技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型屬于軌道限位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及巡檢機(jī)器人用軌道限位器及軌道限位系統(tǒng)。當(dāng)巡檢機(jī)器人準(zhǔn)備進(jìn)入道岔時(shí)，控制器發(fā)出通行請(qǐng)求，道岔驅(qū)動(dòng)所請(qǐng)求移動(dòng)軌道移動(dòng)至預(yù)定位置，在位置傳感器檢測(cè)出道岔?yè)Q軌到位后，反饋請(qǐng)求信號(hào)給控制器，控制器控制驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)活塞桿復(fù)位至滑軌內(nèi)，活塞桿帶動(dòng)擋臂回縮，允許巡檢機(jī)器人在軌道上通行。在道岔?yè)Q軌故障時(shí)，位置傳感器無(wú)法檢測(cè)道岔是否換軌到位，無(wú)法反饋請(qǐng)求信號(hào)給控制器，巡檢機(jī)器人誤動(dòng)作前進(jìn)運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)件通電工作，巡檢機(jī)器人也無(wú)法通行，防止其沖出軌道或與其他機(jī)構(gòu)碰撞的安全事故。如果移動(dòng)軌道沒(méi)有移動(dòng)到位，軌道限位器的電控限位與道岔自身的機(jī)械限位，共同組成巡檢機(jī)器人安全運(yùn)行保護(hù)屏障。

技術(shù)研發(fā)人員：彭志遠(yuǎn);谷湘煜;敬高磊;任春勇;周仁彬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市朗馳欣創(chuàng)科技股份有限公司
文檔號(hào)碼：201620692696
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.04
技術(shù)公布日：2017.01.04