至少一個(gè)傳送車輛在所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)內(nèi)將所述船艇存儲(chǔ)單元有選 擇地升起、下降和調(diào)動(dòng)，該傳送車輛沿高架網(wǎng)格軌道系統(tǒng)可移動(dòng)并包括提升組 件，該提升組件包括用于接合一個(gè)所述船艇存儲(chǔ)單元的裝置，所述方法包括以 下步驟A.沿所述高架網(wǎng)格軌道系統(tǒng)移動(dòng)所述至少一個(gè)傳送單元以便在水體之上 的所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的所述第二部分內(nèi)，此后將承栽的船艇存儲(chǔ)單元下降在水域 中；口 —、、術(shù) 、口壬. 一，，曰、術(shù)壬.、一以接合并支撐所述船艇；C.提升所述船艇存儲(chǔ)單元以便與所述至少一個(gè)傳送車輛更加緊密地間隔；D.沿所述高架網(wǎng)格軌道調(diào)動(dòng)所述至少一個(gè)傳送車輛以便在所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu) 的所述第一部分內(nèi)的預(yù)定存儲(chǔ)區(qū)域之上；存儲(chǔ)單元；F. 通過沿所述高架網(wǎng)格軌道系統(tǒng)和在所述預(yù)定的存儲(chǔ)區(qū)域之上移動(dòng)所述 至少一個(gè)傳送車輛并下降提升組件以接合所述船艇存儲(chǔ)單元而將船艇收回在 所述船艇存儲(chǔ)單元內(nèi)；G. 提升所述接合的船艇存儲(chǔ)單元，并在此后將所述至少一個(gè)傳送車輛沿 所述高架網(wǎng)格軌道系統(tǒng)移動(dòng)至所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的所述第二部分；以及H. 將所述船艇存儲(chǔ)單元下降到水體內(nèi)并從所述船艇存儲(chǔ)單元移動(dòng)所述存 儲(chǔ)其中的船艇。
17. 如權(quán)利要求16所述的方法，還包括當(dāng)所述船艇存儲(chǔ)單元相對(duì)于水體 升起和下降時(shí)確定地31導(dǎo)所述船艇存儲(chǔ)單元的附加步驟。
18. 如權(quán)利要求16所述的方法，還包括將所述船艇存儲(chǔ)單元移動(dòng)至船艇 漂洗區(qū)域的附加步驟，其中，在將所述船艇存儲(chǔ)單元傳送至所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的所 述第 一部分之前對(duì)承載在所述船艇存儲(chǔ)單元內(nèi)的船艇進(jìn)行沖洗。
19. 如權(quán)利要求16所述的方法，還包括電子地進(jìn)入用于控制所述至少一 個(gè)傳送車輛的運(yùn)動(dòng)的電子控制裝置和電子地請(qǐng)求預(yù)定船艇或船艇存儲(chǔ)單元收 回的附加步驟，因此收到收回請(qǐng)求時(shí)，所述至少一個(gè)傳送車輛自動(dòng)地收回所述 請(qǐng)求的船艇存儲(chǔ)單元并將所述收回的船艇存儲(chǔ)單元傳送至請(qǐng)求的位置。
20. 如權(quán)利要求19所述的方法，還包括放置識(shí)別裝置的附加步驟，用于 電子地識(shí)別所述船艇存儲(chǔ)單元上的每個(gè)船艇存儲(chǔ)單元并提供用于與所述識(shí)別 裝置通信的遠(yuǎn)程讀出器，由此容易地確定每個(gè)船艇存儲(chǔ)單元的位置。
全文摘要
一種用于安全存儲(chǔ)船艇的系統(tǒng)和方法，其中，存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)設(shè)置有第一部分，在該第一部分中，船艇存儲(chǔ)在垂直定向隔間內(nèi)，每個(gè)船艇承載在船艇存儲(chǔ)單元內(nèi)以使所述單元可一個(gè)在另一個(gè)之上地堆疊，其中，提供至少一個(gè)傳送車輛用于沿第一部分和第二部分之間的高架網(wǎng)格軌道系統(tǒng)有選擇地接合和傳送船艇存儲(chǔ)單元，其中，網(wǎng)格軌道系統(tǒng)至少部分地定向在水體上以使至少一個(gè)傳送車輛可用來相對(duì)于水體提升或下降包含在船艇存儲(chǔ)單元內(nèi)的船艇，并在存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的第一部分的垂直存儲(chǔ)隔間之一內(nèi)將存儲(chǔ)單元移動(dòng)至存儲(chǔ)位置和離開該存儲(chǔ)位置。
文檔編號(hào)B63C15/00GK101553398SQ200780035414
公開日2009年10月7日 申請(qǐng)日期2007年5月3日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月25日
發(fā)明者克里斯蒂安·A.·耶茨, 布賴恩·G.·普法伊費(fèi)爾, 斯科特·K.·布萊登, 查爾斯·E.·貝內(nèi)迪克特, 理查德·E.·拉金格爾, 詹姆斯·R.·多布斯 申請(qǐng)人:查爾斯·E.·貝內(nèi)迪克特;布賴恩·G.·普法伊費(fèi)爾;克里斯蒂安·A.·耶茨;斯科特·K.·布萊登;理查德·E.·拉金格爾;詹姆斯·R.·多布斯