專利名稱：：一種電動助力轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本實用新型涉及汽車助力轉(zhuǎn)向領(lǐng)域，特別設(shè)計一種電動助力轉(zhuǎn)向裝置。技術(shù)背景汽車上配置的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)大致可以分為三類一種是機械式液壓動力轉(zhuǎn)向裝置；一種是電子液壓助力轉(zhuǎn)向裝置；另外一種電動助力轉(zhuǎn)向裝置。目前電動助力轉(zhuǎn)向裝置主要是依賴進(jìn)口或外貿(mào)公司在國內(nèi)生產(chǎn)，其技術(shù)全部采用國外的技術(shù)，而在國內(nèi)該裝置的生產(chǎn)還處于起歩階段。
實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的問題是提供一種電動助力轉(zhuǎn)向裝置，以達(dá)到通過電子控制器控制助力驅(qū)動裝置來實現(xiàn)汽車助力的轉(zhuǎn)向。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是，一種電動助力轉(zhuǎn)向裝置，包括輸入軸、扭距傳感器、輸出軸、車輪、橫拉桿、方向盤、離合器、電動機，其特征在于電子控制器通過數(shù)據(jù)傳輸線分別與扭矩傳感器、電動機連接，從而實現(xiàn)通過電子控制器來實現(xiàn)汽車助力的轉(zhuǎn)向。一種電動助力轉(zhuǎn)向裝置，所述的電子控制器的端口分別與扭矩傳感器、電動機、離合器、汽車速度傳感器連接；蓄電池通過點火開關(guān)與電子控制器連接，從而使電子控制器與各傳感器之間實現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換和處理。一種電動助力轉(zhuǎn)向裝置，所述的橫拉桿受的總轉(zhuǎn)向拉力為人工轉(zhuǎn)向拉力與電動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向力的總和。一種電動助力轉(zhuǎn)向裝置，所述的電子控制器的B3端口連接EPS指示燈；B2端口連接診斷端子。一種電動助力裝向裝置，由于采用上述結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)通過電子控制器控制助力驅(qū)動裝置來實現(xiàn)汽車助力的轉(zhuǎn)向，具有省力，安全的優(yōu)點。以下結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明；圖1為本實用新型一種電動助力轉(zhuǎn)向裝置示意圖；圖2為本實用新型一種電動助力轉(zhuǎn)向裝置工作原理示意圖；圖3為本實用新型一種電動助力轉(zhuǎn)向裝置的電子控制器外部接口示意圖；在圖l-3中；1、輸入軸；2、扭矩傳感器；3、輸出軸；4、車輪；5、橫拉桿；6、方向盤；7、離合器；8、電動機；9電子控制器；10、轉(zhuǎn)向齒輪；11、汽車速度傳感器；12、人工轉(zhuǎn)向拉力；13、總轉(zhuǎn)向拉力；14、蓄電池；15、點火開關(guān)；16、數(shù)據(jù)傳輸線；17、EPS指示燈；18、診斷端子；具體實施方式如圖1所示，一種電動助力裝置的方向盤6與輸入軸1連接，輸入軸1上設(shè)有扭矩傳感器2，并通過離合器7與輸出軸3連接，輸出軸3通過轉(zhuǎn)向齒輪10帶動橫拉桿5水平運動，從而帶動車論4轉(zhuǎn)向；扭矩傳感器2通過數(shù)據(jù)傳輸線16與電子控制器9連接，電子控制器9同樣通過數(shù)據(jù)傳輸線16與電動機8、離合器7連接，實現(xiàn)對電動機8轉(zhuǎn)速、離合器7離合的控制。本實用新型是由電子控制器9控制電動機8來實現(xiàn)助力的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；駕駛員的轉(zhuǎn)向力矩通過轉(zhuǎn)向齒輪10和橫拉桿5傳到汽車的車輪4上；駕駛員的轉(zhuǎn)向力矩和車速分別通過扭矩傳感器2、汽車速度傳感器11送到電子控制器9，電子控制器9根據(jù)目前的情況和一定的設(shè)計要求計算出所需要的轉(zhuǎn)向助力；所需的轉(zhuǎn)向助力是通過控制電動機8的電流來實現(xiàn)；車輪4上最終得到的總轉(zhuǎn)向力矩是人工轉(zhuǎn)向拉力12和轉(zhuǎn)向助力的總和。電子控制器9的C2、C3、C4、C5端口與扭矩傳感器2連接；All、A12、A9、A10端口分別與電動機8、離合器7連接；B5端口與汽車速度傳感器ll連接；蓄電池7通過點火開關(guān)15與B6、B7端口連接；B3端口連接EPS指示燈17;B2端口連接診斷端子18。電子控制器9的外部接口見下表:端子號連接部件信號出入信號狀態(tài)<table>tableseeoriginaldocumentpage133</column></row><table>一種電動助力裝置帶有車載診斷系統(tǒng)，點火開關(guān)在ON和發(fā)動機起動時，電子控制器9在診斷扭矩傳感器2、汽車速度傳感器11、發(fā)動機速度信號、電動機8、離合器7發(fā)生的故障，并通過點亮或閃爍"EPS"指示燈顯示結(jié)果。當(dāng)點火開關(guān)在0N，診斷開關(guān)終端沒有接地時，在上述部件沒有故障存在時，"EPS"指示燈亮2秒后關(guān)閉。這是檢查"EPS"指示燈和它的電路；當(dāng)電子控制器9發(fā)現(xiàn)在上述部件內(nèi)產(chǎn)生故障時，它會使"EPS"指示燈亮，警告駕駛員發(fā)生故障。同時在電子控制器9的備份存儲器里存儲故障代碼；當(dāng)診斷開關(guān)(端子B2)接地時，通過"EPS"指示燈閃亮，電子控制器9輸出故障代碼(指示故障部位)。點火開關(guān)打開且發(fā)動機停止時，輸出DTC22。因此，當(dāng)檢査DTC22時，發(fā)動機必須運轉(zhuǎn)。當(dāng)出現(xiàn)異常的DTC時，電子控制器9將關(guān)閉電動機8和電機離合器7。車載診斷系統(tǒng)的診斷流程見下表:<table>tableseeoriginaldocumentpage6</column></row><table>上面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。權(quán)利要求1、一種電動助力轉(zhuǎn)向裝置，包括輸入軸(1)、扭距傳感器(2)、輸出軸(3)、車輪(4)、橫拉桿(5)、方向盤(6)、離合器(7)、電動機(8)，其特征在于電子控制器(9)通過數(shù)據(jù)傳輸線(16)分別與扭矩傳感器(2)、電動機(8)連接。2、根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述的電子控制器(9)的端口分別與扭矩傳感器(2)、電動機(8)、離合器(7)、汽車速度傳感器(11)連接；蓄電池(14)通過點火開關(guān)(15)與電子控制器(9)端口連接。3、根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述的橫拉桿(5)受的總轉(zhuǎn)向拉力(13)為人工轉(zhuǎn)向拉力(12)與電動機(8)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向力的總和。4、根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述的電子控制器(9)的B3端口連接EPS指示燈(17);B2端口連接診斷端子(18)。專利摘要本實用新型公開了一種電動助力轉(zhuǎn)向裝置，包括輸入軸、扭矩傳感器、輸出軸、車輪、橫拉桿、方向盤、離合器、電動機，其特征在于所述的電子控制器通過數(shù)據(jù)傳輸線分別與扭矩傳感器、電動機連接。由于采用上述結(jié)構(gòu)，該連接設(shè)備實現(xiàn)通過電子控制器控制助力驅(qū)動裝置來實現(xiàn)汽車助力的轉(zhuǎn)向，具有省力，安全的優(yōu)點。文檔編號B62D5/04GK201165245SQ20082003195公開日2008年12月17日申請日期2008年3月4日優(yōu)先權(quán)日2008年3月4日發(fā)明者姚永康,孫永法,暉徐,王獻(xiàn)忠,華范申請人:黃山金馬股份有限公司