內(nèi)存插槽插裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型是一種內(nèi)存插槽插裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]用于波峰焊焊接制程中內(nèi)存插槽一直以來都是手工插裝于電路板上，機(jī)械性重復(fù)性工作導(dǎo)致:(1)內(nèi)存插槽的端子易發(fā)生折腳而導(dǎo)致返工率上升(尤其在服務(wù)器計算機(jī)主板上)；(2)作業(yè)員流動大間接導(dǎo)致質(zhì)量下降。
[0003]業(yè)界一直以來致力于研究開發(fā)異形組件自動組裝設(shè)備，但都沒有將內(nèi)存插槽考慮在內(nèi)。
[0004]有鑒于此，本實用新型提供一種內(nèi)存插槽插裝裝置，其配合現(xiàn)有的機(jī)械手臂，可實現(xiàn)內(nèi)存插槽自動插裝，避免因為手動插座帶來的各種弊端。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的主要目的在于提供一種內(nèi)存插槽插裝裝置，其配合現(xiàn)有的機(jī)械手臂，可實現(xiàn)內(nèi)存插槽自動插裝，避免因為手動插座帶來的各種弊端。
[0006]為達(dá)上述目的，本實用新型一種內(nèi)存插槽插裝裝置，其用于將內(nèi)存插槽插裝于電路板上，所述內(nèi)存插槽具有二個相對設(shè)置的固定端以及位于所述二個固定端之間的收容槽，所述內(nèi)存插槽插裝裝置包括:
[0007]插裝機(jī)構(gòu)，其具有主體以及橫向氣缸，所述主體上端設(shè)有機(jī)械手連接部，下端設(shè)置按壓部，所述主體進(jìn)一步于相對的兩側(cè)分別設(shè)置抵靠端以及連接端，所述橫向氣缸，其橫向地穿設(shè)于所述連接端中，所述橫向氣缸具有伸縮活塞，所述伸縮活塞于末端設(shè)置彈性膠頭，當(dāng)要插裝所述內(nèi)存插槽時，所述橫向氣缸的伸縮活塞凸伸出所橫向氣缸，使得所述彈性膠頭配合所述抵靠端分別抵靠在所述內(nèi)存插槽的二個相對設(shè)置的固定端的內(nèi)側(cè)；
[0008]機(jī)械手，其連接所述插裝機(jī)構(gòu)的主體的機(jī)械手連接部，帶動所述插裝機(jī)構(gòu)作運動；以及
[0009]PLC控制器，其連接所述機(jī)械手以及所述橫向氣缸，根據(jù)預(yù)設(shè)的命令控制所述機(jī)械手以及所述橫向氣缸作指定的動作。
[0010]優(yōu)選地，所述插裝機(jī)構(gòu)的主體進(jìn)一步于所述按壓部的底部設(shè)有導(dǎo)向條。
[0011]優(yōu)選地，所述抵靠端的端面上貼設(shè)緩沖墊。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型內(nèi)存插槽插裝裝置的插裝機(jī)構(gòu)在PLC控制器的控制下，在要插裝內(nèi)存插槽時，控制插裝機(jī)構(gòu)的橫向氣缸凸伸彈性膠頭配合插裝機(jī)構(gòu)的抵靠端分別抵靠在所述內(nèi)存插槽的二個相對設(shè)置的固定端的內(nèi)側(cè)，然后在機(jī)械手的帶動下移動到要插裝的位置上方，且進(jìn)一步借由機(jī)械手下壓所述插裝機(jī)構(gòu)，使得插裝機(jī)構(gòu)的按壓部按壓內(nèi)存插槽，將其插入電路板上，藉此，可實現(xiàn)內(nèi)存插槽自動插裝，避免因為手動插座帶來的各種弊端。
[0013]【【附圖說明】】
[0014]圖1為本實用新型內(nèi)存插槽插裝裝置在插裝機(jī)構(gòu)預(yù)定位時的正面示意圖。
[0015]圖2為本實用新型內(nèi)存插槽插裝裝置的電性連接原理方塊圖。
[0016]圖3為本實用新型內(nèi)存插槽插裝裝置拿取內(nèi)存插槽的正面示意圖。
[0017]圖4為本實用新型內(nèi)存插槽插裝裝置導(dǎo)向條預(yù)定位的剖面示意圖。
[0018]圖5為本實用新型內(nèi)存插槽插裝裝置按壓內(nèi)存插槽至電路板的剖面示意圖。
[0019]【【具體實施方式】】
[0020]請參閱圖1-5所示，本實用新型一種內(nèi)存插槽插裝裝置，其用于將內(nèi)存插槽6插裝于電路板7上，所述內(nèi)存插槽6具有二個相對設(shè)置的固定端60以及位于所述二個固定端60之間的收容槽61，如圖1-2所示，本實用新型內(nèi)存插槽插裝裝置包括插裝機(jī)構(gòu)1、機(jī)械手2以及PLC控制器3。
[0021]所述插裝機(jī)構(gòu)1具有主體10以及橫向氣缸11。所述主體10，其上端設(shè)有機(jī)械手連接部100，下端設(shè)置按壓部101，所述主體10進(jìn)一步于相對的兩側(cè)分別設(shè)置抵靠端102以及連接端103。所述橫向氣缸11，其橫向地穿設(shè)于所述連接端120中，所述橫向氣缸11具有一伸縮活塞110，所述伸縮活塞110于末端設(shè)置彈性膠頭112，所述彈性膠頭112隨著所述伸縮活塞110作伸縮運動。當(dāng)要插裝所述內(nèi)存插槽6時，所述橫向氣缸11的伸縮活塞110凸伸出所橫向氣缸11使得所述彈性膠頭112配合所述抵靠端102分別抵靠在所述內(nèi)存插槽6的二個相對設(shè)置的固定端60的內(nèi)側(cè)，從而可在摩擦力的作用下，帶動所述內(nèi)存插槽6移動。
[0022]所述機(jī)械手2，其連接所述插裝機(jī)構(gòu)1的主體10的機(jī)械手連接部100，用于帶動所述插裝機(jī)構(gòu)1作運動。值得注意的是，本實用新型的機(jī)械手2才有現(xiàn)有的技術(shù)，故在此不作詳述。
[0023]所述PLC控制器3，其連接所述機(jī)械手2以及所述橫向氣缸11，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的命令控制所述機(jī)械手2以及所述橫向氣缸11作指定的動作。
[0024]如圖1以及4所示，當(dāng)要插裝所述內(nèi)存插槽6，使用者可通過所述PLC控制器3控制所述機(jī)械手2將所述插裝機(jī)構(gòu)1移動到所述內(nèi)存插槽6的上方，然后下移所述插裝機(jī)構(gòu)1直到所述主體10的按壓部101位于所述內(nèi)存插槽6的收容槽61上方一預(yù)定的距離，通過攝像裝置(未示)進(jìn)行預(yù)定位，然后所述PLC控制器3控制所述橫向氣缸11伸出其伸縮活塞110，直到所述伸縮活塞110的所述彈性膠頭112配合所述抵靠端102分別抵靠在所述內(nèi)存插槽6的二個相對設(shè)置的固定端60的內(nèi)側(cè)，然后所述PLC控制器3控制所述機(jī)械手2將所述插裝機(jī)構(gòu)1帶到待安裝的位置，最后，如圖5所示，所述PLC控制器3會控制所述插裝機(jī)構(gòu)1向下移動，使得所述插裝機(jī)構(gòu)1的按壓部101向下按壓所述內(nèi)存插槽6，將所述內(nèi)存插槽6插裝在所述待安裝的位置處。值得注意的是，在本實施例中，所述抵靠端102進(jìn)一步于端部貼設(shè)緩沖墊105，借此，可在所述抵靠端102與所述內(nèi)存插槽6的內(nèi)側(cè)接觸時起到一個緩沖作用，起到保護(hù)所述內(nèi)存插槽6的作用。
[0025]此外，在本實施例中，為了進(jìn)一步確保定位插裝的準(zhǔn)確性，本實用新型的插裝機(jī)構(gòu)1進(jìn)一步于所述主體10的按壓部101的底部設(shè)置對應(yīng)所述內(nèi)存插槽6的收容槽61的導(dǎo)向條104，供當(dāng)插裝所述內(nèi)存插槽6時，使用者可通過所述PLC控制器3控制所述機(jī)械手2將所述插裝機(jī)構(gòu)1移動到所述內(nèi)存插槽6的上方，然后下移所述插裝機(jī)構(gòu)1直到所述主體10的按壓部101位于所述內(nèi)存插槽6的收容槽61上方一預(yù)定的距離，將所述導(dǎo)向條104對準(zhǔn)所述內(nèi)存插槽6的收容槽61，進(jìn)行預(yù)定位，然后所述PLC控制器3控制所述橫向氣缸11凸伸其伸縮活塞110移動內(nèi)存插槽6到待安裝的位置。
[0026]綜上所述，上述各實施例及圖示僅為本實用新型之較佳實施例而已，但不能以之限定本實用新型實施之范圍，即大凡依本實用新型申請專利范圍所作之均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型專利涵蓋之范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種內(nèi)存插槽插裝裝置，其用于將內(nèi)存插槽插裝于電路板上，所述內(nèi)存插槽具有二個相對設(shè)置的固定端以及位于所述二個固定端之間的收容槽，其特征在于，所述內(nèi)存插槽插裝裝置包括: 插裝機(jī)構(gòu)，其具有主體以及橫向氣缸，所述主體上端設(shè)有機(jī)械手連接部，下端設(shè)置按壓部，所述主體進(jìn)一步于相對的兩側(cè)分別設(shè)置抵靠端以及連接端，所述橫向氣缸，其橫向地穿設(shè)于所述連接端中，所述橫向氣缸具有伸縮活塞，所述伸縮活塞于末端設(shè)置彈性膠頭，當(dāng)要插裝所述內(nèi)存插槽時，所述橫向氣缸的伸縮活塞凸伸出所橫向氣缸，使得所述彈性膠頭配合所述抵靠端分別抵靠在所述內(nèi)存插槽的二個相對設(shè)置的固定端的內(nèi)側(cè)； 機(jī)械手，其連接所述插裝機(jī)構(gòu)的主體的機(jī)械手連接部，帶動所述插裝機(jī)構(gòu)作運動；以及 PLC控制器，其連接所述機(jī)械手以及所述橫向氣缸，根據(jù)預(yù)設(shè)的命令控制所述機(jī)械手以及所述橫向氣缸作指定的動作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)存插槽插裝裝置，其特征在于，所述插裝機(jī)構(gòu)的主體進(jìn)一步于所述按壓部的底部設(shè)有導(dǎo)向條。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)存插槽插裝裝置，其特征在于，所述抵靠端的端面上貼設(shè)緩沖墊。
【專利摘要】本實用新型一種內(nèi)存插槽插裝裝置，其用于將內(nèi)存插槽插裝于電路板上，所述內(nèi)存插槽插裝裝置包括：插裝機(jī)構(gòu)，其具有主體以及橫向氣缸，所述主體上端設(shè)有機(jī)械手連接部，下端設(shè)置按壓部，所述主體進(jìn)一步于相對的兩側(cè)分別設(shè)置抵靠端以及連接端，所述橫向氣缸，其橫向地穿設(shè)于所述連接端中，所述橫向氣缸具有伸縮活塞，所述伸縮活塞于末端設(shè)置彈性膠頭；機(jī)械手，其連接所述插裝機(jī)構(gòu)的主體的機(jī)械手連接部，帶動所述插裝機(jī)構(gòu)作運動；以及PLC控制器，其連接所述機(jī)械手以及所述橫向氣缸，根據(jù)預(yù)設(shè)的命令控制所述機(jī)械手以及所述橫向氣缸作指定的動作。
【IPC分類】B23P19/02
【公開號】CN205074737
【申請?zhí)枴緾N201520743734
【發(fā)明人】何波, 項羽
【申請人】佛山市順德區(qū)順達(dá)電腦廠有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年9月23日