專(zhuān)利名稱(chēng)：力矩控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種控制裝置，尤其涉及一種用于蝸桿傳動(dòng)裝置中控制蝸桿軸向力矩的力矩控制裝置。
背景技術(shù)：
蝸桿傳動(dòng)是由蝸桿與蝸輪互相嚙合組成的交錯(cuò)軸間的齒輪傳動(dòng)，廣泛應(yīng)用于機(jī)床、汽車(chē)、儀器等機(jī)械或設(shè)備中，具有傳動(dòng)比大、傳動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、無(wú)噪音、自鎖性等特點(diǎn)，傳功過(guò)程中蝸桿與渦輪之間的齒輪嚙合作用對(duì)蝸桿產(chǎn)生軸向作用力，當(dāng)承受載荷較大時(shí)，蝸桿與渦輪上的嚙合齒之間的壓力和摩擦力也較大，容易造成接觸部分溫度過(guò)高甚至損壞輪齒。因此，需要一種力矩控制裝置，防止蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在較大載荷下工作，保證其使用性能及結(jié)構(gòu)不受損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種力矩控制裝置，能夠根據(jù)蝸桿所受軸向力矩對(duì)蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)進(jìn)行控制，防止蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在較大載荷下工作，保證其使用性能及結(jié)構(gòu)不受損壞。本實(shí)用新型的力矩控制裝置，包括套筒、聯(lián)動(dòng)滑塊、行程軸和行程開(kāi)關(guān)；所述套筒套于所控制蝸桿外部；所述聯(lián)動(dòng)滑塊設(shè)置于套筒內(nèi)部用于傳遞所述蝸桿的軸向力矩；所述行程開(kāi)關(guān)固定于套筒用于控制所述蝸桿的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；所述行程軸設(shè)置于聯(lián)動(dòng)滑塊和行程開(kāi)關(guān)之間用于通過(guò)隨聯(lián)動(dòng)滑塊的運(yùn)動(dòng)來(lái)控制行程開(kāi)關(guān)閉合或斷開(kāi)。進(jìn)一步，所述聯(lián)動(dòng)滑塊包括沿蝸桿軸向設(shè)置的滑盤(pán)I和滑盤(pán)II，所述行程軸包括一一對(duì)應(yīng)于滑盤(pán)I和滑盤(pán)II設(shè)置的行程軸I和行程軸II，所述行程開(kāi)關(guān)包括一一對(duì)應(yīng)于行程軸I和行程軸II設(shè)置的行程開(kāi)關(guān)I和行程開(kāi)關(guān)II，滑盤(pán)I和滑盤(pán)II套于蝸桿外部可單自由度滑動(dòng)，位于滑盤(pán)I和滑盤(pán)II之間還設(shè)置有碟簧，所述碟簧兩端分別抵于滑盤(pán)I和滑盤(pán)II相對(duì)的端面上，位于套筒上設(shè)置有用于對(duì)滑盤(pán)I進(jìn)行滑動(dòng)限位的內(nèi)臺(tái)階面和用于對(duì)滑盤(pán)II進(jìn)行滑動(dòng)限位的端蓋；進(jìn)一步，所述行程開(kāi)關(guān)I和行程開(kāi)關(guān)II疊合固定于套筒外壁，所述行程軸I和行程軸II上均設(shè)置有凸輪并分別通過(guò)相應(yīng)的凸輪與相應(yīng)行程開(kāi)關(guān)的接觸進(jìn)行控制，所述凸輪通過(guò)螺栓緊固連接于相應(yīng)的行程軸并且與相應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)之間的有效距離可調(diào)；進(jìn)一步，所述行程軸I固定于滑盤(pán)I，所述行程軸II固定于滑盤(pán)II，所述滑盤(pán)I和滑盤(pán)II的邊部朝向兩行程開(kāi)關(guān)的一側(cè)徑向延伸至套筒外側(cè)各自形成一個(gè)支腳，套筒上設(shè)置有供兩支腳伸出的條形孔，位于兩支腳的外端固定設(shè)置有用于固定連接相應(yīng)行程軸的連接塊I和連接塊II使兩行程軸與所述蝸桿平行，兩行程軸分別通過(guò)與之非固定連接的連接塊進(jìn)行徑向限位。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型的力矩控制裝置能夠根據(jù)蝸桿所受軸向力
3矩對(duì)蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)進(jìn)行控制，防止蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在較大載荷下工作，保證其使用性能及結(jié)構(gòu)不受損壞。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示本實(shí)施例的力矩控制裝置包括套筒 1、聯(lián)動(dòng)滑塊2、行程軸3和行程開(kāi)關(guān)4 ；所述套筒1套于所控制蝸桿5外部；所述聯(lián)動(dòng)滑塊2 設(shè)置于套筒1內(nèi)部用于傳遞所述蝸桿5的軸向力矩；所述行程開(kāi)關(guān)4固定于套筒1用于控制所述蝸桿5的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；所述行程軸3設(shè)置于聯(lián)動(dòng)滑塊2和行程開(kāi)關(guān)4之間用于通過(guò)隨聯(lián)動(dòng)滑塊2的運(yùn)動(dòng)來(lái)控制行程開(kāi)關(guān)4閉合或斷開(kāi)，本實(shí)施例中，所述蝸桿5為蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的蝸桿，能根據(jù)蝸桿所受軸向力矩對(duì)蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)進(jìn)行控制，防止蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在較大載荷下工作，保證其使用性能及結(jié)構(gòu)不受損壞。本實(shí)施例中，所述聯(lián)動(dòng)滑塊2包括沿蝸桿5軸向設(shè)置的滑盤(pán)I 21和滑盤(pán)1122，所述行程軸3包括一一對(duì)應(yīng)于滑盤(pán)I 21和滑盤(pán)II 22設(shè)置的行程軸I 31和行程軸II 32，所述行程開(kāi)關(guān)4包括一一對(duì)應(yīng)于行程軸I 31和行程軸II 32設(shè)置的行程開(kāi)關(guān)I 41和行程開(kāi)關(guān)II 42，滑盤(pán)I 21和滑盤(pán)II 22套于蝸桿5外部可單自由度滑動(dòng)，位于滑盤(pán)I 21和滑盤(pán) II 22之間還設(shè)置有碟簧6，所述碟簧6兩端分別抵于滑盤(pán)I 21和滑盤(pán)II 22相對(duì)的端面上，位于套筒1上設(shè)置有用于對(duì)滑盤(pán)121進(jìn)行滑動(dòng)限位的內(nèi)臺(tái)階面和用于對(duì)滑盤(pán)II 22進(jìn)行滑動(dòng)限位的端蓋7，如
圖1所示，本實(shí)施例中蝸桿5上設(shè)置有外臺(tái)階面51和擋環(huán)52，當(dāng)蝸桿5由于受到較大軸向力矩而產(chǎn)生軸向位移時(shí)，可通過(guò)臺(tái)階面51推動(dòng)滑盤(pán)I 21單向移動(dòng)或通過(guò)擋環(huán)52推動(dòng)滑盤(pán)II 22單向移動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)相應(yīng)行程軸控制相應(yīng)行程開(kāi)關(guān)關(guān)斷蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源，防止蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在較大載荷下工作，當(dāng)過(guò)大載荷移除后，蝸桿復(fù)位， 同時(shí)相應(yīng)的滑盤(pán)在碟簧6的作用下復(fù)位，相應(yīng)行程開(kāi)關(guān)閉合，使蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)工作，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，力矩傳遞可靠，控制精確。本實(shí)施例中，所述行程開(kāi)關(guān)I 41和行程開(kāi)關(guān)II 42疊合固定于套筒1外壁，所述行程軸I 31和行程軸II 32上均設(shè)置有凸輪并分別通過(guò)相應(yīng)的凸輪與相應(yīng)行程開(kāi)關(guān)的接觸進(jìn)行控制，所述凸輪通過(guò)螺栓緊固連接于相應(yīng)的行程軸并且與相應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)之間的有效距離可調(diào)，可設(shè)置本實(shí)用新型的合適的保護(hù)范圍進(jìn)而控制蝸桿5所承受軸向力矩的范圍，實(shí)用性強(qiáng)。本實(shí)施例中，所述行程軸I 31固定于滑盤(pán)I 21，所述行程軸II 32固定于滑盤(pán)II 22，所述滑盤(pán)I 21和滑盤(pán)II 22的邊部朝向兩行程開(kāi)關(guān)的一側(cè)徑向延伸至套筒1外側(cè)各自形成一個(gè)支腳，套筒1上設(shè)置有供兩支腳伸出的條形孔，位于兩支腳的外端固定設(shè)置有用于固定連接相應(yīng)行程軸的連接塊I 211和連接塊II221使兩行程軸與所述蝸桿5平行，兩行程軸分別通過(guò)與之非固定連接的連接塊進(jìn)行徑向限位，各部件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易加工制作， 力矩傳遞效果好。最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種力矩控制裝置，其特征在于包括套筒、聯(lián)動(dòng)滑塊、行程軸和行程開(kāi)關(guān)；所述套筒套于所控制蝸桿外部；所述聯(lián)動(dòng)滑塊設(shè)置于套筒內(nèi)部用于傳遞所述蝸桿的軸向力矩；所述行程開(kāi)關(guān)固定于套筒用于控制所述蝸桿的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；所述行程軸設(shè)置于聯(lián)動(dòng)滑塊和行程開(kāi)關(guān)之間用于通過(guò)隨聯(lián)動(dòng)滑塊的運(yùn)動(dòng)來(lái)控制行程開(kāi)關(guān)閉合或斷開(kāi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力矩控制裝置，其特征在于所述聯(lián)動(dòng)滑塊包括沿蝸桿軸向設(shè)置的滑盤(pán)I和滑盤(pán)II，所述行程軸包括一一對(duì)應(yīng)于滑盤(pán)I和滑盤(pán)II設(shè)置的行程軸I和行程軸II，所述行程開(kāi)關(guān)包括一一對(duì)應(yīng)于行程軸I和行程軸II設(shè)置的行程開(kāi)關(guān)I和行程開(kāi)關(guān) II，滑盤(pán)I和滑盤(pán)II套于蝸桿外部可單自由度滑動(dòng)，位于滑盤(pán)I和滑盤(pán)II之間還設(shè)置有碟簧，所述碟簧兩端分別抵于滑盤(pán)I和滑盤(pán)II相對(duì)的端面上，位于套筒上設(shè)置有用于對(duì)滑盤(pán) I進(jìn)行滑動(dòng)限位的內(nèi)臺(tái)階面和用于對(duì)滑盤(pán)II進(jìn)行滑動(dòng)限位的端蓋。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的力矩控制裝置，其特征在于所述行程開(kāi)關(guān)I和行程開(kāi)關(guān)II 疊合固定于套筒外壁，所述行程軸I和行程軸II上均設(shè)置有凸輪并分別通過(guò)相應(yīng)的凸輪與相應(yīng)行程開(kāi)關(guān)的接觸進(jìn)行控制，所述凸輪通過(guò)螺栓緊固連接于相應(yīng)的行程軸并且與相應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)之間的有效距離可調(diào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的力矩控制裝置，其特征在于所述行程軸I固定于滑盤(pán)I，所述行程軸II固定于滑盤(pán)II，所述滑盤(pán)I和滑盤(pán)II的邊部朝向兩行程開(kāi)關(guān)的一側(cè)徑向延伸至套筒外側(cè)各自形成一個(gè)支腳，套筒上設(shè)置有供兩支腳伸出的條形孔，位于兩支腳的外端固定設(shè)置有用于固定連接相應(yīng)行程軸的連接塊I和連接塊II使兩行程軸與所述蝸桿平行， 兩行程軸分別通過(guò)與之非固定連接的連接塊進(jìn)行徑向限位。
專(zhuān)利摘要一種力矩控制裝置，包括套筒、聯(lián)動(dòng)滑塊、行程軸和行程開(kāi)關(guān)；所述套筒套于所控制蝸桿外部；所述聯(lián)動(dòng)滑塊設(shè)置于套筒內(nèi)部用于傳遞所述蝸桿的軸向力矩；所述行程開(kāi)關(guān)固定于套筒用于控制所述蝸桿的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；所述行程軸設(shè)置于聯(lián)動(dòng)滑塊和行程開(kāi)關(guān)之間用于通過(guò)隨聯(lián)動(dòng)滑塊的運(yùn)動(dòng)來(lái)控制行程開(kāi)關(guān)閉合或斷開(kāi)，本實(shí)用新型的力矩控制裝置能夠根據(jù)蝸桿所受軸向力矩對(duì)蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)進(jìn)行控制，防止蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在較大載荷下工作，保證其使用性能及結(jié)構(gòu)不受損壞。
文檔編號(hào)F16H35/10GK202251785SQ201120420900
公開(kāi)日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月29日
發(fā)明者李祝強(qiáng), 游軍 申請(qǐng)人:重慶川儀自動(dòng)化股份有限公司