本實用新型涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電動汽車電機力矩控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
輪轂電機驅(qū)動的電動車是近年來電動車領(lǐng)域研究的熱點，由于將輪轂電機直接安裝在車輪內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動效率高且易于實現(xiàn)對驅(qū)動力矩的控制等優(yōu)點。輪轂電機驅(qū)動電動車將輪轂電機作為行駛的驅(qū)動源，電機的性能直接影響車輛行駛特性。
隨著電動汽車行業(yè)的迅猛發(fā)展，行駛過程中車輛的安全性、穩(wěn)定性及良好的操縱性成為電動汽車具有競爭力的不可忽視的因素。但現(xiàn)有技術(shù)中，在提高汽車行駛安全穩(wěn)定性時忽略了驅(qū)動電機的力矩進行控制等類似問題。
因此需要設(shè)計一種電動汽車驅(qū)動電機的力矩控制系統(tǒng)，能夠針對不同的道路情況、路面情況，通過對電動汽車驅(qū)動電機的力矩進行控制來操控電動汽車，達到增強汽車行駛的安全穩(wěn)定性的目的。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種電動汽車電機力矩控制系統(tǒng)，從而增強汽車行駛的安全穩(wěn)定性。
為了解決上述問題，本實用新型公開了一種電動汽車電機力矩控制系統(tǒng)，包括道路狀況自動識別系統(tǒng)、驅(qū)動力矩控制器、電機控制器以及輪轂電機，路狀況自動識別系統(tǒng)的輸出端連接驅(qū)動力矩控制器的輸入端；驅(qū)動力矩控制器的輸出端連接電機控制器的輸入端；電機控制器的輸出端與輪轂電機連接。
特別地，道路狀況自動識別系統(tǒng)包括傳感器、信號處理器、信號發(fā)射電路。
特別地，驅(qū)動力矩控制器包括速度檢測模塊、力矩分配模塊。
特別地，電機控制器包括功率變換器、中央控制器、電機驅(qū)動電路。
本實用新型提供了一種可以解決上述問題的電動汽車電機力矩控制系統(tǒng)，目的在于提高汽車在行駛過程中的安全性、穩(wěn)定性及良好的可操縱性，使技術(shù)方案具備實用性與可行性。
附圖說明
圖1是根據(jù)本實用新型實施例的一種電動汽車電機力矩控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
圖1是根據(jù)本實用新型實施例的一種電動汽車電機力矩控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，一種電動汽車電機力矩控制系統(tǒng)，包括道路狀況自動識別系統(tǒng)、驅(qū)動力矩控制器、電機控制器以及輪轂電機，路狀況自動識別系統(tǒng)的輸出端連接驅(qū)動力矩控制器的輸入端；驅(qū)動力矩控制器的輸出端連接電機控制器的輸入端；電機控制器的輸出端與輪轂電機連接。通過對輪轂電機的控制實現(xiàn)對電動汽車的操控，達到安全穩(wěn)定的目的。
通過道路狀況自動識別系統(tǒng)對路面情況進行分析并計算所需驅(qū)動力矩的大小，然后將驅(qū)動力矩數(shù)值結(jié)果傳輸給驅(qū)動力矩控制器；驅(qū)動力矩控制器對各個車輪輪轂電機的力矩進行調(diào)節(jié)分配，使車輛滿足動力性和行駛穩(wěn)定性要求。
其中，道路狀況自動識別系統(tǒng)包括傳感器、信號發(fā)射接收電路以及信號處理器。傳感器用于對路面狀況進行檢測，如采用圖像傳感器采集地面裂縫情況。信號處理器對所采集的信號進行處理，并形成所需驅(qū)動力矩，信號處理器為DSP、單片機等信號處理器件。信號處理器形成的驅(qū)動力矩通過信號發(fā)射電路發(fā)送至驅(qū)動力矩控制器中。
驅(qū)動力矩控制器包括速度檢測模塊，其中速度檢測模塊主要包括速度傳感器件，獲取運行速度，力矩分配模塊主要包括機械傳動機構(gòu)，根據(jù)運行速度執(zhí)行。
電機控制器包括功率變換器、中央控制器、電機驅(qū)動電路。電機控制器的中央控制器(可以為單片機、DSP等處理芯片)接收驅(qū)動力矩控制器發(fā)送的力矩分配結(jié)果，通過功率變換器以及電機驅(qū)動電路驅(qū)動輪轂電機工作，從而使得輪轂按照分配結(jié)果進行行駛。
以上對本實用新型提供的一種模塊化控制系統(tǒng)模組進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應理解為對本實用新型的限制。