輕型高架智能公交系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】輕型高架智能公交系統(tǒng)是針對目前大城市地面交通頻繁的紅綠燈限行和車輛擁堵問題而設(shè)計(jì)的一種輕便、快速、高效而又環(huán)保、實(shí)用的輕型高架公交系統(tǒng)。并開辟一條城市交通新體系(相對地面和地下兩種體系而言)。如果能投入使廚,可減輕地面交通壓力,減輕城市汽車尾氣污染和道路擁堵以及由此而引起的交通事故;徹底解決困擾各大城市的交通擁堵問題,提高城市生活質(zhì)量,解決城市出行難問題。本系統(tǒng)智能車的速度,設(shè)計(jì)為每小時(shí)72公里,即每秒20米,車流密度可以為10米一車(或更高),一個(gè)車站的流量可達(dá)每小時(shí)28800車次,載客量應(yīng)在4萬以上。相當(dāng)一條地鐵的運(yùn)力,而投入不到地鐵的零頭??梢苑Q得上輕便、快速、高效、經(jīng)濟(jì)而實(shí)用。
【專利說明】輕型高架智能公交系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本方案是針對目前大城市地面交通頻繁的紅綠燈限行和車輛擁堵問題而設(shè)計(jì)的一種輕便、快速、高效而又環(huán)保、實(shí)用的輕型高架智能公交系統(tǒng),開辟一條城市交通新體系(相對地面和地下兩種城市交通體系而言)。如果能投入使用,可減輕地面交通壓力,減輕城市汽車尾氣污染和道路擁堵以及由此而引起的交通事故;徹底解決困擾各大城市的交通擁堵問題,提高城市生活質(zhì)量,解決城市出行難問題。
[0002]本系統(tǒng)在交叉路口無限行、無擁堵,車輛可高速、無障礙通過,而又不需要投入太多,也不必改變現(xiàn)行的交通體系。本系統(tǒng)占地少,道路可以彎彎曲曲,就在公路兩側(cè),可在人行道上方修建。
[0003]本系統(tǒng)的運(yùn)載工具是高度智能化的小型電動(dòng)車輛一智能車,無人駕駛,自動(dòng)運(yùn)行。
【背景技術(shù)】
[0004]現(xiàn)代大城市交通的最大難題是車輛多,道路少,特別是交叉路口的限行和車輛擁堵問題。公交車、地鐵則站站必停,路程稍遠(yuǎn)還得換車,出行難成了大城市最頭痛的問題。本方案就是針對這一問題而設(shè)計(jì)的。本方案通過對智能公交系統(tǒng)的精心設(shè)計(jì),使車輛通過交叉路口時(shí)不停車、不減速、無障礙通過。并一站式到達(dá)目的地。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的核心思想是開辟一條新的城市交通體系;設(shè)計(jì)一種雙向雙層輕型高架智能運(yùn)輸系統(tǒng);配以高速小型化的電動(dòng)智能車輛,再加上精確的智能控制,保證車輛全程高速、不停車穩(wěn)定運(yùn)行;不管路程多遠(yuǎn),只要有線路,均可一站式到達(dá)目的地。
[0006]本系統(tǒng)的固定設(shè)施是輕型高架道路,就在街道兩側(cè)人行道上方修建,不影響現(xiàn)有交通系統(tǒng)。輕型高架路為雙層雙向,層高約4米,下層離地面5?6米。主干道路寬兩米多些,只允許一輛小型電動(dòng)智能車通過。支柱采用粗一些的電線桿或鋼管。路面盡量采用輕質(zhì)材料,如木質(zhì)或其它新型輕質(zhì)材料,以減輕重量。道路兩側(cè)裝有許多監(jiān)控裝置,與智能車時(shí)刻保持聯(lián)系,保證智能車按規(guī)定方向和速度運(yùn)行。
[0007]本系統(tǒng)在十字路口車輛不減速、不停車通過是靠輕型高架智能線路雙層雙向的設(shè)計(jì)。兩層行車方向相反,在十字路口立交通過,如要轉(zhuǎn)彎則只向外轉(zhuǎn)。下層車如果是右行道,轉(zhuǎn)彎時(shí)只向右轉(zhuǎn),(如附圖1所示),則上層車轉(zhuǎn)彎時(shí)只向左轉(zhuǎn)。這樣道路右側(cè)的車就可以到達(dá)右側(cè)的任何地方,道路左側(cè)的車則可以到達(dá)左側(cè)的任何地方。如此,乘客只要知道自己的出行方向,就可以在車站找到相應(yīng)的上車地點(diǎn),快速到達(dá)目的地。在丁字路口也一樣,不同方向的道路立交(如附圖2所示)。
[0008]主干道上每500米到1000米設(shè)一個(gè)車站(如附圖2虛線框內(nèi)所示),就在兩個(gè)交叉路口之間,隨街道的布局而定。
[0009]智能車是一種小型電動(dòng)車輛,高度智能化,無人駕駛,可載I到2人(最多兩大一小,重量在200公斤以內(nèi))。車身用復(fù)合材料制造,重量很輕。車上裝備有智能控制系統(tǒng),可以接受系統(tǒng)主控室發(fā)來的指令,按統(tǒng)一的調(diào)度運(yùn)行。車上裝備有電子觸摸屏,內(nèi)設(shè)電子地圖,乘車人只要在電子地圖上點(diǎn)擊選取目的地,智能車在主控室的指令下就可自動(dòng)運(yùn)行,一路暢通無阻,一站到達(dá)目的地。由于智能車是全自動(dòng)運(yùn)行,因此還可以承擔(dān)部分快遞業(yè)務(wù),運(yùn)送200公斤以內(nèi)的郵件和貨物。
[0010]智能車使用電力驅(qū)動(dòng),可以用車身自備的儲(chǔ)能電池供電,也可以從線路上取電,無論用那種方式取電,系統(tǒng)本身都有巨大的儲(chǔ)電功能,可以在晚間或用電低谷時(shí)充電,白天用電高峰時(shí)用電,既降低運(yùn)行費(fèi)用,又有利于電網(wǎng)調(diào)峰。
[0011]本系統(tǒng)智能車的速度,設(shè)計(jì)為每小時(shí)72公里,即每秒20米,車流密度可以為10米一車(或更高),一個(gè)車站的車流量可達(dá)每小時(shí)28800車次,載客量應(yīng)在4萬以上。相當(dāng)一條地鐵的運(yùn)力,而投入不到地鐵的零頭??梢苑Q得上輕便、快速、高效、經(jīng)濟(jì)而實(shí)用。
[0012]如果還想提高運(yùn)力,可以加寬道路,使之變成雙行道。凡在下一段要轉(zhuǎn)彎或出站的車輛,都走外行道,控制系統(tǒng)可隨時(shí)調(diào)整兩條道上車流的密度。這樣,系統(tǒng)的運(yùn)力可以加倍。
[0013]智能車上裝有防碰撞和應(yīng)急處置系統(tǒng),如果前面的車發(fā)生故障,如電動(dòng)機(jī)故障、車輪爆胎或電力不足等。則后面的智能車就啟動(dòng)應(yīng)急處置系統(tǒng),推著前面的車在前方車站就近出站。
[0014]系統(tǒng)控制采用分區(qū)域控制方式。每個(gè)交叉路口設(shè)有獨(dú)立的路口控制系統(tǒng),每個(gè)車站設(shè)有獨(dú)立的車站控制系統(tǒng),整個(gè)系統(tǒng)設(shè)有一個(gè)系統(tǒng)主控室。主控室控制各車站、各路口、每個(gè)車及整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行。
[0015]該系統(tǒng)對私家車也開放,能上輕型高架路的私家車是和公交系統(tǒng)的智能車一樣的智能車,不同的是車內(nèi)多了一套手動(dòng)操縱裝置(如方向盤、油門、剎車等)。平時(shí)在地面上行駛時(shí)車主用方向盤、油門、剎車等控制方向、速度和減速停車。一到輕型高架路上,方向盤等手動(dòng)裝置就被鎖定,失去作用,而由道路控制系統(tǒng)控制其運(yùn)行。出站后則恢復(fù)手動(dòng)功能。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]附圖1是下層道路十字路口的線路示意圖??v橫道路立交而不相連,車輛只能直行或右轉(zhuǎn)彎。圖中道路交叉處有點(diǎn)表示相連,無點(diǎn)表示立交而不相連。箭頭表示車輛運(yùn)行方向。上層道路的十字路口線路示意圖與附圖1相似,不同的是車輛的運(yùn)行方向完全相反,車輛只能直行或左轉(zhuǎn)彎(未畫出)。
[0017]附圖2是下層道路丁字路口以及車站線路示意圖。丁字路口兩條左轉(zhuǎn)彎線立交而不相交。上層線路示意圖與下層一樣,只是車輛運(yùn)行方向完全相反(也未畫出)。虛線框內(nèi)為車站部分,其中ab段為車輛離路進(jìn)站減速段,be段為停車段,Cd段為出站上路加速段,eb段和fc段為私家車出入車站的通道,gd段為主干道上的調(diào)整段。
[0018]附圖3是設(shè)想的某地區(qū)下層道路平面運(yùn)行示意圖。圖中交叉處有點(diǎn)表示相連,無點(diǎn)表示立交而不連。箭頭表示車輛行駛方向。上層道路平面示意圖與下層一樣,只是車輛運(yùn)行方向完全相反(也未畫出)。車站就在兩個(gè)交叉路口之間,如附圖2中虛線框內(nèi)所示,也未畫出。
【具體實(shí)施方式】[0019]當(dāng)乘客進(jìn)入智能車,在電子觸摸屏上點(diǎn)擊選定目的地后,智能車通過車-路通訊系統(tǒng)將目的地信息發(fā)送到系統(tǒng)主控室,系統(tǒng)主控室對智能車確定到達(dá)目的地的路徑,并對通過路徑逐點(diǎn)核查后確定行駛路線及通過各路口的時(shí)間點(diǎn),然后將路線圖發(fā)送給智能車及車站控制系統(tǒng),將經(jīng)過各路口的時(shí)間發(fā)送給路口控制系統(tǒng)。隨后智能車自動(dòng)啟動(dòng),并接受車站控制系統(tǒng)的指令,以一定的加速度和時(shí)間進(jìn)入主干道。主干道上的車在進(jìn)入交叉路口前一定距離處進(jìn)入調(diào)整段,在調(diào)整段智能車接受路口控制系統(tǒng)的指令,調(diào)整速度,保證按路口控制系統(tǒng)規(guī)定的速度和時(shí)間(整秒或整半秒)進(jìn)入交叉路口,或直行或轉(zhuǎn)彎,按路口控制系統(tǒng)的按排,按規(guī)定路線行駛,直到目的地車站,中途不停車,一站到底。
[0020]到達(dá)目的地車站前,智能車接受車站控制系統(tǒng)的指令,按事先安排好的出口離開主干道,進(jìn)入停車道,乘客下車,完成整個(gè)行程,下車出站。智能車則進(jìn)入安全檢查室接受安全檢查和必要檢修,或充電或更換電池。隨后進(jìn)入下段停車道,等待下一位乘客的到來。
【權(quán)利要求】
1.雙向、雙層輕型高架路的設(shè)計(jì),保證不同方向的車輛在交匯處互不干擾、無障礙通過的設(shè)計(jì)方案和方法。
2.由于第I條,再配上小型化的電動(dòng)智能車,使乘客可以一站式到達(dá)目的地的設(shè)計(jì)方案和方法。
3.控制系統(tǒng)和智能車相配和,開創(chuàng)智能車無人駕駛的設(shè)計(jì)方案和方法。
4.輕型高架智能公交系統(tǒng)高架路的設(shè)計(jì)、建造、維護(hù)和使用。
5.輕型高架智能公交系統(tǒng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、維護(hù)和使用。
6.小型電動(dòng)智能車的設(shè)計(jì)、制造、維護(hù)和使用。
7.附圖1至附圖3的設(shè)計(jì)、使用和解釋。
【文檔編號(hào)】E01C1/04GK103628373SQ201310500114
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月23日
【發(fā)明者】陳書舍, 陳亞軍, 陳亞萍 申請人:陳書舍