一種全電動(dòng)堆垛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全電動(dòng)堆垛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括操作舵、操作連桿、舵柄座、轉(zhuǎn)向軸、驅(qū)動(dòng)輪、上軸套和下軸套，所述轉(zhuǎn)向軸下端軸接驅(qū)動(dòng)輪，所述轉(zhuǎn)向軸上端鎖接舵柄座，舵柄座上通過操作連桿固定操作舵，所述操作連桿傾斜設(shè)置，與水平面夾角為30°～60°，所述的操作舵上分別設(shè)置有供左右手握持的把手，把手上設(shè)置有基本控制按鈕，所述轉(zhuǎn)向軸上部和下部分別通過上軸套、下軸套固定在機(jī)架上，轉(zhuǎn)向軸與上軸套之間設(shè)有上滾針軸承，所述上軸套下側(cè)設(shè)有套在轉(zhuǎn)向軸上的減振彈簧；所述下軸套與轉(zhuǎn)向軸之間設(shè)有下滾針軸承。其優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作方便，動(dòng)作可靠，轉(zhuǎn)向輕松；通用性強(qiáng)，維修方便。
【專利說明】一種全電動(dòng)堆垛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及全電動(dòng)車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種全電動(dòng)堆垛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]1、目前老式的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用花鍵形式轉(zhuǎn)向，花鍵與花鍵套加工因難，裝拆相對(duì)較難。
[0003]2、老式轉(zhuǎn)向采用深溝球軸承作為受力、傳力零件。為了方便浮動(dòng)通常采用較大間隙配合，因而在向前、向后行走時(shí)會(huì)有產(chǎn)生沖擊力的可能。
[0004]3、老式轉(zhuǎn)向通常采用尼龍?zhí)锥ㄝS心。尼龍?zhí)子砂舨募庸?，損耗大，如遇較大載荷時(shí)會(huì)產(chǎn)生變形加大轉(zhuǎn)向阻力。非標(biāo)件的應(yīng)用更換時(shí)需特殊定制。
[0005]4、老式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)減振彈簧安裝位置是固定的。如需改變驅(qū)動(dòng)力時(shí)需增加墊片，可操作性不強(qiáng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種全電動(dòng)堆垛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作方便，動(dòng)作可靠，轉(zhuǎn)向輕松等優(yōu)點(diǎn)。
[0007]為了達(dá)到上述設(shè)計(jì)目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0008]一種全電動(dòng)堆垛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括操作舵、操作連桿、舵柄座、轉(zhuǎn)向軸、驅(qū)動(dòng)輪、上軸套和下軸套，所述轉(zhuǎn)向軸下端軸接驅(qū)動(dòng)輪，所述轉(zhuǎn)向軸上端鎖接舵柄座，舵柄座上通過操作連桿固定操作舵，所述操作連桿傾斜設(shè)置，與水平面夾角為30°?60°，所述的操作舵上分別設(shè)置有供左右手握持的把手，把手上設(shè)置有基本控制按鈕，所述轉(zhuǎn)向軸上部和下部分別通過上軸套、下軸套固定在機(jī)架上，轉(zhuǎn)向軸與上軸套之間設(shè)有上滾針軸承，所述上軸套下側(cè)設(shè)有套在轉(zhuǎn)向軸上的減振彈簧；所述下軸套與轉(zhuǎn)向軸之間設(shè)有下滾針軸承。
[0009]所述上軸套下側(cè)與轉(zhuǎn)向軸之間設(shè)有平面軸承。
[0010]所述減振彈簧上端頂置在平面軸承上，減振彈簧下端頂置在轉(zhuǎn)向軸上螺紋連接的調(diào)節(jié)螺母上。
[0011]所述上軸套上側(cè)設(shè)有鎖接在轉(zhuǎn)向軸上的限位螺桿。
[0012]所述舵柄座外套有舵柄套。
[0013]本發(fā)明所述的全電動(dòng)堆垛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作方便，動(dòng)作可靠，轉(zhuǎn)向輕松；標(biāo)準(zhǔn)件的應(yīng)用，方便快捷，通用性強(qiáng)，維修方便；滾針軸承傳遞力矩大，定心靈活，不出現(xiàn)粘粘現(xiàn)象；彈簧可調(diào)，消除每個(gè)彈簧的制作誤差，適應(yīng)不同車型的驅(qū)動(dòng)力變化；舵柄套的運(yùn)用使整車外形更為美觀，將舵柄座的上、下運(yùn)動(dòng)過程隱藏在舵柄套中。
[0014]取消了花鍵的應(yīng)用，采用螺栓固定聯(lián)接，簡(jiǎn)化轉(zhuǎn)向軸加工。轉(zhuǎn)向效果與花鍵相同，操作者操作時(shí)能感受到彈簧的減振效果，并不會(huì)引起不適；
[0015]運(yùn)用滾針軸承同時(shí)代替深溝球軸承和尼龍?zhí)住p少零件，將橫向受力、轉(zhuǎn)向軸定心集于一體。同時(shí)由于滾針軸承具有較大的高度尺寸，且既使內(nèi)圈相對(duì)于滾子上、下滑動(dòng)一段距離后仍能很好的滿足受力及定心要求；
[0016]將減振彈簧的定位采用螺母可調(diào)式，可以跟據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)節(jié)，增大、減小驅(qū)動(dòng)力，簡(jiǎn)單方便。
[0017]操作連桿傾斜設(shè)置，并設(shè)置有供雙手握持的把手，使得操作者可以更為舒適的進(jìn)行操控，操作體驗(yàn)更好，更加人性化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的全電動(dòng)堆垛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的全電動(dòng)堆垛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的使用示意圖。
[0020]圖中:1、機(jī)架；2、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；3、操作舵；4、操作連桿；5、舵柄座；6、固定螺栓；7、舵柄套；8、限位螺桿；9、上滾針軸承；10、平面軸承；11、減振彈簧；12、調(diào)節(jié)螺母；13、轉(zhuǎn)向軸；14、下滾針軸承；15、驅(qū)動(dòng)輪；16、上軸套；17、下軸套。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的最佳實(shí)施方案作進(jìn)一步的詳細(xì)的描述。
[0022]如圖1和2所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的全電動(dòng)堆垛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括操作舵3、操作連桿4、舵柄座5、轉(zhuǎn)向軸13、驅(qū)動(dòng)輪15、上軸套16和下軸套17，所述轉(zhuǎn)向軸13下端軸接驅(qū)動(dòng)輪15，所述轉(zhuǎn)向軸13上端通過固定螺栓6鎖接舵柄座5，舵柄座5上通過操作連桿4固定操作舵3，所述舵柄座5外套有舵柄套7，舵柄套7將舵柄座5與轉(zhuǎn)向軸13的連接處罩扣起來，使用時(shí)，操作舵3通過操作連桿4帶動(dòng)舵柄座5轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)轉(zhuǎn)向軸13和轉(zhuǎn)向軸13下端的驅(qū)動(dòng)輪15 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制。所述操作連桿4傾斜設(shè)置，與水平面夾角為30°?60°，所述的操作舵3上分別設(shè)置有供左右手握持的把手，把手上設(shè)置有基本控制按鈕，所述轉(zhuǎn)向軸13上部和下部分別通過上軸套16、下軸套17固定在機(jī)架I上，轉(zhuǎn)向軸13與上軸套16之間設(shè)有上滾針軸承9，上軸套16下側(cè)與轉(zhuǎn)向軸13之間設(shè)有平面軸承10，所述上軸套16下側(cè)設(shè)有套在轉(zhuǎn)向軸13上的減振彈簧11 ;減振彈簧11上端頂置在平面軸承10上，減振彈簧11下端頂置在轉(zhuǎn)向軸13上螺紋連接的調(diào)節(jié)螺母12上，通過調(diào)節(jié)螺母12可調(diào)節(jié)減振彈簧11的彈力；所述上軸套16上側(cè)設(shè)有鎖接在轉(zhuǎn)向軸13上的限位螺桿8，限位螺桿8可對(duì)上軸套16的最高位置進(jìn)行限定。所述下軸套17與轉(zhuǎn)向軸13之間設(shè)有下滾針軸承14。
[0023]所述轉(zhuǎn)向軸13下端軸接驅(qū)動(dòng)輪15，使用時(shí)，載荷由前、后、左、右四輪分擔(dān)，驅(qū)動(dòng)輪15起驅(qū)動(dòng)和控制行走方向的作用。
[0024]所述的全電動(dòng)堆垛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的裝配過程為:
[0025]1、將機(jī)架I向上吊起，轉(zhuǎn)向軸13由下向上套入，在套入過程中按裝配位置關(guān)系裝上所需零件及標(biāo)準(zhǔn)件，放下機(jī)架I。
[0026]2、將上、下滾針軸承9 (14)分別裝入上、下軸套16(17)中，用鋼絲擋圈分別固定軸承外圈、內(nèi)圈，裝上驅(qū)動(dòng)輪15。
[0027]3、將平面軸承10按要求裝入軸套16，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺母12使減振彈簧11預(yù)壓一段距離；裝上限位螺桿8。
[0028]4、將機(jī)架I再次向上吊起，由于重力作用轉(zhuǎn)向軸13能垂直向下運(yùn)動(dòng)，無卡滯現(xiàn)象為合格。
[0029]5、將舵柄座5與轉(zhuǎn)向軸13用固定螺栓6鎖緊。套上舵柄套7，裝上操作連桿4和操作舵3。轉(zhuǎn)動(dòng)操作舵3時(shí)驅(qū)動(dòng)輪15跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，改變驅(qū)動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)整車的轉(zhuǎn)向。
[0030]6、根據(jù)所需驅(qū)動(dòng)力要求，調(diào)整調(diào)節(jié)螺母12且并緊螺母，則裝配完成。
[0031]其動(dòng)作原理為:
[0032]1、由減振彈簧11壓力使驅(qū)動(dòng)輪15與地面磨擦產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力帶動(dòng)整車行走。行走時(shí)驅(qū)動(dòng)力通過轉(zhuǎn)向軸13作用于上、下滾針軸承9(14)，傳遞給機(jī)架I。
[0033]2、當(dāng)?shù)孛姘纪共黄綍r(shí)，減振彈簧11將驅(qū)動(dòng)輪15始終向下作用，使驅(qū)動(dòng)輪15與地面緊密接觸。所以在地面不平時(shí)，轉(zhuǎn)向軸13隨驅(qū)動(dòng)輪15—起上、下運(yùn)動(dòng)。則上、下滾針軸承9 (14)需同心，使轉(zhuǎn)向軸13能自由運(yùn)動(dòng)，同時(shí)上、下滾針軸承9 (14)內(nèi)圈也會(huì)隨轉(zhuǎn)向軸13上、下運(yùn)動(dòng)，與滾子和外圈有上、下位移的過程。由于上、下滾針軸承9(14)內(nèi)圈與滾子接觸面積較大，在一定范圍內(nèi)的上、下位移不影響其在此裝配中的使用性能，因而能滿足傳遞力矩及定心的雙重要求。
[0034]3、減振彈簧11的調(diào)節(jié)應(yīng)以其處于最小變形量時(shí)作用于驅(qū)動(dòng)輪15上產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力大于整車所需最大驅(qū)動(dòng)力為調(diào)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)。簡(jiǎn)單來說滿足最大下移量時(shí)驅(qū)動(dòng)輪15不打滑。
[0035]以上所述僅為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例，同時(shí)實(shí)例并不限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全電動(dòng)堆垛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:包括操作舵、操作連桿、舵柄座、轉(zhuǎn)向軸、驅(qū)動(dòng)輪、上軸套和下軸套，所述轉(zhuǎn)向軸下端軸接驅(qū)動(dòng)輪，所述轉(zhuǎn)向軸上端鎖接舵柄座，舵柄座上通過操作連桿固定操作舵，所述操作連桿傾斜設(shè)置，與水平面夾角為30°?60°，所述的操作舵上分別設(shè)置有供左右手握持的把手，把手上設(shè)置有基本控制按鈕，所述轉(zhuǎn)向軸上部和下部分別通過上軸套、下軸套固定在機(jī)架上，轉(zhuǎn)向軸與上軸套之間設(shè)有上滾針軸承，所述上軸套下側(cè)設(shè)有套在轉(zhuǎn)向軸上的減振彈簧；所述下軸套與轉(zhuǎn)向軸之間設(shè)有下滾針軸承。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全電動(dòng)堆垛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:所述上軸套下側(cè)與轉(zhuǎn)向軸之間設(shè)有平面軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全電動(dòng)堆垛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:所述減振彈簧上端頂置在平面軸承上，減振彈簧下端頂置在轉(zhuǎn)向軸上螺紋連接的調(diào)節(jié)螺母上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全電動(dòng)堆垛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:所述上軸套上側(cè)設(shè)有鎖接在轉(zhuǎn)向軸上的限位螺桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全電動(dòng)堆垛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:所述舵柄座外套有舵柄套。
【文檔編號(hào)】B62D1/14GK104494696SQ201410677302
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月21日
【發(fā)明者】黃權(quán) 申請(qǐng)人:黃權(quán)