一種上止動(dòng)墊圈和六角頭螺栓自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種組裝線,尤其適合于高鐵接觸網(wǎng)吊弦自動(dòng)組裝時(shí)使用。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著高鐵大面積的建設(shè),伴隨著高鐵相關(guān)的零部件的需求量也猛增。而在軌道交通行業(yè)線夾(乘力索吊弦線夾和接觸線吊弦線夾)制造工廠,線夾的組裝工作都是采用人工組裝,人工組裝的時(shí)間比較長,效率低下。由于線夾的規(guī)格比較多,本身一些零件的區(qū)別不大,人工組裝會(huì)出現(xiàn)混裝與裝錯(cuò)及小零件的漏裝等問題。尤其是在包裝前是由人工檢查完成的,工人在長時(shí)間的操作過程時(shí)會(huì)出現(xiàn)眼花,檢測(cè)不到位的情況,而且人工組裝雖然帶有手套,但是不能防止手上的汗?jié)n沾染在工件表面,容易導(dǎo)致吊環(huán)與線夾本體變色與印跡。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對(duì)以上不足,本實(shí)用新型的目的在于提供一種上止動(dòng)墊圈和六角頭螺栓自動(dòng)上料機(jī)構(gòu),是高鐵接觸網(wǎng)吊弦自動(dòng)組裝生產(chǎn)線采用自動(dòng)上止動(dòng)墊圈和六角頭螺栓自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)完成上止動(dòng)墊圈和六角頭螺栓的上料、組裝、檢測(cè)、不合格品與成品取出,確保上止動(dòng)墊圈和六角頭螺栓百分百上料合格,無漏裝,錯(cuò)裝現(xiàn)象的發(fā)生。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的:一種上止動(dòng)墊圈和六角頭螺栓自動(dòng)上料機(jī)構(gòu),由上止動(dòng)墊圈震動(dòng)盤、六角頭螺栓震動(dòng)盤、錯(cuò)位夾具、分度機(jī)構(gòu)、夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、上止動(dòng)墊圈夾取移栽機(jī)構(gòu)、六角頭螺栓直線送料器、上止動(dòng)墊圈直線送料器構(gòu)成;上止動(dòng)墊圈震動(dòng)盤和六角頭螺栓震動(dòng)盤的出口端分別連接有上止動(dòng)墊圈直線送料器和六角頭螺栓直線送料器并和錯(cuò)位夾具對(duì)接,錯(cuò)位夾具固定在滑臺(tái)缸上,其特征在于:所述的錯(cuò)位夾具的一側(cè)設(shè)有分度機(jī)構(gòu)和上止動(dòng)墊圈夾取移栽機(jī)構(gòu)。
[0005]所述的錯(cuò)位夾具與伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接作0-90°旋轉(zhuǎn),錯(cuò)位夾具錯(cuò)位后上止動(dòng)墊圈夾取移栽機(jī)構(gòu)將止動(dòng)墊圈逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°旋轉(zhuǎn)。
[0006]本實(shí)用新型,上止動(dòng)墊圈和六角頭螺栓自動(dòng)上料采用震動(dòng)盤自動(dòng)上料的方式,上止動(dòng)墊圈和六角頭螺栓替代人工操作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料,能有效節(jié)省操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,防止導(dǎo)桿變色生銹,確保產(chǎn)品的質(zhì)量百分之百,無漏裝,錯(cuò)裝。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖中:1上止動(dòng)墊圈震動(dòng)盤、2六角頭螺栓震動(dòng)盤、3錯(cuò)位夾具、4分度機(jī)構(gòu)、5夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、6上止動(dòng)墊圈夾取移栽機(jī)構(gòu)、7六角頭螺栓直線送料器、8上止動(dòng)墊圈直線送料器。
【具體實(shí)施方式】
[0009]由圖1知,一種上止動(dòng)墊圈和六角頭螺栓自動(dòng)上料機(jī)構(gòu),由上止動(dòng)墊圈震動(dòng)盤1、六角頭螺栓震動(dòng)盤2、錯(cuò)位夾具3、分度機(jī)構(gòu)4、夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、上止動(dòng)墊圈夾取移栽機(jī)構(gòu)6、六角頭螺栓直線送料器7、上止動(dòng)墊圈直線送料器8構(gòu)成;上止動(dòng)墊圈震動(dòng)盤1和六角頭螺栓震動(dòng)盤2的出口端分別連接有上止動(dòng)墊圈直線送料器8和六角頭螺栓直線送料器7并和錯(cuò)位夾具3對(duì)接,錯(cuò)位夾具3固定在滑臺(tái)缸上,其特征在于:所述的錯(cuò)位夾具3的一側(cè)設(shè)有分度機(jī)構(gòu)4和上止動(dòng)墊圈夾取移栽機(jī)構(gòu)6。
[0010]所述的錯(cuò)位夾具3與伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接作0-90°旋轉(zhuǎn),錯(cuò)位后上止動(dòng)墊圈夾取移栽機(jī)構(gòu)6將止動(dòng)墊圈逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°旋轉(zhuǎn)。
[0011]本實(shí)用新型,止動(dòng)墊圈通過上止動(dòng)墊圈震動(dòng)盤1及上止動(dòng)墊圈直線震動(dòng)器8輸送到錯(cuò)位夾具3內(nèi),錯(cuò)位夾具3固定在滑臺(tái)缸上,錯(cuò)位后上止動(dòng)墊圈夾取移栽機(jī)構(gòu)6將其移栽到四工位圓周分度轉(zhuǎn)盤上的上料工位處,移栽完成后分度機(jī)構(gòu)4逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°,到達(dá)第二工位,此工位未端是六角頭螺栓的上料工位;在止動(dòng)墊圈輸送上料的同時(shí),六角頭螺栓通過六角頭螺栓震動(dòng)盤2,六角頭螺栓直線送料器7到達(dá)夾取工位,并通過旋轉(zhuǎn)夾取工位在此等待上料信號(hào)的到來,此兩工件上料結(jié)束后,分度機(jī)構(gòu)4逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°,到達(dá)上料到主線的工位,此時(shí)上止動(dòng)墊圈、六角頭螺栓已經(jīng)組裝在一起,通過上止動(dòng)墊圈夾取移栽機(jī)構(gòu)2,將其一起移栽到主線組裝的夾具內(nèi),完成自動(dòng)上料組裝的工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種上止動(dòng)墊圈和六角頭螺栓自動(dòng)上料機(jī)構(gòu),由上止動(dòng)墊圈震動(dòng)盤(1)、六角頭螺栓震動(dòng)盤(2)、錯(cuò)位夾具(3)、分度機(jī)構(gòu)(4)、夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)、上止動(dòng)墊圈夾取移栽機(jī)構(gòu)(6)、六角頭螺栓直線送料器(7)、上止動(dòng)墊圈直線送料器(8)構(gòu)成;所述的上止動(dòng)墊圈震動(dòng)盤(1)和六角頭螺栓震動(dòng)盤(2)的出口端分別連接有上止動(dòng)墊圈直線送料器(8)和六角頭螺栓直線送料器(7)并和錯(cuò)位夾具(3)對(duì)接,錯(cuò)位夾具(3)固定在滑臺(tái)缸上,其特征在于:所述的錯(cuò)位夾具(3)的一側(cè)設(shè)有分度機(jī)構(gòu)(4)和上止動(dòng)墊圈夾取移栽機(jī)構(gòu)(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上止動(dòng)墊圈和六角頭螺栓自動(dòng)上料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的錯(cuò)位夾具(3)與伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接作0-90°旋轉(zhuǎn),錯(cuò)位夾具(3)錯(cuò)位后上止動(dòng)墊圈夾取移栽機(jī)構(gòu)(6)將止動(dòng)墊圈逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°旋轉(zhuǎn)。
【專利摘要】一種上止動(dòng)墊圈和六角頭螺栓自動(dòng)上料機(jī)構(gòu),由上止動(dòng)墊圈震動(dòng)盤(1)、六角頭螺栓震動(dòng)盤(2)、錯(cuò)位夾具(3)、分度機(jī)構(gòu)(4)、夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)、上止動(dòng)墊圈夾取移栽機(jī)構(gòu)(6)、六角頭螺栓直線送料器(7)、上止動(dòng)墊圈直線送料器(8)構(gòu)成;所述的上止動(dòng)墊圈震動(dòng)盤(1)和六角頭螺栓震動(dòng)盤(2)的出口端分別連接有上止動(dòng)墊圈直線送料器(8)和六角頭螺栓直線送料器(7)并和錯(cuò)位夾具(3)對(duì)接,錯(cuò)位夾具(3)固定在滑臺(tái)缸上,其特征在于:所述的錯(cuò)位夾具(3)的一側(cè)設(shè)有分度機(jī)構(gòu)(4)和上止動(dòng)墊圈夾取移栽機(jī)構(gòu)(6)。采用本實(shí)用新型替代了人工操作,能有效節(jié)省操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,防止導(dǎo)桿變色生銹,確保產(chǎn)品的質(zhì)量。
【IPC分類】B23P19/00
【公開號(hào)】CN205074732
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520819507
【發(fā)明人】張培軍, 張達(dá)鑫, 王志超
【申請(qǐng)人】江蘇天宏自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年10月23日