專利名稱：堆垛托盤供給裝置及供給方法、以及部件安裝裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)多個(gè)托盤以堆垛狀態(tài)進(jìn)行收納的堆垛托盤供給裝置及 供給方法，以及將從這樣的堆垛托盤供給的部件安裝于基板的部件安裝裝 置及方法，其中所述托盤對(duì)安裝在基板上的部件以排列狀態(tài)進(jìn)行收納。
背景技術(shù)：
IC芯片或奇怪形狀的連接器等各種部件在安裝(或臨時(shí)安裝)于基板
的部件安裝裝置等中被自動(dòng)且高速地處理。在這樣的部件安裝裝置中，作 為處理部件的一種包裝式樣，目前是將多個(gè)部件以排列配置的方式收容在
托盤中來一并進(jìn)行處理(例如，參照文獻(xiàn)l:(日本)特開2000-299595號(hào) 公報(bào))。
在這樣的部件安裝裝置中，以堆垛狀態(tài)收容收納有多個(gè)部件的托盤或 結(jié)束部件供給的空狀態(tài)的托盤，并壓縮多個(gè)托盤以進(jìn)行高效地處理。具體 來說，使用的堆垛托盤供給裝置具有供給側(cè)托盤收納部，其對(duì)多個(gè)托盤
以堆垛狀態(tài)進(jìn)行收納，且能夠依次取出收納的托盤以用于部件供給；回收
側(cè)托盤收納部，其依次地回收從所述供給側(cè)托盤收納部供給并進(jìn)行部件供
給后的空托盤，并將其以堆垛狀態(tài)進(jìn)行收納；托盤載置裝置，其在與各個(gè) 托盤收納部之間進(jìn)行托盤交接，并使接收的托盤以載置的狀態(tài)向部件供給 位置移動(dòng)。
此外，這樣的堆垛托盤供給裝置被組裝入部件安裝裝置而使用。在此, 對(duì)通過堆垛托盤供給裝置進(jìn)行收納于托盤內(nèi)的部件的供給的順序進(jìn)行說 明。
首先，在堆垛托盤供給裝置中，從供給側(cè)托盤收納部取出一個(gè)托盤向 載置裝置交接，并通過托盤載置裝置使該托盤位于部件供給位置。之后， 將反轉(zhuǎn)頭移動(dòng)到位于部件供給位置的托盤的上方，通過反磚頭吸附保持托
6盤內(nèi)的一個(gè)部件并將其取出。反轉(zhuǎn)頭使吸附保持的部件在上下方向上反轉(zhuǎn) 后，將該部件交接給部件安裝頭。之后，通過部件安裝頭將該部件安裝在 基板上。通過反復(fù)進(jìn)行這樣的動(dòng)作，依次進(jìn)行向基板上的部件安裝。
不久，如果收納在托盤內(nèi)的部件用盡，則通過托盤載置裝置移動(dòng)空托 盤并將其交接給回收側(cè)托盤收納部，回收空托盤。之后，再次從供給側(cè)托 盤收納部取出另一個(gè)新托盤將其交接給托盤載置裝置。該另一個(gè)新托盤通 過托盤載置裝置而位于部件供給位置，并再次進(jìn)行向反轉(zhuǎn)頭的部件供給。
在由這種現(xiàn)有的堆垛托盤供給裝置進(jìn)行的部件供給方法中，如果位于 部件供給位置的托盤內(nèi)所收納的部件用盡，托盤成為空狀態(tài)，則中斷向反 轉(zhuǎn)頭的部件供給，通過托盤載置裝置將空托盤向回收側(cè)托盤收納部回收 后，從供給側(cè)托盤收納部供給新托盤，并使其位于部件供給位置，再次開 始部件供給。因此，存在在托盤的回收及供給動(dòng)作進(jìn)行期間部件供給中斷 的問題。
為了消除這樣的部件供給的中斷時(shí)間，例如，使用有如下裝置，艮P: 使部件安裝裝置具有兩臺(tái)進(jìn)行收納同種部件的托盤的供給的堆垛托盤供 給裝置，并在兩處部件供給位置配置兩個(gè)托盤，交替進(jìn)行來自各個(gè)托盤的 部件供給(即，進(jìn)行基于交替方式的供給)，由此，減少部件供給的中斷
時(shí)間(例如，參照文獻(xiàn)2:(日本)特開2000-114783號(hào)公報(bào)、及文獻(xiàn)3: (曰本)特開2000-124671號(hào)公報(bào))。
但是，在這樣的方式中，由于需要兩臺(tái)用于供給收納同種部件的托盤 的堆垛托盤供給裝置，因此產(chǎn)生裝置成本上升或裝置空間擴(kuò)大等問題，有 時(shí)成為阻礙部件安裝中的生產(chǎn)率的主要原因。
發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于解決所述問題，提供一種堆垛托盤供給裝置 及供給方法、以及部件安裝裝置及方法，其在對(duì)多個(gè)托盤以堆垛狀態(tài)進(jìn)行 收納的堆垛托盤的供給中，能夠減少因收納在托盤內(nèi)的部件成為空狀態(tài)而 引起的部件供給的節(jié)拍損失，同時(shí)實(shí)現(xiàn)高生產(chǎn)率，其中所述托盤對(duì)安裝在 基板上的部件以排列狀態(tài)進(jìn)行收納。
為達(dá)成所述目的，本發(fā)明構(gòu)成如下。
7根據(jù)本發(fā)明的第一形態(tài)，提供一種堆垛托盤供給裝置，其對(duì)收納有安 裝在基板上的部件的多個(gè)托盤以堆垛狀態(tài)進(jìn)行收納，并為了部件供給而進(jìn) 行所述托盤的供給及回收，所述堆垛托盤供給裝置具有
供給側(cè)托盤收納部，其將多個(gè)托盤以堆垛狀態(tài)進(jìn)行支承及收納，能夠 從其下方側(cè)依次取出托盤并將其配置在托盤供給位置；
回收側(cè)托盤收納部，其從下方側(cè)依次回收位于托盤回收位置的托盤， 并以堆垛狀態(tài)進(jìn)行支承及收納；
第一及第二托盤臺(tái)，其單個(gè)地載置托盤；
旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置，其以能夠有選擇地將所述第一及第二托盤臺(tái)配置在進(jìn) 行部件供給的托盤所處的供給用托盤配置位置和與所述供給用托盤配置 位置處于同心圓上的備用托盤配置位置的方式使所述第一及第二托盤臺(tái) 在所述同心圓上旋轉(zhuǎn)移動(dòng)；
臺(tái)移動(dòng)裝置，其使位于所述備用托盤配置位置的所述第一或第二托盤 臺(tái)移動(dòng)，以使所述第一或第二托盤臺(tái)位于所述托盤供給位置及所述托盤回 收位置，
通過所述旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置進(jìn)行所述第一及第二托盤臺(tái)的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，由 此，將位于所述供給用托盤配置位置的所述第一托盤臺(tái)與位于所述備用托 盤配置位置的所述第二托盤臺(tái)進(jìn)行替換，使得能夠接著從所述第一托盤臺(tái) 的托盤的部件供給，實(shí)施從所述第二托盤臺(tái)的托盤的部件供給。
根據(jù)本發(fā)明的第二形態(tài)，提供一種第一方形態(tài)所述的堆垛托盤供給裝 置，其中，所述臺(tái)移動(dòng)裝置使所述旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置與所述第一及第二托盤臺(tái) 一體地移動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的第三形態(tài)，提供一種第一形態(tài)所述的堆垛托盤供給裝 置，其中，所述供給用托盤配置位置、所述備用托盤配置位置、所述托盤 供給位置、以及所述托盤回收位置沿一個(gè)方向排列，
所述臺(tái)移動(dòng)裝置使位于所述備用托盤配置位置的所述第一及第二托盤臺(tái) 中的任一所述托盤臺(tái)與另一所述托盤臺(tái)分離并沿所述一個(gè)方向進(jìn)退移動(dòng)， 并能夠?qū)⑵渑渲迷谒鐾斜P供給位置及所述托盤回收位置。 根據(jù)本發(fā)明的第四形態(tài)，提供一種部件安裝裝置，包括 第一形態(tài)所述的第一及第二所述堆垛托盤供給裝置，其進(jìn)行收納有相
8互不同種類的部件的托盤的供給；
基板保持裝置，其保持所述基板；
安裝頭裝置，其從位于部件供給位置的狀態(tài)的托盤取出部件，并在所 述基板保持裝置所保持的所述基板上安裝所述各個(gè)種類的部件，所述部件 供給位置是在所述第一及第二堆垛托盤供給裝置中通用且共有的位置， 所述第一堆垛托盤供給裝置的位于所述供給用托盤配置位置的所述托盤 臺(tái)和所述第二堆垛托盤供給裝置的位于所述供給用托盤配置位置的托盤 臺(tái)中的任一托盤臺(tái)通過對(duì)應(yīng)的所述臺(tái)移動(dòng)裝置進(jìn)行移動(dòng)，并有選擇地位于 所述共有的部件供給位置。
根據(jù)本發(fā)明的第五形態(tài)，提供一種第四形態(tài)所述的部件安裝裝置，其 中，還具有控制裝置，該控制裝置控制各所述托盤臺(tái)的移動(dòng)位置，使下述 兩條軌跡相互不干涉，所述兩條軌跡之一是在一個(gè)所述堆垛托盤供給裝置 中，由用于將位于所述共有的部件供給位置的所述托盤臺(tái)與位于所述備用 托盤配置位置的所述托盤臺(tái)進(jìn)行替換的所述旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)移 動(dòng)的軌跡，另一條軌跡是在另一個(gè)所述堆垛托盤供給裝置中，由用于將位 于所述供給用托盤配置位置的所述托盤臺(tái)與位于所述備用托盤配置位置 的所述托盤臺(tái)進(jìn)行替換的所述旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的軌跡。
根據(jù)本發(fā)明的第六形態(tài)，提供一種第四形態(tài)或第五形態(tài)所述的部件安 裝裝置，其中，還具有空托盤檢測(cè)部，其對(duì)配置在所述共有的部件供給位 置的所述托盤為空狀態(tài)的情況進(jìn)行檢測(cè)， 當(dāng)所述空托盤檢測(cè)部檢測(cè)出所述空狀態(tài)的情況時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置進(jìn)行 所述各個(gè)托盤臺(tái)的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，將位于所述共有的部件供給位置的所述托盤 臺(tái)與位于所述備用托盤配置位置的所述托盤臺(tái)進(jìn)行替換。
根據(jù)本發(fā)明的第七形態(tài)，提供一種部件安裝裝置，包括 第一形態(tài)所述的所述堆垛托盤供給裝置，其利用所述托盤進(jìn)行第一種
類的部件的供給；
部件供給裝置，其以與所述托盤不同的部件供給方式進(jìn)行與所述第一 種類不同的第二種類的部件的供給； 基板保持裝置，其保持所述基板；
安裝頭裝置，其有選擇地取出以所述堆垛托盤供給裝置中的位于所述
9供給用托盤配置位置的所述托盤供給的所述部件、或以所述部件供給裝置 的所述部件供給方式供給的所述部件，并在所述基板保持裝置所保持的所 述基板上安裝所述各個(gè)種類的部件，
在選擇并實(shí)施從所述部件供給裝置的以所述部件供給方式進(jìn)行的所述部 件供給的期間，所述臺(tái)移動(dòng)裝置進(jìn)行位于所述備用托盤配置位置的所述托 盤臺(tái)的移動(dòng)，并在與所述各個(gè)托盤收納部之間進(jìn)行所述托盤的交接。
根據(jù)本發(fā)明的第八形態(tài)，提供一種堆垛托盤的供給方法，其從供給側(cè) 托盤收納部交接托盤并將其載置在托盤臺(tái)，并成為能夠從所述托盤臺(tái)進(jìn)行 部件供給的狀態(tài)，之后，使載置有進(jìn)行了部件供給的所述托盤的所述托盤 臺(tái)移動(dòng)，向回收側(cè)托盤收納部接收所述托盤并以堆垛狀態(tài)進(jìn)行回收，所述 供給側(cè)托盤收納部對(duì)多個(gè)收納有安裝在基板上的部件的托盤以堆垛狀態(tài) 進(jìn)行收納，其中，
使載置有從所述供給側(cè)托盤收納部供給的托盤的第一托盤臺(tái)位于進(jìn) 行部件供給的所述托盤所處的供給用托盤配置位置，并且使載置有從所述 供給側(cè)托盤收納部供給的另一托盤的第二托盤臺(tái)位于與所述供給用托盤 配置位置處于同心圓上的備用托盤配置位置，
從位于所述供給用托盤配置位置的所述第一托盤臺(tái)所載置的所述托 盤進(jìn)行部件供給，
之后，在所述同心圓上，通過使所述第一及第二托盤臺(tái)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，使所述 第二托盤臺(tái)位于所述供給用托盤配置位置，并從所述第二托盤臺(tái)所載置的 所述另一托盤繼續(xù)進(jìn)行部件供給。
根據(jù)本發(fā)明的第九形態(tài)，提供一種第八形態(tài)所述的堆垛托盤的供給方 法，其中，使所述各個(gè)托盤臺(tái)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，并使所述第一或第二托盤臺(tái)位于 所述備用托盤配置位置，
在位于所述備用托盤配置位置的所述第一或第二托盤臺(tái)、與所述供給 側(cè)托盤收納部及所述回收側(cè)托盤收納部之間，進(jìn)行所述托盤的交接。
根據(jù)本發(fā)明的第十形態(tài)，提供一種部件安裝方法，其中，以兩個(gè)供給 系統(tǒng)進(jìn)行第八形態(tài)或第九形態(tài)所述的堆垛托盤的供給方法，從各個(gè)供給系 統(tǒng)將相互不同種類的部件向安裝頭裝置供給，
將從所述各個(gè)供給系統(tǒng)供給的所述部件通過所述安裝頭裝置安裝在所述基板上，
在一個(gè)所述供給系統(tǒng)中，使位于所述供給用托盤配置位置的所述托盤 臺(tái)向另一所述供給系統(tǒng)中的防止與所述各個(gè)托盤臺(tái)千涉且所述各個(gè)供給 系統(tǒng)共同使用的位置即共有的部件供給位置移動(dòng)，向所述安裝頭裝置實(shí)施 所述部件供給，并利用所述另一供給系統(tǒng)，在位于所述備用托盤配置位置 的所述托盤臺(tái)與所述供給側(cè)托盤收納部及所述回收側(cè)托盤收納部之間，進(jìn) 行所述托盤的交接。
根據(jù)本發(fā)明的第十一形態(tài)，提供一種第十形態(tài)所述的部件安裝方法， 其中，在所述一個(gè)供給系統(tǒng)中，實(shí)施用于將位于所述共有的部件供給位置 的所述托盤臺(tái)與位于所述備用托盤配置位置的所述托盤臺(tái)進(jìn)行替換的、所 述各個(gè)托盤臺(tái)的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，并且在所述另一供給系統(tǒng)中，實(shí)施用于將位于 所述供給用托盤配置位置的所述托盤臺(tái)與位于所述備用托盤配置位置的 所述托盤臺(tái)進(jìn)行替換的、所述各個(gè)托盤臺(tái)的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的第十二形態(tài)，提供一種部件安裝方法，其中，選擇第八 形態(tài)所述的堆垛托盤的供給方法，將收納在所述托盤中的第一種類的部件 向安裝頭裝置供給，并通過所述安裝頭裝置將所述第一種類的部件安裝在 所述基板，
選擇與所述托盤不同的部件供給方式，將與所述第一種類不同的第二 種類的部件向所述部件安裝頭裝置供給，并通過所述部件安裝頭裝置將所 述第二種類的部件安裝在所述基板，
在選擇并實(shí)施由所述不同的部件供給方式進(jìn)行的所述部件供給期間， 在位于所述備用托盤配置位置的所述托盤臺(tái)與所述供給側(cè)托盤收納部及 所述回收側(cè)托盤收納部之間，進(jìn)行所述托盤的交接。
上述各個(gè)形態(tài)能夠適用于下述裝置或方法，即相對(duì)于作為所述基板例 如液晶面板基板的源極側(cè)及柵極側(cè)的各個(gè)端子部，安裝(或臨時(shí)安裝)在
以托盤的方式收納的狀態(tài)下供給的IC芯片或各種連接器等部件。
此外，能夠采用由所述第一堆垛托盤供給裝置供給安裝在液晶面板基 板的例如源極側(cè)端子部的部件，由所述第二堆垛托盤供給裝置供給安裝在 柵極側(cè)端子部的部件的結(jié)構(gòu)。
此外，作為通過與所述托盤不同的部件供給方式供給的不同種類的部
11件，也可以應(yīng)用通過TCP供給裝置供給的TCP部件。即，也可以使部件 安裝裝置同時(shí)具有通過托盤進(jìn)行部件供給的部件供給裝置和進(jìn)行TCP供 給的部件供給裝置。
根據(jù)本發(fā)明，具有配置在同心圓上、且通過旋轉(zhuǎn)移動(dòng)能夠替換相互的 配置的第一及第二托盤臺(tái)，由此，即使載置在一個(gè)托盤臺(tái)的托盤成為部件 用盡(空狀態(tài))時(shí)，通過使第一及第二托盤臺(tái)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，能夠容易且迅速 地將一個(gè)托盤臺(tái)的托盤與載置在另一托盤臺(tái)的托盤進(jìn)行替換，并能夠極大 地縮短部件供給的中斷時(shí)間。即，能夠減少托盤成為空狀態(tài)引起的部件供 給的節(jié)拍損失，并能夠以比較簡單的構(gòu)造實(shí)現(xiàn)高效且實(shí)質(zhì)性的連續(xù)的部件 供給。
本發(fā)明的上述方式和特征及其它的方式和特征根據(jù)對(duì)于附圖的與優(yōu) 選實(shí)施方式相關(guān)的下述內(nèi)容明確可知，在該附圖中，
圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的部件安裝裝置的示意結(jié)構(gòu)圖。 圖2是圖1的部件安裝裝置的示意俯視圖。 圖3是圖1的部件安裝裝置的示意側(cè)視圖。
圖4是第一實(shí)施方式的部件安裝裝置中的部件安裝動(dòng)作的流程圖。
圖5是第一實(shí)施方式的部件安裝裝置中的托盤供給動(dòng)作的流程圖。
圖6A是圖5的托盤供給動(dòng)作的示意說明圖，且是對(duì)源極側(cè)端子部安 裝用的部件進(jìn)行供給的狀態(tài)的圖。
圖6B是接續(xù)圖6A的托盤供給動(dòng)作的示意說明圖，且是通過旋轉(zhuǎn)移 動(dòng)來替換部件用盡的托盤的狀態(tài)的圖。
圖6C是接續(xù)圖6B的托盤供給動(dòng)作的示意說明圖，且是源極側(cè)端子部 安裝用的部件的供給結(jié)束了的狀態(tài)的圖。
圖6D是接續(xù)圖6C的托盤供給動(dòng)作的示意說明圖，且是對(duì)柵極側(cè)端 子部安裝用的部件進(jìn)行供給的狀態(tài)的圖。
圖6E是接續(xù)圖6D的托盤供給動(dòng)作的示意說明圖，且是在第一堆垛托 盤供給裝置中進(jìn)行空托盤的回收動(dòng)作的狀態(tài)的圖。
圖7是表示第一實(shí)施方式的托盤臺(tái)及旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖。
12圖8是表示第一實(shí)施方式的變形例涉及的托盤臺(tái)及旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置的結(jié) 構(gòu)的示意圖。
圖9是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的部件安裝裝置的示意結(jié)構(gòu)圖。
圖10是圖9的部件安裝裝置的示意俯視圖。
圖11是圖9的部件安裝裝置的示意側(cè)視圖。
圖12是本發(fā)明的第三實(shí)施方式的部件安裝裝置的示意結(jié)構(gòu)圖。
圖13是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的部件安裝裝置的示意結(jié)構(gòu)圖。
圖14是本發(fā)明的第五實(shí)施方式的部件安裝裝置的示意結(jié)構(gòu)圖。
圖15是圖14的部件安裝裝置的示意俯視圖。
圖16是圖14的部件安裝裝置的示意側(cè)視圖。
圖17A是表示第五實(shí)施方式的部件安裝裝置中的托盤供給動(dòng)作的示 意俯視圖。
圖17B是與圖17A的托盤供給動(dòng)作的示意俯視圖相對(duì)應(yīng)的示意側(cè)視圖。
圖18A是表示第五實(shí)施方式的部件安裝裝置中的托盤供給動(dòng)作的示 意俯視圖，且是進(jìn)行部件用盡的托盤的更換動(dòng)作的狀態(tài)的圖。
圖18B是與圖18A的托盤供給動(dòng)作的示意俯視圖相對(duì)應(yīng)的示意側(cè)視圖。
圖19A是表示該第五實(shí)施方式的變形例涉及的托盤供給動(dòng)作的示意 側(cè)視圖，且是開始部件供給的狀態(tài)的圖。
圖19B是表示接續(xù)圖19A的托盤供給動(dòng)作的示意側(cè)視圖，且是進(jìn)行 托盤臺(tái)的替換動(dòng)作，并進(jìn)行空托盤的回收動(dòng)作的狀態(tài)的圖。
圖19C是表示接續(xù)圖19B的托盤供給動(dòng)作的示意側(cè)視圖，且是從一個(gè) 托盤臺(tái)實(shí)施部件供給的同時(shí)，向另一個(gè)托盤臺(tái)載置新托盤的狀態(tài)的圖。
圖19D是表示接續(xù)圖19C的托盤供給動(dòng)作的示意側(cè)視圖，且是使載 置有新托盤的另一個(gè)托盤臺(tái)位于備用托盤配置位置的狀態(tài)的圖。
圖19E是表示接續(xù)圖19D的托盤供給動(dòng)作的示意側(cè)視圖，且是進(jìn)行托 盤臺(tái)的替換動(dòng)作，并從載置有新托盤的另一個(gè)托盤臺(tái)進(jìn)行部件供給的狀態(tài) 的圖。
圖20是本發(fā)明的第六實(shí)施方式的堆垛托盤供給裝置的示意俯視圖。圖21是圖20的堆垛托盤供給裝置的示意側(cè)視圖。
圖22是圖20的堆垛托盤供給裝置的局部示意立體圖。 圖23是該第六實(shí)施方式的變形例的堆垛托盤供給裝置的示意俯視圖。 圖24是圖23的堆垛托盤供給裝置的示意側(cè)視圖。 圖25是該第六實(shí)施方式的另一變形例的堆垛托盤供給裝置的示意側(cè) 視圖。
圖26是圖25的堆垛托盤供給裝置的示意部分立體圖。 圖27是該第六實(shí)施方式的又一變形例的堆垛托盤供給裝置的示意俯 視圖。
具體實(shí)施例方式
在繼續(xù)本發(fā)明的敘述時(shí)，在附圖中對(duì)相同部件附以相同標(biāo)號(hào)。 (第一實(shí)施方式)
圖1示出了表示具有本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及的堆垛托盤供給裝置的 一個(gè)例子即兩臺(tái)堆垛托盤供給裝置的部件安裝裝置100的概略結(jié)構(gòu)的示意
結(jié)構(gòu)圖。圖1所示的部件安裝裝置ioo是例如作為基板在液晶面板基板的
源極側(cè)及柵極側(cè)的各個(gè)端子部安裝(臨時(shí)安裝)在以托盤的方式收納的狀
態(tài)下供給的ic芯片或各種連接器等部件的裝置。
如圖1所示，部件安裝裝置100具有面板載置臺(tái)2 (作為基板保持 裝置的一個(gè)例子)，其保持液晶面板基板1并能夠?qū)⑵浣獬?，并具有進(jìn)行 所保持的面板基板1的圖示X軸方向及Y軸方向的移動(dòng)、以及在XY平 面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)(6旋轉(zhuǎn)移動(dòng))的功能；臨時(shí)安裝頭部3，其在該面板載 置臺(tái)2中相對(duì)于被保持狀態(tài)的面板基板1的各個(gè)端子部進(jìn)行部件的安裝 (部件的臨時(shí)安裝)；臨時(shí)安裝頭移動(dòng)裝置4，其支承該安裝頭部3，并且 進(jìn)行該安裝頭部3的Y軸方向的移動(dòng)。而且，在部件安裝裝置100具有 面板基板搬入裝置5，其從裝置外部向面板移動(dòng)臺(tái)2搬送并供給面板基板 1;面板基板搬出裝置6，其將進(jìn)行了部件的臨時(shí)安裝的面板基板1從面板 載置臺(tái)2上取下，并向裝置外部搬送并排出。此外，在部件安裝裝置100 具有反轉(zhuǎn)頭部8，其吸附保持從堆垛托盤供給裝置供給并位于下述的部 件供給位置的狀態(tài)的托盤7中所收納的部件并將其取出，并使部件在上下
14方向上反轉(zhuǎn)后，將吸附保持的部件向臨時(shí)安裝頭部3交接；反轉(zhuǎn)頭移動(dòng)裝
置9，其支承該反轉(zhuǎn)頭部8，并且進(jìn)行向其X軸方向及Y軸方向的移動(dòng)。 再者，在圖1中，X軸方向與Y軸方向是在水平面內(nèi)相互正交的方向，Z 軸方向是與這些方向正交的方向。而且，在該第一實(shí)施方式中，通過臨時(shí) 安裝頭部3、臨時(shí)安裝頭移動(dòng)裝置4、反轉(zhuǎn)頭部8、以及反轉(zhuǎn)頭移動(dòng)裝置9 構(gòu)成安裝頭裝置的一個(gè)例子。
此外，如圖1所示，在部件安裝裝置100具有對(duì)收納相互不同種類的 部件的托盤進(jìn)行供給的兩臺(tái)堆垛托盤供給裝置101及102，并在圖示X軸 方向跟前側(cè)具有第一堆垛托盤供給裝置101、在里側(cè)具有第二堆垛托盤供 給裝置102。由于各個(gè)托盤供給裝置IOI、 102具有相同的結(jié)構(gòu)，因此在以 下的說明中，以第一堆垛托盤供給裝置101的結(jié)構(gòu)為主進(jìn)行說明。
如圖1所示，第一堆垛托盤供給裝置101具有供給側(cè)儲(chǔ)藏部12 (供 給側(cè)托盤收納部的一個(gè)例子)，其裝備有將多個(gè)收納多個(gè)部件的托盤以堆 垛狀態(tài)進(jìn)行收納的堆垛盒l(wèi)l (收容體的一個(gè)例子)；回收側(cè)儲(chǔ)藏部14 (回 收側(cè)托盤收納部的一個(gè)例子)，其裝備有將多個(gè)進(jìn)行部件供給的空狀態(tài)的 托盤以堆垛狀態(tài)進(jìn)行回收的堆垛盒13 (收容體的一個(gè)例子)；托盤移載裝 置15，其接收從供給側(cè)儲(chǔ)藏部12供給的托盤并使其移動(dòng)到下述的部件供 給位置等的規(guī)定的位置，并且使在部件供給位置進(jìn)行部件供給而成為空狀 態(tài)的托盤移動(dòng)，并使其回收入回收側(cè)儲(chǔ)藏部14。
在此，圖2示出了部件安裝裝置100的示意俯視圖，圖3示出了示意 側(cè)視圖。如圖l、圖2、以及圖3所示，在供給側(cè)儲(chǔ)藏部12中，使多個(gè)托 盤7重合而收納在堆垛盒11內(nèi)，并通過托盤移載裝置15從設(shè)置在堆垛盒 11的下方側(cè)的開口部取出每一個(gè)托盤7。同樣地，在回收側(cè)儲(chǔ)藏部14中， 使結(jié)束部件供給的空托盤7重合而收納在堆垛盒13內(nèi)，并通過設(shè)置在堆 垛盒13的下方側(cè)的開口部從托盤移載裝置15回收每一個(gè)空托盤7。而且， 在各個(gè)儲(chǔ)藏部12、 14中，使堆垛盒l(wèi)l、 13能夠裝卸，并通過裝卸堆垛盒 11、 13，能夠進(jìn)行新托盤7的補(bǔ)充或空托盤7的回收(取出)。
此外，托盤移載裝置15具有兩個(gè)托盤臺(tái)16、 18 (第一及第二托盤 臺(tái)的一個(gè)例子)，其載置并保持托盤7;臺(tái)升降裝置17、 19，其分別使各 個(gè)托盤臺(tái)16、 18升降；旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置20，其使各個(gè)托盤臺(tái)16、 18和臺(tái)升降裝置17、 19 一體地旋轉(zhuǎn)移動(dòng)并替換相互的配置；Y軸方向臺(tái)移動(dòng)裝置
21，其使各個(gè)托盤臺(tái)16、 18和臺(tái)升降裝置17、 19以及旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置20 一體地沿圖示Y軸方向移動(dòng)；X軸方向臺(tái)移動(dòng)裝置22，其使各個(gè)托盤臺(tái) 16、 18和臺(tái)升降裝置17、 19以及旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置20—體地沿圖示X軸方 向移動(dòng)。
托盤移載裝置15具有的兩個(gè)托盤臺(tái)16、 18位于進(jìn)行部件供給的托盤 7所處的供給用托盤配置位置P2和與該供給用托盤配置位置P2處于同心 圓上的備用托盤配置位置P1的任一位置，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置20使各個(gè)托盤臺(tái) 16、 18在所述同心圓上旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，并進(jìn)行對(duì)位于供給用托盤配置位置P2 和備用托盤配置位置P1的托盤臺(tái)16、 18進(jìn)行替換的動(dòng)作。
X軸方向臺(tái)移動(dòng)裝置22及Y軸方向臺(tái)移動(dòng)裝置21能夠以使處于供給 用托盤配置位置P2的任一托盤臺(tái)16、 18位于處于反轉(zhuǎn)頭部8的移動(dòng)范圍 的下方的部件供給位置PO的方式，使各個(gè)托盤臺(tái)16、 18—體地沿X軸方 向及Y軸方向移動(dòng)。而且，X軸方向臺(tái)移動(dòng)裝置22及Y軸方向臺(tái)移動(dòng)裝 置21能夠以有選擇地使處于備用托盤配置位置Pl的任一托盤臺(tái)16、 18 位于處于供給側(cè)儲(chǔ)藏部12的下方位置的托盤供給位置P3和回收側(cè)儲(chǔ)藏部 14的下方位置的托盤回收位置P4的各個(gè)位置的方式，使各個(gè)托盤臺(tái)16、 18—體地沿X軸方向及Y軸方向移動(dòng)。再者，如圖2所示，在第一堆垛 托盤供給裝置101中，備用托盤配置位置P1與供給用托盤配置位置P2沿 X軸方向相鄰配置，且供給用托盤配置位置P2在X軸方向中配置在裝置 中央側(cè)。而且，托盤供給位置P3與托盤回收位置P4沿X軸方向相鄰配置， 且托盤回收位置P4在X軸方向中配置在裝置中央側(cè)。再者，這樣的X軸 方向臺(tái)移動(dòng)裝置22及Y軸方向臺(tái)移動(dòng)裝置21使用例如滾珠絲杠機(jī)構(gòu)及/ 或線性電動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。
在X軸方向臺(tái)移動(dòng)裝置22及Y軸方向臺(tái)移動(dòng)裝置21進(jìn)行托盤臺(tái)16、 18的移動(dòng)時(shí)，各個(gè)臺(tái)升降裝置17、 19使托盤臺(tái)16、 18在防止托盤移載臺(tái) 16、 18與各個(gè)儲(chǔ)藏部12、 14接觸的高度位置即臺(tái)移動(dòng)高度位置和在與各 個(gè)儲(chǔ)藏部12、 14之間進(jìn)行托盤107的交接(供給或回收)的高度位置即 托盤交接高度位置之間升降。再者，在托盤臺(tái)16、 18及各個(gè)堆垛盒11、 13設(shè)置有未圖示的交接裝置(機(jī)構(gòu))，所述交接裝置通過使托盤臺(tái)16、 18上升到托盤交接高度位置，將收容的一個(gè)托盤7向臺(tái)16、 18交接，或者， 將保持在臺(tái)16、 18的一個(gè)托盤7向堆垛盒13交接。
此外，第二堆垛托盤供給裝置102與具有所述結(jié)構(gòu)的第一堆垛托盤供 給裝置IOI具有相同的結(jié)構(gòu)，如圖1及圖2所示，具有以Y軸為基準(zhǔn)的線 對(duì)稱的配置結(jié)構(gòu)。具體來說，具有供纟，側(cè)儲(chǔ)藏部32、回收側(cè)儲(chǔ)藏部34、 以及托盤移載裝置35。托盤移載裝置35具有旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置40，其使配 置在同心圓上的兩個(gè)托盤臺(tái)36、 38旋轉(zhuǎn)移動(dòng)；X軸方向臺(tái)移動(dòng)裝置42及 Y軸方向臺(tái)移動(dòng)裝置41，其進(jìn)行XY移動(dòng)。而且，如圖2所示，以Y軸 為基準(zhǔn)以與第一堆垛托盤供給裝置101線對(duì)稱的配置，配置有備用托盤配 置位置P5、供給用托盤配置位置P6、托盤供給位置P7、以及托盤回收位 置P8。再者，部件供給位置P0是在第一堆哚托盤供給位置101與第二堆 垛托盤供給位置102共同使用的位置，即共有的部件供給位置。g卩，能夠 有選擇地使處于各個(gè)堆垛托盤供給裝置101、 102中的供給用托盤配置位 置P2、 P6中的任一者的一個(gè)托盤臺(tái)16、 18、 36、 38位于部件供給位置 PO。再者，在第一堆垛托盤供給裝置IOI中，例如，收容有用于對(duì)安裝在 液晶面板基板1的源極側(cè)端子部的部件進(jìn)行供給的托盤7，在第二堆垛托 盤供給裝置102中，收容有用于對(duì)安裝在柵極側(cè)端子部的部件進(jìn)行供給的 托盤7。
此外，在部件安裝裝置100中具有控制裝置10，所述控制裝置10對(duì) 第一堆垛托盤供給裝置101及第二堆垛托盤供給裝置102進(jìn)行的托盤7的 供給動(dòng)作及回收動(dòng)作進(jìn)行控制使相互的動(dòng)作具有關(guān)聯(lián)性，并且對(duì)從供給的 托盤7取出的部件臨時(shí)安裝在基板1上的動(dòng)作進(jìn)行控制。
接下來，在具有這樣結(jié)構(gòu)的部件安裝裝置IOO中，對(duì)將收納在從各個(gè) 堆垛托盤供給裝置101、 102供給的托盤內(nèi)的部件安裝(臨時(shí)安裝)在液 晶面板基板1上的動(dòng)作進(jìn)行說明。在進(jìn)行該說明時(shí)，圖4示出了部件安裝 動(dòng)作的順序的流程圖。
首先，在部件安裝裝置100中，通過面板基板搬入裝置5搬入液晶面 板基板1，對(duì)面板基板1進(jìn)行定位并載置于面板載置臺(tái)2 (圖4的流程圖 中的步驟Sl及S2)，使得能夠?qū)γ姘寤?的源極側(cè)端子部進(jìn)行部件安 裝動(dòng)作。與此同時(shí)，在第一堆垛托盤供給裝置101中，使位于供給用托盤
17配置位置P2的托盤臺(tái)18 (或16)向部件供給位置P0移動(dòng)，并在部件供 給位置P0配置托盤7 (步驟S3)。
接下來，從位于部件供給位置PO的托盤7通過反轉(zhuǎn)頭部8吸附取出 一個(gè)部件，并在上下方向上反轉(zhuǎn)后，將部件交接給臨時(shí)安裝頭部3 (步驟 S4)。之后，對(duì)吸附保持在臨時(shí)安裝頭部3的部件與載置在面板載置臺(tái)2 的液晶面板基板1的源極側(cè)端子部中的部件的安裝位置進(jìn)行對(duì)合，并通過 臨時(shí)安裝頭部3安裝(臨時(shí)安裝)部件(步驟S5)。在全部部件向源極側(cè) 端子部的安裝結(jié)束之前，依次反復(fù)進(jìn)行反轉(zhuǎn)頭部8和臨時(shí)安裝頭部3的這 樣的動(dòng)作(步驟S6)。再者，在反轉(zhuǎn)頭部8具有用于對(duì)收納在托盤7的部 件的位置進(jìn)行識(shí)別的識(shí)別相機(jī)8a，并基于由該識(shí)別相機(jī)8a進(jìn)行的識(shí)別結(jié) 果進(jìn)行部件的取出。而且，在臨時(shí)安裝頭部3具有用于對(duì)液晶面板基板1 中的部件的安裝位置進(jìn)行識(shí)別的識(shí)別相機(jī)3a，并基于由該識(shí)別相機(jī)3a進(jìn) 行的識(shí)別結(jié)果進(jìn)行部件的安裝。
如果對(duì)源極側(cè)端子部的部件安裝結(jié)束，則通過面板載置臺(tái)2使液晶面 板基板1在XY平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)90度，并對(duì)其進(jìn)行定位以對(duì)柵極側(cè)端子部進(jìn) 行部件安裝動(dòng)作(步驟S7)。與此同時(shí)，配置在部件供給位置P0的托盤7 被從第二堆垛托盤供給裝置102供給的托盤7替換配置(步驟S8)。之后， 從位于部件供給位置P0的托盤7供給的部件經(jīng)由反轉(zhuǎn)頭部8吸附保持在 臨時(shí)安裝頭部3，并對(duì)液晶面板基板l中的柵極側(cè)端子部進(jìn)行安裝(步驟 S9、 SIO、 Sll)。
之后，如果確認(rèn)對(duì)柵極側(cè)端子部的部件安裝結(jié)束、即確認(rèn)相對(duì)于液晶 面板基板l的部件安裝(臨時(shí)安裝)結(jié)束(步驟Sll)，則從面板載置臺(tái)2 向面板基板搬出裝置6交接液晶面板基板1，并將其從部件安裝裝置100 搬出(步驟S12)。在該搬出之后，判斷是否對(duì)下一個(gè)液晶面板基板進(jìn)行生 產(chǎn)、即安裝(步驟S13)，在進(jìn)行安裝時(shí)，搬入下一個(gè)面板基板1 (步驟 Sl)。
接下來，對(duì)第一堆垛托盤供給裝置101及第二堆垛托盤供給裝置102 分別具有兩臺(tái)托盤臺(tái)16、 18、 36、 38的情況進(jìn)行積極地利用，通過在一 個(gè)托盤臺(tái)中產(chǎn)生部件用盡時(shí)替換為另一托盤臺(tái)，實(shí)質(zhì)性地繼續(xù)部件供給并 進(jìn)行動(dòng)作的情況進(jìn)行說明。該說明時(shí)，圖5示出了動(dòng)作順序的流程圖，并且圖6A到圖6E示出了該動(dòng)作順序的示意說明圖。從圖6A到圖6E的示 意說明圖是以表示第一堆垛托盤供給裝置101及第二堆垛托盤供給裝置 102中的各個(gè)托盤臺(tái)的位置關(guān)系為主要目的的附圖，并只表示各個(gè)托盤臺(tái) 16、 18、 36、 38,儲(chǔ)藏部12、 14、 32、 34，托盤移載裝置15、 35。
首先，當(dāng)對(duì)于搬入部件安裝裝置100的液晶面板基板1進(jìn)行部件安裝 時(shí)，如圖6A所示，在第一堆垛托盤供給裝置101中，通過X軸方向臺(tái)移 動(dòng)裝置22及Y軸方向臺(tái)移動(dòng)裝置21使載置有托盤7狀態(tài)的各個(gè)托盤臺(tái) 16、 18移動(dòng)，并使處于供給用托盤配置位置P2的托盤臺(tái)18 (或者16)位 于部件供給位置P0 (圖5的流程圖中的步驟S21)。之后，由反轉(zhuǎn)頭部8 從位于該部件供給位置P0的托盤臺(tái)18所載置的托盤7取出部件，并開始 進(jìn)行對(duì)面板基板1的源極側(cè)端子部的部件安裝(步驟S22)。
在這樣的部件安裝的連續(xù)的實(shí)施中，當(dāng)配置在部件供給位置P0的托 盤7內(nèi)的部件用盡變成空狀態(tài)、即成為部件用盡狀態(tài)時(shí)(步驟S23)，如圖 6B所示，通過旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置20進(jìn)行各個(gè)托盤臺(tái)16、 18的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，并 將位于供給用托盤配置位置P2的托盤臺(tái)18與位于備用托盤配置位置Pl 的托盤臺(tái)16 (或18)進(jìn)行替換(步驟S24)。即，通過旋轉(zhuǎn)移動(dòng)對(duì)成為空 狀態(tài)的托盤7和收納有部件狀態(tài)的托盤7進(jìn)行替換，將收納有部件的托盤 7配置在部件供給位置P0，成為能夠供給部件的狀態(tài)。之后，重新開始對(duì) 源極側(cè)端子部的部件安裝(步驟S25)。并且，在第一堆垛托盤供給裝置 101中設(shè)定部件供給位置P0和各個(gè)配置位置P1 P8，使得即使進(jìn)行這樣 的托盤臺(tái)16、 18的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，也不與第二堆垛托盤臺(tái)供給裝置102中的 各個(gè)托盤臺(tái)36、 38干涉。
之后，如果確認(rèn)對(duì)源極側(cè)端子部的部件安裝結(jié)束(步驟S26)，則如圖 6C所示，在第一堆垛托盤臺(tái)供給裝置101中，通過X軸方向臺(tái)移動(dòng)裝置 22及Y軸方向臺(tái)移動(dòng)裝置21進(jìn)行各個(gè)托盤臺(tái)16、 18的移動(dòng)，并從部件 供給位置PO退避移動(dòng)托盤臺(tái)16 (步驟S27)。之后，如圖6D所示，在第 二堆垛托盤臺(tái)供給裝置102中，通過X軸方向臺(tái)移動(dòng)裝置42及Y軸方向 臺(tái)移動(dòng)裝置41使載置有托盤7狀態(tài)的各個(gè)托盤臺(tái)36、 38移動(dòng)，并使處于 供給用托盤配置位置P6的托盤臺(tái)36 (或38)位于部件供給位置PO (步 驟S28)。之后，由反轉(zhuǎn)頭部8從位于該部件供給位置PO的托盤臺(tái)36所
19載置的托盤7取出部件，并開始對(duì)面板基板1的柵極側(cè)端子部的部件安裝
(步驟S29)。
在第二堆垛托盤供給裝置102進(jìn)行部件供給，并繼續(xù)進(jìn)行對(duì)柵極側(cè)端 子部的部件安裝期間，在第一堆垛托盤供給裝置IOI中，進(jìn)行空托盤7的 回收動(dòng)作及新托盤7的供給動(dòng)作(步驟S36)。具體來說，如圖6E所示， 在第一堆垛托盤供給裝置101中，通過X軸方向臺(tái)移動(dòng)裝置22及Y軸方 向臺(tái)移動(dòng)裝置21，進(jìn)行各個(gè)托盤臺(tái)16、 18的XY移動(dòng)，并使載置有空托 盤7的位于備用托盤配置位置Pl的托盤臺(tái)18位于作為回收側(cè)儲(chǔ)藏部14 的下方位置的托盤回收位置P4。在此狀態(tài)下，通過臺(tái)升降裝置19使空托 盤7上升到規(guī)定的高度位置，并將空托盤7向堆垛盒13內(nèi)交接。此時(shí)， 如圖6E所示，使位于供給用托盤配置位置P2的托盤臺(tái)16位于第一堆垛 托盤供給裝置101和第二堆垛托盤供給裝置102之間，但是由于在此部分 確保有防止與第二堆垛托盤供給裝置102干涉的空間，因此能夠不產(chǎn)生部 件干涉地進(jìn)行托盤7的回收動(dòng)作。之后，使交接了空托盤7的托盤臺(tái)18 向作為供給側(cè)儲(chǔ)藏部12的下方位置的托盤供給位置P3移動(dòng)，并從堆垛盒 11供給并載置新托盤7。當(dāng)對(duì)位于供給用托盤配置位置P2的托盤臺(tái)16所 載置的托盤7進(jìn)行回收時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置20進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)而使托盤 臺(tái)16位于備用托盤配置位置Pl后，能夠以與上述相同的順序進(jìn)行托盤7 的回收動(dòng)作及新托盤7的供給動(dòng)作。這樣，通過采用在使進(jìn)行托盤7的回 收動(dòng)作或供給動(dòng)作的托盤臺(tái)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)到備用托盤配置位置Pl的狀態(tài)下進(jìn) 行各個(gè)動(dòng)作的結(jié)構(gòu)，即使通過X軸方向臺(tái)移動(dòng)裝置22及Y軸方向臺(tái)移動(dòng) 裝置21來移動(dòng)各個(gè)托盤臺(tái)16、 18時(shí)，也能夠防止托盤臺(tái)16、 18從裝置 端部跳出移動(dòng)的情況。
另一方面，在第二堆垛托盤供給裝置102中，當(dāng)配置在部件供給位置 PO的托盤7成為部件用盡的情況時(shí)，與第一堆垛托盤供給裝置101中的順 序相同，通過旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置40使各個(gè)托盤臺(tái)36、 38在同心圓上旋轉(zhuǎn)移動(dòng)， 并通過使位于備用托盤配置位置P5的托盤臺(tái)38位于供給用托盤配置位置 P6、即部件供給位置PO，進(jìn)行托盤7的替換動(dòng)作(步驟S31)。之后，開 始從替換的托盤7供給部件，并重新開始對(duì)柵極側(cè)端子部的部件安裝(步 驟S32)。之后，如果對(duì)柵極側(cè)端子部的部件安裝結(jié)束(步驟S33)，則使位于部
件供給位置P0的托盤臺(tái)38從部件供給位置P0退避移動(dòng)(步驟S34)。該 退避移動(dòng)后，在第二堆垛托盤供給裝置102中，空托盤7的回收及新托盤 7的供給動(dòng)作以與所述第一堆垛托盤供給裝置101的情況相同的順序進(jìn)行 (步驟S37)。而且，在部件安裝裝置100中，對(duì)是否結(jié)束生產(chǎn)，即是否進(jìn) 行相對(duì)于下一個(gè)液晶面板基板1的部件安裝進(jìn)行判斷(步驟S35)，在判斷 為進(jìn)行部件安裝時(shí)，依次實(shí)施步驟S21以后的動(dòng)作順序，另一方面，在判 斷為生產(chǎn)結(jié)束時(shí)，結(jié)束部件安裝。
在第一堆垛托盤供給裝置101的托盤臺(tái)16、 18位于部件供給位置P0 的狀態(tài)下，以用于替換托盤臺(tái)16和18的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的軌跡與用于替換第二 堆垛托盤供給裝置102的托盤臺(tái)36和38的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的軌跡互不干涉的方 式，通過控制裝置10控制各個(gè)托盤臺(tái)的移動(dòng)位置。同樣地，在第二堆垛 托盤供給裝置102的托盤臺(tái)36、 38位于部件供給位置P0的狀態(tài)下，以用 于替換托盤臺(tái)36和38的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的軌跡與用于替換第一堆垛托盤供給裝 置101的托盤臺(tái)16和18的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的軌跡互不干涉的方式，通過控制裝 置10控制各個(gè)托盤臺(tái)的移動(dòng)位置。因此，這樣的一個(gè)堆垛托盤供給裝置 中的托盤7的回收動(dòng)作及新托盤7的供給動(dòng)作能夠與另一堆垛托盤供給裝 置中的部件供給動(dòng)作無關(guān)系地進(jìn)行。
在部件安裝裝置100中，當(dāng)進(jìn)行對(duì)于下一個(gè)液晶面板基板1的部件安 裝時(shí)，能夠與步驟S21 S27并行地實(shí)施步驟S37的第二堆垛托盤供給裝 置102中的托盤的回收、供給動(dòng)作。
此外，配置在部件供給位置P0的托盤7為空狀態(tài)的情況的檢測(cè)(步 驟S23、 S30)例如通過下述方式進(jìn)行判斷，即在控制裝置10中，能夠?qū)?反轉(zhuǎn)頭部8從托盤7內(nèi)取出的部件進(jìn)行計(jì)數(shù)，并與預(yù)先收容在托盤7內(nèi)的 部件的數(shù)目進(jìn)行比較來進(jìn)行判斷。而且，在吸附取出部件時(shí)產(chǎn)生吸附錯(cuò)誤 后，即使在吸附取出下一個(gè)部件的動(dòng)作中吸附錯(cuò)誤連續(xù)并一直持續(xù)規(guī)定次 數(shù)時(shí)，也能夠判斷托盤7為空狀態(tài)?；蛘撸部梢酝ㄟ^由設(shè)置在部件供給 位置PO上方的識(shí)別相機(jī)8a識(shí)別收納在托盤7內(nèi)的部件的剩余數(shù)目來判斷。 在該第一實(shí)施方式中，控制裝置10或識(shí)別相機(jī)8a為空托盤檢測(cè)部的一個(gè) 例子。
21在所述說明中，對(duì)從配置在共同使用的共有的部件供給位置P0的托 盤7進(jìn)行部件供給的情況進(jìn)行了說明，但是也可以取代這樣的情況，不使
用共同使用的位置，而在各個(gè)堆垛托盤供給裝置101、 102中，從分別配 置在供給用托盤配置位置P2、 P6的托盤7進(jìn)行部件供給。但是，通過在 兩個(gè)堆垛托盤供給裝置101及102使用共同使用的一個(gè)共有的部件供給位 置P0，能夠縮小反轉(zhuǎn)頭8的移動(dòng)范圍，并能夠?qū)崿F(xiàn)部件安裝裝置的小型化。
此外，當(dāng)在托盤7或收納在托盤7內(nèi)的部件的配置中存在朝向時(shí)，例 如，如圖6B所示，在使各個(gè)托盤臺(tái)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)而位于供給用托盤配置位置 P2或P6的狀態(tài)下，優(yōu)選以托盤7的姿勢(shì)或朝向總是相同的方式將各個(gè)托 盤7載置于托盤臺(tái)。從這樣的觀點(diǎn)出發(fā)，在圖6B中，使載置在托盤臺(tái)16 及18的同種托盤7以旋轉(zhuǎn)中心為基準(zhǔn)而配置成為點(diǎn)對(duì)稱的姿勢(shì)。
此外，收納在各個(gè)儲(chǔ)藏部12、 14等的托盤7的姿勢(shì)或朝向需要考慮 通過位于哪個(gè)配置位置P1、 P2等的托盤臺(tái)16、 18來進(jìn)行托盤7的回收或 供給動(dòng)作來決定。例如，如上述說明所示，當(dāng)在位于備用托盤配置位置P1 的托盤臺(tái)16、 18與各個(gè)儲(chǔ)藏部12、 14之間進(jìn)行托盤7的交接時(shí)，以符合 向位于備用托盤配置位置Pl的托盤臺(tái)載置的姿勢(shì)方式來決定收納在各個(gè) 儲(chǔ)藏部12、 14內(nèi)的托盤7的收納姿勢(shì)。在與各儲(chǔ)藏部12、 14之間進(jìn)行托 盤7的交接的托盤臺(tái)16、 18的配置位置能夠采用其它各種各樣的方式， 例如，能夠基于重視裝置空間的緊湊化或替換時(shí)間的縮短化等的觀點(diǎn)而選 擇最適合的方式。
此外，如圖7的示意說明圖所示，對(duì)采用下述結(jié)構(gòu)的情況進(jìn)行了說明， 即在各個(gè)托盤臺(tái)16、 18分別具有臺(tái)升降裝置17、 19，且各個(gè)托盤臺(tái)16、 18與各個(gè)臺(tái)升降裝置17、 19通過旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置20 —體地旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)， 但是也可以采用此種結(jié)構(gòu)以外的結(jié)構(gòu)。例如，如圖8所示，也可以采用只 具有一臺(tái)臺(tái)升降裝置57，通過旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置60使托盤臺(tái)56、58旋轉(zhuǎn)移動(dòng)， 并有選擇地使它們位于臺(tái)升降裝置57的上方的結(jié)構(gòu)。在這樣的結(jié)構(gòu)中， 能夠減少升降裝置的裝備臺(tái)數(shù)，并能夠得到如下優(yōu)點(diǎn)，即，可以不需要由 擺動(dòng)引起的斷線或空氣配管等破損的解決方法。
此外，對(duì)通過反轉(zhuǎn)頭移動(dòng)裝置9使反轉(zhuǎn)頭8沿X軸方向及Y軸方向 移動(dòng)并由此由反轉(zhuǎn)頭8從配置在部件供給位置P0的托盤7取出部件的情況進(jìn)行了說明，但是并不局限于此種情況。也可以取代這種情況，例如，
可以使反轉(zhuǎn)頭移動(dòng)裝置9構(gòu)成為，使反轉(zhuǎn)頭8僅沿X軸方向或Y軸方向 的任一方向移動(dòng)，將托盤7相對(duì)于反轉(zhuǎn)頭8的向另一方向的相對(duì)移動(dòng)作為 由X軸方向臺(tái)移動(dòng)裝置22或Y軸方向臺(tái)移動(dòng)裝置21進(jìn)行的托盤臺(tái)的移 動(dòng)。但是，從識(shí)別相機(jī)8a識(shí)別(或拍攝)托盤7上的部件的位置之后有 可能發(fā)生部件位置偏移的觀點(diǎn)出發(fā)，優(yōu)選釆用以固定托盤7的狀態(tài)進(jìn)行用 于部件的位置修正、取出的反轉(zhuǎn)頭8的XY移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
根據(jù)所述第一實(shí)施方式的部件安裝裝置100，具有堆垛托盤供給裝置， 所述堆垛托盤供給裝置具有配置在同心圓上、且通過旋轉(zhuǎn)移動(dòng)能夠替換相 互的配置的兩個(gè)托盤臺(tái)。因此，即使當(dāng)載置在一個(gè)托盤臺(tái)上的托盤成為部 件用盡時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)移動(dòng)能夠容易且迅速地替換為載置在另一托盤臺(tái)上的 托盤。由此，能夠極大地縮短部件供給的中斷時(shí)間。即，能夠降低因托盤 成為空狀態(tài)而引起的部件供給的節(jié)拍損失，并能夠以比較簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn) 高效且實(shí)質(zhì)性地連續(xù)的部件供給。
此外，在部件安裝裝置100中，具備具有這樣的結(jié)構(gòu)的兩臺(tái)堆垛托盤 供給裝置101、 102，而且，可以相互不干涉地同時(shí)進(jìn)行在一個(gè)堆垛托盤供 給裝置用于替換位于部件供給位置的托盤臺(tái)的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)、和在另一堆垛托 盤供給裝置用于替換各個(gè)托盤臺(tái)的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。由此，在一個(gè)托盤供給裝置 連續(xù)地進(jìn)行用于部件安裝的部件供給期間，能夠在另一托盤供給裝置進(jìn)行 空托盤的回收動(dòng)作或新托盤的供給動(dòng)作。因此，能夠更高效地進(jìn)行部件供 給。
(第二實(shí)施方式)
本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，而能夠?qū)嵤┢渌鞣N各樣的方式。 例如，圖9示出了本發(fā)明第二實(shí)施方式的部件安裝裝置200的示意結(jié)構(gòu)圖， 圖IO示出了其示意俯視圖，并且圖11示出了示意側(cè)視圖。此外，在圖9 圖11所示的該第二實(shí)施方式的部件安裝裝置200中，對(duì)與所述第一實(shí)施 方式的部件安裝裝置100相同的結(jié)構(gòu)部件(裝置)附加相同的標(biāo)號(hào)，并省 略其說明。
如圖9 圖11所示，在部件安裝裝置200中，在具有第一堆垛托盤供 給裝置101和第二堆垛托盤供給裝置102這一方面與所述第一實(shí)施方式為相同的結(jié)構(gòu)，但是在作為臨時(shí)安裝頭部260采用旋轉(zhuǎn)方式的頭部的方面， 與所述第一實(shí)施方式為不同的結(jié)構(gòu)。
臨時(shí)安裝頭部260具有配置在同心圓上的例如4個(gè)吸附噴嘴261，且各 個(gè)吸附噴嘴261構(gòu)成為，在所述同心圓上通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置262進(jìn)行旋轉(zhuǎn) 移動(dòng)。例如，如圖IO所示，位于圖示左側(cè)的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)位置的吸附噴嘴261 接收保持在反轉(zhuǎn)頭部8的部件，之后旋轉(zhuǎn)移動(dòng)并以位于圖示右側(cè)的旋轉(zhuǎn)移 動(dòng)位置的狀態(tài)，進(jìn)行對(duì)液晶面板基板1的部件的安裝。
這樣，通過采用旋轉(zhuǎn)方式的頭部，能夠利用多個(gè)吸附噴嘴261交疊相 互的動(dòng)作的同時(shí)，高效地進(jìn)行從反轉(zhuǎn)頭部8接收部件到對(duì)面板基板1的部 件安裝為止的一系列的動(dòng)作。因此，通過將從托盤7供給的部件與高效的 部件供給進(jìn)行組合，能夠?qū)崿F(xiàn)更高效的部件安裝。 (第三實(shí)施方式)
接下來，圖12示出了表示本發(fā)明第三實(shí)施方式的部件安裝裝置300 的概略結(jié)構(gòu)的示意結(jié)構(gòu)圖。
如圖12所示，該第三實(shí)施方式的部件安裝裝置300在各個(gè)堆垛托盤 供給裝置中各具有兩臺(tái)供給側(cè)儲(chǔ)藏部和回收側(cè)儲(chǔ)藏部，并且在能夠旋轉(zhuǎn)移 動(dòng)配置在同心圓上的四臺(tái)托盤臺(tái)方面，具有與所述第一實(shí)施方式不同的結(jié) 構(gòu)。
具體來說，如圖12所示，在第一堆垛托盤供給裝置301具有兩臺(tái) 供給側(cè)儲(chǔ)藏部360、兩臺(tái)回收側(cè)儲(chǔ)藏部361、在同心圓上等間隔地配置的 四臺(tái)托盤臺(tái)362、進(jìn)行各個(gè)托盤臺(tái)362的XY移動(dòng)或同心圓上的旋轉(zhuǎn)移動(dòng) 的托盤移載裝置363。而且，第二堆垛托盤供給裝置302也具有同樣的結(jié) 構(gòu)，具有兩臺(tái)供給側(cè)儲(chǔ)藏部370、兩臺(tái)回收側(cè)儲(chǔ)藏部371、在同心圓上 等間隔地配置的四臺(tái)托盤臺(tái)372、托盤移載裝置373。
此外，部件安裝裝置300是相對(duì)于回路基板380進(jìn)行多個(gè)部件的安裝 動(dòng)作的裝置，基板載置臺(tái)381能夠載置并保持回路基板380。在這樣的回 路基板380上通常安裝有更多種多樣的部件。因此，通過采用使各個(gè)供給 側(cè)儲(chǔ)藏部所收納的托盤7內(nèi)收納的部件的種類按儲(chǔ)藏部而不同的結(jié)構(gòu)，能 夠應(yīng)對(duì)多個(gè)種類的部件的供給。
在具有這樣結(jié)構(gòu)的部件安裝裝置300中，例如，在第一堆垛托盤供給
24裝置301中，使收納同種部件(第一種類的部件)的托盤7載置于四臺(tái)托 盤臺(tái)362中的兩臺(tái)托盤臺(tái)362上，并使收納另一種類部件(第二種類的部 件)的托盤7載置于另外兩臺(tái)托盤臺(tái)362。而且，在第二堆垛托盤供給裝 置302中也相同，使收納同類部件(第一種類的部件)的托盤7載置于四 臺(tái)托盤臺(tái)372中的兩臺(tái)托盤臺(tái)372，并使收納另一種類部件(第二種類的 部件)的托盤7載置于另外兩臺(tái)托盤臺(tái)372。
這樣，在各個(gè)堆垛托盤供給裝置301、 302中，通過在四臺(tái)托盤臺(tái)362、 372中的兩臺(tái)托盤臺(tái)載置收納有同種部件的托盤7，即使在托盤7中產(chǎn)生 部件用盡時(shí)，通過利用托盤移載裝置363、 373在同心圓上的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)， 使收納同類部件的另一托盤7配置在部件供給位置PO，能夠縮短部件供給 的中斷時(shí)間，同時(shí)能夠高效且實(shí)質(zhì)性地實(shí)現(xiàn)連續(xù)的部件供給。
此外，通過使配置在同心圓上的四個(gè)托盤7旋轉(zhuǎn)移動(dòng)并使所希望的托 盤7位于部件供給位置P0，能夠進(jìn)行不同種類的部件供給，并能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì) 于安裝多種類部件的回路基板380的部件安裝。
在配置在同心圓上的四臺(tái)托盤臺(tái)中，使一臺(tái)位于供給用托盤配置位 置，使其它三臺(tái)位于備用托盤配置位置。
此外，在上述說明中，對(duì)在各個(gè)供給用儲(chǔ)藏部收納有對(duì)相互不同的種 類的部件進(jìn)行收納的托盤的情況進(jìn)行了說明，但是當(dāng)回路基板的種類或安 裝對(duì)象為液晶面板基板時(shí)，根據(jù)其規(guī)格，也可以收納進(jìn)行同種部件的供給 的托盤。
(第四實(shí)施方式)
接下來，圖13示出了表示本發(fā)明第四實(shí)施方式的部件安裝裝置400 的概略結(jié)構(gòu)的示意結(jié)構(gòu)圖。如圖13所示，該第四實(shí)施方式的部件安裝裝 置400在具有堆垛托盤供給裝置101和作為具有與堆垛托盤供給裝置不同 的部件供給方式的部件供給裝置的一個(gè)例子的TCP供給裝置402方面，具 有與所述第一實(shí)施方式的部件安裝裝置不同的結(jié)構(gòu)，所述TCP供給裝置 402進(jìn)行作為部件的TCP (Tape Carrier Package)部件的供給。以下只對(duì)
該不同的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
如圖13所示，TCP供給裝置402具有TCP盒部431，其收納有巻 繞成巻曲狀的帶狀的TCP并能夠?qū)ζ溥M(jìn)行供給；TCP沖裁部432，其將由
25TCP盒部431供給的帶狀的TCP沖裁成單個(gè)的片并作為部件(TCP部件) 進(jìn)行供給；帶回收部433，其對(duì)沖裁部件后的帶部件進(jìn)行回收。
通常，在液晶面板基板1中，在源極側(cè)端子部安裝有IC芯片等以托 盤7為供給方式的部件，在柵極側(cè)端子部除IC芯片等以外還安裝有TCP 部件或撓性基板等。此外，安裝在源極側(cè)的部件是以托盤7為其供給方式 的部件，但是也可以取代這種情況，與柵極側(cè)端子部相同地，安裝通過托 盤以外的供給方式供給的部件。在該第四實(shí)施方式的部件安裝裝置400中， 通過組合裝備堆垛托盤供給裝置101和TCP供給裝置402，能夠應(yīng)對(duì)以托 盤以外的方式進(jìn)行的如IC芯片等部件的安裝。
此外，在這樣的裝置結(jié)構(gòu)中，通過在堆垛托盤供給裝置101使兩臺(tái)托 盤臺(tái)16、 18旋轉(zhuǎn)移動(dòng)并進(jìn)行替換，能夠迅速地應(yīng)對(duì)托盤7中的部件用盡， 并能夠以TCP供給裝置402連續(xù)地進(jìn)行TCP部件的供給，因此能夠?qū)崿F(xiàn) 高效的部件供給。
此外，如果采用使TCP供給裝置402進(jìn)行的TCP部件的供給位置和 由托盤7進(jìn)行的部件的供給位置盡可能靠近的配置結(jié)構(gòu)，則能夠縮小反轉(zhuǎn) 頭8的移動(dòng)范圍并進(jìn)行高效的部件供給。
在圖13中，以將TCP供給裝置402的TCP盒部431等的巻曲部分配 置(面向部件安裝裝置的里側(cè)進(jìn)行配置)在堆垛托盤供給裝置101側(cè)的情 況為例進(jìn)行了圖示，但是也可以取代這樣的情況，如果采用對(duì)TCP供給裝 置402和堆垛托盤供給裝置101的配置進(jìn)行替換的配置結(jié)構(gòu)，則由于能夠 將TCP供給裝置402的巻曲部分面向部件安裝裝置的外側(cè)配置，因此能夠 使巻曲部件的更換或維修性良好。 (第五實(shí)施方式)
接下來，圖14示出了表示本發(fā)明第五實(shí)施方式的部件安裝裝置500 的概略結(jié)構(gòu)的示意結(jié)構(gòu)圖。此外，圖15示出了部件安裝裝置500的示意 俯視圖，圖16示出了其示意側(cè)視圖。在圖14 圖16所示的部件安裝裝置 500中，對(duì)與所述第一實(shí)施方式的部件安裝裝置IOO相同的結(jié)構(gòu)部件(裝 置)標(biāo)以相同的參照標(biāo)號(hào)并省略其說明。
如圖14 圖16所示，該第五實(shí)施方式的部件安裝裝置500在具有第 一堆垛托盤供給裝置501和第二堆垛托盤供給裝置502這兩臺(tái)托盤供給裝置方面，與所述第一實(shí)施方式的部件安裝裝置相同，但是在各個(gè)托盤供給 裝置的托盤臺(tái)的移動(dòng)結(jié)構(gòu)中具有不同的結(jié)構(gòu)。由于第一堆垛托盤供給裝置
501與第二堆垛托盤供給裝置502具有相同的結(jié)構(gòu)，因此在以下的說明中 主要對(duì)第一堆垛托盤供給裝置501的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
如圖14 圖16所示，第一堆垛托盤供給裝置501具有供給側(cè)儲(chǔ)藏 部512，其對(duì)收納有多個(gè)部件的多個(gè)托盤以堆垛狀態(tài)進(jìn)行收納；回收側(cè)儲(chǔ) 藏部514，其將進(jìn)行了部件供給的空狀態(tài)的多個(gè)托盤以堆垛的狀態(tài)進(jìn)行回 收；托盤移載裝置515，其接收從供給側(cè)儲(chǔ)藏部512供給的托盤并使其移 動(dòng)到部件供給位置PIO，并且在部件供給位置P10使進(jìn)行部件供給而成為 空的托盤移動(dòng)，將其回收入回收側(cè)儲(chǔ)藏部。
托盤移載裝置515具有兩臺(tái)托盤臺(tái)516、 518，其載置并保持托盤7; 臺(tái)升降裝置517、 519，其分別使各個(gè)托盤臺(tái)516、 518升降；臺(tái)移動(dòng)裝置 520，其使各個(gè)托盤臺(tái)516、 518和臺(tái)升降裝置517、 519—體地沿圖示Y 軸方向移動(dòng)。臺(tái)移動(dòng)裝置520 —體地進(jìn)行各個(gè)托盤臺(tái)516、 518的移動(dòng)， 使各個(gè)托盤臺(tái)516、 518定位在位于反轉(zhuǎn)頭部8的移動(dòng)范圍下方的部件供 給位置PIO、作為供給側(cè)儲(chǔ)藏部512的下方位置的托盤供給位置P11、位 于回收側(cè)儲(chǔ)藏部514的下方位置的托盤回收位置P12的各個(gè)位置上。并且， 臺(tái)移動(dòng)裝置520 —體地進(jìn)行各個(gè)托盤臺(tái)516、 518沿Y軸方向的移動(dòng)，以 有選擇地使兩臺(tái)托盤臺(tái)516、 518的任一者位于部件供給位置PIO，并使另 一者位于備用托盤配置位置P13。這四處位置PIO、 Pll、 P12及P13是沿 Y軸方向一列配置的位置，進(jìn)行各個(gè)托盤臺(tái)516、 518沿Y軸方向的移動(dòng) 的臺(tái)移動(dòng)裝置520使用例如滾珠絲杠機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。當(dāng)臺(tái)移動(dòng)裝置520進(jìn)行 托盤臺(tái)516、 518的移動(dòng)時(shí)，臺(tái)升降裝置517、 519使托盤臺(tái)516、 518在 臺(tái)移動(dòng)高度位置和托盤交接高度位置之間升降，所述臺(tái)移動(dòng)高度位置是防 止托盤臺(tái)516、 518與各個(gè)儲(chǔ)藏部512、 514接觸的高度位置，所述托盤交 接高度位置是在各個(gè)儲(chǔ)藏部512、 514之間進(jìn)行托盤7的交接(供給或回 收)的高度位置。
此外，第二堆垛托盤供給裝置502與具有所述結(jié)構(gòu)的第一堆垛托盤供 給裝置501具有相同的結(jié)構(gòu)，具有供給側(cè)儲(chǔ)藏部532、回收側(cè)儲(chǔ)藏部534、 兩臺(tái)托盤臺(tái)536、 538、以及托盤移載裝置535。此外，部件安裝裝置500中的進(jìn)行部件安裝的結(jié)構(gòu)與所述第一實(shí)施方
式的部件安裝裝置100大致相同，僅在由反轉(zhuǎn)頭移動(dòng)裝置509進(jìn)行的反轉(zhuǎn) 頭部8的移動(dòng)方向?yàn)閄軸方向這一方面不同。位于部件供給位置P10的托 盤7和反轉(zhuǎn)頭部8的定位，在Y軸方向通過臺(tái)移動(dòng)裝置518進(jìn)行，在X 軸方向通過反轉(zhuǎn)頭移動(dòng)裝置509進(jìn)行。
接下來，在這樣的結(jié)構(gòu)的部件安裝裝置500中，使用作為表示第一堆 垛托盤供給裝置501和反轉(zhuǎn)頭部8的位置關(guān)系的示意俯視圖的圖17A及圖 18A、和作為分別與之對(duì)應(yīng)的示意側(cè)視圖的圖17B及圖18B，對(duì)托盤7的
供給方法進(jìn)行說明。
首先，如圖17A及圖17B所示，在第一堆垛托盤供給裝置501中， 載置有托盤7狀態(tài)的各個(gè)托盤臺(tái)516、518通過臺(tái)移動(dòng)裝置520 —體地沿Y 軸方向移動(dòng)，并使托盤臺(tái)516位于部件供給位置P10。這樣，在托盤臺(tái)516 位于部件供給位置P10的狀態(tài)下，通過反轉(zhuǎn)頭移動(dòng)裝置509及臺(tái)移動(dòng)裝置 520進(jìn)行收納在托盤7內(nèi)的一個(gè)部件與反轉(zhuǎn)頭部8的位置對(duì)合，并依次實(shí) 施部件的取出。被反轉(zhuǎn)頭部8取出的部件向臨時(shí)安裝頭部3交接，并向液 晶面板基板1的源極側(cè)端子部進(jìn)行安裝。
不久，如果收納在托盤臺(tái)516所載置的托盤7內(nèi)的部件用盡，成為部 件用盡狀態(tài)，則如圖18A及圖18B所示，通過臺(tái)移動(dòng)裝置520使各個(gè)托 盤臺(tái)516、 518—體地沿圖示Y軸方向右向移動(dòng)，使位于備用托盤配置位 置P13的托盤臺(tái)518位于部件供給位置P10。之后，從位于部件供給位置 P10的托盤臺(tái)518所載置的托盤7向反轉(zhuǎn)頭部8進(jìn)行部件供給。
如果對(duì)源極側(cè)端子部的部件安裝結(jié)束，則通過反轉(zhuǎn)頭移動(dòng)裝置509將 反轉(zhuǎn)頭部8移動(dòng)到第二堆垛托盤供給裝置502中的部件供給位置P20的上 方。之后，在第二堆垛托盤供給裝置502中，從位于部件供給位置P20的 托盤臺(tái)536所載置的托盤7進(jìn)行部件供給，并向液晶面板基板1的柵極側(cè) 端子部進(jìn)行部件安裝。
另一方面，在第一堆垛托盤供給裝置501中，通過臺(tái)移動(dòng)裝置520進(jìn) 行各個(gè)托盤臺(tái)516、 518的移動(dòng)，使載置有空托盤7的托盤臺(tái)516位于托 盤回收位置P12，并使空托盤7回收入回收側(cè)儲(chǔ)藏部514。之后，托盤臺(tái) 516位于托盤供給位置Pll，并從供給側(cè)儲(chǔ)藏部512供給新托盤7而載置
28在托盤臺(tái)516。這樣，即使在第一堆垛托盤供給裝置501中進(jìn)行托盤7的 回收、供給期間，在第二堆垛托盤供給裝置502中也繼續(xù)進(jìn)行用于向柵極 側(cè)端子部安裝部件的部件供給。
在圖15所示的第二堆垛托盤供給裝置502中，當(dāng)位于部件供給位置 P20的托盤7成為部件用盡時(shí)，通過以與第一堆垛托盤供給裝置501中的 動(dòng)作順序相同的順序，使位于備用托盤配置位置P23的托盤臺(tái)538位于部 件供給位置P20，由此能夠進(jìn)行連續(xù)的部件供給。
根據(jù)所述第五實(shí)施方式的部件安裝裝置500，即使在各個(gè)堆垛托盤供 給裝置中采用的不是使具有的兩臺(tái)托盤臺(tái)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，而是向例如一個(gè)方向 平行移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，也能夠降低伴隨托盤的部件用盡的節(jié)拍損失并實(shí)現(xiàn)高效 的部件供給。
此外，通過裝備兩臺(tái)這樣的堆垛托盤供給裝置，能夠在一個(gè)堆垛托盤 供給裝置進(jìn)行部件供給期間，在另一堆垛托盤供給裝置進(jìn)行空托盤的回收 動(dòng)作或新托盤的供給動(dòng)作，從而能夠?qū)崿F(xiàn)高效的作業(yè)。
此外，這樣，通過采用使各個(gè)托盤臺(tái)沿直線、例如Y軸方向移動(dòng)的結(jié) 構(gòu)，能夠壓縮X軸方向中的裝置寬度，因此也有有效利用空間的優(yōu)點(diǎn)。
在上述說明中，對(duì)通過臺(tái)移動(dòng)裝置520使各個(gè)托盤臺(tái)516及518—體 移動(dòng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，但是也可以取代這樣的結(jié)構(gòu)，采用使各個(gè)托盤臺(tái) 分別沿Y軸方向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。使用圖19A 圖19E，對(duì)第一堆垛托盤供給 裝置601中的托盤7的供給方法(該第五實(shí)施方式的變形例)進(jìn)行說明， 所述圖19A 圖19E是表示這種能夠分別移動(dòng)的結(jié)構(gòu)的第一堆垛托盤供給 裝置601和反轉(zhuǎn)頭部8的位置關(guān)系的示意側(cè)視圖。
首先，如圖19A所示，在第一堆垛托盤供給裝置601中，處于載置托 盤7狀態(tài)的各個(gè)托盤臺(tái)616、 618通過臺(tái)移動(dòng)裝置620沿Y軸方向移動(dòng)， 并使托盤臺(tái)618位于部件供給位置PIO，使托盤臺(tái)616位于備用托盤配置 位置P13。之后，在使托盤臺(tái)618位于部件供給位置P10的狀態(tài)下，通過 反轉(zhuǎn)頭部8依次取出收納在托盤7內(nèi)的各個(gè)部件，并對(duì)液晶面板基板1的 源極側(cè)端子部進(jìn)行安裝。
如果載置在托盤臺(tái)618的托盤7成為部件用盡狀態(tài)，則如圖19B所示， 通過臺(tái)移動(dòng)裝置620，使托盤臺(tái)618向圖示Y軸方向左向移動(dòng)并位于托盤
29回收位置P12,并使空托盤7回收入回收側(cè)儲(chǔ)藏部614。與此同時(shí)，通過 臺(tái)移動(dòng)裝置620使位于備用托盤配置位置P13的托盤臺(tái)616向圖示Y軸方 向左向移動(dòng)，并位于部件供給位置PIO。之后，從位于部件供給位置P10 的托盤臺(tái)616所載置的托盤7向反轉(zhuǎn)頭部8進(jìn)行部件供給。即，在第一堆 垛托盤供給裝置601中，臺(tái)移動(dòng)裝置620不是使各個(gè)托盤臺(tái)616、 618 — 體地移動(dòng)，而是能夠使其分別移動(dòng)。為了具體地實(shí)現(xiàn)這種各個(gè)托盤臺(tái)616、 618的相互獨(dú)立的移動(dòng)，臺(tái)移動(dòng)裝置620具有第一移動(dòng)裝置620A (第一 臺(tái)移動(dòng)裝置)，其進(jìn)行托盤臺(tái)616的移動(dòng)；第二移動(dòng)裝置620B (第二臺(tái)移 動(dòng)裝置)，其與第一移動(dòng)裝置620A相獨(dú)立地進(jìn)行托盤臺(tái)618的移動(dòng)。
這樣，在通過托盤臺(tái)616進(jìn)行部件供給期間，如圖19C所示，通過第 二移動(dòng)裝置620B使結(jié)束空托盤7的回收的托盤臺(tái)618向托盤供給裝置Pll 移動(dòng)，并從供給側(cè)儲(chǔ)藏部612供給新托盤7并載置在托盤臺(tái)618。之后， 通過第二移動(dòng)裝置620B使處于載置新托盤7狀態(tài)的托盤臺(tái)618向圖示Y 軸方向右向移動(dòng)，并如圖19D所示，位于備用托盤配置位置P13。
之后，如果載置在托盤臺(tái)616的托盤7成為部件用盡狀態(tài)，則如圖19E 所示，通過臺(tái)移動(dòng)裝置620使托盤臺(tái)616、 618向圖示Y軸方向右向移動(dòng)， 使載置空托盤7的托盤臺(tái)616位于備用托盤配置位置P13，使載置新托盤 7的托盤臺(tái)618位于部件供給位置PIO，并從托盤臺(tái)618的托盤7繼續(xù)進(jìn) 行部件供給。
這樣，在能夠使兩臺(tái)托盤臺(tái)616、 618分別移動(dòng)的結(jié)構(gòu)中，在一個(gè)托 盤臺(tái)618產(chǎn)生部件用盡時(shí)，能夠替換成另一托盤臺(tái)616而繼續(xù)部件供給， 同時(shí)使一個(gè)托盤臺(tái)618與另一托盤臺(tái)616獨(dú)立移動(dòng)地進(jìn)行托盤7的回收或 供給，因此，之后，即使在托盤臺(tái)616產(chǎn)生部件用盡之類的情況，也能夠 替換成載置有新托盤7的托盤臺(tái)618而繼續(xù)部件供給，因此能夠?qū)崿F(xiàn)更高 效的部件供給。在第一堆垛托盤供給裝置601中，通過具有多臺(tái)供給側(cè)儲(chǔ) 藏部，也可以實(shí)現(xiàn)能夠供給多種類的部件、例如源極側(cè)端子部用部件和柵 極側(cè)端子部用部件的結(jié)構(gòu)。 (第六實(shí)施方式)
接下來，圖20示出了表示本發(fā)明第六實(shí)施方式的部件安裝裝置所具 有的兩個(gè)堆垛托盤供給裝置中的第一堆垛托盤供給裝置701的概略結(jié)構(gòu)的示意俯視圖，圖21示出了示意側(cè)視圖。而且，圖22示出了該第一堆垛托 盤供給裝置701的局部示意立體圖。在該第六實(shí)施方式的第一堆垛托盤供 給裝置701中，對(duì)與上述第一實(shí)施方式到第五實(shí)施方式的部件安裝裝置的 堆垛托盤供給裝置相同的部件(裝置)標(biāo)以相同的標(biāo)號(hào)并省略其說明。
在上述第五實(shí)施方式及其變形例中，對(duì)在各個(gè)堆垛托盤供給裝置中采 用的不是使具有的兩臺(tái)托盤臺(tái)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，而是向例如一個(gè)方向平行移動(dòng)的 結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，但是在該第六實(shí)施方式中，在與一個(gè)方向的平行移動(dòng)進(jìn) 一步結(jié)合旋轉(zhuǎn)移動(dòng)這一方面而言，與上述第五實(shí)施方式具有不同的結(jié)構(gòu)。 以下，以該不同的結(jié)構(gòu)為中心進(jìn)行說明。而且，該第六實(shí)施方式的部件安 裝裝置在具有兩個(gè)堆垛托盤供給裝置方面，與所述第五實(shí)施方式共通，因 此對(duì)于兩個(gè)堆垛托盤供給裝置中的更具代表性的第一堆垛托盤供給裝置 701，進(jìn)行其結(jié)構(gòu)及動(dòng)作的說明。
如圖20 圖22所示，第一堆垛托盤供給裝置701具有旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置 760，所述旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置760與圖8所示的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置60相同，使兩個(gè) 托盤臺(tái)716及718旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，并有選擇地使兩個(gè)托盤臺(tái)716及718配置在 作為配置在Y軸方向上的兩個(gè)位置的部件供給位置P10與備用托盤配置位 置P13。如圖22所示，例如一體地形成各個(gè)托盤臺(tái)716及718，并將兩者 的中間位置作為旋轉(zhuǎn)中心而通過旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置760能夠旋轉(zhuǎn)。在部件供給 位置P10與備用托盤配置位置P13分別配置有臺(tái)升降裝置717、 719，并 通過進(jìn)行由旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置760進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，能夠有選擇地使各個(gè)托盤 臺(tái)716、 718配置在各個(gè)臺(tái)升降裝置717、 719的上方。而且，臺(tái)升降裝置 717能夠從位于部件供給位置P10狀態(tài)的托盤臺(tái)716或718以抬起托盤7 的方式將其保持并使其上升，進(jìn)一步，臺(tái)升降裝置719能夠從位于備用托 盤配置位置P13狀態(tài)的托盤臺(tái)718或716以抬起托盤7的方式使其上升。
此外，如圖20 圖22所示，第一堆垛托盤供給裝置701具有使臺(tái)升 降裝置719沿Y軸方向進(jìn)退移動(dòng)的臺(tái)移動(dòng)裝置720。該臺(tái)移動(dòng)裝置720使 保持在臺(tái)升降裝置719的托盤7在備用托盤配置位置P13、作為供給側(cè)儲(chǔ) 藏部712的下方位置的托盤供給位置Pll、作為回收側(cè)儲(chǔ)藏部714的下方 位置的托盤回收位置P12之間移動(dòng)。進(jìn)一步，由反轉(zhuǎn)頭8從配置在第一堆 垛托盤供給裝置701的部件供給位置P10的托盤7取出部件，該反轉(zhuǎn)頭8配置在反轉(zhuǎn)頭移動(dòng)裝置709上。另外，反轉(zhuǎn)頭移動(dòng)裝置709具有支承反轉(zhuǎn) 頭8并使其沿Y軸方向移動(dòng)的Y軸移動(dòng)裝置709a和支承Y軸移動(dòng)裝置 709a并使其沿X軸方向移動(dòng)的X軸移動(dòng)裝置709b，該反轉(zhuǎn)頭移動(dòng)裝置709 相對(duì)于配置在部件供給位置P10的托盤7進(jìn)行反轉(zhuǎn)頭8的XY移動(dòng)，從而 能夠進(jìn)行所希望的部件的取出。
對(duì)在上述結(jié)構(gòu)的第一堆垛托盤供給裝置701中從托盤7進(jìn)行部件供給 的方法進(jìn)行說明。首先，以將托盤7載置在各個(gè)托盤臺(tái)716、 718的狀態(tài)， 使位于托盤臺(tái)716的下方側(cè)的臺(tái)升降裝置717上升，抬起托盤臺(tái)716上的 托盤7，并使其位于作為離開托盤臺(tái)716的位置的部件供給高度位置，其 中所述托盤臺(tái)716位于部件供給位置P10。在該狀態(tài)下，由反轉(zhuǎn)頭8從托 盤7取出部件。
如果托盤7成為部件用盡狀態(tài)，則使臺(tái)升降裝置717下降，將托盤7 交接給托盤臺(tái)716，并且使臺(tái)升降裝置717進(jìn)一步下降，使其位于在水平 方向上與托盤臺(tái)716不干涉的退避高度位置。同樣地，也使臺(tái)升降裝置719 下降并使其位于退避高度位置。之后，由旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置760進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)， 使托盤臺(tái)716位于備用托盤配置位置P13，并且使托盤臺(tái)718位于部件供 給位置PIO。之后，通過臺(tái)升降裝置717抬起托盤臺(tái)718上的托盤7，并 通過反轉(zhuǎn)頭8從該托盤7取出部件。
另一方面，在備用托盤配置位置P13，通過臺(tái)升降裝置719抬起并保 持托盤臺(tái)716上的空狀態(tài)的托盤7，之后，通過托盤移動(dòng)裝置720使臺(tái)升 降裝置719沿Y軸方向移動(dòng)，并使其位于托盤回收位置P12。在托盤回收 位置P12，從臺(tái)升降裝置719向回收側(cè)儲(chǔ)藏部714交接空狀態(tài)的托盤7而 進(jìn)行回收，然后通過臺(tái)移動(dòng)裝置720使臺(tái)升降裝置719向托盤供給位置Pl 1 移動(dòng)，并從供給側(cè)儲(chǔ)藏部將新托盤7向臺(tái)升降裝置719交接。之后，使臺(tái) 升降裝置719位于備用托盤配置位置P13，將新托盤7載置在托盤臺(tái)716 上，并由旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置760進(jìn)行各個(gè)托盤臺(tái)716、 718的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，從而 成為能夠從該新托盤7供給部件的狀態(tài)。
這樣，在該第六實(shí)施方式的堆垛托盤供給裝置701中，具有使兩個(gè)托 盤臺(tái)716及718旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置760，由此，能夠有選擇地使兩 個(gè)托盤臺(tái)716及718的任一者及另一者位于部件供給位置P10和備用托盤配置位置P13。由于這種選擇性配置能夠通過旋轉(zhuǎn)移動(dòng)進(jìn)行，因此能夠高 效地進(jìn)行選擇性配置。另外，具有以使臺(tái)升降裝置719位于備用托盤配置
位置P13、托盤供給位置Pll、以及托盤回收位置P12的方式使其移動(dòng)的 臺(tái)移動(dòng)裝置720，由此，能夠在對(duì)從位于部件供給位置P10的托盤7取出 部件的動(dòng)作沒有影響的情況下，進(jìn)行空狀態(tài)的托盤7的回收動(dòng)作及新托盤 7的供給動(dòng)作。因此，能夠連續(xù)地從多個(gè)托盤7供給部件，能夠?qū)崿F(xiàn)更高 效的部件供給。
在該第六實(shí)施方式的堆垛托盤供給裝置701中，以不使位于部件供給 位置P10的臺(tái)升降裝置717沿Y軸方向移動(dòng)、而是固定配置臺(tái)升降裝置 717的結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行了說明，但是該第六實(shí)施方式的堆垛托盤供給裝置701 并不局限于這樣的結(jié)構(gòu)。取代這樣的情況，例如，如圖23的示意俯視圖 及圖24的示意側(cè)視圖所示的該第六實(shí)施方式的變形例的堆垛托盤^U合裝 置801 ，也可以采用進(jìn)一步具有使臺(tái)升降裝置717沿Y軸方向進(jìn)退移動(dòng)的 臺(tái)移動(dòng)裝置880的結(jié)構(gòu)。
如圖23及圖24所示，在堆垛托盤供給裝置801中，以通過旋轉(zhuǎn)移動(dòng) 裝置760有選擇地使兩個(gè)托盤臺(tái)716、 718位于備用托盤配置位置P13和 供給用托盤配置位置P14的方式能夠?qū)⑵湫D(zhuǎn)移動(dòng)。此外，在沿Y軸方向 配置的供給用托盤配置位置P14和部件供給位置P10之間具有進(jìn)行臺(tái)升降 裝置717的進(jìn)退移動(dòng)的臺(tái)移動(dòng)裝置880。
在這樣的該第六實(shí)施方式的變形例的結(jié)構(gòu)中，由于對(duì)于位于部件供給 位置P10狀態(tài)的托盤7，通過臺(tái)移動(dòng)裝置880能夠進(jìn)行Y軸方向的移動(dòng)， 因此通過反轉(zhuǎn)頭移動(dòng)裝置809能夠沿X軸方向移動(dòng)反轉(zhuǎn)頭8，由此能夠?qū)?現(xiàn)反轉(zhuǎn)頭8與托盤7之間的相對(duì)的XY移動(dòng)。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)反轉(zhuǎn)頭移動(dòng) 裝置809的結(jié)構(gòu)的簡單化。
此外，該第六實(shí)施方式的第一堆垛托盤供給裝置可以采用類似于圖25 及圖26所示的堆垛托盤供給裝置901的結(jié)構(gòu)。
如圖25所示，在堆垛托盤供給裝置901沿Y軸方向排列并裝備有兩 臺(tái)供給側(cè)儲(chǔ)藏部712。在各個(gè)供給側(cè)儲(chǔ)藏部712收容有對(duì)例如相互不同的 種類的部件進(jìn)行收容的托盤7。在各個(gè)供給側(cè)儲(chǔ)藏部712的下方配置有托 盤供給位置Pll ，并在堆垛托盤供給位置901配置有兩個(gè)托盤供給位置Pll和一個(gè)托盤回收位置P12。
在這樣的結(jié)構(gòu)的堆垛托盤供給裝置901中，例如，在部件供給位置P10 進(jìn)行部件供給期間，通過臺(tái)移栽裝置920使配置在備用位置P13的臺(tái)升降 裝置719沿Y軸方向移動(dòng)而位于托盤回收位置P12，并將托盤7回收入回 收側(cè)儲(chǔ)藏部714。之后，使臺(tái)升降裝置719向收容有對(duì)不同的種類的部件 進(jìn)行收容的托盤7的供給側(cè)儲(chǔ)藏部712的下方的托盤供給位置Pl 1移動(dòng)， 接收新托盤7，并使臺(tái)升降裝置719向備用位置P13移動(dòng)，將新托盤7載 置在托盤臺(tái)。通過進(jìn)行這樣的動(dòng)作，能夠順暢地進(jìn)行收容有不同種類部件 的托盤7的替換，并能夠高效地應(yīng)對(duì)不同種類的部件的供給。另外，以裝 備有兩臺(tái)供給側(cè)儲(chǔ)藏部712的情況為例進(jìn)行了說明，但是也可以采用裝備 有多臺(tái)供給側(cè)儲(chǔ)藏部712及多臺(tái)回收側(cè)儲(chǔ)藏部714的結(jié)構(gòu)。
此外，如圖25及圖26所示，在堆垛托盤供給裝置901中，采用在部 件供給位置P10不具有臺(tái)升降裝置的結(jié)構(gòu)。因此，在托盤臺(tái)916及918具 有對(duì)載置的托盤7進(jìn)行吸附保持或機(jī)械保持的機(jī)構(gòu)(未圖示)。
根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，在備用位置P13，以將載置在托盤臺(tái)916或918上 的托盤7保持在托盤臺(tái)916或918的狀態(tài)，由旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置960進(jìn)行托盤 臺(tái)916、 918的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，之后，以使托盤7位于托盤供給位置P10的狀 態(tài)，在不從位于托盤供給位置P10的托盤臺(tái)916或918抬起托盤7的情況 下，能夠進(jìn)行部件供給。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)裝置結(jié)構(gòu)的簡單化，并且能夠縮 短使托盤7成為能夠進(jìn)行部件供給狀態(tài)的所需時(shí)間，從而能夠進(jìn)行高效的 部件供給。例如，如果采用相對(duì)于旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置960的旋轉(zhuǎn)中心呈放射狀 地配置三個(gè)以上的托盤臺(tái)的結(jié)構(gòu)，則能夠?qū)崿F(xiàn)更高效的部件供給。
關(guān)于該第六實(shí)施方式的進(jìn)一步的變形例的部件安裝裝置1000的結(jié)構(gòu)， 使用圖27的示意俯視圖進(jìn)行說明。
如圖27所示，部件安裝裝置1000具有具備兩臺(tái)堆垛托盤供給裝置的 結(jié)構(gòu)，所述堆垛托盤供給裝置具有沿Y軸方向使一個(gè)臺(tái)升降裝置1019進(jìn) 退移動(dòng)的臺(tái)移載裝置。第一堆垛托盤供給裝置1001具有臺(tái)移載裝置1020， 所述臺(tái)移載裝置1020在作為沿Y軸方向配置的供給側(cè)儲(chǔ)藏部1012的下方 位置的供給位置P11、作為回收側(cè)儲(chǔ)藏部1014的下方位置的托盤回收位置 P12、備用位置P13之間，使臺(tái)升降裝置1019沿Y軸方向進(jìn)退移動(dòng)。而且，在臺(tái)移載裝置1020的圖示Y軸方向右端具有使兩個(gè)托盤臺(tái)1016及1018 旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置1060。而且，在沿與Y軸方向?qū)嵸|(zhì)性正交的方 向、例如X軸方向配置有備用位置P13和部件供給位置P10，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝 置1060能夠以有選擇地使兩個(gè)托盤臺(tái)1016及1018位于備用位置P13或 部件供給位置P10的方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。
此外，如圖27所示，第二堆垛托盤供給裝置1002與第一堆垛托盤供 給裝置1001具有相同的結(jié)構(gòu)，并具有臺(tái)移載裝置1021，所述臺(tái)移載裝置 1021以在位于備用位置P13狀態(tài)的托盤臺(tái)1016或1018與托盤供給位置 P11及托盤回收位置P12之間能夠交接托盤7的方式、使臺(tái)升降裝置1019 沿Y軸方向進(jìn)退移動(dòng)。
另外，如圖27所示，在第一堆垛托盤供給裝置1001、第二堆垛托盤 供給裝置1002之間，部件供給位置P10成為相互共有的位置，并沿X軸 方向排列有兩個(gè)備用位置P13和一個(gè)共有的部件供給位置P10。而且，各 個(gè)托盤臺(tái)1016及1018在位于備用位置P13的狀態(tài)下，以從臺(tái)升降裝置 1019能夠配置托盤7的方式?jīng)Q定其缺口形狀。
通過采用上述結(jié)構(gòu)，首先，在第一堆垛托盤供給裝置IOOI，從位于部 件供給位置P10的托盤臺(tái)1018上的托盤7進(jìn)行部件供給，并通過旋轉(zhuǎn)移 動(dòng)裝置1060進(jìn)行各個(gè)托盤臺(tái)的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，由此，能夠?qū)⑽挥趥溆梦恢肞13 的托盤臺(tái)1016與位于部件供給位置P10的托盤臺(tái)1018進(jìn)行替換、并繼續(xù) 部件供給。
另外，在第一堆垛托盤供給裝置IOOI，以使各個(gè)托盤臺(tái)1016及1018 旋轉(zhuǎn)移動(dòng)并沿Y軸方向排列的狀態(tài)(回避相互干涉的狀態(tài))，在第二堆垛 托盤供給裝置1002，由旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置1060使各個(gè)托盤臺(tái)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，由此 能夠使第二堆垛托盤供給裝置1002的托盤臺(tái)1016或1018位于部件供給 位置PIO。由此，能夠有選擇地使第一堆垛托盤供給裝置1001或第二堆垛 托盤供給裝置1002的任一托盤臺(tái)1016、 1018位于一個(gè)供給的部件供給位 置P10來進(jìn)行部件供給。從而，例如，能夠從第一堆垛托盤供給裝置1001、 第二堆垛托盤供給裝置1002供給相互不同種類的部件，并且能夠高效地 進(jìn)行該部件供給。
在上述說明中，對(duì)從對(duì)收納有同類部件的多個(gè)托盤以堆垛狀態(tài)進(jìn)行收納的儲(chǔ)藏部供給各個(gè)托盤的方式進(jìn)行了說明，但是取代這種情況，也可以 使收納不同種類的部件的多個(gè)托盤混裝并收納在料斗內(nèi)，從而適用于與多 種類的部件供給相對(duì)應(yīng)的部件供給方式。
通過適當(dāng)?shù)亟M合上述各種各樣的實(shí)施方式中的任意的實(shí)施方式，能夠 起到各自所具有的效果。
本發(fā)明參照附圖對(duì)優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行了充分地記載，但是對(duì)于熟知 這種技術(shù)的人們來說，各種變形或修正是顯而易見的。這種變形或修正只 要不脫離權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的范圍，就應(yīng)該理解成包含在其中。
2007年1月25日提出申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)No.2007-14406號(hào)的說明 書、附圖、以及權(quán)利要求書的公開內(nèi)容，及2007年1月25日提出申請(qǐng)的 日本國專利申請(qǐng)No.2007-14407號(hào)的說明書、附圖、以及權(quán)利要求書的公 開內(nèi)容整體作為參照而收入本發(fā)明書中。
權(quán)利要求
1.一種堆垛托盤供給裝置，其對(duì)收納有安裝在基板上的部件的多個(gè)托盤以堆垛狀態(tài)進(jìn)行收納，并為了部件供給而進(jìn)行所述托盤的供給及回收，所述堆垛托盤供給裝置具有供給側(cè)托盤收納部，其將多個(gè)托盤以堆垛狀態(tài)進(jìn)行支承及收納，能夠從其下方側(cè)依次取出托盤并將其配置在托盤供給位置；回收側(cè)托盤收納部，其從下方側(cè)依次回收位于托盤回收位置的托盤，并以堆垛狀態(tài)進(jìn)行支承及收納；第一及第二托盤臺(tái)，其單個(gè)地載置托盤；旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置，其以能夠有選擇地將所述第一及第二托盤臺(tái)配置在進(jìn)行部件供給的托盤所處的供給用托盤配置位置和與所述供給用托盤配置位置處于同心圓上的備用托盤配置位置的方式使所述第一及第二托盤臺(tái)在所述同心圓上旋轉(zhuǎn)移動(dòng)；臺(tái)移動(dòng)裝置，其使位于所述備用托盤配置位置的所述第一或第二托盤臺(tái)移動(dòng)，以使所述第一或第二托盤臺(tái)位于所述托盤供給位置及所述托盤回收位置，通過所述旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置進(jìn)行所述第一及第二托盤臺(tái)的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，由此，將位于所述供給用托盤配置位置的所述第一托盤臺(tái)與位于所述備用托盤配置位置的所述第二托盤臺(tái)進(jìn)行替換，使得能夠接著從所述第一托盤臺(tái)的托盤的部件供給，實(shí)施從所述第二托盤臺(tái)的托盤的部件供給。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛托盤供給裝置，其中， 所述臺(tái)移動(dòng)裝置使所述旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置與所述第一及第二托盤臺(tái)一體地移動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛托盤供給裝置，其中， 所述供給用托盤配置位置、所述備用托盤配置位置、所述托盤供給位置、以及所述托盤回收位置沿一個(gè)方向排列，所述臺(tái)移動(dòng)裝置使位于所述備用托盤配置位置的所述第一及第二托 盤臺(tái)中的任一所述托盤臺(tái)與另一所述托盤臺(tái)分離并沿所述一個(gè)方向進(jìn)退移動(dòng)，并能夠?qū)⑵渑渲迷谒鐾斜P供給位置及所述托盤回收位置。
4. 一種部件安裝裝置，包括權(quán)利要求1所述的第一及第二所述堆垛托盤供給裝置，其進(jìn)行收納有 相互不同種類的部件的托盤的供給； 基板保持裝置，其保持所述基板；安裝頭裝置，其從位于部件供給位置的狀態(tài)的托盤取出部件，并在所 述基板保持裝置所保持的所述基板上安裝所述各個(gè)種類的部件，所述部件 供給位置是在所述第一及第二堆垛托盤供給裝置中通用且共有的位置，所述第一堆垛托盤供給裝置的位于所述供給用托盤配置位置的所述 托盤臺(tái)和所述第二堆垛托盤供給裝置的位于所述供給用托盤配置位置的 托盤臺(tái)中的任一托盤臺(tái)通過對(duì)應(yīng)的所述臺(tái)移動(dòng)裝置進(jìn)行移動(dòng)，并有選擇地 位于所述共有的部件供給位置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的部件安裝裝置，其中，還具有控制裝置，該控制裝置控制各所述托盤臺(tái)的移動(dòng)位置，使下述 兩條軌跡相互不干涉，所述兩條軌跡之一是在一個(gè)所述堆垛托盤供給裝置 中，由用于將位于所述共有的部件供給位置的所述托盤臺(tái)與位于所述備用 托盤配置位置的所述托盤臺(tái)進(jìn)行替換的所述旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)移 動(dòng)的軌跡，另一條軌跡是在另一個(gè)所述堆垛托盤供給裝置中，由用于將位 于所述供給用托盤配置位置的所述托盤臺(tái)與位于所述備用托盤配置位置 的所述托盤臺(tái)進(jìn)行替換的所述旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的軌跡。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的部件安裝裝置，其中， 還具有空托盤檢測(cè)部，其對(duì)配置在所述共有的部件供給位置的所述托盤為空狀態(tài)的情況進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)所述空托盤檢測(cè)部檢測(cè)出所述空狀態(tài)的情況時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置 進(jìn)行所述各個(gè)托盤臺(tái)的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，將位于所述共有的部件供給位置的所述 托盤臺(tái)與位于所述備用托盤配置位置的所述托盤臺(tái)進(jìn)行替換。
7. —種部件安裝裝置，包括權(quán)利要求1記載的所述堆垛托盤供給裝置，其利用所述托盤進(jìn)行第一 種類的部件的供給；部件供給裝置，其以與所述托盤不同的部件供給方式進(jìn)行與所述第一種類不同的第二種類的部件的供給； 基板保持裝置，其保持所述基板；安裝頭裝置，其有選擇地取出以所述堆垛托盤供給裝置中的位于所述 供給用托盤配置位置的所述托盤供給的所述部件、或以所述部件供給裝置 的所述部件供給方式供給的所述部件，并在所述基板保持裝置所保持的所 述基板上安裝所述各個(gè)種類的部件，在選擇并實(shí)施從所述部件供給裝置的以所述部件供給方式進(jìn)行的所 述部件供給的期間，所述臺(tái)移動(dòng)裝置進(jìn)行位于所述備用托盤配置位置的所 述托盤臺(tái)的移動(dòng)，并在與所述各個(gè)托盤收納部之間進(jìn)行所述托盤的交接。
8. —種堆垛托盤的供給方法，其從供給側(cè)托盤收納部交接托盤并將 其載置在托盤臺(tái)，并成為能夠從所述托盤臺(tái)進(jìn)行部件供給的狀態(tài)，之后， 使載置有進(jìn)行了部件供給的所述托盤的所述托盤臺(tái)移動(dòng)，向回收側(cè)托盤收 納部接收所述托盤并以堆垛狀態(tài)進(jìn)行回收，所述供給側(cè)托盤收納部對(duì)多個(gè) 收納有安裝在基板上的部件的托盤以堆垛狀態(tài)進(jìn)行收納，其中，使載置有從所述供給側(cè)托盤收納部供給的托盤的第一托盤臺(tái)位于進(jìn) 行部件供給的所述托盤所處的供給用托盤配置位置，并且使載置有從所述 供給側(cè)托盤收納部供給的另一托盤的第二托盤臺(tái)位于與所述供給用托盤 配置位置處于同心圓上的備用托盤配置位置，從位于所述供給用托盤配置位置的所述第一托盤臺(tái)所載置的所述托 盤進(jìn)行部件供給，之后，在所述同心圓上，通過使所述第一及第二托盤臺(tái)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，使 所述第二托盤臺(tái)位于所述供給用托盤配置位置，并從所述第二托盤臺(tái)所載 置的所述另一托盤繼續(xù)進(jìn)行部件供給。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的堆垛托盤的供給方法，其中， 使所述各個(gè)托盤臺(tái)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，并使所述第一或第二托盤臺(tái)位于所述備用托盤配置位置，在位于所述備用托盤配置位置的所述第一或第二托盤臺(tái)與所述供給 側(cè)托盤收納部及所述回收側(cè)托盤收納部之間，進(jìn)行所述托盤的交接。
10. —種部件安裝方法，其中，以兩個(gè)供給系統(tǒng)進(jìn)行權(quán)利要求8或9所述的堆垛托盤的供給方法，從各個(gè)供給系統(tǒng)將相互不同種類的部件向安裝頭裝置供給，將從所述各個(gè)供給系統(tǒng)供給的所述部件通過所述安裝頭裝置安裝在 所述基板上，在一個(gè)所述供給系統(tǒng)中，使位于所述供給用托盤配置位置的所述托盤 臺(tái)向另一所述供給系統(tǒng)中的防止與所述各個(gè)托盤臺(tái)干涉且所述各個(gè)供給 系統(tǒng)共同使用的位置即共有的部件供給位置移動(dòng)，向所述安裝頭裝置實(shí)施 所述部件供給，并利用所述另一供給系統(tǒng)，在位于所述備用托盤配置位置 的所述托盤臺(tái)與所述供給側(cè)托盤收納部及所述回收側(cè)托盤收納部之間，進(jìn) 行所述托盤的交接。
11. 根據(jù)權(quán)利要求io所述的部件安裝方法，其中，在所述一個(gè)供給系統(tǒng)中，實(shí)施用于將位于所述共有的部件供給位置的 所述托盤臺(tái)與位于所述備用托盤配置位置的所述托盤臺(tái)進(jìn)行替換的、所述 各個(gè)托盤臺(tái)的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，并且在所述另一供給系統(tǒng)中，實(shí)施用于將位于所 述供給用托盤配置位置的所述托盤臺(tái)與位于所述備用托盤配置位置的所 述托盤臺(tái)進(jìn)行替換的、所述各個(gè)托盤臺(tái)的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。
12. —種部件安裝方法，其中，選擇權(quán)利要求8記載的堆垛托盤的供給方法，將收納在所述托盤中的 第一種類的部件向安裝頭裝置供給，并通過所述安裝頭裝置將所述第一種 類的部件向所述基板安裝，選擇與所述托盤不同的部件供給方式，將與所述第一種類不同的第二 種類的部件向所述部件安裝頭裝置供給，并通過所述部件安裝頭裝置將所 述第二種類的部件向所述基板安裝，在選擇并實(shí)施由所述不同的部件供給方式進(jìn)行的所述部件供給期間， 在位于所述備用托盤配置位置的所述托盤臺(tái)與所述供給側(cè)托盤收納部及 所述回收側(cè)托盤收納部之間，進(jìn)行所述托盤的交接。
全文摘要
本發(fā)明提供一種堆垛托盤供給裝置及供給方法和部件安裝裝置及方法。其在對(duì)以排列狀態(tài)收納有安裝在基板上的部件的多個(gè)托盤以堆垛狀態(tài)進(jìn)行收納的堆垛托盤的供給中，具有能夠在同心圓上旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的兩個(gè)托盤臺(tái)，在使一者位于供給用托盤配置位置的同時(shí)，使另一者位于備用托盤配置位置的狀態(tài)下，從位于供給用托盤配置位置的托盤臺(tái)進(jìn)行部件供給，在成為部件用盡狀態(tài)時(shí)，通過使各個(gè)托盤臺(tái)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)并替換相互的配置位置，使部件供給中的節(jié)拍損失減少。
文檔編號(hào)H05K13/02GK101589658SQ20088000321
公開日2009年11月25日 申請(qǐng)日期2008年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月25日
發(fā)明者東田忠信 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社