本實(shí)用新型屬于汽車轉(zhuǎn)向技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的力矩控制裝置。

背景技術(shù)：

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是影響汽車操縱穩(wěn)定性、舒適性和行駛安全性的關(guān)鍵系統(tǒng)之一，在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)當(dāng)中，存在著轉(zhuǎn)向輕便性和轉(zhuǎn)向靈敏性之間的矛盾。最初為解決轉(zhuǎn)向的輕便性和靈敏性之間的矛盾，采用變傳動(dòng)比的機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或常規(guī)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。現(xiàn)有的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPAS)代表未來動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展方向，它具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、安裝和維修方便、節(jié)能環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)，更重要的是它具有優(yōu)越的性能如可隨車速變化調(diào)整轉(zhuǎn)向助力大小從而可獲得不同的轉(zhuǎn)向路感，可廣泛應(yīng)用于轎車、貨車等眾多車型，但是現(xiàn)有的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)型系統(tǒng)，容易出現(xiàn)力矩控制不穩(wěn)定。因此，發(fā)明一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的力矩控制裝置，來解決上述問題很有必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的力矩控制裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的力矩控制裝置，包括方向盤，所述方向盤的中間下方連接有轉(zhuǎn)向輸出軸，所述轉(zhuǎn)向輸出軸上設(shè)有扭矩傳感器，所述扭矩傳感器的一側(cè)固定安裝有第一轉(zhuǎn)角傳感器，所述轉(zhuǎn)向輸出軸的下端連接有蝸輪蝸桿，所述蝸輪蝸桿的一側(cè)安裝有電磁離合器，所述電磁離合器的一側(cè)連接有助力直流電動(dòng)機(jī)，所述助力直流電動(dòng)機(jī)的上方通過支撐桿固定連接有ECU控制器，所述蝸輪蝸桿的下方連接有扭桿，所述扭桿的下方連接有齒輪齒條轉(zhuǎn)向器，所述齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的兩側(cè)鉸接有轉(zhuǎn)向節(jié)臂，所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂上安裝有第二轉(zhuǎn)角傳感器，所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂的一端連接有車輪，所述車輪上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器。

優(yōu)選的，所述扭矩傳感器、第一轉(zhuǎn)角傳感器、第二轉(zhuǎn)角傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器通過導(dǎo)線與ECU控制器電性連接，所述ECU控制器通過導(dǎo)線與助力直流電動(dòng)機(jī)電性連接。

優(yōu)選的，所述ECU控制器上設(shè)有電源輸入端。

優(yōu)選的，所述電磁離合器與蝸輪蝸桿之間插接。

優(yōu)選的，所述第一轉(zhuǎn)角傳感器的一端通過齒輪連接在轉(zhuǎn)向輸出軸上。

優(yōu)選的，所述齒輪齒條轉(zhuǎn)向器包括小齒輪和齒條，且小齒輪和齒條之間嚙合連接。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：該電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的力矩控制裝置，通過轉(zhuǎn)向輸出軸上設(shè)置的扭矩傳感器，以及在扭矩傳感器上通過齒輪嚙合連接的第一轉(zhuǎn)角傳感器，方便測量轉(zhuǎn)向輸出軸上扭矩和測量轉(zhuǎn)向輸出軸旋轉(zhuǎn)的角度，通過在轉(zhuǎn)向節(jié)臂上安裝的第二轉(zhuǎn)角傳感器和在車輪安裝的轉(zhuǎn)速傳感器，可以進(jìn)一步的測量車輪的轉(zhuǎn)向力矩，傳感器測量的數(shù)據(jù)傳給ECU控制器，ECU控制器可以控制助力直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)，助力直流電動(dòng)機(jī)的一端通過電磁離合器與蝸輪蝸桿連接，并且控制轉(zhuǎn)向力矩，該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，通過設(shè)置的多個(gè)傳感器，有效的檢測部件的轉(zhuǎn)角，利用ECU控制器控制助力電機(jī)，從而控制力矩，值得大力推廣。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的第一轉(zhuǎn)角傳感器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1方向盤、2轉(zhuǎn)向輸出軸、3扭矩傳感器、4第一轉(zhuǎn)角傳感器、5 第二轉(zhuǎn)角傳感器、6蝸輪蝸桿、7電磁離合器、8助力直流電動(dòng)機(jī)、9ECU控制器、10齒輪齒條轉(zhuǎn)向器、11轉(zhuǎn)向節(jié)臂、12轉(zhuǎn)速傳感器、13扭桿、14車輪、 15齒輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型提供了如圖1-2所示的一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的力矩控制裝置，包括方向盤1，所述方向盤1的中間下方連接有轉(zhuǎn)向輸出軸2，所述轉(zhuǎn)向輸出軸2上設(shè)有扭矩傳感器3，所述扭矩傳感器3的一側(cè)固定安裝有第一轉(zhuǎn)角傳感器4，所述轉(zhuǎn)向輸出軸2的下端連接有蝸輪蝸桿6，所述蝸輪蝸桿6的一側(cè)安裝有電磁離合器7，所述電磁離合器7的一側(cè)連接有助力直流電動(dòng)機(jī)8，所述助力直流電動(dòng)機(jī)8的上方通過支撐桿固定連接有ECU控制器9，所述蝸輪蝸桿6的下方連接有扭桿13，所述扭桿13的下方連接有齒輪齒條轉(zhuǎn)向器10，所述齒輪齒條轉(zhuǎn)向器10的兩側(cè)鉸接有轉(zhuǎn)向節(jié)臂11，所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂11上安裝有第二轉(zhuǎn)角傳感器5，所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂11的一端連接有車輪14，所述車輪14上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器12。

進(jìn)一步地，所述扭矩傳感器3、第一轉(zhuǎn)角傳感器4、第二轉(zhuǎn)角傳感器5 和轉(zhuǎn)速傳感器12通過導(dǎo)線與ECU控制器9電性連接，所述ECU控制器9通過導(dǎo)線與助力直流電動(dòng)機(jī)8電性連接。

進(jìn)一步地，所述ECU控制器9上設(shè)有電源輸入端。

進(jìn)一步地，所述電磁離合器7與蝸輪蝸桿6之間插接。

進(jìn)一步地，所述第一轉(zhuǎn)角傳感器4的一端通過齒輪15連接在轉(zhuǎn)向輸出軸2上。

工作原理：使用時(shí)，通過轉(zhuǎn)向輸出軸2上設(shè)置的扭矩傳感器2，以及在扭矩傳感器2上通過齒輪嚙合連接的第一轉(zhuǎn)角傳感器4，方便測量轉(zhuǎn)向輸出軸2上扭矩和測量轉(zhuǎn)向輸出軸2旋轉(zhuǎn)的角度，通過在轉(zhuǎn)向節(jié)臂11上安裝的第二轉(zhuǎn)角傳感器5和在車輪14安裝的轉(zhuǎn)速傳感器12，可以進(jìn)一步的測量車輪14的轉(zhuǎn)向力矩，傳感器測量的數(shù)據(jù)傳給ECU控制器9，ECU控制器9可以控制助力直流電動(dòng)機(jī)8的運(yùn)動(dòng)，助力直流電動(dòng)機(jī)8的一端通過電磁離合器7 與蝸輪蝸桿6連接，并且控制轉(zhuǎn)向力矩，該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，通過設(shè)置的多個(gè)傳感器，有效的檢測部件的轉(zhuǎn)角，利用ECU控制器9控制助力電機(jī)，從而控制力矩，值得大力推廣。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。